交流雙速電梯PLC控制系統(tǒng)總設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、 昆 明 工 職 院設(shè)計(jì)中需要考慮的幾個(gè)問(wèn)題 本設(shè)計(jì)主要是以交流雙速電梯plc控制系統(tǒng)為設(shè)計(jì)題目，注重了基礎(chǔ)理論知識(shí)和突出實(shí)踐性應(yīng)用，做到深入淺出，便于理解，突出了本設(shè)計(jì)的作用。隨著我國(guó)人口的增長(zhǎng)、城市化、工業(yè)化已經(jīng)不可避免,由于土地資源的日益匱乏,集中居住，高層建筑成為了明顯的趨勢(shì), 電梯產(chǎn)作為高層建筑必要的運(yùn)輸設(shè)備之一,它的設(shè)計(jì)、制造、安裝、檢測(cè)、維修也需要更多的高技術(shù)人員。大批的高樓大廈拔地而起，十幾層只幾十層的賓館、飯店、辦公樓、住宅樓鱗次櫛比。，完全可以預(yù)想到,隨著科學(xué)技術(shù)日新月異地發(fā)展，人們物質(zhì)文化生活水平的逐步提高，建筑業(yè)得以迅速隨著社會(huì)的發(fā)展。電梯產(chǎn)品在人們物質(zhì)文化生活中的地位

2、將會(huì)和汽車一樣，成為重要的運(yùn)輸設(shè)備之一。plc作為新一代的工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計(jì)算機(jī)控制的一個(gè)重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)。 電梯電氣控制分為兩類：一類：采用單片機(jī)為主的配套電氣控制設(shè)備來(lái)控制，主要為電梯制作廠家。另一類：采用plc控制，是針對(duì)老式電梯進(jìn)行改造。從設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)來(lái)看，我們的這次設(shè)計(jì)主要就是對(duì)其進(jìn)行改造。設(shè)計(jì)的原則：（1） 盡量不更換原有電機(jī)（機(jī)械部分不改造、成本低、工期快）；（2） 只對(duì)繼電控制部份進(jìn)行改造：plc更換。（3） 對(duì)電氣元件更換，使可靠性更高（j12、3bt）.（4） 硬件

3、接線：具有安全性、可靠性、標(biāo)準(zhǔn)性（控制線、動(dòng)力線、信號(hào)線）分開(kāi)。 plc程序：模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化。采用plc進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制，控制系統(tǒng)的硬件大為簡(jiǎn)化，同時(shí)也采用的是“軟接線”方法的程序控制，系統(tǒng)的可靠性與靈活性都比繼電器控制大大地提高。 所以用plc進(jìn)行電梯的運(yùn)行控制是很有必要的。從工程應(yīng)用來(lái)看, 采用plc構(gòu)成控制應(yīng)用系統(tǒng),需要解決如下四個(gè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的問(wèn)題:1. 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工藝要求的邏輯描述.在工程中大多采用語(yǔ)言描述法,然后再把問(wèn)題分解為若干個(gè)子系統(tǒng)來(lái)解決;對(duì)小問(wèn)題也有采用圖表描述法的,2.本設(shè)計(jì)采用了參考文獻(xiàn)內(nèi)的有關(guān)內(nèi)容，查閱相關(guān)資料，經(jīng)過(guò)了設(shè)計(jì)處理，由于設(shè)計(jì)者水平和設(shè)計(jì)時(shí)間不夠，有不足之處，疏漏

4、和錯(cuò)誤在所難免，敬請(qǐng)批評(píng)指正。2010年9月第一部分 本設(shè)計(jì)的總體概述一.電梯基本結(jié)構(gòu)示意圖： 1-主傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)；2-曳引機(jī)；3-制動(dòng)器；4-牽引鋼絲繩；5-轎廂；6-對(duì)重裝置；7-導(dǎo)向輪；8-導(dǎo)軌；9-緩沖器；10-限速器（包括轉(zhuǎn)緊繩輪、安全繩輪）；11-極限開(kāi)關(guān)（包括轉(zhuǎn)緊繩輪、傳動(dòng)繩索）；12-限位開(kāi)關(guān)（包括向上限位、向下限位）；13-層樓指示器；14-球形速度開(kāi)關(guān)；15-平層感應(yīng)器；16-安全鉗及開(kāi)關(guān)；17-廳門；18-廳外指層燈；19-召喚燈；20-供電電纜；21-接線盒及線管；22-控制屏；23-選層器；24-頂層地平；25-電梯井道；26-限位器擋塊.2.電梯結(jié)構(gòu)的相關(guān)名詞術(shù)語(yǔ)：1

5、.轎廂：用于運(yùn)送乘客和（或）貨物的電梯組件。2.廳門：設(shè)置在層站入口的封閉門稱為廳門。3.平層裝置：在平層區(qū)內(nèi)，使轎廂地坎與層門地坎自動(dòng)準(zhǔn)確平層的裝置。4.井道：為轎廂和對(duì)重裝置運(yùn)行而設(shè)置的空間，該空間以井道地坑的底井道壁和頂為界限。5.曳引機(jī)：由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器和減速齒輪箱組成?？恳芬K與曳引輪的摩擦來(lái)實(shí)現(xiàn)轎廂運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)器。6.導(dǎo)向輪：使曳引繩從曳引輪導(dǎo)向?qū)χ匮b置或轎廂一側(cè)所應(yīng)用的繩輪。7.導(dǎo)軌：供轎廂和對(duì)重裝置，在升降運(yùn)行中起導(dǎo)向作用的組件，稱為導(dǎo)軌。8.對(duì)重裝置：設(shè)置在井道中，由曳引繩經(jīng)曳引輪與轎廂相聯(lián)接，在運(yùn)行過(guò)程中起平衡作用的裝置。9.極限開(kāi)關(guān)：當(dāng)轎廂運(yùn)行超過(guò)端站時(shí)，轎廂或?qū)χ匮b置未

6、接觸緩沖器之前，強(qiáng)迫切斷主電源和控制電源的非自動(dòng)復(fù)位安全裝置。10.選層器：模擬轎廂運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)控制系統(tǒng)需要發(fā)出相應(yīng)信號(hào)的裝置。11.安全鉗位置：由于限速器作用而引起動(dòng)作，迫使轎廂或?qū)χ匮b置制停在導(dǎo)軌上，同時(shí)切斷控制回路的安全裝置。12.召喚盒及層門指示：召喚盒設(shè)置在層站門側(cè)，是給乘客提供召喚電梯的裝置。召喚盒內(nèi)有召喚按鈕及召喚記憶燈。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上、一個(gè)向下的召喚按鈕，而在其他層站設(shè)有上、下召喚按鈕。底層召喚盒上還裝有專用鑰匙開(kāi)關(guān)。開(kāi)啟鑰匙開(kāi)關(guān)，轎門自動(dòng)打開(kāi)，電梯即可使用。在層站門上方或一側(cè)，設(shè)置層門指示燈顯示轎廂運(yùn)行的層站位置。還設(shè)置了層門方向指示燈，顯示轎廂運(yùn)行的方向

7、。 第二節(jié) 電梯的運(yùn)行過(guò)程說(shuō)明交流、集選控制電梯有三種運(yùn)行狀態(tài)：有司機(jī)控制、無(wú)司機(jī)控制（自動(dòng)）、檢修運(yùn)行狀態(tài)。（一）有司機(jī)控制司機(jī)用鑰匙打開(kāi)基站廳門及停在基站的電梯轎廂門進(jìn)入轎廂。司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客要求，按下操作盤(pán)上的相應(yīng)層站的選層按鈕，電梯便自動(dòng)定出運(yùn)行方向，然后司機(jī)按下方向開(kāi)車按鈕，電梯自動(dòng)關(guān)門，關(guān)好門后，電梯快速啟動(dòng)加速直到穩(wěn)定運(yùn)行。當(dāng)電梯臨近站前某個(gè)距離位置時(shí)，由選層器發(fā)出減速信號(hào)，同時(shí)平層裝置動(dòng)作；確定電梯?？空荆娞萃Ｕ具^(guò)程，完全受控于電梯調(diào)速裝置，使電梯按給定速度曲線制定減速，直到準(zhǔn)確平層停梯，開(kāi)門放客及接納新的乘客進(jìn)入轎廂。電梯司機(jī)再次按下方向開(kāi)車按鈕，電梯再次關(guān)門。起動(dòng)，加速

8、直至穩(wěn)速運(yùn)行，重復(fù)上述過(guò)程。為防止乘客進(jìn)入轎廂時(shí)，被夾現(xiàn)象的發(fā)生，電梯門都沒(méi)有安全保護(hù)觸極或光電保護(hù)裝置，若電梯關(guān)門有乘客或攜帶物品被夾時(shí)，由安全觸極或光電保護(hù)裝置的作用使電梯停止關(guān)門，并使門再度打開(kāi)，直到被夾現(xiàn)象消除，電梯門再次關(guān)閉。為了防止電梯超載，轎廂底設(shè)置超載傳感器，可在操作盤(pán)上顯示超載信號(hào)，并控制電梯起動(dòng)，起到超載保護(hù)作用。集選控制電梯能自動(dòng)應(yīng)答與運(yùn)行方向一致的廳外呼梯信號(hào)，并能在選層器的控制下自動(dòng)減速停車，這一動(dòng)能被稱為“順向截梯”功能。集選地體不具備“反向截梯功能”。（二） 無(wú)司機(jī)控制工作中的電梯以各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析后，根據(jù)省時(shí)、高效的原則確定下一個(gè)工作狀態(tài)

9、，為此，它要求具有自動(dòng)定向、順向截梯、反向信號(hào)、外呼記憶、提前換速、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門、停梯信號(hào)、自動(dòng)選層、檢修慢速和保護(hù)各種功能。如電梯停在頂層，第一、第二層同時(shí)有人呼上，電梯將按最佳順序運(yùn)行，先到第一層，然后第二層停，再上第三層，這叫反向呼梯，優(yōu)先為最遠(yuǎn)距離服務(wù)，pc能夠很方便地實(shí)現(xiàn)這一功能，取代了原來(lái)的繼電器和選層器觸點(diǎn)。主控運(yùn)行過(guò)程如下，當(dāng)pc掃描到起動(dòng)信號(hào)時(shí)，并加速運(yùn)行，根據(jù)舒適感的要求，起動(dòng)電阻的切換時(shí)間為1秒左右，可通過(guò)pc中的定時(shí)器靈活地進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)電梯運(yùn)行到距本層位置1.6m處，雙穩(wěn)態(tài)開(kāi)關(guān)發(fā)出換速信號(hào)，pc收到此信號(hào)后，切斷快速接觸器，接通慢車接觸器，電梯進(jìn)行減速過(guò)程，一定時(shí)間后再進(jìn)

10、入爬行階段，然后由本層干簧管感應(yīng)器發(fā)出平層信號(hào)，pc根據(jù)此信號(hào)停梯，開(kāi)門完成一次主按運(yùn)行服務(wù)。三種運(yùn)行狀態(tài)控制電路都必須首先接通電壓繼電器，而電壓繼電器接通與否由11個(gè)觸點(diǎn)決定，即為：轎廂操縱箱上急停按鈕，轎頂檢修箱上的總停開(kāi)關(guān)安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器開(kāi)關(guān)、基站廳外的鑰匙開(kāi)關(guān)、限速器斷繩開(kāi)關(guān)、底坑安全開(kāi)關(guān)、主電路的相序繼電器觸點(diǎn)、曳引電動(dòng)機(jī)快車、慢車熱繼電器。如果有一個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯就立即停止運(yùn)行。因此，這個(gè)回路為安全保護(hù)回路?；緩d外召喚盒上的鑰匙開(kāi)關(guān)接通，使電梯處于運(yùn)行狀態(tài)、斷開(kāi)，電梯停止運(yùn)行。另外，只有轎門聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、廳門聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)全部關(guān)閉時(shí)才能使門鎖繼電器通電，也才能使用電梯運(yùn)行。位于轎內(nèi)操作箱

11、上的鑰匙開(kāi)關(guān)有自動(dòng)、司機(jī)、檢修三個(gè)位置，原始位置為自動(dòng)位置，電梯處于自動(dòng)工作狀態(tài)，即根據(jù)召喚、指示信號(hào)以及轎廂相對(duì)位置能自動(dòng)定向、起動(dòng)、順向應(yīng)答?？浚詣?dòng)開(kāi)門、關(guān)門直至完成最后一個(gè)命令為止。鑰匙開(kāi)關(guān)位于司機(jī)位置時(shí)，接通司機(jī)操作箱繼電器，根據(jù)召喚、指令信號(hào)也能自動(dòng)定向，但是有在按下與自動(dòng)定向的方向相應(yīng)的按鈕，才能關(guān)門起動(dòng)，隨后順向應(yīng)答停靠，即電梯的起動(dòng)受司機(jī)的控制。鑰匙開(kāi)關(guān)位于檢修位置時(shí)，檢修繼電器通電，此時(shí)開(kāi)、關(guān)門均位于手動(dòng)控制，且運(yùn)行在低速點(diǎn)狀態(tài)。第三節(jié) pc的工作方式pc是采用循環(huán)掃描方式工作的，按照可編程控制器系統(tǒng)的構(gòu)成原理，由可編程控制器和執(zhí)行器組成，可編程控制器通過(guò)循環(huán)掃描輸入端口的

12、狀態(tài)，執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)，且操作原理如圖3-1所示，操作過(guò)程分析如下：圖31可編程控制器系統(tǒng)的操作過(guò)程plc將內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器分成若干個(gè)寄存器區(qū)域其中過(guò)程映象區(qū)域（pii）用來(lái)存放輸入端點(diǎn)的狀態(tài)，輸出映象寄存器區(qū)域(piq)用來(lái)存放用戶程序（obi）運(yùn)行的結(jié)束。plc輸入模塊的輸入信號(hào)狀態(tài)與傳感器信號(hào)相對(duì)應(yīng)，為傳感器信號(hào)經(jīng)過(guò)隔離和濾波后的有效信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸入電路只能識(shí)別傳感器的0，1電平，不能識(shí)別開(kāi)關(guān)的通斷。工作過(guò)程：cpu在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始掃描輸入模塊的信號(hào)狀態(tài)，并將其狀態(tài)送到輸入映象寄存器區(qū)域；cpu根據(jù)用戶程序中的程序指令來(lái)處理傳感器信號(hào)，并將處理結(jié)果送到輸出映象寄存器區(qū)域。pl

13、c輸出模塊具有一定的負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力，在額定負(fù)載以內(nèi)，直接和負(fù)載相連，可以驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器。第四節(jié) plc的發(fā)展過(guò)程及優(yōu)點(diǎn)可編程控制器發(fā)展初期，存在的主要問(wèn)題是程序太復(fù)雜，編寫(xiě)和修改都得由專業(yè)人員進(jìn)行。到七十年代后期，三個(gè)方面的改進(jìn)使可編程序控制成為工業(yè)控制領(lǐng)域使用的控制設(shè)備。第一， 硬件環(huán)境的改變，主要是微機(jī)處理器芯片的發(fā)展，其次是可編程序控制器的可組合式模塊機(jī)構(gòu)的形成。第二， 硬件成本的降低使得可編程序控制器取代古典系統(tǒng)中繼電器等電路被用戶所接受。當(dāng)擁護(hù)使用可編程序控制器后，發(fā)現(xiàn)其具有古典系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)越性，這就使可編程序控制器被工業(yè)領(lǐng)域所接受。第三， 編程指令的大眾化，不再要求用戶是專業(yè)人

14、員，一般電氣工程師都進(jìn)行軟件編程及修改，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。到八十年代，可編程控制器是指數(shù)增大趨勢(shì)，一些大型廠商發(fā)現(xiàn)可編程控制器是他們的主要產(chǎn)品之一，1978年為8千萬(wàn)美元的市場(chǎng)，到八十年代中期約為10億美元，目前，可編程序控制器已進(jìn)入工業(yè)、醫(yī)學(xué)、商業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域?？删幊汤m(xù)控制器的優(yōu)點(diǎn)：（1） 靈活性：過(guò)去，電氣工程師必須為每套設(shè)備配置專用控制裝置，有了可編程序控制器，硬件設(shè)備采用相同的可編程序控制器，只編寫(xiě)不同應(yīng)用軟件即可，且可以用一臺(tái)可編程序控制器控制幾臺(tái)操作方式完全不同的設(shè)備。（2） 便于改進(jìn)和修正：相對(duì)古典的電氣控制線路，可編程序控制器為改進(jìn)和修訂原設(shè)計(jì)提供了極其方便的手段，以前也許要花費(fèi)

15、幾周的時(shí)間，用可編程序控制器只用幾分鐘就行了。（3） 節(jié)點(diǎn)利用率提高：古典電路中一個(gè)繼電器只能提供幾個(gè)節(jié)點(diǎn)用于聯(lián)鎖，在可編程序控制器中，一個(gè)輸入中的開(kāi)關(guān)量或程序中的一個(gè)“線圈”可提供用戶所需要的任意的聯(lián)鎖節(jié)點(diǎn)，即節(jié)點(diǎn)在程序中可不受限制地使用。（4） 成本低（5） 可模擬調(diào)試（6） 能對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行微觀監(jiān)視（7） 快速動(dòng)作（8） 可靠性高（9） 系統(tǒng)購(gòu)置的簡(jiǎn)便化（10） 圖紙簡(jiǎn)化（11） 易于系統(tǒng)的變化plc為了適應(yīng)在工業(yè)環(huán)境中使用，還有如下特點(diǎn)：（1） 抗干擾能力強(qiáng)和可靠性高，提高可靠性的措施：輸入輸出均采用光電隔離，提高了抗干擾能力。 主機(jī)的輸入電源和輸出電源均可相互獨(dú)立，減少了電源間干擾。 采

16、用循環(huán)掃描工作方式，提高抗干擾能力。 內(nèi)部采用“監(jiān)視器”電路，以保證cpu可靠地工作。 采用密封防塵抗震的外殼封裝及內(nèi)部機(jī)構(gòu)，可適應(yīng)惡劣環(huán)境。（2） 采用模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)構(gòu)成十分靈活，可根據(jù)需要任意組合，易于維修，易于實(shí)現(xiàn)分散式控制。（3） 編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易學(xué)，便于普及。plc采用面向控制過(guò)程的編程語(yǔ)言，簡(jiǎn)單、直觀、易學(xué)易記，沒(méi)有微機(jī)基礎(chǔ)的人也很容易學(xué)會(huì)，故適于在工礦企業(yè)中推廣。（4） 可進(jìn)行在線修改，柔性好。 plc的應(yīng)用場(chǎng)合：1. 用于開(kāi)關(guān)邏輯控制 2.用于機(jī)械加工的數(shù)字控制 3.用于機(jī)器人控制，可用一臺(tái)plc實(shí)現(xiàn)36軸的機(jī)器人控制 4.用于閉環(huán)過(guò)程控制 5.用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)

17、現(xiàn)工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。 第五節(jié) 西門子可編程控制器s7200系列 s7200系列plc系統(tǒng)由主機(jī)（基本單元）、i/o擴(kuò)展單元、功能單元（模塊）和外部設(shè)備等組成。s7200plc主機(jī)（基本單元）的機(jī)構(gòu)形式為： plc內(nèi)部元器件的功能是相互獨(dú)立的，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為每一種元器件分配一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域。每一種元器件用一組字母表示器件類型，字母加數(shù)字表示數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址。如i表示輸入映像寄存器（又稱輸入繼電器）；q表示輸出映像寄存器（又稱輸出繼電器）；m表示內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器；sm表示特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器；s表示順序控制存儲(chǔ)器（又稱狀態(tài)元件）；v表示變量存儲(chǔ)器；l表示局部變量存儲(chǔ)器，t表示定時(shí)器；c表示記數(shù)器；ai表示模擬

18、量輸入映像寄存器；aq表示模擬量輸出映像寄存器；ac表示累加器；hc表示高速記時(shí)器等。 s7200系列plc數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件功能1. 輸入/輸出映像寄存器2. 輸入/輸出映像寄存器都是以字節(jié)為單位的寄存器，可以按位操作，它們的每1位對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)字量輸入/輸出接點(diǎn)。不同型號(hào)主機(jī)的輸入輸出映像寄存器區(qū)域大小和i/o點(diǎn)數(shù)參考主機(jī)智能指標(biāo)。擴(kuò)展或的實(shí)際i/o點(diǎn)數(shù)不能超過(guò)i/o映像寄存器區(qū)域的大小，i/o映像寄存器區(qū)域用的部分可當(dāng)作內(nèi)部標(biāo)志位m或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（以字節(jié)為單位）使用。（1） 輸入映像寄存器（又稱輸入繼電器）工作原理 在輸入映像寄存器的示意圖3.5中所示，輸入繼電器線圈只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程

19、序指令驅(qū)動(dòng)，動(dòng)合觸電和動(dòng)斷觸電供用戶編程使用。外部信號(hào)傳感器（如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、電偶等）用來(lái)檢測(cè)外部信號(hào)的變化，它們與plc或輸入模塊的輸入端相連。圖3.5輸入映像寄存器（輸入繼電器）的電路示意圖（2）輸出映像寄存器（又稱輸出繼電器）工作原理 輸出映像寄存器（輸出繼電器）等效電路圖如圖3.6所示，輸出繼電器是用來(lái)將plc的輸出信號(hào)傳遞給負(fù)載，只能用程序指令驅(qū)動(dòng)。圖3.6輸出映像寄存器（輸出繼電器）等效電路圖程序控制能量流從輸出繼電器q0.0線圈左端流入時(shí)，q0.0線圈通電（存儲(chǔ)器位置1），帶動(dòng)輸出觸電動(dòng)作，使負(fù)載工作。負(fù)載又稱執(zhí)行器（如接觸器、電磁閥、led顯示器等），連接到plc輸出接線端子

20、，由plc控制執(zhí)行器的起動(dòng)和關(guān)閉。i/o映像寄存器可以按位、字節(jié)、字或雙字等工作方式編址。例：i0.1、q0.1（位尋址）、ib1、qb5（字節(jié)尋址）。s7200cpu輸入映像寄存器區(qū)域共有i0i15等16個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)單元，能存儲(chǔ)128點(diǎn)信息。cpu226主機(jī)有i0.0i0.7、i1.0i1.7、i2.0i2.3共24個(gè)數(shù)字量輸入接點(diǎn)，其余輸入映像寄存器可用于擴(kuò)展或其他。s7200cpu輸出映像寄存器區(qū)域共有q0q15等16個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)單元，能存儲(chǔ)128點(diǎn)信息。cpu226主機(jī)有q0.0q0.7、q1.0q1.7共16個(gè)數(shù)字量輸出接點(diǎn)，其余輸出映像寄存器可用于擴(kuò)展或其他。2.變量存儲(chǔ)器v變量存儲(chǔ)器

21、v用以存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，也可以用來(lái)保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)，如模擬量控制、數(shù)據(jù)運(yùn)算、設(shè)置參數(shù)等。變量存儲(chǔ)器可按位使用，也可按字節(jié)、雙字使用。變量存儲(chǔ)器有較大存儲(chǔ)空間，如cpu226有vb0.0vb5 119.7的5kb存儲(chǔ)容量。3.內(nèi)部標(biāo)志（m）存儲(chǔ)區(qū) 內(nèi)部標(biāo)志（m）可以按位使用，作為控制信息，也可以按字節(jié)、字或雙字來(lái)存取存儲(chǔ)區(qū)的數(shù)據(jù)，編值范圍m0.0m31.7。4.順序控制繼電器（s）存儲(chǔ)區(qū) 順序控制繼電器s（又稱狀態(tài)元件），用來(lái)組織機(jī)器操作或進(jìn)入等效程序段工作，以實(shí)現(xiàn)順序控制和步進(jìn)控制，可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)存取s位，編址范圍s0.0s31.7。5.特殊標(biāo)志位（sm）存儲(chǔ)器 s

22、m存儲(chǔ)器提供了cpu與用戶程序之間信息傳遞的方法，用戶可以使用這些特殊標(biāo)志位提供的信息，sm控制s7200cpu的一些特殊功能。特殊標(biāo)志位可以分為只讀區(qū)域讀/寫(xiě)區(qū)域兩大部分。cpu226的sm編址范圍為sm0.0sm179.7共180個(gè)字節(jié)。其中sm0.0sm29.7的30個(gè)字節(jié)為只讀型區(qū)域。6.局部存儲(chǔ)器（l） 局部存儲(chǔ)器（l）和變量存儲(chǔ)器（v）很相似，主要區(qū)別在于局部存儲(chǔ)器（l）是局部有效的，變量存儲(chǔ)器（v）則是全局有效，全局有效是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序（如主程序、中斷程序或子程序）存取，局部有效是指存儲(chǔ)區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)，s7200有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，編址范圍lb0.0lb

23、63.7。7.定時(shí)器 plc中定時(shí)器相當(dāng)于時(shí)間繼電器，用于延時(shí)控制。s7200cpu中的定時(shí)器是對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘累計(jì)時(shí)間增量的設(shè)備。定時(shí)器用符號(hào)t和地址編號(hào)表示，編址范圍t0t225（22x）。定時(shí)器的主要參數(shù)有定時(shí)器預(yù)置值，當(dāng)前記時(shí)值和狀態(tài)位。8.計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器主要用來(lái)累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。其結(jié)構(gòu)與定時(shí)器相似，其設(shè)定值在程序中賦予，有一個(gè)16位的當(dāng)前寄存器和1位狀態(tài)位。當(dāng)前值寄存器用以累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值大于或等于預(yù)置值時(shí)，狀態(tài)位值1。 s7200cpu提供有3種類型的計(jì)數(shù)器。一種增記數(shù)；一種減記數(shù)；另一種增/減記數(shù)。計(jì)數(shù)器用符號(hào)c和地址編號(hào)表示編址范圍c0c255（22x）。9.模擬量輸入/輸

24、出映像寄存器（ai/aq） s7200的模擬量輸入電路將外部輸入的模擬量（如溫度、電壓等）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)（16位）的數(shù)字量，存入模擬量輸入映像寄存器區(qū)域，可以用區(qū)域標(biāo)志符（ai），數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（w）及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。因?yàn)槟M量為1個(gè)字長(zhǎng)，起始地址定義為偶數(shù)字帶地址，如aiw0、aiw2aiw62，共有32個(gè)模擬量輸入點(diǎn)。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。圖3.7讀取模擬量輸入值s7200的模擬量輸出電路將模擬量輸出映像寄存器區(qū)域的1個(gè)字長(zhǎng)（16位）數(shù)字值轉(zhuǎn)換為模擬量電流或電壓輸出。可以用區(qū)域標(biāo)志符（aq），數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（w）及起始字節(jié)地址來(lái)設(shè)置。因?yàn)槟M量輸出為1個(gè)字長(zhǎng)（16位），起始地址采用偶字節(jié)

25、地址，如aiw0、aiw2aiw62，共有32個(gè)模擬量輸出點(diǎn)。用戶程序只能給輸出映像寄存器區(qū)域置數(shù)，而不能讀取。圖3.8 存入模擬量輸出值10.累加器（ac） 累加器是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器，可以用于子程序之間傳遞參數(shù)，以及存儲(chǔ)計(jì)算結(jié)果的中間值，s7200cpu中提供了4個(gè)32位累加器ac0ac3。11.高速計(jì)數(shù)器（hc） cpu22xplc提供了6個(gè)高速記數(shù)器（每個(gè)計(jì)數(shù)器最高頻率為30khz）用來(lái)累計(jì)比cpu掃描速率更快的事件。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為雙字長(zhǎng)的符號(hào)整數(shù)，且為只讀值，高速計(jì)數(shù)器的地址由符號(hào)hc和編號(hào)組成，如hc0、hc1hc5。 第二部分 交流集選控制電梯電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) 電梯電氣

26、控制系統(tǒng)的主要電器部件1、 機(jī)房 機(jī)房?jī)?nèi)有電源總開(kāi)關(guān)、照明開(kāi)關(guān)、控制屏、召喚選層屏、曳引電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器，還有限速器內(nèi)的超速開(kāi)關(guān)及極限開(kāi)關(guān)等。2、 操縱箱 位于轎廂內(nèi)，是司機(jī)或乘客控制電梯上下運(yùn)行的控制中心。操縱箱上有控制電梯工作狀態(tài)（自動(dòng)、司機(jī)、檢修）的鑰匙開(kāi)關(guān)；選擇層站用與層站數(shù)相等的轎內(nèi)按鈕及指令記憶燈；直駛專用、急停、警鈴按鈕；超載信號(hào)燈以及蜂鈴、轎內(nèi)照明、風(fēng)扇開(kāi)關(guān)等。3、 轎廂其他部件 轎廂電器部件除了操縱箱外，在轎廂門眉板上還有電梯運(yùn)行方向及指示電梯所在層樓的指示燈。有的電梯運(yùn)行方向箭頭燈亦設(shè)在操縱箱上。轎門上有安全觸板開(kāi)關(guān)、廳門門鎖開(kāi)關(guān)。轎廂底部裝有滿載開(kāi)關(guān)及超載開(kāi)關(guān)。轎頂安全

27、窗設(shè)有安全窗開(kāi)關(guān)。 轎頂上裝有自動(dòng)開(kāi)門機(jī)，其中有自動(dòng)門電動(dòng)機(jī)、開(kāi)門兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)，關(guān)門三個(gè)限位開(kāi)關(guān)及電動(dòng)機(jī)調(diào)速用的電阻箱。轎頂上梁裝有安全鉗拉桿動(dòng)作開(kāi)關(guān)。轎頂上還裝有檢修箱，其中包括上下慢車按鈕、總停開(kāi)關(guān)、檢修轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、轎門鎖開(kāi)關(guān)燈。電梯處于檢修時(shí)，操作人員操縱檢修轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，可切斷轎內(nèi)上下操作按鈕、使用上下慢車按鈕，從而進(jìn)入轎頂控制電梯上下使電梯處于檢修狀態(tài)。應(yīng)即使由檢修人員搬動(dòng)總停開(kāi)關(guān)，使電梯停止運(yùn)動(dòng)，起安全作用。轎廂接近停靠站時(shí)使轎廂地坎與層門地坎達(dá)到同一平面的動(dòng)作成為平層。轎廂頂上裝有平層用的上、下平層傳感器，上、下平層傳感器常產(chǎn)用永磁式干簧繼電器。除此之外還有開(kāi)門區(qū)域永磁式干簧繼電器，他

28、的作用是一旦平層結(jié)束，即可使轎門、廳門自動(dòng)開(kāi)啟。4、召喚盒及層門指示 召喚盒設(shè)置在層站門側(cè)，是給乘客提供召喚電梯的裝置。召喚盒內(nèi)有召喚按鈕及召喚記憶燈。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上、一個(gè)向下的召喚按鈕，而在其他層站設(shè)有上、下召喚按鈕。底層召喚盒上還裝有專用鑰匙開(kāi)關(guān)。開(kāi)啟鑰匙開(kāi)關(guān)，轎門自動(dòng)打開(kāi)，電梯即可使用。在層站門上方或一側(cè)，設(shè)置層門指示燈顯示轎廂運(yùn)行的層站位置。還設(shè)置了層門方向指示燈，顯示轎廂運(yùn)行方向。5、井道 井道是轎廂和對(duì)重裝置運(yùn)行的空間。該空間是以井道地坑的低、井道壁和頂為界限的。轎廂運(yùn)行的換速裝置是一般低速梯或快速梯在到達(dá)預(yù)定停站時(shí)，提前一定距離（一般1ms時(shí)約為1.5m）將轎廂

29、快速運(yùn)行切換為平層前的慢速運(yùn)行。轉(zhuǎn)換傳感器亦是采用永磁式干簧繼電器。井道中每一層轎廂導(dǎo)軌上均安有換速傳感器。為了確保司機(jī)、乘客、電梯設(shè)備的安全，一般低速客梯在電梯的上端站和下端站處各設(shè)置兩道限位開(kāi)關(guān)。上、下端站的第一限位開(kāi)關(guān)提前一定距離強(qiáng)迫電梯將快速運(yùn)行切換為慢速運(yùn)行，強(qiáng)迫換速點(diǎn)可按略大于換速傳感器的換速點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。上、下端站第二限位開(kāi)關(guān)作為當(dāng)?shù)谝幌尬婚_(kāi)關(guān)失靈，或由于其它原因造成轎廂超越上、下端站樓面一定距離時(shí)，切斷電梯運(yùn)行控制電路，強(qiáng)迫電梯立即?？?。作用點(diǎn)與端站樓面的距離為50100mm。地坑即底層端站樓面以下的井道部分中除裝有張力輪的斷繩開(kāi)關(guān)外，還裝有地坑安全開(kāi)關(guān)。檢修人員扳動(dòng)安全開(kāi)關(guān)可使

30、電梯停止運(yùn)動(dòng)，起安全作用。第二節(jié) 主拖動(dòng)電路的設(shè)計(jì)計(jì)算接觸器是一種應(yīng)用廣泛的開(kāi)關(guān)電器，它利用電磁或氣動(dòng)原理通過(guò)控制回路的通斷來(lái)控制主回路的通斷，適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通或分?jǐn)嘟恢绷髦麟娐泛痛笕萘康目刂齐娐?，其主要控制?duì)象為電動(dòng)機(jī)，也可用來(lái)控制其他電力負(fù)載。 接觸器的選用主要是型式、主電路參數(shù)、控制電路參數(shù)和輔助電路參數(shù)的確定，以及按電壽命、使用類別和工作制的選用。選用中需確定的主電路參數(shù)為額定工作電壓（含頻率）、額定工作電流（或額定控制功率）、額定通斷能力和耐受過(guò)載電流能力。 接觸器的額定通斷能力應(yīng)高于通斷時(shí)電路中實(shí)際可能出現(xiàn)的電流值.耐受過(guò)載電流能力也應(yīng)高于電路中可能出現(xiàn)的工作過(guò)載電流值.電路的

31、這些數(shù)據(jù)都可以通過(guò)不同的使用類別及工作制來(lái)反映,當(dāng)按使用類別和工作制選用接觸器時(shí),實(shí)際上已考慮了這些因素.按電壽命及使用類別的選用.根據(jù)其使用類別與三相鼠籠式電動(dòng)機(jī)380v電壓條件下的額定輸出功率.要求選用接觸器保證能通斷106而無(wú)須調(diào)換觸頭.曳引電動(dòng)機(jī):ytd7.5km.6/24 額定功率:7.5km 額定電壓:380v 額定電流:15.6a 功率因素:0.85電源接觸器基本型號(hào)cj2040,額定電流為40a ,額定電壓為380v，可控制電動(dòng)機(jī)最大功率為22kw，電壽命100萬(wàn)次，機(jī)械壽命1000萬(wàn)次，符合本設(shè)計(jì)要求并有一定余量。.當(dāng)i=16a,可選用b37型接觸器,電壓壽命高于106次,若

32、按ac4條件選用及混合使用類別選用,也根b37相接近. 表3.8接觸器的使用類別使用類別符典型用途舉例a1無(wú)感或微感負(fù)載a2繞線型異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、分?jǐn)?、反接制?dòng)與反向a3鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)中分?jǐn)郺4鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、反接制動(dòng)方向選用熱繼電器的一般原則是:首先根據(jù)帶斷相保護(hù)要求,然后根據(jù)保護(hù)電機(jī)的額定電流選擇熱繼電器的額定電熱和熱元件.一般可取0.951.05倍,根據(jù)熱繼電器的額定電流分檔可提高或降低一個(gè)檔次或代號(hào)進(jìn)行選用.所以選:斷相與相序保護(hù)繼電器選xj3g型開(kāi)、關(guān)門及剎車?yán)^電器選b9301電抗器:選kh01pc輸出繼電器選jqx13f2鑰匙開(kāi)關(guān)選la1844y(鑰匙式

33、,4常開(kāi)、4常閉)干簧繼電器選jag系列信號(hào)繼電器選121型(直流)(2)繼電器在額定電流的90%及以上時(shí)可能靠動(dòng)作繼電器的一常開(kāi)和一常閉接點(diǎn)的可控電流最大為1安,電壓不大于250伏,功率不大于100 伏安(純電阻負(fù)荷),繼電器在耳朵功率下能可靠地吸合10萬(wàn)次而不需調(diào)零.刀開(kāi)關(guān)的選用:選用交流380v.hd111000/29隔離器的選用主要是保證其額定絕緣電壓和額定工作電壓不低于線路的相應(yīng)數(shù)據(jù),確定工作電壓不小于線路的計(jì)算電壓.熔斷器的選用:根據(jù)選定合適的使用類別和分?jǐn)喾秶x10.交流雙速電梯傳動(dòng)系統(tǒng),包括采用雙鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的交流雙速拖動(dòng)電梯和帶渦流制動(dòng)器的雙速鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電梯.國(guó)

34、內(nèi)交流雙速拖動(dòng)電梯多采用jtd系列交流雙速鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī),它的定子中有兩套獨(dú)立繞組機(jī)數(shù)為6/24級(jí),速比4:1,適用于0.51.0m/s的電梯,高速繞組用于起動(dòng),運(yùn)行,通常采用定子串電阻方法起動(dòng),然后再短接電抗或電阻.低速繞組用于電梯減速過(guò)程和檢修運(yùn)行.交流雙速電梯傳動(dòng)系統(tǒng)中采用的鼠籠式電動(dòng)機(jī)不同于普通鼠籠式電動(dòng)機(jī),它的一般應(yīng)既有高轉(zhuǎn)差率和較高的轉(zhuǎn)于電阻,機(jī)械特性的硬度和工作效率比普通鼠籠式電動(dòng)機(jī)有所下降,但卻提高了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,降低了起動(dòng)電流,增加了每小時(shí)應(yīng)許起動(dòng)次數(shù),電機(jī)溫升也相應(yīng)有所下降,在設(shè)計(jì)上,轉(zhuǎn)子采用電阻系數(shù)高的短路環(huán),使轉(zhuǎn)子中的熱量直接發(fā)到空氣中去了.為了降低電機(jī)的噪音,電動(dòng)機(jī)采用

35、滑動(dòng)軸承.一. 交流雙速電梯傳動(dòng)原理 交流雙速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是電梯傳動(dòng)系統(tǒng)中較簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)的一種,為了提高電梯減速時(shí)的舒適感,通常采用雙速鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),減速時(shí)速度有兩極變化. 電梯起動(dòng)過(guò)程中為了限制起動(dòng)電流,減小電網(wǎng)電壓的波動(dòng)及減小起動(dòng)時(shí)的加速度,改善乘坐時(shí)的舒適感和防止機(jī)械沖擊，一般在電動(dòng)機(jī)定子中串入電阻，電抗或電阻和電抗組合，進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高，逐級(jí)切除電阻或電抗，使電梯逐步加速，進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行。啟動(dòng)過(guò)程中常采用一級(jí)或兩級(jí)切除電阻、電抗。減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)由高速繞組轉(zhuǎn)換到低速繞組。為了限制其制動(dòng)電流及減慢速度防止沖擊過(guò)大，通常按二級(jí)或三級(jí)切除電阻、電抗。圖31是交流雙速電梯的一種傳動(dòng)原

36、理圖，圖中電路采用一級(jí)串電抗啟動(dòng)，二級(jí)串電抗電阻減速。啟動(dòng)時(shí)串入電抗ls，經(jīng)一段時(shí)間后接觸器km6吸和，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入自然特性運(yùn)轉(zhuǎn)。減速時(shí)快速接觸器km5釋放后，慢速接觸器km7吸和，電動(dòng)機(jī)慢速繞組串入電抗l和電阻r運(yùn)行，經(jīng)延時(shí)后，km8吸和，短接電阻r的一部分，電動(dòng)機(jī)串電抗l及一部分電阻運(yùn)行，再延時(shí)一段時(shí)間后，使km10吸和，電動(dòng)機(jī)在慢速自然特性上運(yùn)行，直至上行接觸器km11或下行接觸器km112釋放，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。圖31其中：km11上行接觸器， km12下行接觸器， km5快速接觸器， km7慢速接觸器， km6加速接觸器，km8第一調(diào)速接觸器km9第二減速接觸器km10第三減速接觸器g電源

37、開(kāi)關(guān) ls啟動(dòng)電抗器二交流雙速電梯控制原理當(dāng)電梯上行起動(dòng)時(shí)，sr和km11吸合后，sr吸合km11吸合接通高速繞組，km11吸和后各繼電器動(dòng)作，電梯運(yùn)行到減速點(diǎn)，sr釋放km11釋放km12吸和，電機(jī)減速繞組通電，km12吸和，電機(jī)慢速繞組通電，km12吸和，哥繼電器、接觸器動(dòng)作。 圖33 電源模塊電路圖第三節(jié) 電梯運(yùn)行狀態(tài)控制電路設(shè)計(jì)交流、集選控制電梯有三種運(yùn)行狀態(tài)：即有司機(jī)控制、無(wú)司機(jī)控制（自動(dòng)）、檢修運(yùn)行狀態(tài)。圖4-27a為三種運(yùn)行狀態(tài)控制電路。不論何種運(yùn)行狀態(tài)，必須首先按接通電壓繼電器kv，而電壓繼電器接通與否由圖中11點(diǎn)觸點(diǎn)決定即為：轎廂操縱箱上急停按鈕es，嬌頂檢修箱上的總停開(kāi)關(guān)a

38、s、安全窗觸點(diǎn)ceo、安全鉗開(kāi)關(guān)sc、跟速器開(kāi)關(guān)gs、基站廳外的鑰匙開(kāi)關(guān)ks1、限速器斷繩開(kāi)關(guān)gts、地坑安全開(kāi)關(guān)ps、主電路的相序繼電器觸點(diǎn)psr、引電動(dòng)機(jī)快車、慢車熱繼電器kr1、kr2。如果有一個(gè)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電梯就立即停止運(yùn)行。因此，這個(gè)回路為安全保護(hù)回路?；緩d外召喚盒上的鑰匙開(kāi)關(guān)ks1接通，使電梯處于投入運(yùn)行狀態(tài)，ks1斷開(kāi)，電梯停止運(yùn)行。圖427 三種運(yùn)行狀態(tài)控制電路a）電梯運(yùn)行狀態(tài)控制電路 b）轎廂內(nèi)交流控制電路 另外，只有轎門聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)cdc、廳門聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)di1di5全部關(guān)閉時(shí)才能使門鎖繼電器dlr通電，也才能使電梯運(yùn)行。位于轎內(nèi)操縱箱上的鑰匙開(kāi)關(guān)ks2有自動(dòng)、司機(jī)、檢修三個(gè)位置。

39、原始位置為自動(dòng)位置，電梯處于自動(dòng)工作狀態(tài)，即根據(jù)召喚、指示燈以及轎廂相對(duì)位置能自動(dòng)定向、起動(dòng)、順向應(yīng)答、?？?、自動(dòng)開(kāi)門、關(guān)門直至完成最后一個(gè)命令為止。ks2位于司機(jī)（attendant）位置時(shí)，接通司機(jī)操作繼電器aor，根據(jù)召喚、指令信號(hào)也能自動(dòng)定向，但只有在按下與自動(dòng)定向相應(yīng)的按鈕，才能關(guān)門起動(dòng)，隨后順響應(yīng)答?？浚措娞莸钠饎?dòng)受司機(jī)的控制。ks2位于檢修位置時(shí)，檢修繼電器mr通電，此時(shí)，開(kāi)、關(guān)門均為手動(dòng)控制，且運(yùn)行在低速點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)需轎頂檢修時(shí)，接通轎頂檢修轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)mcs。但在司機(jī)工作狀態(tài)時(shí)，電梯起動(dòng)以后，若按下直駛按鈕drb，則直駛繼電器drr通電，這時(shí)電梯只應(yīng)答轎內(nèi)指令而不應(yīng)答召喚。若稱

40、量裝置滿載開(kāi)關(guān)abp閉合時(shí)，也能使drr吸合，其中sr為起動(dòng)繼電器 opr為運(yùn)行輔助繼電器，見(jiàn)圖4-34。圖4-27b中，q為單獨(dú)的照明電源開(kāi)關(guān)。無(wú)司機(jī)狀態(tài)時(shí)，轎內(nèi)熒光燈f11、f12通過(guò)kv，aor自行接通。而有司機(jī)狀態(tài)時(shí)，需要接通照明開(kāi)關(guān)ls。fan為轎內(nèi)風(fēng)扇，fs為風(fēng)扇開(kāi)關(guān)。al為裝在井道中的警鈴按鈕。第四節(jié) 轎內(nèi)指令與記憶電路設(shè)計(jì)內(nèi)指令電路 轎廂內(nèi)操縱箱上對(duì)應(yīng)每一層樓都設(shè)有一個(gè)帶燈的按鈕，稱內(nèi)指令按鈕，如圖4-28中的cb1-cb5。乘客按下其欲前往層站按其相應(yīng)的按鈕，入欲去第3層樓，按下cb3按鈕，只要電梯不在3樓，指令繼電器ir3便通電，指令記憶燈im3便亮。當(dāng)電梯到達(dá)3樓停止時(shí)，

41、層樓繼電器lr3動(dòng)作，起動(dòng)繼電器sr釋放，因此ir3斷電，指令記憶燈im3熄滅。圖中dar為方向輔助繼電器。 第五節(jié) 召喚電路召喚電路 電梯的廳召喚電路如圖4-29所示。電梯的廳召喚信號(hào)是通過(guò)廳門口召喚盒中的召喚按鈕（hall butlon）來(lái)實(shí)現(xiàn)的，圖中hb5d-hb2d為各層廳門下呼按鈕、hb4u-hb1n為各層廳門上呼按鈕，每一個(gè)按鈕聯(lián)接一召喚繼電器，其中h5d-h2d為下召喚繼電器、 h4u-h1u為上召喚繼電器。 集選控制的電梯，其運(yùn)行方式是先上行響應(yīng)廳上呼信號(hào)，然后再下行響應(yīng)廳下呼信號(hào)，如此反復(fù)。在上行時(shí)應(yīng)保留廳下呼信號(hào)，下行時(shí)應(yīng)保留廳上呼信號(hào)。例如電梯在1樓時(shí)，2樓有廳上呼與下呼

42、召喚，即已按下hb2u與hb2d按鈕，則召喚繼電器h2u、h2d通電并自保，且召喚記憶燈hm2u、hm2d亮。此時(shí)若在3樓又發(fā)出上呼信號(hào)，即h3u通電自保，hm3亮。電梯到達(dá)2樓時(shí)，2樓層樓控制繼電器lc2被吸合，由于向上輔助繼電器ua是吸合的，而此時(shí)向下輔助繼電器da是失電的，所以一旦sr常閉點(diǎn)復(fù)位，h2u即被短路釋放，2樓上呼信號(hào)被消除，hm2u隨之二滅，此時(shí)2樓下呼信號(hào)得到保留。當(dāng)轎廂停在3樓，按下hb3u。使廳外開(kāi)門繼電器hod吸合，可使電梯廳門、轎門開(kāi)啟，見(jiàn)圖4-32。當(dāng)有司機(jī)工作狀態(tài)下，司機(jī)操作繼電器aor吸合，按下hb3u時(shí)，蜂鈴繼電器br通電，蜂鈴b工作，促使司機(jī)注意到有召喚登

43、記。電梯過(guò)載時(shí)，稱量裝置的過(guò)載開(kāi)關(guān)olh閉合，使過(guò)載繼電器olr吸合，接通過(guò)載信號(hào)繼電器ols，可使蜂鈴繼續(xù)發(fā)音。圖中opr為運(yùn)行繼電器，可見(jiàn)圖4-34。圖429 廳召喚電路a)廳召喚電路 b)廳召喚信號(hào)燈電路 c)電梯過(guò)載保護(hù)電路第六節(jié) 樓層指示及顯示電路電梯都有指層器，指示轎廂運(yùn)行位置，一般轎廂內(nèi)及廳門上方均設(shè)有指層器。通常層樓信號(hào)通過(guò)裝在轎廂上的隔礠板經(jīng)過(guò)井道上的各層樓感應(yīng)器取得。圖4-31為指層電路圖。設(shè)轎廂在1樓，轎廂頂上隔磁鐵板插入1樓感應(yīng)器，使永磁繼電器lp1接通，層樓繼電器lr1通電，因此層樓控制繼電器lc1接通并自保。廳外指層燈(hall indicator)h11、轎內(nèi)指層

44、燈h11亮。diatomaceous上升時(shí)，上升輔助繼電器ua接通，廳外向上方向箭頭（hall lantern）燈hlu及轎廂內(nèi)向上方向箭頭燈clu亮。此時(shí)轎廂頂上隔磁板雖然離開(kāi)1樓感應(yīng)器，lpu1斷開(kāi)，但lc1仍接通，故hi1 ci1仍然亮著。電梯達(dá)到2樓時(shí)，轎廂頂上隔磁板插入2樓感應(yīng)器內(nèi)，lpu2接通，lr2通電，樓層斷電，lc2通電，使hi1 ci1滅，hi2 ci2亮，此時(shí)hlu clu滅。當(dāng)電梯離開(kāi)2樓時(shí)，lpu2斷開(kāi)，lr2斷電，但lc2線圈通過(guò)lc2常開(kāi)點(diǎn)及l(fā)r3常閉點(diǎn)得電。依此類推，電梯便可得到聯(lián)鎖的層樓信號(hào)指示。圖中oll為過(guò)載指示燈，從圖4-29可知，過(guò)載信號(hào)繼電器ols在

45、過(guò)載時(shí)是通斷交替工作的，因而oll是閃爍發(fā)光。 a) b)圖431 指層電路圖a)指層電路 b)指層燈電路 圖432 門的拖動(dòng)部分的電氣控制系統(tǒng)第七節(jié) 停站、停層控制電路設(shè)計(jì)1、電梯停站信號(hào)的發(fā)生及信號(hào)的登記和消除 當(dāng)運(yùn)行中的電梯實(shí)現(xiàn)停站時(shí)，停站繼電器slr必須吸合，slr的通電吸合可以通過(guò)以下幾個(gè)回路：（1）指令信號(hào)停站 從圖4-28可見(jiàn)，無(wú)論電梯上行或下行時(shí)，按下轎廂指令按鈕（cb1-cb5），指令繼電器（ir1-ir5）吸上并自保，指令信號(hào)被登記，存儲(chǔ)了停層信號(hào)。設(shè)指令登記為ir3，當(dāng)轎廂到達(dá)3樓時(shí)，層樓繼電器lr3吸合。從圖4-35可見(jiàn)，停站觸發(fā)時(shí)間繼電器slf常開(kāi)觸點(diǎn)是斷電延時(shí)釋放，

46、所以使停站繼電器slr吸合，相繼起動(dòng)關(guān)門繼電器scd、起動(dòng)繼電器sr失電。從圖4-28可見(jiàn)，指令信號(hào)ir3被sr常閉點(diǎn)短路，即指令信號(hào)消除。（2）召喚信號(hào)停站 設(shè)3樓又向上召喚信號(hào)，從圖4-29可知h3u吸合，電梯上行時(shí)，向上方向繼電器udr吸合，轎廂到達(dá)3樓時(shí)，lr3吸合，slr通過(guò)drr、udr、d3、h3u、 lr3、slf吸合。然后scd、sr相繼失電，h3u信號(hào)被消除。（3）直駛狀態(tài)下的停站 在有司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，于電梯起動(dòng)后按下直駛按鈕drb（圖4-27），直駛繼電器drr吸合，使slr的召喚停站回路斷開(kāi)，電梯只能按轎內(nèi)指令停層。2.停層時(shí)間繼電器信號(hào) 停站后，opr復(fù)位，自動(dòng)開(kāi)門，

47、slt又通電，開(kāi)門完畢后，slt斷電延時(shí)開(kāi)始，4-6s后自動(dòng)開(kāi)門。需提早關(guān)門時(shí)，按下圖4-32關(guān)門按鈕cdb，同時(shí)接通圖4-35中與slt阻容并聯(lián)的cdb并自保，所以scd瞬時(shí)復(fù)位，使cdr自保。此時(shí)乘客按下轎內(nèi)任何指令按鈕（cb1-cb5）電梯也能立即關(guān)門。在slt之路中還串入了odb按鈕，slt通電，scd之路斷開(kāi)，這樣可將門在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持敞開(kāi)不閉。圖435 平層裝置電路 圖436 停站、停層控制電路第八節(jié) 平層控制電路設(shè)計(jì)平層 為了保證電梯的平層準(zhǔn)確度，通常在轎頂設(shè)置平層器，平層器由3個(gè)永磁繼電器構(gòu)成，自上至下分為上下平層ufp、門區(qū)dzp、下平層dfp永磁繼電器。電梯在慢速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)

48、，轎廂繼續(xù)上升，于是裝在轎頂上的上平層永磁繼電器首先進(jìn)入到裝于3樓井道內(nèi)的平層隔磁鐵板，使ufp常閉觸點(diǎn)復(fù)位，使上平層繼電器ufr得電，如圖4-36所示。up接觸器也可由ufr常開(kāi)點(diǎn)接通過(guò)f常閉點(diǎn)而保持通電（圖4-34c）。轎廂繼續(xù)上升，使開(kāi)門區(qū)域永磁繼電器dzp進(jìn)入平層鐵板，則門區(qū)繼電器dzr得電，這時(shí)up自保電路斷開(kāi)并為自動(dòng)開(kāi)門做好準(zhǔn)備。最后轎廂到達(dá)停站水平，向下平層繼電器dfp進(jìn)入平層鐵板，向下平層永磁繼電器dfr得電，于是上升接觸器up失電，tm斷開(kāi)電源，電磁制動(dòng)器線圈bc亦失電，制動(dòng)器抱閘，平層完畢轎廂停止。如果電梯因不應(yīng)有的原因，上行超越平層位置，上平層永磁繼電器ufp離開(kāi)井道中的

49、隔磁板，則ufr失電，up亦隨之失電，此時(shí)經(jīng)f、ufr、sr常閉點(diǎn)，dfr常開(kāi)點(diǎn)、up常閉點(diǎn)，使dn線圈得電，電梯反向平層，直至ufr吸合為止。 圖434 主拖動(dòng)控制電路a)直流控制電路 b)指示電路 c)交流控制電路第九節(jié) 行駛方向控制電路設(shè)計(jì)1、電梯的行駛方向 電梯的行駛方向有上、下方向繼電器udr、ddr的吸合來(lái)決定。但是udr、ddr的吸合又決定于登記信號(hào)與轎廂的相對(duì)位置。圖4-37中，如果3樓有召喚信號(hào)h3u，而此時(shí)轎廂在2樓，lc2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，則udr通過(guò)h3u、lc3、lc4、lc5吸合，因而電梯上行。假若此時(shí)轎廂在4樓，lc4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，則ddr通過(guò)h3u、lc3、lc2、

50、lc1吸合，因而電梯下行。圖437 電梯的行使方向控制電路 2、運(yùn)行方向的保持 當(dāng)電梯上行時(shí)udr吸合，指令信號(hào)、向上召喚信號(hào)和最向下召喚信號(hào)首先逐一地實(shí)現(xiàn)。當(dāng)電梯執(zhí)行這個(gè)方向的最后一個(gè)命令而?？繒r(shí)，udr失電，然后逐一應(yīng)答被登記的向下召喚信號(hào)。3、轎內(nèi)指令優(yōu)先 當(dāng)電梯在執(zhí)行最后一個(gè)命令而停靠時(shí)，在門未關(guān)閉之前，較內(nèi)如有指令則優(yōu)先被登記，決定運(yùn)行方向，這是因?yàn)閡dr、ddr失電，slt延時(shí)未終了，udr、ddr的召喚信號(hào)回路部分被斷開(kāi)。如門關(guān)合仍無(wú)指令信號(hào)則召喚才被接受，并決定運(yùn)動(dòng)方向。4、用向上、向下按鈕ub、db決定電梯的方向 在有司機(jī)工作狀態(tài)下，司機(jī)可借ub、db決定電梯運(yùn)行的方向。如轎

51、廂位于3樓方向向上，udr、ua吸合，如司機(jī)發(fā)現(xiàn)有必要向下運(yùn)動(dòng)，則可按下db，于是向下?lián)Q繼電器dcr吸合，斷開(kāi)udr、ua支路，接通了ddr、da支路，并在向下方向信號(hào)ddr、da登記下電梯向下運(yùn)行。5、轎頂檢修按鈕決定電梯運(yùn)行方向 轎廂頂上有檢修轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)mcs，處于檢修時(shí)，檢修繼電器mr亦吸合，此時(shí)切斷轎內(nèi)上下操作按鈕ub、db。操作轎廂頂檢修箱上的上、下慢車按鈕usb、dsb，從而進(jìn)入轎頂控制電梯上、下的檢修狀態(tài)。 第三部分 i/o點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇 一、pc輸入點(diǎn)的分配本次設(shè)計(jì)的五層電梯輸入點(diǎn)大概為39點(diǎn)，具體分配如表所示：名稱點(diǎn)數(shù)具體內(nèi)容總數(shù)  門廳召

52、喚按鈕   8點(diǎn) 1層上召喚按鈕2層上召喚按鈕2層下召喚按鈕3層上召喚按鈕3層下召喚按鈕4層上召喚按鈕4層下召喚按鈕5層上召喚按鈕11111111轎內(nèi)指令按鈕5點(diǎn)1層轎內(nèi)指令按鈕2層轎內(nèi)指令按鈕3層轎內(nèi)指令按鈕4層轎內(nèi)指令按鈕5層轎內(nèi)指令按鈕 安全觸極開(kāi)關(guān)1點(diǎn) 電源開(kāi)關(guān)1點(diǎn) 樓層感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)5點(diǎn)1樓樓感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)2樓樓感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)3樓樓感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)4樓樓感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)5樓樓感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)11111 開(kāi)/關(guān)按鈕4點(diǎn)轎內(nèi)手動(dòng)開(kāi)門按鈕轎內(nèi)手動(dòng)關(guān)門按鈕開(kāi)門到位行程開(kāi)關(guān)關(guān)門到位行程開(kāi)關(guān)1111 平層感應(yīng)觸點(diǎn)3點(diǎn)上平層感應(yīng)觸點(diǎn)下平層感應(yīng)觸點(diǎn)門區(qū)感應(yīng)觸點(diǎn)111 檢修按鈕3點(diǎn)檢修開(kāi)關(guān)（鑰匙開(kāi)關(guān)）檢修上行按鈕檢修下行按鈕111司機(jī)操作按鈕2點(diǎn)司機(jī)開(kāi)關(guān)按鈕（鑰匙開(kāi)關(guān)）直駛按鈕11限位開(kāi)關(guān)2點(diǎn)上限位開(kāi)關(guān)下