機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)2016

1、學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)械1402班 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 同組成員： 2016.1.4-2016.1.10 目 錄l 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 2l 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的工藝確定 3l 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的總體布局 7l 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng) 9l 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 10l 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì) 14l 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì) 16l 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì) 17l 粒狀巧克力糖果包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì) 20l 設(shè)計(jì)小結(jié) 21l 參考文獻(xiàn) 21l 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)評(píng)分表 22一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1、粒狀巧克

2、力糖被加工對(duì)象是呈圓臺(tái)形粒狀巧克力糖，如圖1所示。H=12mm，Ø1=30mm，Ø2=20mm。Ø2Ø1H圖1 產(chǎn)品形狀2、包裝材料巧克力糖包裝采用厚度0.008mm的銀色鋁箔卷筒紙。3、包裝質(zhì)量要求要求巧克力糖包裝后外形美觀、挺括、鋁箔紙無(wú)明顯損傷、撕裂、褶皺。4、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間歇供紙、剪紙，鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)、褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)。5、設(shè)計(jì)任務(wù)1.巧克力糖包裝機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。3.圖紙上畫(huà)出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。4.設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。并對(duì)

3、平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制運(yùn)動(dòng)線圖。設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，計(jì)算凸輪廓線值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。5.編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。二、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工藝確定巧克力糖果從澆注成型機(jī)出口進(jìn)入送糖傳送帶，送糖傳送帶勻速將糖果挨個(gè)送給曲柄滑塊推糖機(jī)構(gòu)，推糖機(jī)構(gòu)滑塊開(kāi)有圓形凹槽，能把糖果精準(zhǔn)地推到墊有包裝紙盤(pán)形機(jī)構(gòu)上，再由壓糖機(jī)構(gòu)將糖壓入盤(pán)形機(jī)構(gòu)圓形凹槽中，迫使包裝紙緊貼糖。在每次將糖果送給壓糖機(jī)構(gòu)之時(shí)，完成一次送紙的動(dòng)作；由于壓糖凸輪內(nèi)嵌入了剪紙的凸輪，并保持一定的角度（即有時(shí)間先后關(guān)系），所以在壓糖之前先進(jìn)行了剪紙的動(dòng)作。當(dāng)壓糖機(jī)構(gòu)完

4、成動(dòng)作時(shí)，槽輪帶動(dòng)盤(pán)形機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過(guò)90度，此時(shí)由折紙機(jī)構(gòu)先后將包裝紙壓平，完成之后盤(pán)形機(jī)構(gòu)再次轉(zhuǎn)過(guò)90度，此時(shí)先有頂糖機(jī)構(gòu)先將糖頂出圓形凹槽，最后由卸糖機(jī)構(gòu)將包裝包裝好的糖送入卸糖的傳送帶。3包裝工藝方案擬定圖3 包裝工序分解圖圖3為最初的巧克力糖包裝工藝圖.根據(jù)人工包裝動(dòng)作順序,針對(duì)產(chǎn)品包裝質(zhì)量要求,該機(jī)包裝工藝如下:1) 將90mm×90mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖Ø20小端正上方,如圖3(a)所示。 2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成行如圖3(b)所示. 3)將余下的鋁箔紙分成兩半,先后向Ø30大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖3(c),(d)所示.上述包裝工藝

5、只是一種設(shè)想,還須經(jīng)過(guò)工藝實(shí)驗(yàn)加以驗(yàn)證.圖2 包裝產(chǎn)品最后形狀4.巧克力糖包裝工藝的實(shí)驗(yàn)根據(jù)初擬的包裝工藝方案,進(jìn)行了工藝實(shí)驗(yàn).在第一次實(shí)驗(yàn)時(shí),采用剛性錐形模腔,迫使鋁箔紙緊貼在糖塊的圓臺(tái)錐面上.圖4為第一次工藝實(shí)驗(yàn)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖.圖4 第一次工藝試驗(yàn)結(jié)構(gòu)圖1-轉(zhuǎn)軸 2-巧克力糖 3-轉(zhuǎn)盤(pán)4-頂糖桿 5-鋁箔紙 6-槽凸輪機(jī)構(gòu)如上圖所示,糖塊和包裝紙由頂糖桿4頂入轉(zhuǎn)盤(pán)上的錐形模腔,迫使鋁箔紙緊貼糖塊.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基本符合要求,但還存在如下問(wèn)題:由于巧克力糖在澆注成行時(shí),外形尺寸誤差較大,而剛性模腔不能完全適應(yīng)這種情況;又由于鋁箔紙又薄又脆,在強(qiáng)迫成行時(shí),鋁箔紙有被拉破的現(xiàn)象,特別當(dāng)糖塊與模腔之間

6、間隙太小時(shí),使鋁箔紙沒(méi)有足夠的變形間隙而被撕破;此外,在實(shí)驗(yàn)中常常發(fā)生糖塊貼牢模腔不能自由落下的情況;有時(shí)在頂桿頂糖時(shí)發(fā)生損傷糖塊的現(xiàn)象等等.這說(shuō)明第一次工藝實(shí)驗(yàn)還很不完善.在第二次工藝實(shí)驗(yàn)時(shí),將剛性錐形模腔改成具有一定彈性的鉗糖機(jī)械手.圖5為鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝簡(jiǎn)圖.(d)(c)(b)(a) 圖5 鉗糖機(jī)械手及巧克力糖包裝1-轉(zhuǎn)軸 2-轉(zhuǎn)盤(pán) 3-彈簧 4-接糖桿 5-鉗糖機(jī)械手(共6組)6-糖塊 7-頂糖桿 8-鋁箔紙 9-環(huán)行托板 10-折邊器如上圖所示,機(jī)械手設(shè)計(jì)上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應(yīng)巧克力糖外形尺寸的變化,解決第一次工藝實(shí)驗(yàn)中存在的拉破鋁箔紙的現(xiàn)象.在機(jī)械手下面有圓環(huán)形

7、托板,以防止糖塊下落。第二次工藝實(shí)驗(yàn)的過(guò)程如下:當(dāng)鉗糖機(jī)械手轉(zhuǎn)至裝糖未位置時(shí),接糖桿4向下運(yùn)動(dòng),頂糖桿7向上推糖塊6和包裝紙8,使糖塊和鋁箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進(jìn)入機(jī)械手5,迫使鋁箔紙成型如圖5(b)所示,接著折邊器10向左折邊,成圖5(c)狀,然后轉(zhuǎn)盤(pán)2帶機(jī)械手5作順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),途徑環(huán)行托板9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上,完成全部包裝工藝如圖5(d)所示.第二次工藝實(shí)驗(yàn),獲初步成功.鋁箔紙沒(méi)有撕破現(xiàn)象,糖塊也沒(méi)有說(shuō)明損傷.但是包裝紙表面還不夠光滑,有時(shí)還發(fā)生褶皺現(xiàn)象,還需要進(jìn)一步改進(jìn).又經(jīng)過(guò)譏刺實(shí)驗(yàn),發(fā)現(xiàn)鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表

8、面上,達(dá)到預(yù)期的外觀包裝質(zhì)量要求.因此增設(shè)了一個(gè)帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過(guò)程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過(guò)毛刷圈，然后再進(jìn)入機(jī)械手成形，結(jié)果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達(dá)到包裝質(zhì)量要求。圖6是經(jīng)過(guò)改進(jìn)后的巧克力糖包裝成型機(jī)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。圖6 巧克力糖包裝成型機(jī)構(gòu)1-左抄板紙 2-鉗糖機(jī)械手 3-接糖桿 4-右抄板紙5-錐形尼龍絲圈 6-鋁箔紙 7-糖塊 8-頂糖桿另外，考慮自動(dòng)機(jī)工作的可靠性，在成品出料口增設(shè)撥糖桿，確保機(jī)械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就比較完善了。三、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局1.機(jī)型選擇 從產(chǎn)品的工藝過(guò)程看，選擇回轉(zhuǎn)式工藝路線的多工位自動(dòng)機(jī)型。根據(jù)工藝路線分

9、析，實(shí)際上需要兩個(gè)工位，一個(gè)是進(jìn)料、成型、折邊工位另一個(gè)是出料工位。自動(dòng)機(jī)采用六槽槽輪機(jī)構(gòu)作工件步進(jìn)傳送。2.自動(dòng)機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自動(dòng)機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成：1) 送糖機(jī)構(gòu)；2) 供紙機(jī)構(gòu)；3) 接糖和頂糖機(jī)構(gòu)；4) 抄紙機(jī)構(gòu)；5) 撥糖機(jī)構(gòu)；6) 鉗糖機(jī)械手的開(kāi)合機(jī)7) 轉(zhuǎn)盤(pán)步進(jìn)傳動(dòng)機(jī)圖7 鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu)1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤(pán)4-鉗糖機(jī)構(gòu) 5-鉗糖機(jī)械手6-彈簧 7-托板8-機(jī)械手9-機(jī)械手開(kāi)合凸輪 10-輸料帶I-進(jìn)料,成型,折邊工位 II-出糖工位 下面介紹主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理。圖7為鉗糖機(jī)械手、進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。送糖盤(pán)4與機(jī)械手作同步間歇回

10、轉(zhuǎn)，逐一將糖塊送至包裝工位。 機(jī)械手的開(kāi)合動(dòng)作，由固定的凸輪8控制，凸輪8的廓線是由兩個(gè)半徑不同的圓弧組成，當(dāng)從動(dòng)滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開(kāi)；從動(dòng)滾子在小半徑弧上，機(jī)械手靠彈簧6閉合。圖8 接糖和頂糖桿機(jī)構(gòu)1-圓柱凸輪 2-接糖桿 3-糖塊4-頂糖桿 5-平面槽凸輪圖8為接糖和頂糖機(jī)構(gòu)示意圖。接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動(dòng)，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的相互干涉關(guān)系，因此它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設(shè)計(jì)，并在結(jié)構(gòu)上應(yīng)予以重視。 接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時(shí)，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時(shí)應(yīng)使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類(lèi)的彈性件。3.包裝機(jī)總體布

11、置 圖9 總體布置圖四、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)粒狀巧克力糖包裝機(jī)是專(zhuān)用自動(dòng)機(jī)，根據(jù)自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如圖10所示的傳動(dòng)系統(tǒng)。圖10 粒狀巧克力糖包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)1-電動(dòng)機(jī) 2-帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪幅 4-盤(pán)車(chē)手輪5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導(dǎo)凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機(jī)械手 11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu)13-接糖桿 14-頂躺桿 15-送糖盤(pán) 16-齒輪副17-供紙部件鏈輪 18-輸送帶鏈輪 19-螺旋齒輪副 20-分配軸如圖所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min，功率為0.4kW,分配轉(zhuǎn)速為70130r/mi

12、n，總降速比 ，采用平帶、鏈輪兩級(jí)降速，其中1/（4.48），1/2.67。而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑。螺旋齒輪副1、2、3的傳動(dòng)比,直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪副的傳動(dòng)比i=2。五、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖1.分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖1) 確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。已知120件/min，則分配軸的轉(zhuǎn)速為 n=120(r/min)分配軸每轉(zhuǎn)的時(shí)間就是該機(jī)的工作循環(huán)，即等于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所以（s）2) 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段。撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動(dòng)循環(huán)由兩個(gè)區(qū)段組成：撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)時(shí)間；撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的的停

13、歇時(shí)間。因此，應(yīng)有 (5.1)相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.2)頂糖桿機(jī)構(gòu)5的運(yùn)動(dòng)循環(huán)的組成區(qū)段為：頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時(shí)間；頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時(shí)間 頂糖桿機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。因此，應(yīng)有 (5.3)相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.4)活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)6的運(yùn)動(dòng)循環(huán)也可以分為四個(gè)區(qū)段：活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時(shí)間；活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際；活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間；活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間；因此，應(yīng)有 (5.5)相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.6)3) 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角由于粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開(kāi)始的

14、，因此以送料輥輪機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計(jì)，撥糖盤(pán)和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個(gè)機(jī)構(gòu)與之相同。a.送料輥輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取送料時(shí)間，則停歇時(shí)間為，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 =360°×=360°×120° =360°×=360°×240°b剪刀機(jī)構(gòu)8運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取剪切工作行程時(shí)間，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 360°×360°×26.7°初定s，則s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 3

15、60°×360°×44.4° 360°×360°×288.9°c.頂糖桿機(jī)構(gòu)5運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取工作位置停留時(shí)間s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為： 360°× 360°×9.1°初定s，s，則s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 360°×360°×80° 360°×360°×62.2° 360°×360

16、76;×208.9°d活動(dòng)折紙板機(jī)構(gòu)6運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取折紙工作行程時(shí)間s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為： 360°×360°×36.9°初定s，s，則s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 360°×360°×18.5° 360°×360°×161.5° 360°×360°×143.1°2.各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)1) 確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的

17、工作循環(huán)。 (5.7) （s）2) 確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)。令上述三對(duì)同步點(diǎn)的錯(cuò)移量分別為t1、t2和t3，若取 t1=t2=t3=17/4212（s）則其在分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為 粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)應(yīng)為3.繪制粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)(如圖11) (圖11) （圖12） 4.修正自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品,即要求,因此應(yīng)對(duì)圖進(jìn)行修正,即按比例或用其他分析方法,求出循環(huán)圖截短后各動(dòng)區(qū)段的分配軸轉(zhuǎn)角若將修正前各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大,則有式中, -修正后各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各區(qū)段對(duì)應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角.根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角

18、繪制的粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)圖,如圖12所示.六、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì)1斜齒輪副1、2、3的設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算過(guò)程單位計(jì)算（或確定）結(jié)果 1選齒輪精度等級(jí)級(jí)72.材料選擇45#鋼3.選擇齒數(shù)ZZ1=28Z2=1×28個(gè)28284.選取螺旋角一般?。?-20）度12度125.齒寬系數(shù)d0.66.選取模數(shù)查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表mm27.計(jì)算齒輪的分度圓直徑dmm57.2557.258.計(jì)算齒輪寬度Bb = dd1圓整后?。築1 =57.25×0.6=35B2 =57.25×0.6=35mm35352標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪副16的設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目計(jì)算（或

19、選擇）依據(jù)計(jì)算過(guò)程單位計(jì)算（或確定）結(jié)果 1.選齒輪精度等級(jí)級(jí)72.材料選擇45#鋼3.選擇齒數(shù)ZZ1=28Z2=2×28個(gè)28564.齒寬系數(shù)d0.55.選取模數(shù)查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表mm2.16.計(jì)算齒輪的分度圓直徑dmm561177.計(jì)算齒輪寬度Bb = dd1圓整后?。築1 = 28 B2 = 56mm2856七、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì)鉗糖機(jī)械手及送糖盤(pán)的設(shè)計(jì)計(jì)算表項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算（或確定）結(jié)果項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算（或確定）結(jié)果A1A1> Ø1=40R5R5=（ R1R2）/2 =（515）10A2取A2=A140T1取 T1=60度60r1

20、r1=（100200）150T2T1= T2=60度60r2取 r2= r1-（3050）110Ø1Ø1= Ø1=30rr=（3050）50Ø2Ø2= Ø2=20R1R1=（80120）100Ø3Ø3= Ø2-(510)14R2R2= R1-（1030）80Ø4Ø4 =Ø3=14R3R3= R4- Ø1100R取 2R= Ø1=1515R4R4=（100200）130HH= h+(410)=16八、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì)1頂糠桿槽凸輪5 R=（407

21、0）50H=（50100）80推程h=H-R302撥糠桿偏心凸輪7 R=（4070）50H=（50100）87推程h=H-R373剪紙刀平面凸輪6 、抄紙板平面凸輪8剪紙刀平面凸輪6參數(shù)序號(hào)凸輪運(yùn)動(dòng)角推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律10°120°等速上升h= 602120°180°推桿遠(yuǎn)休3180°270°正弦加速度下降h= 604270°360°推桿近休偏心距e = 25基圓半徑r0 = 50抄紙板平面凸輪8參數(shù)序號(hào)凸輪運(yùn)動(dòng)角推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律10°120°等速上升h= 502120°180°推

22、桿遠(yuǎn)休3180°270°正弦加速度下降h=504270°360°推桿近休偏心距e = 20基圓半徑r0 =404接糖桿圓柱凸輪9 R=（50150）60推程h=（50120）100九、粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì)項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算（或確定）結(jié)果項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依據(jù)計(jì)算（或確定）結(jié)果T1取T1=30度30度dd=(1530)20T2取T2=90度90度d1d1<2L(1-sinT1)-d-2(36)20LL=（100200）150hh=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(36)80DD= 2LcosT1=259.8260RR=Lsi

23、n(180/z)75z取z=66d2d2<2(L-h)20十、設(shè)計(jì)小結(jié)包裝機(jī)是一套完整的集送糖、供紙、包裝、拔糖為一體的循環(huán)工作的機(jī)器，因此內(nèi)部機(jī)構(gòu)復(fù)雜繁多，初次研究這個(gè)題目，我們小組成員感到很棘手，并且自己在課堂上學(xué)的東西不太能靈活運(yùn)用到此次設(shè)計(jì)中，最后硬著頭皮上網(wǎng)找資料。在有參照的情況下，我們終于是給出了一套設(shè)計(jì)方案。經(jīng)過(guò)這次實(shí)戰(zhàn)，我們還是看出了自己能力上的巨大欠缺，還有這次設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)把我以往所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)整合了一遍，加深了我對(duì)機(jī)械原理這門(mén)課程的理解，更加深了我學(xué)習(xí)的興趣。十一、參考資料1 濮良貴，紀(jì)名剛。機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：高等教育出版社，2001。2 孫桓，陳作模。機(jī)械原理。北京：高等教育出版社，2000。3 尚久浩。自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，2006。4 湯瑞。輕工機(jī)械設(shè)計(jì)。上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1994。5 鄒慧君。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，1996。6 成大先。機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1993。7 吳宗澤。高等機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：清華大學(xué)出版社，1991。十二、課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)及成績(jī)?cè)u(píng)定表項(xiàng)目分值優(yōu)秀(100x90)良好(90>x80)中等(80>x70)及格(70>x60)不及格(x<60