機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)練習(xí)題

1、一、 填充題1平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)為 ，最小約束為 。2平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將帶入 個(gè)約束，而引入一個(gè)低副將帶入 個(gè)約束。約束數(shù)與自由度數(shù)的關(guān)系是 。3構(gòu)件的自由度為 ，運(yùn)動(dòng)鏈的自由度為 ，機(jī)構(gòu)的自由度為 。4機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是 。5鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦情況下連桿作用于 上的力與該力作用點(diǎn)速度間所夾的銳角。6平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于 是否與連桿共線。7曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 與 處于兩次互相垂直位置之一時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。8平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用_副和_副相互聯(lián)接而組成。9. 在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，能作整周連續(xù)旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為_(kāi)，只能來(lái)回?fù)u擺某一角度的構(gòu)件稱為

2、_，直接與連架桿相聯(lián)接，借以傳動(dòng)和動(dòng)力的構(gòu)件稱為_(kāi)。10為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，設(shè)桿a最短，桿b最長(zhǎng)。試用符號(hào)和式子表明它構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件：（1）_。（2）以_為機(jī)架，則_為曲柄。11設(shè)上圖已構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)搖桿cd為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)處于bc與從動(dòng)曲柄ab共線的兩個(gè)極限位置，稱為機(jī)構(gòu)的兩個(gè)_位置。12平面連桿機(jī)急回運(yùn)動(dòng)特性可用以縮短_。從而提高工作效率。13在條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。14機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角和壓力角之和等于 。15在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和大于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí)， 只能獲得機(jī)構(gòu)。16平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)k_。17凸輪常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 運(yùn)動(dòng)規(guī)律既不會(huì)

3、產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。18滾子推桿盤形凸輪的基圓半徑是從 到 的最短距離。19平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于 。20凸輪的輪廓曲線取決 。21平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中基圓半徑應(yīng)由 條件來(lái)確定。22設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象，則在尺寸參數(shù)改變上應(yīng)采用的措施是 ， 。23在設(shè)計(jì)直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的工作廓線時(shí)發(fā)現(xiàn)壓力角超過(guò)了許用值，且廓線出現(xiàn)變尖現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)采用的措施是 。24設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若量得其中某點(diǎn)的壓力角超過(guò)許用值，可以用 使壓力角減小。25凸輪機(jī)構(gòu)主要是由_、_和固定機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件所組成。26按凸輪的外形，

4、凸輪機(jī)構(gòu)主要分為_(kāi)凸輪和_凸輪兩種基本類型。27從動(dòng)桿與凸輪輪廓的接觸形式有_、_和平底三種。28以凸輪的理論輪廓曲線的最小半徑所做的圓稱為凸輪的_。29凸輪理論輪廓曲線上的點(diǎn)的某點(diǎn)的法線方向(即從動(dòng)桿的受力方向）與從動(dòng)桿速度方向之間的夾角稱為凸輪在該點(diǎn)的_。30隨著凸輪壓力角增大，有害分力f2將會(huì)_而使從動(dòng)桿自鎖“卡死”，通常對(duì)移動(dòng)式從動(dòng)桿，推程時(shí)限制壓力角_。 .31漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指、均為標(biāo)準(zhǔn)值，且分度圓齒厚 齒槽寬的齒輪。32漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒輪 上的壓力角。33用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，刀具的 線與輪坯的 圓之間作純滾動(dòng)。34一對(duì)漸開(kāi)線圓

5、柱齒輪傳動(dòng)，其 圓總是相切并作純滾動(dòng)，而兩輪的中心距不一定等于兩輪的 圓半徑之和。35一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)，兩輪的節(jié)圓分別與其 圓重合。36用同一把刀具加工、均相同的標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪，它們的分度圓、基因和齒距均 。37正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較其齒頂高 齒根高。38要求一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的中心距略小于標(biāo)準(zhǔn)中心距，并保持無(wú)側(cè)隙嚙合，此時(shí)應(yīng)采用 傳動(dòng)。39斜齒圓柱齒輪的齒頂高和齒根高，無(wú)論從法面或端面來(lái)看都是 的。40一對(duì)外嚙合斜齒圓柱齒輪的正確嚙合條件為 。41蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 面，蝸輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在 面。42直齒錐齒輪的幾何尺寸通常都

6、以 作為基準(zhǔn)。43平面四桿機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件以_運(yùn)動(dòng)副相聯(lián)接。44鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最長(zhǎng)桿與最短桿之和大于其他兩桿之和，則機(jī)構(gòu)有最多可以有_個(gè)曲柄。45要使常用凸輪機(jī)構(gòu)正常工作，必須以_為原動(dòng)件。46使用滾子式從動(dòng)桿的凸輪機(jī)構(gòu)，為避免運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真，滾子半徑r與凸輪理論輪廓曲線外凸部分最小曲率半徑最小之間應(yīng)滿足_。47一標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的周節(jié)pt=15.7mm,齒頂圓直徑d400mm,則該齒輪的齒數(shù)為_(kāi)。48家用縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)屬于四桿機(jī)構(gòu)中的 。49內(nèi)燃機(jī)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工作時(shí)是以_為主動(dòng)件。50從動(dòng)桿的端部形狀有_、_和平底三種。二、簡(jiǎn)答題1機(jī)器、機(jī)構(gòu)與機(jī)械有什么區(qū)別？各舉出兩個(gè)實(shí)例。2機(jī)器具有哪些

7、共同的特征？如何理解這些特征？3零件與構(gòu)件有什么區(qū)別？并用實(shí)例說(shuō)明。舉出多個(gè)常用的通用機(jī)械零件。4機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求是什么？為什么要確定機(jī)器的預(yù)定使用期限？5機(jī)械設(shè)計(jì)的一般過(guò)程是什么？6什么是高副？什么是低副？在平面機(jī)構(gòu)中高副和低副各引入幾個(gè)約束？7什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的目的和意義？繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的步驟？8什么是機(jī)構(gòu)的自由度？計(jì)算自由度應(yīng)注意那些問(wèn)題？9機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？若不滿足這一條件，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)什么情況？10平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？11什么是曲柄？平面四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件是什么？曲柄是否就是最短桿？12什么是行程速比

8、系數(shù)？極位夾角？急回特性？三者之間關(guān)系如何？13什么是平面連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)？舉出避免死點(diǎn)和利用死點(diǎn)進(jìn)行工作的例子。14平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的主要演化形式有哪幾種？它們是如何演化來(lái)的？15平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法有哪幾種？它們的特點(diǎn)是什么？16凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用場(chǎng)合是什么？凸輪機(jī)構(gòu)的組成是什么？通常用什么辦法保證凸輪與從動(dòng)件之間的接觸？17凸輪機(jī)構(gòu)分成哪幾類？凸輪機(jī)構(gòu)有什么特點(diǎn)？18為什么滾子從動(dòng)件是最常用的從動(dòng)件型式？19凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律有那些？各有什么特點(diǎn)？20圖解法繪制凸輪輪廓的原理是什么？為什么要采用這種原理？21什么情況下要用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓？22設(shè)計(jì)凸輪應(yīng)注意那些問(wèn)題？23從現(xiàn)有

9、的機(jī)器上找出兩個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例，分析其類型和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。24什么是齒廓嚙合的基本定律？25 漸開(kāi)線的性質(zhì)有哪些？26 標(biāo)準(zhǔn)齒輪應(yīng)具備哪些條件？27 齒輪正確嚙合的條件是什么？28重合度的基本概念是什么？29常見(jiàn)的漸開(kāi)線齒廓的切齒方法有兩種？其特點(diǎn)是什么？30什么是最少齒數(shù)？有何對(duì)策？31變位齒輪的基本概念是什么？32什么是斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)？如何計(jì)算？33什么是圓錐齒輪的背錐？當(dāng)量齒數(shù)如何計(jì)算？34定軸輪系與周轉(zhuǎn)輪系的主要區(qū)別是什么？行星輪系和差動(dòng)輪系有何區(qū)別？35定軸輪系中傳動(dòng)比大小和轉(zhuǎn)向的關(guān)系？36什么是惰輪？它有何用途？37什么是轉(zhuǎn)化輪系？如何通過(guò)轉(zhuǎn)化輪系計(jì)算出周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比？38如何區(qū)

10、別轉(zhuǎn)化輪系的轉(zhuǎn)向和周轉(zhuǎn)輪系的實(shí)際轉(zhuǎn)向？39怎樣求混合輪系的傳動(dòng)比？分解混合輪系的關(guān)鍵是什么？如何劃分？40觀察日常生活周圍的機(jī)器，各舉出一個(gè)定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系，并計(jì)算出傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向。三、計(jì)算題1 在圖示機(jī)構(gòu)中試分析計(jì)算該機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)，并判斷該機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定；若有復(fù)合鉸鏈與局部自由度，虛約束則在圖上明確指示（打箭頭的為原動(dòng)件）。（a）（b）（c）題1圖2 在圖示機(jī)構(gòu)中，試計(jì)算其自由度。解題要點(diǎn)：此機(jī)構(gòu)為一平面機(jī)構(gòu)，由已知條件知為一平行四邊形機(jī)構(gòu)。ef桿引入后為虛約束，應(yīng)去掉。處構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，滾子為局部自由度。題2圖3已知機(jī)構(gòu)的尺寸和位置如圖所示，試求：（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度f(wàn)。是否存在復(fù)合鉸鏈

11、，局部自由度和虛約束？若存在，指出其位置；（2）畫出高副低代的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。題3圖4計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并作出它們僅含低副的替代機(jī)構(gòu)。題4圖5計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并畫出高副低代的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。題5圖6分析圖示機(jī)構(gòu)的桿組（凡是高副，應(yīng)先進(jìn)行高副低代），并確定桿組及機(jī)構(gòu)的級(jí)別（圖中有箭頭的為原動(dòng)件）。題6圖7試計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束，必須明確指出）。并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定（標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。若其運(yùn)動(dòng)是確定的，要進(jìn)行桿組分析，并顯示出拆組過(guò)程，指出各級(jí)桿組的級(jí)別、數(shù)目以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。題7圖8設(shè)計(jì)一平面連桿機(jī)構(gòu)，給定條件為：主動(dòng)曲柄繞軸心作等速回轉(zhuǎn)，從動(dòng)件滑

12、塊作往復(fù)移動(dòng)，其動(dòng)程，行程速比系數(shù)，其他參數(shù)如例12-9圖所示。（）擬定該平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；（）確定該機(jī)構(gòu)的幾何尺寸。題8圖9在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，其桿長(zhǎng)為，而另兩個(gè)桿的長(zhǎng)度之和為：，要求構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，c、d 的長(zhǎng)度應(yīng)為多少？題9圖10圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，問(wèn)：為何值時(shí)（給出一取值范圍），該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。題10圖11設(shè)計(jì)平面六桿機(jī)構(gòu)（如圖）。已知構(gòu)件長(zhǎng)度，滑塊行程，要求滑塊在極限位置e1、e2時(shí)的機(jī)構(gòu)壓力角。計(jì)算各構(gòu)件長(zhǎng)度、和。12已知凸輪逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)線圖如圖示。要求：(1)求解回程段的值；(2)若推程段許用壓力角為，推導(dǎo)出最小基圓半徑和導(dǎo)路偏距之間的關(guān)系式。題12

13、圖13設(shè)；求證：（1）類速度；（2）類加速度。式中t為時(shí)間，s為位移，h為行程，t0為從動(dòng)件完成一個(gè)推程所用時(shí)間，為推程 運(yùn)動(dòng)角，為凸輪轉(zhuǎn)角，凸輪以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)。14已知漸開(kāi)線基圓半徑rb = 35mm，求向徑為rk = 55mm處漸開(kāi)線的壓力角k和曲率半徑k各為多少？15已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a =160mm，齒數(shù)z1 = 20，z2 = 60，求模數(shù)和分度圓直徑d1、d2。16已知一正常齒制直齒圓柱齒輪，m = 3mm，z = 25，試分別求出分度圓直徑、基圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑，并求出齒頂圓上漸開(kāi)線齒廓的曲率半徑和壓力角。17一對(duì)正確安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪和齒條嚙合，

14、齒輪的齒數(shù)z = 25，模數(shù)m = 5，若齒輪的轉(zhuǎn)速n=50r/min，試求齒條的移動(dòng)速度。18已知一正常齒標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)：，mm，。試求其重合度，并繪出單齒及雙齒嚙合區(qū)；如果將其中心距加大直至剛好連續(xù)傳動(dòng)，試求：（l）嚙合角；（2）兩輪的節(jié)圓半徑及；（3）兩分度圓之間的距離；（4）頂隙和側(cè)隙。19標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪與齒條相嚙合。已知它們的參數(shù)為：，,mm，。由于安裝誤差，齒條的分度線與齒輪的分度圓分離0.lmm。（1）試求有安裝誤差時(shí)下列參數(shù)：l）齒輪與齒條嚙合時(shí)的節(jié)圓半徑和嚙合角；2）沿嚙合線方向的法向間隙。（2）推導(dǎo)出計(jì)算重合度的公式，并計(jì)算有安裝誤差時(shí)的重合度。20 一

15、對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知：100mm，20，30，20°，88mm。（）試計(jì)算下列幾何尺寸：齒輪的模數(shù)；兩輪的分度圓直徑，；兩輪的齒根圓直徑，；兩輪的基圓直徑，；頂隙。（）若安裝中心距增至102mm，試問(wèn)：上述各值有無(wú)變化，如有應(yīng)為多少？?jī)奢喌墓?jié)圓半徑、和嚙合角為多少？21 用齒條刀具加工一直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度rads，刀具移動(dòng)速度為0.375ms，刀具的模數(shù)mm，壓力角。（1）求被加工齒輪的齒數(shù)；（2）若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為77mm，求被加工齒輪的分度圓齒厚；（3）若已知該齒輪與大齒輪2相嚙合時(shí)的傳動(dòng)比，當(dāng)無(wú)齒側(cè)間隙的準(zhǔn)

16、確安裝時(shí)，中心距mm，求這兩個(gè)齒輪的節(jié)圓半徑,及其嚙合角。22 一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，已知：mm，安裝中心距比標(biāo)準(zhǔn)中心距大2mm。試求：（1）中心距；（2）嚙合角；（3）有無(wú)齒側(cè)間隙？（4）徑向間隙；（5）實(shí)際嚙合線長(zhǎng)度。23 已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝，齒輪的齒數(shù)，模數(shù)mm，分度圓壓力角，齒頂高系數(shù)（l）作示意圖算出理論嚙合線，實(shí)際嚙合線；（2）導(dǎo)出重合度計(jì)算公式，并按所給參數(shù)計(jì)算重合度的值；（3）說(shuō)明重合度的物理意義，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果，注明單對(duì)齒嚙合區(qū)和雙對(duì)齒嚙合區(qū)。24 一對(duì)mm，的標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，在正確安裝情況下，它們的齒頂正好通過(guò)對(duì)方的極限嚙合點(diǎn)，且

17、重合度為1.39，試求這對(duì)齒輪的齒數(shù)及齒頂圓直徑。25 用直線齒廓齒條刀具以范成法加工漸開(kāi)線齒輪。今已知刀具的模數(shù)mm，并已知毛坯齒輪中心離刀具中心線（即分度線）的距離為21.7mm，且刀具線速度mm/s，毛坯齒輪角速度rad/s。試求：（1）毛坯齒輪齒數(shù)；（2）變位系數(shù)；（3）判別齒輪是否根切。26 一標(biāo)準(zhǔn)齒輪需要修復(fù)，其基本參數(shù)為：mm，,，?，F(xiàn)要求中心距不變，而大齒輪的外徑要減小6mm。試問(wèn)：（1）能否來(lái)用等移距變位齒輪傳動(dòng)進(jìn)行修復(fù)？（2）計(jì)算修復(fù)后該對(duì)齒輪的幾何尺寸及重疊系數(shù)。27 如圖所示輪系，已知各齒輪齒數(shù)分別為,，各齒輪模數(shù)和壓力角均為mm，。試問(wèn)：（1）為使各齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生根

18、切，應(yīng)如何選擇該輪系中三對(duì)齒輪1與2，3與4和5與6的傳動(dòng)類型？（2）該輪系的傳動(dòng)比=？題27圖28 用齒條刀具加工齒輪，刀具的參數(shù)如下：mm，刀具移動(dòng)的速度mm/s，齒輪毛坯的角速度rad/s，毛坯中心到刀具中線的距離mm。試求：（）被加工齒輪的齒數(shù)；（）變位系數(shù)；（）齒根圓半徑；（）基圓半徑。29 已知漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，mm，齒輪和是一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪。今以齒輪為公共滑移齒輪（如題29圖所示），試計(jì)算齒輪的變位系數(shù)。（注意：inv）題29圖30某機(jī)器上有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，已知：， ，mm，。為了提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪來(lái)替代，并保持原中心距、模數(shù)（

19、法面）、傳動(dòng)比不變，要求螺旋角。試設(shè)計(jì)這對(duì)斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)、和螺旋角，并計(jì)算小齒輪的齒頂圓直徑和當(dāng)量齒數(shù)。31一對(duì)外嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)（正常齒制），已知：mm， ， mm。試求：（）螺旋角（）兩輪的分度圓直徑、；（）兩輪的齒頂圓直徑、；（）若改用mm，的外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，要求中心距和齒數(shù)均不變，試問(wèn)采用何種類型的變位齒輪傳動(dòng)？并計(jì)算變位系數(shù)之和（）。32在圖示的定軸輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為z1、z2 、z2、z3 、z4 、z4'、z5 、z5'、z6，求傳動(dòng)比i16。 題32圖33在圖示的輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為z1=18、z2=20、z'2=

20、25，z'3=2(右旋)、z4=40，且已知n1=100轉(zhuǎn)分(a向看為逆時(shí)針)，求輪4的轉(zhuǎn)速及其轉(zhuǎn)向。 題33圖34已知輪系中各齒輪的齒數(shù)分別為z1=20、z2=18、 z3=56。求傳動(dòng)比i1h。 題34圖35某主軸箱中，已知各齒輪齒數(shù)分別為z1=18、z2=20，z3=18、z4=19、z5=20、z6=20、z7=21，z8=22、z9=22、z10= 18、z11=30、z12=26。且已知1軸的轉(zhuǎn)速為n1=446.7轉(zhuǎn)分。求帶輪軸的轉(zhuǎn)速(六擋轉(zhuǎn)速)。 題35圖36 在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為，已知齒輪1、4、5、7為同軸線，試求該輪系的傳動(dòng)比。題36圖37 在如圖所示的電

21、動(dòng)三爪卡盤傳動(dòng)輪系中，已知各輪齒數(shù)為，試求傳動(dòng)比。題37 圖38在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為，。試求傳動(dòng)比。題38圖39圖示為一電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)簡(jiǎn)圖，所有齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，模數(shù)（mm），各輪齒數(shù)為，。試求：（）齒數(shù)（）傳動(dòng)比題39圖40在圖示的輪系中，齒輪均是標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確安裝，輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，已知各輪齒數(shù)為，試求傳動(dòng)比和軸的轉(zhuǎn)向。題40 圖41在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為，試求傳動(dòng)比。題41圖42在圖示的輪系中，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，并已知其齒數(shù)分別為，。試求齒數(shù)及，并計(jì)算傳動(dòng)比題42圖43求圖示卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器的傳動(dòng)比。若各輪的齒數(shù)為，。題43圖44在圖示輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)分別為，若已知r/min

22、。當(dāng)分別將輪3或輪6剎住時(shí)，試求行星架的轉(zhuǎn)速。題44圖45在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)：，蝸桿左旋，轉(zhuǎn)向如圖示。求輪系的傳動(dòng)比，并確定輸出桿h的轉(zhuǎn)向。題 45 圖46在圖示輪系中，各輪模數(shù)相同，均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，各輪齒數(shù)如下，。試求軸、之間的傳動(dòng)比。題 46 圖47在圖示的輪系中，輪與電動(dòng)機(jī)軸相聯(lián)r/min，求題47圖48某設(shè)備上有一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)。已知z1 = 18，z2 = 36，mn = 2.5，中心距a = 68mm，n = 20°,han*=1，cn*=0.25，求這對(duì)斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？49圖示是由圓錐齒輪組成的行星輪系。已知z1=60,z2=40,z'2=z3=2

23、0,n1=n3=120r/min。 設(shè)中心輪1、3的轉(zhuǎn)向相反，試求nh的大小與方向。 50試求正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，起齒根圓大于基圓時(shí)的齒數(shù)條件。三、作圖題1已知圖示六桿機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件ab作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：（1）滑塊5的沖程 h；（2）滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)k值；（3）滑塊處的最小傳動(dòng)角（保留作圖線）。題1圖2圖示為一發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)。現(xiàn)已選定，搖桿de以鉛垂線為對(duì)稱線左右搖擺，擺動(dòng)半角，要求活塞（滑塊）的行程，行程速度變化系數(shù)，并已知，試用圖解法確定各桿長(zhǎng)度。（建議取比例尺）題2圖3畫出圖示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角，并求出有最小傳動(dòng)角存在時(shí)的值，圖示機(jī)構(gòu)中（角以連線為

24、量度的起始線）。題3圖4設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長(zhǎng)度mm，偏距mm，要求最小傳動(dòng)角。（1）確定連桿的長(zhǎng)度;（2）畫出滑塊的極限位置；（3）標(biāo)出極位夾角及行程h;（4）確定行程速比系數(shù)k。題4圖5圖示為一偏心輪機(jī)構(gòu)。（1）寫出構(gòu)件1能成為曲柄的條件；（2）在圖中畫出滑塊3的兩個(gè)極限位置；（3）當(dāng)輪1主動(dòng)時(shí)，畫出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的傳動(dòng)角；（4）當(dāng)滑塊3主動(dòng)時(shí)，畫出該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最大壓力角的位置。題5圖6試在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，（1）標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪從接觸點(diǎn)c到接觸點(diǎn)d時(shí)，該凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的轉(zhuǎn)角；（2）標(biāo)出從動(dòng)件與凸輪在d點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；（3）標(biāo)出在d點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件的位移 s。題6圖7凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動(dòng)

25、件的速度曲線如圖所示，它由4段直線組成。試求：（1）示意畫出從動(dòng)件的加速度曲線；（2）判斷哪幾個(gè)位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；（3）在圖上的f位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無(wú)慣性力作用？有無(wú)沖擊存在。題7圖8圖為偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪廓線為漸開(kāi)線，漸開(kāi)線的基圓半徑40mm，凸輪以20rad/s逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。試求：（）在b點(diǎn)接觸時(shí)推桿的速度b；（）推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（推程）；（）凸輪機(jī)構(gòu)在b點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；（）試分析該凸輪機(jī)構(gòu)在推程開(kāi)始時(shí)有無(wú)沖擊？是哪種沖擊？題8圖9已知偏置式滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，試用圖解法求出推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線（要求清楚標(biāo)明坐標(biāo)（）與凸輪上詳細(xì)對(duì)應(yīng)點(diǎn)號(hào)位置，可不必寫步

26、驟）。題9圖10圖示的凸輪機(jī)構(gòu)，其凸輪廓線的ab段是以c為圓心的一段圓弧。（）寫出基圓半徑的表達(dá)式；（）在圖中標(biāo)出圖示位置時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角、推桿位移s、機(jī)構(gòu)的壓力角。題10圖11在圖示對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的實(shí)際廓線為一個(gè)圓，圓心在a點(diǎn)，其半徑mm，凸輪繞軸心線o逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，mm，滾子半徑 rr=10mm，試 問(wèn)：（1）該凸輪的理論廓線為何種廓線？（2）基圓半徑r0為多少？（3）從動(dòng)件的行程h為多少？（4）推程中的最大壓力角為多少？（5）若把滾子半徑改為rr=15mm，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有無(wú)變化？為什么？題11圖12圖示的凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。要求：（）畫出凸輪的基圓半徑，

27、在圖示位置時(shí)推桿的位移s，凸輪轉(zhuǎn)角（設(shè)推桿開(kāi)始上升時(shí)），以及傳動(dòng)角；（）已知推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為：，寫出凸輪廓線的方程。題12圖13在圖示對(duì)心直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為一偏心圓盤，其半徑r=50 mm，圓心o與其轉(zhuǎn)動(dòng)中心a之間的距離oa=30mm，凸輪以等角速度1順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試求：（1）從動(dòng)件的位移方程；（2）當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速n1=240r/min時(shí)，求從動(dòng)件的最大位移、最大速度和最大加速度。題13圖14設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。設(shè)凸輪的基圓半徑為r0，且以等角速度逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)件偏距為e，且在推程中作等速運(yùn)動(dòng)。推程運(yùn)動(dòng)角為y，行程為h。（1）寫出推程段的凸輪廓線的直角坐標(biāo)方程，并在圖上畫出坐標(biāo)系；（2）分析推程中最小傳動(dòng)角的位置；（3）如果最小傳動(dòng)角小于許用值，說(shuō)明可采取的改進(jìn)措施。題14圖15在圖示機(jī)構(gòu)中，凸輪機(jī)構(gòu)滾子從動(dòng)件的b點(diǎn)鉸接于連桿4，推動(dòng)構(gòu)件5往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)凸 輪等角速度逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件5實(shí)現(xiàn)如下運(yùn)動(dòng)規(guī)律：