MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器計(jì)數(shù)器

1、第六章第六章 MCS-51MCS-51單片機(jī)的定時(shí)器單片機(jī)的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器v實(shí)現(xiàn)定時(shí)常用的三種方法：實(shí)現(xiàn)定時(shí)常用的三種方法：軟件定時(shí)：占用軟件定時(shí)：占用CPU時(shí)間，效率低。時(shí)間，效率低。用用555電路：不可編程。電路：不可編程。可編程芯片：功能強(qiáng)，需要另外擴(kuò)展?？删幊绦酒汗δ軓?qiáng)，需要另外擴(kuò)展。 單片機(jī)內(nèi)部有單片機(jī)內(nèi)部有2個(gè)個(gè)16位的定時(shí)位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器：使用計(jì)數(shù)器：使用靈活，編程方便。靈活，編程方便。優(yōu)先選用優(yōu)先選用6.1 6.1 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)一一. .定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)及工作原理 MCS-51單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)單片機(jī)內(nèi)部有

2、兩個(gè)16位可編程的定時(shí)器位可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，即計(jì)數(shù)器，即定時(shí)器定時(shí)器T0和定時(shí)器和定時(shí)器T1。每個(gè)定時(shí)器。每個(gè)定時(shí)器/計(jì)計(jì)數(shù)器的基本部件是兩個(gè)數(shù)器的基本部件是兩個(gè)8位的計(jì)數(shù)器位的計(jì)數(shù)器(其中其中TH1、TL1是是T1的計(jì)數(shù)器，的計(jì)數(shù)器，TH0、TL0是是T0的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器)拼裝拼裝而成。它們是采用而成。它們是采用加加“1”方式工作的。方式工作的。 兩個(gè)特殊功能寄存器兩個(gè)特殊功能寄存器(TMOD和和TCON)用來對用來對定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的工作方式進(jìn)行選擇和控制。計(jì)數(shù)器的工作方式進(jìn)行選擇和控制。80518051單片機(jī)的定時(shí)器單片機(jī)的定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)如下圖所示。計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)如下圖所示

3、。內(nèi)部總線工作方式工作方式TH1TL1TH0TL0TCONTMODT1T0微處理器8051單片機(jī)定時(shí)器單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)示意圖計(jì)數(shù)器結(jié)構(gòu)示意圖u 定時(shí)功能定時(shí)功能-計(jì)數(shù)輸入信號是內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，其計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)輸入信號是內(nèi)部時(shí)鐘脈沖，其計(jì)數(shù)脈沖來源于晶振時(shí)鐘輸出信號的脈沖來源于晶振時(shí)鐘輸出信號的12分頻，即每個(gè)分頻，即每個(gè)機(jī)機(jī)器周期器周期使寄存器的值加使寄存器的值加1。定時(shí)器可看做是對機(jī)器。定時(shí)器可看做是對機(jī)器周期的計(jì)數(shù)器。所以，定時(shí)計(jì)數(shù)頻率是振蕩頻率的周期的計(jì)數(shù)器。所以，定時(shí)計(jì)數(shù)頻率是振蕩頻率的1/12。計(jì)數(shù)功能計(jì)數(shù)功能-計(jì)數(shù)脈沖來自相應(yīng)的計(jì)數(shù)脈沖來自相應(yīng)的外部輸入引腳，外部輸入引腳，T0為為

4、P3.4，T1為為P3.5。只要。只要T0或或T1的引腳上有一的引腳上有一個(gè)個(gè)1到到0的負(fù)跳變，相應(yīng)的計(jì)數(shù)器就加的負(fù)跳變，相應(yīng)的計(jì)數(shù)器就加1.在在TMOD中，各有一個(gè)控制位（中，各有一個(gè)控制位（CT），分別用），分別用于控制定時(shí)于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器T0和和T1工作在工作在定時(shí)器定時(shí)器方式還是方式還是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器方式。方式。v定時(shí)模式，對內(nèi)部定時(shí)模式，對內(nèi)部機(jī)器周期機(jī)器周期計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) 定時(shí)時(shí)間定時(shí)時(shí)間 t 計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值N x Tcyv計(jì)數(shù)模式，對計(jì)數(shù)模式，對外部事件脈沖外部事件脈沖計(jì)數(shù)計(jì)數(shù) 計(jì)數(shù)脈沖周期要大于計(jì)數(shù)脈沖周期要大于2 TcyvT0和和T1計(jì)數(shù)器都計(jì)數(shù)器都只能遞增計(jì)數(shù)，只能遞增計(jì)數(shù)，

5、當(dāng)當(dāng)16位計(jì)數(shù)器的位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值增加到計(jì)數(shù)值增加到0FFFFH時(shí)，再輸入時(shí)，再輸入1個(gè)脈沖就會使計(jì)個(gè)脈沖就會使計(jì)數(shù)器的值數(shù)器的值回零回零，并發(fā)生，并發(fā)生溢出信號，溢出信號，置相應(yīng)的標(biāo)志位置相應(yīng)的標(biāo)志位（TCON中中TF0或或TF1置置1），）， 向向CPU發(fā)出中斷請求發(fā)出中斷請求。v設(shè)定計(jì)數(shù)次數(shù)：設(shè)定計(jì)數(shù)次數(shù)：計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)量程計(jì)數(shù)初值計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)量程計(jì)數(shù)初值。二二. .定時(shí)器計(jì)數(shù)器的控制寄存器定時(shí)器計(jì)數(shù)器的控制寄存器 v與定時(shí)器計(jì)數(shù)器有關(guān)的控制寄存器有：與定時(shí)器計(jì)數(shù)器有關(guān)的控制寄存器有：1. 定時(shí)器控制寄存器定時(shí)器控制寄存器TCONvTF1:定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1（T1）的溢出中斷標(biāo)志

6、位）的溢出中斷標(biāo)志位。vTF0：定時(shí)器：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0（T0）的溢出中斷標(biāo)志位。）的溢出中斷標(biāo)志位。vTR1：定時(shí)器：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1的運(yùn)行控制位。通過的運(yùn)行控制位。通過置置1或清或清0來啟動(dòng)或停止來啟動(dòng)或停止T1的計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)。vTR0：定時(shí)器：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0的運(yùn)行控制位。的運(yùn)行控制位。v單片機(jī)復(fù)位后單片機(jī)復(fù)位后，TCON寄存器的所有位均為寄存器的所有位均為0.2. 工作方式控制寄存器工作方式控制寄存器TMOD v高高4 4位用于定時(shí)器位用于定時(shí)器1 1，低，低4 4位用于定時(shí)器位用于定時(shí)器0 0 M1 M1，M0M0：工作模式選擇位。：工作模式選擇位。定時(shí)器定時(shí)器/ /

7、計(jì)數(shù)器四種工作模式選擇如表計(jì)數(shù)器四種工作模式選擇如表6-16-1所示。所示。 C/T：定時(shí)器方式或計(jì)數(shù)器方式選擇位：定時(shí)器方式或計(jì)數(shù)器方式選擇位 C/T=0時(shí)，為定時(shí)器方式時(shí)，為定時(shí)器方式 C/T=1時(shí)，為計(jì)數(shù)器方式時(shí)，為計(jì)數(shù)器方式 GATE：門控位：門控位當(dāng)當(dāng)GATE=0時(shí)，時(shí)，TCON寄存器中的寄存器中的TR0或或TR1為為1，則可立即啟動(dòng)定時(shí)器則可立即啟動(dòng)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)器；當(dāng)當(dāng)GATE=1時(shí)，不但要時(shí)，不但要TR0或或TR1為為1，且單片機(jī)的，且單片機(jī)的INT0或或INT1引腳的輸入要為高電平，才能啟動(dòng)定時(shí)引腳的輸入要為高電平，才能啟動(dòng)定時(shí)器器/計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。三三. .定時(shí)器定時(shí)

8、器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0 0或或1 1的工作方式的工作方式1. 方式方式013位方式位方式。由由TL0的的低低5位位和和TH0的的8位位組成。組成。TL0的的5位計(jì)數(shù)溢出后，位計(jì)數(shù)溢出后，TH0的計(jì)數(shù)加的計(jì)數(shù)加1，直到全部，直到全部的的13位計(jì)數(shù)值為全位計(jì)數(shù)值為全1后，下一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的到達(dá)將后，下一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的到達(dá)將使使TF0置位為置位為1，向，向CPU發(fā)出中斷請求，同時(shí)把計(jì)數(shù)發(fā)出中斷請求，同時(shí)把計(jì)數(shù)器變?yōu)槿髯優(yōu)槿?”。其定時(shí)時(shí)間為：其定時(shí)時(shí)間為：（213-初值）初值）機(jī)器周期機(jī)器周期2. 方式方式116位方式位方式v16位計(jì)數(shù)，由位計(jì)數(shù)，由TL0作為低作為低8位、位、TH0作為高作為高8位

9、位 ；v16位計(jì)數(shù)，由位計(jì)數(shù)，由TL1作為低作為低8位、位、TH1作為高作為高8位。位。其定時(shí)時(shí)間為：其定時(shí)時(shí)間為：（216-初值）初值）機(jī)器周期機(jī)器周期3. 3. 方式方式2828位自動(dòng)裝入時(shí)間常數(shù)方式位自動(dòng)裝入時(shí)間常數(shù)方式v TL0作為作為8位內(nèi)部計(jì)數(shù)器，位內(nèi)部計(jì)數(shù)器，TH0作為重裝初值寄存作為重裝初值寄存器，在器，在TL0計(jì)數(shù)溢出置位計(jì)數(shù)溢出置位TF0標(biāo)志的同時(shí)，由硬件標(biāo)志的同時(shí)，由硬件控制直接將重裝初值裝入控制直接將重裝初值裝入TL0，開始新一輪的計(jì)數(shù)，開始新一輪的計(jì)數(shù)，如此不斷循環(huán)。如此不斷循環(huán)。v方式方式2和方式和方式0、1最大的差別就是最大的差別就是計(jì)數(shù)器的初值是計(jì)數(shù)器的初值是由

10、硬件控制自動(dòng)裝入的。由硬件控制自動(dòng)裝入的。v方式方式0、1一旦計(jì)數(shù)溢出，就表示計(jì)數(shù)器已回一旦計(jì)數(shù)溢出，就表示計(jì)數(shù)器已回0，如，如果要按照原先的初值重新計(jì)數(shù)，就需要通過軟件重果要按照原先的初值重新計(jì)數(shù)，就需要通過軟件重裝計(jì)數(shù)器初值。裝計(jì)數(shù)器初值。方式方式2 2適合于用作較精確的脈沖信號發(fā)生器適合于用作較精確的脈沖信號發(fā)生器。4. 4. 方式方式3232個(gè)個(gè)8 8位方式位方式v僅僅T0可以工作在方式可以工作在方式3，T1處于方式處于方式3時(shí)停止計(jì)數(shù)。時(shí)停止計(jì)數(shù)。此時(shí)，此時(shí)，T0分成分成2個(gè)獨(dú)立的計(jì)數(shù)器個(gè)獨(dú)立的計(jì)數(shù)器TL0和和TH0，前者，前者用原來用原來T0的控制信號（的控制信號（TR0、TF0）

11、，后者用原來），后者用原來T1的控制信號（的控制信號（TR1、TF1）。）。v(1)TH0(1)TH0由由TR1TR1啟動(dòng)啟動(dòng)/ /停止，溢出停止，溢出TF1TF1v(2)TL0(2)TL0由由TR0TR0啟動(dòng)啟動(dòng)/ /停止，溢出停止，溢出TF0TF0v(3)TH0(3)TH0只能定時(shí)，只能定時(shí)，TL0TL0可以定時(shí)可以定時(shí)/ /計(jì)數(shù)，且都是計(jì)數(shù)，且都是8 8位。位。1初始化步驟初始化步驟 MCS-51內(nèi)部定時(shí)器內(nèi)部定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是可編程的，其工計(jì)數(shù)器是可編程的，其工作方式和工作過程均可由作方式和工作過程均可由MCS-51通過程序?qū)λM(jìn)通過程序?qū)λM(jìn)行設(shè)定和控制。因此，行設(shè)定和控制。因此，MC

12、S-51在定時(shí)器在定時(shí)器/計(jì)數(shù)器工計(jì)數(shù)器工作前必須先對它進(jìn)行初始化。初始化步驟為：作前必須先對它進(jìn)行初始化。初始化步驟為：(1) 根據(jù)題目要求先給根據(jù)題目要求先給定時(shí)器方式寄存器定時(shí)器方式寄存器TMOD送一送一個(gè)方式控制字，以設(shè)定定時(shí)器個(gè)方式控制字，以設(shè)定定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的相應(yīng)工作方計(jì)數(shù)器的相應(yīng)工作方式。式。(2) 根據(jù)實(shí)際需要給定時(shí)器根據(jù)實(shí)際需要給定時(shí)器/計(jì)數(shù)器選送定時(shí)器初值或計(jì)數(shù)器選送定時(shí)器初值或計(jì)數(shù)器初值，以計(jì)數(shù)器初值，以確定需要定時(shí)的時(shí)間和需要計(jì)數(shù)的確定需要定時(shí)的時(shí)間和需要計(jì)數(shù)的初值。初值。6.2 6.2 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的初始化計(jì)數(shù)器的初始化(3) (3) 根據(jù)需要給中斷允許寄

13、存器根據(jù)需要給中斷允許寄存器IEIE選送中斷控制字和選送中斷控制字和給中斷優(yōu)先級寄存器給中斷優(yōu)先級寄存器IPIP選送中斷優(yōu)先級字，以選送中斷優(yōu)先級字，以開放開放相應(yīng)中斷和設(shè)定中斷優(yōu)先級。（若采用中斷方式）相應(yīng)中斷和設(shè)定中斷優(yōu)先級。（若采用中斷方式）(4) (4) 給定時(shí)器控制寄存器給定時(shí)器控制寄存器TCONTCON送命令字，以送命令字，以啟動(dòng)或禁啟動(dòng)或禁止定時(shí)器止定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器的運(yùn)行計(jì)數(shù)器的運(yùn)行。 2. 計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算計(jì)數(shù)器初值的計(jì)算 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器可用軟件隨時(shí)隨地啟動(dòng)和關(guān)閉，計(jì)數(shù)器可用軟件隨時(shí)隨地啟動(dòng)和關(guān)閉，啟動(dòng)時(shí)它就自動(dòng)加啟動(dòng)時(shí)它就自動(dòng)加1計(jì)數(shù)，一直計(jì)到滿，即全為計(jì)數(shù)，一直計(jì)到

14、滿，即全為1，若不停止，計(jì)數(shù)值從全若不停止，計(jì)數(shù)值從全1變?yōu)槿優(yōu)槿?，同時(shí)將計(jì)數(shù)溢出，同時(shí)將計(jì)數(shù)溢出位置位置1并向并向CPU發(fā)出定時(shí)器溢出中斷申請。對于各發(fā)出定時(shí)器溢出中斷申請。對于各種不同的工作模式，最大的定時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)數(shù)值不種不同的工作模式，最大的定時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)數(shù)值不同。這里在使用中就會出現(xiàn)兩個(gè)問題：同。這里在使用中就會出現(xiàn)兩個(gè)問題：一是要產(chǎn)生比定時(shí)器最長的定時(shí)時(shí)間還要短的時(shí)一是要產(chǎn)生比定時(shí)器最長的定時(shí)時(shí)間還要短的時(shí)間和比計(jì)數(shù)器最多的計(jì)數(shù)次數(shù)還要少的計(jì)數(shù)次數(shù)；間和比計(jì)數(shù)器最多的計(jì)數(shù)次數(shù)還要少的計(jì)數(shù)次數(shù)； 二是要產(chǎn)生比定時(shí)器最長的定時(shí)時(shí)間還要長的時(shí)二是要產(chǎn)生比定時(shí)器最長的定時(shí)時(shí)間還要長的時(shí)

15、間和比計(jì)數(shù)器最多的計(jì)數(shù)次數(shù)還要多的計(jì)數(shù)次數(shù)。間和比計(jì)數(shù)器最多的計(jì)數(shù)次數(shù)還要多的計(jì)數(shù)次數(shù)。 如果計(jì)數(shù)初值設(shè)定為如果計(jì)數(shù)初值設(shè)定為C C，則計(jì)數(shù)器從初值，則計(jì)數(shù)器從初值C C開始作加開始作加1 1計(jì)數(shù)到計(jì)滿為全計(jì)數(shù)到計(jì)滿為全1 1所需要的計(jì)數(shù)值設(shè)定為所需要的計(jì)數(shù)值設(shè)定為D D，由此，由此便可得到如下的計(jì)算通式：便可得到如下的計(jì)算通式： C C = =M M- -D D 式中，式中，M M為計(jì)數(shù)器量程，該值和計(jì)數(shù)器工作模式有關(guān)。為計(jì)數(shù)器量程，該值和計(jì)數(shù)器工作模式有關(guān)。在在模式模式0 0時(shí)，時(shí)，M M為為2 21313；在模式；在模式1 1時(shí)，時(shí)，M M為為2 21616；在模式；在模式2 2和模式和

16、模式3 3時(shí)，時(shí)，M M為為2 28 8。3 3定時(shí)器初值的計(jì)算定時(shí)器初值的計(jì)算 在定時(shí)器方式下，計(jì)數(shù)器由單片機(jī)脈沖經(jīng)在定時(shí)器方式下，計(jì)數(shù)器由單片機(jī)脈沖經(jīng)1212分頻后分頻后計(jì)數(shù)。因此，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間計(jì)數(shù)。因此，定時(shí)器定時(shí)時(shí)間T T的計(jì)算公式為的計(jì)算公式為式中，式中，Tc為定時(shí)器的初始常數(shù)值；為定時(shí)器的初始常數(shù)值；T為計(jì)數(shù)器從初為計(jì)數(shù)器從初值值Tc開始作加開始作加1計(jì)數(shù)到計(jì)滿為全計(jì)數(shù)到計(jì)滿為全1所需要的時(shí)間；所需要的時(shí)間；M為計(jì)數(shù)器量程，和定時(shí)器的工作模式有關(guān)；為計(jì)數(shù)器量程，和定時(shí)器的工作模式有關(guān)；fosc是單片機(jī)晶體振蕩器的頻率。是單片機(jī)晶體振蕩器的頻率。v在上式中，若設(shè)在上式中，若設(shè)Tc=

17、0，則定時(shí)器定時(shí)時(shí)間為最大，則定時(shí)器定時(shí)時(shí)間為最大(初值為初值為0，計(jì)數(shù)從全，計(jì)數(shù)從全0到全到全1，溢出后又為全，溢出后又為全0)。由。由于于M的值和定時(shí)器工作模式有關(guān)，因此不同工作模的值和定時(shí)器工作模式有關(guān)，因此不同工作模式下定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間也不一樣。例如，若設(shè)式下定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間也不一樣。例如，若設(shè)單片機(jī)主脈沖晶體振蕩器頻率單片機(jī)主脈沖晶體振蕩器頻率fosc為為12MHz，則最，則最大定時(shí)時(shí)間為大定時(shí)時(shí)間為v模式模式0 0時(shí)：時(shí)： T Tmaxmax= =2 213131s1s= =8.1928.192msmsv模式模式1 1時(shí)：時(shí)： T Tmaxmax= =2 21616 1s1

18、s= =65.53665.536msmsv模式模式2 2和和3 3時(shí)：時(shí)： T Tmaxmax= =2 28 8 1s1s= =0.2560.256msms例例6-5.用定時(shí)器用定時(shí)器1，方式，方式2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1s的延時(shí)。的延時(shí)。 【例 6-1】 設(shè)定時(shí)器 T0 工作在模式 0 時(shí)，時(shí)鐘振蕩頻率為6 MHz，要求定時(shí)時(shí)間為 1 ms。 解 將數(shù)據(jù)代入公式得定時(shí)器 T0 初值為 612)(cTM s = 1 ms = 1000 s Tc = 213 - 500 = 7692 = 1E0CH 化成二進(jìn)制數(shù)為 Tc = 1 1110 0000 1100B (213 - Tc) 12 根據(jù)根據(jù)13位定時(shí)

19、器位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器特性，先把低計(jì)數(shù)器特性，先把低5位位0CH送送TL0，TL0的高三位置零，高的高三位置零，高8位位F0H送至送至TH0。可用下列。可用下列指令實(shí)現(xiàn)定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)定時(shí)器T0初始化。初始化。MOV TMOD，#00H ；T0工作于模式工作于模式0，定，定時(shí)方式時(shí)方式MOV TL0，#0CH ；低；低5位送位送TL0寄存器寄存器MOV TH0，#0F0H ；高；高8位送位送TH0寄存器寄存器同樣，先把低 5 位 10000B 送 TL0，TL0 的高 3 位置零，余下的 8 位 11000 001B 送至 TH0。這樣就得到定時(shí)器工作在模式 0 時(shí)的初值 C110H，TH0 應(yīng)裝

20、C1H，TL0 應(yīng)裝 10H。 若采取模式 1，則有 Tc = 11022316 s = 63 536 = F830H TH0 應(yīng)裝 F8H；TL0 應(yīng)裝 30H。 【例 6-3】 設(shè) T1 作定時(shí)器，以模式 1 工作，定時(shí)時(shí)間為 10 ms；T0 作計(jì)數(shù)器，工作在模式 2，T0(P3.4)引腳上發(fā)生一次事件(脈沖)即溢出。 解 T1 的時(shí)間初值為 (216 - Tc) 2 s = 10 ms Tc = EC78H T0 的計(jì)數(shù)初值常數(shù)為 FFH。 v初始化程序：初始化程序：MOV TMOD，#16H ；T1定時(shí)模式定時(shí)模式1，T0計(jì)數(shù)模式計(jì)數(shù)模式2MOV TL0，#0FFH ；T0時(shí)間常數(shù)送

21、時(shí)間常數(shù)送TL0MOV TH0，#0FFH ；T0時(shí)間常數(shù)送時(shí)間常數(shù)送TH0MOV TL1，#78H ；T1時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)(低低8位位)送送TL1MOV TH1，#0ECH ；T1時(shí)間常數(shù)時(shí)間常數(shù)(高高8位位)送送TH1SETB TR0 ；置；置TR0為為1，允許，允許T0啟動(dòng)計(jì)數(shù)啟動(dòng)計(jì)數(shù)SETB TR1 ；置；置TR1為為1，允許，允許T1啟動(dòng)計(jì)啟動(dòng)計(jì) 【例 6-4】 設(shè)定時(shí)器 T0，工作在模式 1，試編寫一個(gè)延時(shí) 1 s 的子程序。 解 若主頻頻率為 6 MHz，可求得 T0 的最大定時(shí)時(shí)間為 Tmax = 216 2 s = 131.072 ms 我們就用定時(shí)器獲得 100 ms 的定

22、時(shí)時(shí)間再加 10 次循環(huán)得到 1 s的延時(shí)，可算得 100 ms 定時(shí)的定時(shí)初值： (216 - Tc) 2 s = 100 ms = 100 000 s Tc = 216 - 50 000 = 15 536 = 3CB0H 例例6-5.用定時(shí)器用定時(shí)器1，方式，方式2實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1s的延時(shí)（的延時(shí)（12MHZ）。）。解：因方式解：因方式2 2是是8 8位計(jì)數(shù)器，其最大定時(shí)時(shí)間為：位計(jì)數(shù)器，其最大定時(shí)時(shí)間為：256256* *1s=256s1s=256s，為實(shí)現(xiàn)，為實(shí)現(xiàn)1s1s的延時(shí)，可選擇定時(shí)的延時(shí)，可選擇定時(shí)時(shí)間為時(shí)間為250s250s，再循環(huán)，再循環(huán)40004000次次。定時(shí)時(shí)間選定后，。定

23、時(shí)時(shí)間選定后，可確定計(jì)數(shù)值為可確定計(jì)數(shù)值為250250，則定時(shí)器，則定時(shí)器1 1的初值為：的初值為：X=M-X=M-計(jì)計(jì)數(shù)值數(shù)值=256-250=6=6H=256-250=6=6H。采用。采用定時(shí)器定時(shí)器1 1，方式，方式2 2工作工作，因此，因此，TMOD=20HTMOD=20H。DELAYDELAY：MOV R7MOV R7，#40#40; ;置置25ms25ms計(jì)數(shù)循環(huán)初值計(jì)數(shù)循環(huán)初值 MOV R6MOV R6，#100#100; ;置置250s250s計(jì)數(shù)循環(huán)初值計(jì)數(shù)循環(huán)初值 MOV TMODMOV TMOD，#20H#20H; ;設(shè)定時(shí)器設(shè)定時(shí)器1 1為方式為方式2 2 MOV TH

24、1 MOV TH1，#06H#06H; ;置定時(shí)器初值置定時(shí)器初值 MOV TL1MOV TL1，#06H#06H SETB TR1 SETB TR1; ;啟動(dòng)啟動(dòng)T1T1LP1LP1： JBC TF1JBC TF1，LP2LP2 ; ;查詢計(jì)數(shù)溢出查詢計(jì)數(shù)溢出 SJMP LP1SJMP LP1 ; ;無溢出則繼續(xù)計(jì)數(shù)無溢出則繼續(xù)計(jì)數(shù)LP2LP2： DJNZ R6DJNZ R6，LP1LP1; ;未到未到25ms25ms繼續(xù)循環(huán)繼續(xù)循環(huán) MOV R6MOV R6，#100#100 DJNZ R7 DJNZ R7，LP1LP1; ;未到未到1s1s繼續(xù)循環(huán)繼續(xù)循環(huán) RETRET; ;返回主程序返回主程序 6.3 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的應(yīng)用計(jì)數(shù)器的應(yīng)用v 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器是單片機(jī)的重要組成部分，其工作計(jì)數(shù)器是單片機(jī)的重要組成部分，其工作方式靈活，功能強(qiáng)大，配合中斷使用可減輕方式靈活，功能強(qiáng)大，配合中斷使用可減輕CPU的的負(fù)擔(dān)，減少外圍電路。本節(jié)通過實(shí)例說明定時(shí)器負(fù)擔(dān)，減少外圍電路。本節(jié)通過實(shí)例說