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1、12參見動畫:參見動畫:車輛輪緣上點的運動分析車輛輪緣上點的運動分析參見動畫:參見動畫:車刀刀尖點的運動分析車刀刀尖點的運動分析3參見動畫:飛機螺旋槳上點的運動分析參見動畫:飛機螺旋槳上點的運動分析參見動畫:被起重機吊起的重物上點的運動分析參見動畫:被起重機吊起的重物上點的運動分析45參見動畫:牽連點參見動畫:牽連點(1)6參見動畫:牽連點參見動畫:牽連點(2)參見動畫:牽連點參見動畫:牽連點(3)7參見動畫:牽連點參見動畫:牽連點(4)參見動畫:牽連點參見動畫:牽連點(5)8910vavevr參見動畫:點的速度合成定理參見動畫:點的速度合成定理11 12參見動畫:點的復合運動參見動畫:點的復

2、合運動(凸輪凸輪1)13參見動畫:點的復合運動參見動畫:點的復合運動(凸輪凸輪2)14 Oxy,15reavvv1600ea577. 060 cot cotvvvvreavvv17參見動畫:點的復合運動參見動畫:點的復合運動(凸輪凸輪3)18參見動畫:點的復合運動參見動畫:點的復合運動(凸輪凸輪4)192021參見動畫:點的復合運動參見動畫:點的復合運動(曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構1)22參見動畫:點的復合運動參見動畫:點的復合運動(曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構2)23y x24reavvvvavevr25reavvv sinaevv 22211erlrAOv, sin22rlr, arv 222e

3、rlrv221rlAO2221rlrvavevr26參見動畫:點的復合運動參見動畫:點的復合運動(曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構3)27參見動畫:點的復合運動參見動畫:點的復合運動(曲柄搖桿機構曲柄搖桿機構4)28293031, cos12vv tan1rvv reavvv3233參見動畫:點的復合運動例題參見動畫:點的復合運動例題434 ,xzy35reavvv3621222r2eaRvvv12retanvvreavvv3738解題步驟:解題步驟:1、選擇動點、動系和定系、選擇動點、動系和定系2、三個運動的分析、三個運動的分析3、應用速度合成定理畫出速度四邊形、應用速度合成定理畫出速度四邊形4、利

4、用幾何關系求解、利用幾何關系求解394041reeererrvadtvdvadtvd424322221rlr221rlAO22arcosrlrlvvO1xy,vavevry x 44xyO1OAB 121neAOa232224rlr2322321)(22rllrvarcCrteneaaaaaa45xyO1OAB2232222te)()(rlrlrla22322221te1)()(rlrlrlAOaCteacosaaaCrneteaaaaaa4647 Oxy,凸輪輪廓曲線凸輪輪廓曲線48sinsinervvvreavvv49 aeaanratrarnrteaaaaa50nrea cossinaa

5、a3222asin cot)sin cos( sin1RvaRvaarnrteaaaaaaeaanratra51603052參見動畫:點的復合運動例題參見動畫:點的復合運動例題7536030 Cxy,線線546030 rvvvoarelrlvlvOBereavvv556030 neterreaaaaaaa566030 30sin30cos30sinneteaaaalrlaaao3330cos30sin 2neate22te3)(3lrlrlao306030rnetereaaaaaaa303057解題步驟:解題步驟:1、選擇動點、動系和定系、選擇動點、動系和定系2、三個運動的分析、三個運動的分析

6、3、應用速度合成定理畫出速度四邊形、應用速度合成定理畫出速度四邊形4、利用幾何關系求解、利用幾何關系求解5、應用加速度合成定理畫出加速度矢量圖、應用加速度合成定理畫出加速度矢量圖6、應用加速度合成定理列投影式并求解、應用加速度合成定理列投影式并求解注意:投影應根據(jù)加速度合成定理進行注意:投影應根據(jù)加速度合成定理進行5859參見動畫:點的復合運動例題參見動畫:點的復合運動例題8602ersincoscotsincothhvvreavvv61Caaasin32sincos2sinhaaCacreaaaaa2e sinhar0C2va62ACOB6063參見動畫:點的復合運動例題參見動畫:點的復合運動例題964ACOB60v reavvvvvavvv2360sinae260cosarvvvlvAOvAB43e65ACOB60Cenetraaaaaa66ACOB60Cenetraaaaaalvva4322reClvaaaaCteCte430222te833lvAOaAB67vxAcot Alx60yACOBOxxAl2sinlv2sinsin2sin222lvlv ,43lvAB22833lvAB 6869,xzy70 xzy0180 sin2r2cva2reas/mm 700 1aaa222emm/s 450Ra221rmm/s 25

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