RTK測量精度控制ppt課件

1、1RTK 測量精度控制RTK圖根點和導(dǎo)線測量2外業(yè)硬件準備 1.檢校儀器達到標稱精度 在做圖根點和導(dǎo)線點時盡量使用腳架最起碼也要用三角對中桿，以保證對點誤差最小化。3RTK的精度 一般標稱：10MM+1PPM 20MM+1PPM 適用范圍適用范圍 GPS網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可應(yīng)用于一、二級導(dǎo)線、圖根導(dǎo)線測量和圖根高程測量。 引用標準引用標準 3.1 城市測量規(guī)范 GJJ 899 3.2 工程測量規(guī)范 GB 5002693 3.3 全球定位系統(tǒng)城市測量技術(shù)規(guī)程 CJJ 73-974RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇 1.四參數(shù)四參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換方法是一種降維的坐標轉(zhuǎn)換方法，即由三維空間的坐標轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)化為二維平面的坐標轉(zhuǎn)

2、換，避免了由于已知點高程系統(tǒng)不一致而引起的誤差。經(jīng)典2D轉(zhuǎn)換方法允許你確定將平面坐標從一個格網(wǎng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另一個格網(wǎng)系統(tǒng)的參數(shù)，不計算高程參數(shù) )cossinsincos)(1 (84地方y(tǒng)xyxmyx5RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇 2.七參數(shù)111)()()()(XYXZYZXYZRRRR經(jīng)典3D轉(zhuǎn)換方法使用嚴格3D經(jīng)典方法產(chǎn)生轉(zhuǎn)換參數(shù)。該方法基本操作步驟是使用GPS測量點(WGS84 橢球)的直角坐標，并將這些坐標與地方坐標的直角坐標相比較，過這種方法，計出坐標從一個系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到另一個系統(tǒng)中平移量、旋轉(zhuǎn)量和尺度因子， 6RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇 七參數(shù)轉(zhuǎn)換過程7RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇 四參數(shù)的優(yōu)點 這

3、種方法的優(yōu)點是利用較少的信息就可以計算出轉(zhuǎn)換參數(shù)，即不需要已知地方橢球和地圖通用模型就可以利用最少的點計算出轉(zhuǎn)換參數(shù)。由于用這種方法進行平面點位轉(zhuǎn)換,高程和平面點位的轉(zhuǎn)換是分開進行的,因此高程誤差不會傳播給平面點位，而平面位置的誤差也不會影響到高程的轉(zhuǎn)換精度。值得注意的是當使用一個或兩個地方點計算參數(shù)時，作為計算的轉(zhuǎn)換參數(shù)僅對于點的附近區(qū)域是有效的。8RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇 2.七參數(shù)的優(yōu)點用這種法計算轉(zhuǎn)換參數(shù)的優(yōu)點：在于能夠保持GPS測量的精度只要地方坐標足夠精密(包括高程)，能適用任何區(qū)域。9RTK外業(yè)轉(zhuǎn)換參數(shù)選擇 七參數(shù)的缺點法的缺點是地方格網(wǎng)坐標、方橢球和地圖投影必須是已知的，另外如果

4、地方坐標不精確,使用GPS測量的新點一旦經(jīng)過轉(zhuǎn)換，將與現(xiàn)有的地方坐標系統(tǒng)不符合 10RTK的整周未知數(shù) 獲得整州未知數(shù)N的過程稱為初始化過程 RTK的解是個概率在99.9%，所以在特別的條件下就有可能出現(xiàn)誤差較大的點11控制點測量 采取多次初始化取均值的方法12控制點測量 根據(jù)控制點測量設(shè)置采集控制點數(shù)據(jù)13GPS控制點報告14控制點存儲設(shè)計 設(shè)置參數(shù)為：3，4，5，6，2PT1APT1A3次平滑延時4秒反復(fù)5次發(fā)送初始化命令FIXED15秒倒計時延時6秒反復(fù)2次15數(shù)據(jù)后處理 結(jié)合實際有效的處理統(tǒng)計原始的RTK文件和轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)以及控制點，檢核點的精度16原始觀測數(shù)據(jù)統(tǒng)計 有效的在兩次初始化

5、的數(shù)據(jù)中判斷誤差是否超限17靜態(tài)GPS數(shù)據(jù)處理 1.各家軟件基本上都是自動化數(shù)據(jù)處理，人為敢于的較少。 2.關(guān)于統(tǒng)一格式RINEX，各家都能相互識別。181.平面校正控制點的選擇 在測區(qū)外圍選取分布均勻的四等及四等以上GPS點45點作為平面校正控制點，若測區(qū)面積大于20平方公里，應(yīng)在測區(qū)內(nèi)部增加12點四等及四等以上GPS點作為平面校正控制點，確保平面校正控制點的點間距應(yīng)不大于5公里，待測RTK控制點分布于校正控制點所包圍的范圍內(nèi)，且距平面校正控制點的距離應(yīng)不大于3公里。19高程校正控制點的選擇 在測區(qū)外圍選取分布均勻的四等及其以上等級的高程點56點作為高程校正控制點，并在測區(qū)內(nèi)部選擇23點四等

6、及其以上等級的高程點作為高程校正控制點。高程校正點的選擇應(yīng)反映測區(qū)地形起伏的情況，且高程校正控制點的點間距應(yīng)不大于3公里，待測RTK控制點應(yīng)分布于高程校正控制點所包圍的范圍內(nèi)。20點位觀測要求 1.儀器高要測兩次取平均 2.水平精度和高程精度15MM 3.連續(xù)存儲兩次，且兩次縱、橫坐標較差的絕對值應(yīng)15mm 4.高程較差的絕對值應(yīng)小于25mm 21點位觀測要求 第二次初始化 要求與第一次一樣 最后比較四次縱、橫坐標較差的絕對值應(yīng)小于15mm，高程較差的絕對值應(yīng)小于25mm。當坐標、高程均滿足要求后，取用平均值。22一級導(dǎo)線測量要求 1.角檢驗較差 14 2.變長檢驗較差 40MM 3.高程檢驗

7、較差 30（D為邊長，以公里為單位） 4.平均邊長300米 23二級導(dǎo)線測量要求 1.角檢驗較差 20 2.變長檢驗較差 40MM 3.高程檢驗較差 40*D2（D為邊長，以公里為單位） 平均邊長200米 D24圖根點測量要求1.角檢驗較差 502.變長檢驗較差 40MM3.高程檢驗較差 40*D2（D為邊長，以公里為單位）4.平均邊長80米 25控 制 點 個數(shù)平面高程備注適用地區(qū)四參數(shù)+高程擬合1有X和Y平移量H投影到地方直接平移高程按常數(shù)插值擬合一般不建議適用該方法2有X和Y平移量，繞Z軸旋轉(zhuǎn)量和比例因子的經(jīng)典(H1+H2)/2由兩個高程點推算的平均改正數(shù)進行擬合平坦測區(qū)一般在3，5公里范圍3有X和Y平移量，繞