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文檔簡介

1、5.什么是自鎖控制?為什么說接觸器自鎖控制線路具有欠壓和失壓保護(hù)?(B)自鎖電路是利用輸出信號本身聯(lián)鎖來保持輸出的動(dòng)作。當(dāng)電源電壓過低時(shí),接觸器線圈斷電,自鎖觸點(diǎn)返回使線圈回路斷開,電壓再次升高時(shí),線圈不能通電,即形成了欠壓和失壓保護(hù)。6、聯(lián)鎖(C)“聯(lián)鎖”電路實(shí)質(zhì)上是兩個(gè)禁止電路的組合。K1動(dòng)作就禁止了K2的得電,K2動(dòng)作就禁止了K1的得電。7、自鎖電路:(C)自鎖電路是利用輸出信號本身聯(lián)鎖來保持輸出的動(dòng)作。8.設(shè)計(jì)兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1、M2的主電路和控制電路,要求M1、M2可分別起動(dòng)和停止,也可實(shí)現(xiàn)同時(shí)起動(dòng)和停止,并具有短路、過載保護(hù)。©1、 設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)正反停的主電

2、路和控制電路,并具有短路、過載保護(hù)。(B)2.根據(jù)下圖,分析它的工作原理 按下SB2,KM1吸合并自保,電機(jī)運(yùn)行,速度達(dá)到140轉(zhuǎn)/分以上時(shí),KS觸點(diǎn)閉合。按下SB1,KM1斷電,KM2吸合,進(jìn)行反接制動(dòng),速度達(dá)到100轉(zhuǎn)/分以下時(shí),KS觸點(diǎn)斷開,制動(dòng)結(jié)束,電機(jī)慢慢停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3、分析點(diǎn)動(dòng)控制電路的工作原理按下SB,KM線圈得電,KM觸點(diǎn)閉合,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng);松開SB, KM線圈失電,KM觸點(diǎn)斷開,電機(jī)停轉(zhuǎn)。4、 分析起動(dòng)、自??刂齐娐返墓ぷ髟戆聪耂B2,KM1線圈得電,KM吸合,主觸電接通電機(jī)電源,電機(jī)運(yùn)行;同時(shí)輔助觸點(diǎn)閉合,接通控制回路,并保持。松開SB2,由于輔助觸點(diǎn)已經(jīng)閉合了控制回路,靠輔助

3、觸點(diǎn)繼續(xù)接通控制回路,電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。按下SB1,KM1斷電,輔助觸點(diǎn)斷開,主觸點(diǎn)斷開電機(jī)電源,電機(jī)慢慢停止轉(zhuǎn)動(dòng)。5.一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行要求為:按下起動(dòng)按鈕,電機(jī)正轉(zhuǎn),5s后,電機(jī)自行反轉(zhuǎn),再過10s,電機(jī)停止,并具有短路、過載保護(hù),設(shè)計(jì)主電路和控制電6.設(shè)計(jì)兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)M1、M2的主電路和控制電路,要求M1、M2可分別起動(dòng)和停止,也可實(shí)現(xiàn)同時(shí)起動(dòng)和停止,并具有短路、過載保護(hù)。©1圖示為傳送帶將大、小球分類選擇傳送裝置的示意圖??刂埔鬄椋?#160;左上為原點(diǎn),機(jī)械臂的動(dòng)作順序?yàn)椋合陆?、吸住、上升、右行、下降、釋放上升、左行?#160;機(jī)械臂下降時(shí),當(dāng)磁鐵壓著大球時(shí),下限

4、位開關(guān)LS2(X002)斷開;壓著小球時(shí),LS2接通,以此可判斷吸住的是大球還是小球; 左、右移分別由Y004、Y003控制; 上升、下降分別由Y002、Y000控制; 吸球電磁鐵由Y001控制。 試根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)傳送帶控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。2.PLC執(zhí)行下列程序,分析觸點(diǎn)Q0.0在I0.0為1多久后得電,什么時(shí)候失電,為什么? 觸點(diǎn)Q0.0在I0.0為150s后得電,I0.0為0后失電。 T33定時(shí)時(shí)間為5s,每5sT33狀態(tài)位接通1次,C0的當(dāng)前值加1,當(dāng)C0達(dá)設(shè)定值時(shí),T33共接通30次,即30×5150s,故C0達(dá)設(shè)定值時(shí)經(jīng)過了150s,

5、這時(shí)Q0.0得電。當(dāng)I0.0為0后,計(jì)數(shù)器C0復(fù)位,Q0.0斷電。3.M1、 M2為兩臺(tái)異步電動(dòng)機(jī),按下起動(dòng)按鈕SB2后,M1起動(dòng),延時(shí)60S后,M2才起動(dòng)。按停機(jī)按鈕SB1后,兩機(jī)同時(shí)停止。I0.1I0.0Q0.0L11MKM2SB1SB2220VPLCKM1Q0.1KM2KH2FUM3ABCKM1KH1M3主電路 I0.1( )Q0.0I0.0I0.0T33Q0.0 ( )Q0.1Q0.1K6000T33PTINQ0.1NETWORK1LD I0.1O Q0.0AN I0.0= Q0.0AN Q0.1TON T33,K6000NETWORK2LD T33 O Q0.1AN I0.0 = Q

6、0.1T33為10mS定時(shí)器,故:預(yù)置值PT=6000定時(shí)時(shí)間=10mS×6000=60S4.延時(shí)斷開電路:輸入I0.0滿足ON,則輸出Q0.0接通;當(dāng)輸入條件不滿足(OFF),則輸出延時(shí)5s后斷開。LD Q0.0 = Q0.0AN I0.0TON T37,50LD I0.0O Q0.0AN T375.送料小車控制電路工作要求:STa、Stb分別為左右行限位開關(guān)。小車碰到Sta自動(dòng)停下來裝料,10S后裝畢自動(dòng)開始右行。碰到Stb自動(dòng)停下來卸料,15S后卸畢自動(dòng)往右行。往復(fù)不斷。( MEND )I0.2I0.0Q0.0( )Q0.0I0.1Q0.1T33I0.4Q0.1T34I0.2I

7、0.1( )Q0.1I0.0Q0.0I0.3( )K1000TON-T33ptin( )K1500TON-T34ptinI0.4I0.3Q0.3Q0.2I/O分配:SBF(右行手動(dòng)按鈕): I0.0 KMF(左行線圈) : Q0.0SBR(左行手動(dòng)按鈕: I0.1 KMR(右行線圈) : Q0.1SB1(手動(dòng)停止按鈕: I0.2 裝料: Q0.2STa(左行限位): I0.3 卸料: Q0.3STb(右行限位): I0.4 7. 執(zhí)行如圖PLC梯形圖程序,當(dāng)I0.0為1時(shí),AC0初始值為6000,AC1初始值為4000,VD200初始值4000,VW10初始值為41,VD200初始值4000,

8、分析每條功能指令運(yùn)行后AC0、VW200、VW202的內(nèi)容。 經(jīng)過加法運(yùn)算后AC0的內(nèi)容為AC0和AC1內(nèi)容之和,值為10000,又經(jīng)過加1運(yùn)算后值為10001;經(jīng)除法運(yùn)算后VD200高2位字節(jié)為VD200內(nèi)容除以VW10內(nèi)容之商,低2位字節(jié)為VD200內(nèi)容除以VW10內(nèi)容之余數(shù),因此VW200的內(nèi)容為23,VW202的內(nèi)容為97;后VW202又經(jīng)減1運(yùn)算,值為96。 8. AC0初始值為0000 1101 1000 1111,VW200初始值為1110 1011 1001 0000,當(dāng)I0.0為1時(shí),分析每條功能指令運(yùn)行后AC0、VW100、VW200的內(nèi)容以及0標(biāo)志位SM1.0和溢出位SM

9、1.1的值。 AC0只經(jīng)過傳送指令,其值不變,為0000 1101 1000 1111,此時(shí)0標(biāo)志位SM1.0為0,溢出位SM1.1為0。VW100的內(nèi)容首先經(jīng)過MOV_W指令后與AC0相同,即為0000 1101 1000 1111,后又經(jīng)與VW200相與運(yùn)算,值為0000 1001 1000 0000,然后又經(jīng)過6次邏輯右移,值為0000 0000 0010 0110此時(shí)0標(biāo)志位SM1.0為0,溢出位SM1.1為0。VW200的內(nèi)容再經(jīng)過與AC0的內(nèi)容相或運(yùn)算,得到的值為1110 1111 1001 1111,此時(shí)0標(biāo)志位SM1.0為0,溢出位SM1.1為0;9. 液體混合裝置模擬初始狀態(tài)

10、:裝置投入運(yùn)行時(shí),液體A、B閥門關(guān)閉,混合液閥門打開20秒將容器放空后關(guān)閉。起動(dòng)操作:按下起動(dòng)按鈕SB1,裝置就開始按下面規(guī)律操作:液體A閥門打開,液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí),SL2接通,關(guān)閉液體A閥門,打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí),關(guān)閉液體B閥門,攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作1分鐘后停止攪動(dòng),混合液體閥門打開,開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí),SL3由接通變?yōu)閿嚅_,再過20秒后,容器放空,混合液閥門關(guān)閉,開始下一周期。輸入點(diǎn):輸出點(diǎn):10.可編程控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 1. 分析被控對象,制定控制方案 2. 確定IO點(diǎn)數(shù)及類型 選擇I/O類型主要考慮:數(shù)字量模擬量、電流容量、電壓等級、工作速度等。3. 選擇PLC機(jī)型4. 選擇輸入輸出設(shè)備,分配PLC的I/O地址5. 設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)電氣圖紙 6. 程序設(shè)計(jì) 繪制程序流程框圖,編寫程序梯形圖及程序注釋。7. 系統(tǒng)調(diào)試 8. 建立文檔 11. 機(jī)械手動(dòng)作的模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)M一個(gè)將工件由A處傳送

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