當前傳統(tǒng)的倉儲形式的問題與改進方案

1、當前傳統(tǒng)的倉儲形式的問題與改進方案針對某小型企業(yè)當前倉儲系統(tǒng)所存在著許多不足進行了分析， 并對相關(guān)的中小型企業(yè)進行大量調(diào)研， 總結(jié)出當前傳統(tǒng)的倉儲形式主 要存在以下幾個問題：（1）產(chǎn)品以托盤形式堆積于倉庫地面，不便存 取，空間利用率低；（2）用人工操作平衡重式叉車作業(yè)，作業(yè)時，必 須留有較大的轉(zhuǎn)彎半徑，通道面積大，場地利用率低； （3）沒有使用 倉儲管理軟件， 僅對堆放物品進行人工識別后存入電腦， 沒有對物品 堆放位置進行管理，入出庫時憑經(jīng)驗和記憶尋找貨位，費時費力，多 次人為操作環(huán)節(jié)的疊加使得出錯的概率大大增加， 而且出錯時責任不 明確。針對以上這些問題，對現(xiàn)有倉儲系統(tǒng)進行了改進設(shè)計。1 舊

2、庫設(shè)備叉車改造目前中小企業(yè)普遍采用平衡重式叉車來進行入出庫作業(yè)，該 類型叉車采用傳統(tǒng)條狀貨叉結(jié)構(gòu)，只能往前取貨，倉庫規(guī)劃設(shè)計時， 必須為叉車轉(zhuǎn)彎留足轉(zhuǎn)彎半徑。 本文為該類型叉車設(shè)計一種能兩側(cè)取 貨的特殊的備用貨叉，采用齒輪齒條的差動機構(gòu)， 大大縮短通道寬度， 充分利用倉庫面積，節(jié)省空間，提高了倉庫面積的有效利用率，提高 舊庫庫存量。齒輪齒條差機機構(gòu)由滾動齒輪 3、從動齒條 1 和固定齒條 2 組成，如圖 1 所示。圖中齒條 1 為從動齒條，位于滾動齒輪 3 上 方，由相對運動可知， 滾動齒輪 3 與固定齒條 2 的節(jié)點為其速度瞬 心。當滾動齒輪 3 在固定齒條 2 上運動時，從動齒條 1 的速

3、度將 為滾動齒輪 3 中心速度二倍，且位移也為其二倍，從而達到行程增 倍的效果，為叉車貨叉的伸縮提供了理論依據(jù)。 【圖 1】備用貨叉工作原理和結(jié)構(gòu)如圖 2 和圖 3 所示，安裝在下叉 的齒輪通過液壓油缸的驅(qū)動， 通過差動結(jié)構(gòu)使中叉運動， 中叉又通過 鏈輪和鏈條帶動上叉沿著中叉的工字型軌道運動， 從而實現(xiàn)雙向伸縮。 【圖 2-3】2 無線終端設(shè)計為實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集終端與上位機信息管理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換， 使倉儲系統(tǒng)擺脫只能在固定地點對其作業(yè)進行控制， 并將從無線終端 采集到的信號在顯示屏上自動顯示， 從而對相應(yīng)的入出庫作業(yè)進行控 制。為實現(xiàn)所需要的功能，無線終端硬件應(yīng)包括以下幾個模塊， 硬件結(jié)構(gòu)圖及

4、其下位機單片機程序控制流程圖分別如圖 4 和圖 5 所示?！緢D 4-5】3 面向作業(yè)的動態(tài)信息管理系統(tǒng)設(shè)計為實現(xiàn)高效作業(yè)，提高入出庫速度、準確度以及設(shè)備的利率， 可使用動態(tài)信息管理系統(tǒng)來對貨品入出庫進行管理， 從而實時正確地 顯示貨位和貨品情況。3.1 貨位動態(tài)管理貨位的動態(tài)信息記錄著貨位的存儲信息和貨位存儲狀態(tài)等。 為了直觀地了解倉庫信息，本文根據(jù)貨位所在的排、列、層信息設(shè)計 了貨位動態(tài)顯示系統(tǒng)， 并實時對系統(tǒng)數(shù)據(jù)進行動態(tài)更新。 在對貨位進 行動態(tài)管理時，系統(tǒng)可通過無線通信的方式對叉車的作業(yè)狀況進行信 息采集，從而獲取貨位的狀態(tài)變化，實時對變化情況進行動態(tài)更新。3.2 入出庫貨位分配與作業(yè)調(diào)

5、度 設(shè)計了手動貨位分配和自動貨位分配兩種貨物分配方式，以 便在系統(tǒng)存在多個空閑貨位時， 采用全庫隨機存取的方式存儲為入庫 產(chǎn)品分配最佳貨位。 其入出庫作業(yè)過程中對貨位分配應(yīng)遵循入庫時就 近入庫端，先左后右，先上后下，多個巷道可同時入庫；出庫時就近 出庫端，先右后左，先下后上，多個巷道可同時出庫原則。改造后倉儲系統(tǒng)的作業(yè)方式主要為托盤單元式，作業(yè)時為避 免叉車間相互碰撞， 對入出庫各終端進行分區(qū)， 并為每個作業(yè)叉車分 別指定工作區(qū)間，為避免交叉作業(yè)則工作區(qū)間不能相互交叉。3.3 聯(lián)機入出庫無線通信設(shè)計上位機與下位機之間的通信方式采用主從式結(jié)構(gòu)，信號由上 位機發(fā)出、 下位機只對上位機發(fā)出的信號進行

6、處理和響應(yīng)， 并不主動 發(fā)送數(shù)據(jù)。上位機根據(jù)裝在叉車上的下位機反饋的叉車信息進行相應(yīng)調(diào) 度，并用無線方式向叉車發(fā)送工作指令， 調(diào)度各叉車執(zhí)行入出庫任務(wù)。不論入庫還是出庫操作，上位機一旦發(fā)出工作指令，則實時 地接收叉車上下位機返回的狀態(tài)信息， 并對返回信息進行處理， 作出 相應(yīng)反饋從而進行下一步調(diào)度處理任務(wù)。4 結(jié)束語針對某企業(yè)倉儲現(xiàn)狀，在保持舊庫容積不變的情況下，對其 舊庫進行再規(guī)劃設(shè)計，使得改造后的倉庫由多層托盤式貨架、托盤、 帶有備用貨叉的叉車和計算機管理和控制系統(tǒng)組成。（1）平衡重式叉車的備用貨叉的設(shè)計。為平衡重式叉車設(shè)計 了備用貨叉， 該貨叉能兩側(cè)取貨。 對該企業(yè)進行舊庫再規(guī)劃設(shè)計和對

7、 多個方案比較， 本備用貨叉能大大減少了叉車作業(yè)的通道面積， 且倉 庫單位面積庫存量比托盤式貨架方式增加 10左右。（2）叉車的下位機無線終端的設(shè)計。在硬件平臺上，通過對 其進行調(diào)試， 實現(xiàn)了倉儲入出庫基本功能， 并可在該平臺上進行相應(yīng) 的功能拓展。（3）面向作業(yè)的倉庫動態(tài)信息管理系統(tǒng)的設(shè)計。將面向作業(yè) 和信息管理結(jié)合， 實現(xiàn)作業(yè)過程中數(shù)據(jù)動態(tài)更新， 通過與下位機無線 終端調(diào)試，能滿足聯(lián)機作業(yè)的基本要求。參考文獻1 Vrba，P Using radio frequency identification in agent -based control systems for industrial

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