MovidriveB型驅(qū)動器軟件配置帶編碼器電機精講學習教案

1、會計學1MovidriveB型驅(qū)動器軟件配置型驅(qū)動器軟件配置(pizh)帶帶編碼器電機精講編碼器電機精講第一頁，共29頁。選擇選擇選擇選擇選擇相應(yīng)的通訊口然后點擊(掃描伺服控制器)第1頁/共28頁第二頁，共29頁。掃描到具體的控制器型號，表明通訊正常然后點擊(進入調(diào)試菜單)第2頁/共28頁第三頁，共29頁。然后點擊(進入配置菜單)第3頁/共28頁第四頁，共29頁。選擇參數(shù)組1，存儲配置參數(shù)然后點擊第4頁/共28頁第五頁，共29頁。進行完整的電機配置然后點擊第5頁/共28頁第六頁，共29頁。選擇矢量模式然后點擊第6頁/共28頁第七頁，共29頁。然后點擊第7頁/共28頁第八頁，共29頁。然后點擊選

2、擇SEW普通異步電機類型或非SEW普通異步電機第8頁/共28頁第九頁，共29頁。然后點擊選擇電機型號(見電機銘牌)輸入電機額定電壓(見電機銘牌)輸入電機額定頻率(見電機銘牌)輸入驅(qū)動器器輸入電壓(400VAC)選擇電機編碼器型號(見電機銘牌)第9頁/共28頁第十頁，共29頁。然后點擊選擇使用電機編碼器第10頁/共28頁第十一頁，共29頁。然后點擊選擇操作模式第11頁/共28頁第十二頁，共29頁。選擇VFC控制模式然后點擊第12頁/共28頁第十三頁，共29頁。然后點擊剛性(輸入1)負載慣量(根據(jù)實際情況輸入)選擇電機有沒有制動器輸入電機最短的加減速時間第13頁/共28頁第十四頁，共29頁。運行(

3、ynxng)物體質(zhì)量M：kg運行(ynxng)速度v：m/s負載折算(sh sun)到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量 Jext：kgm2移動類型負載折算到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量達到運行速度v時電機的運行轉(zhuǎn)速nm：rpm運行物體質(zhì)量M：46 (kg)運行速度v：2.72 (m/s)達到運行速度v時電機的運行轉(zhuǎn)速nm：2000 (rpm)例：第14頁/共28頁第十五頁，共29頁。轉(zhuǎn)動(zhun dng)物體質(zhì)量M：kg轉(zhuǎn)動(zhun dng)速度n：rpm負載(fzi)轉(zhuǎn)動慣量 Jload：轉(zhuǎn)動類型負載折算到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量達到轉(zhuǎn)動速度n時電機的運行轉(zhuǎn)速nm：rpm負載折算到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量 Jext：kgm

4、2轉(zhuǎn)動物體半徑r： m第15頁/共28頁第十六頁，共29頁。轉(zhuǎn)動類型(lixng)負載的轉(zhuǎn)動慣量 轉(zhuǎn)動體轉(zhuǎn)動方向 圖識轉(zhuǎn)動慣量圓環(huán)垂直于圓環(huán)平面實心圓柱體沿縱軸方向空心厚壁圓柱體沿縱軸方向圓盤垂直于圓盤平面圓盤沿對稱軸方向球體沿球心軸線方向空心薄壁球體沿球心軸線方向長度l的棍體垂直于棍體中心第16頁/共28頁第十七頁，共29頁。轉(zhuǎn)動類型負載折算(sh sun)到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量實心(shxn)圓柱體質(zhì)量m：20000 (kg)運行(ynxng)速度n：1 (rpm)達到運行速度n時電機的運行轉(zhuǎn)速nm：3000 (rpm)例：負載轉(zhuǎn)動慣量實心圓柱體半徑r：3 (m)負載折算到電機軸處的轉(zhuǎn)動慣量第17頁/共28頁第十八頁，共29頁。第18頁/共28頁第十九頁，共29頁。點擊（接受系統(tǒng)計算出的值）第19頁/共28頁第二十頁，共29頁。然后點擊第20頁/共28頁第二十一頁，共29頁。點擊（接受系統(tǒng)計算出的值）第21頁/共28頁第二十二頁，共29頁。然后點擊第22頁/共28頁第二十三頁，共29頁。點擊（接受系統(tǒng)計算出的值）第23頁/共28頁第二十四頁，共29頁。然后點擊第24頁/共28頁第二十五頁，共29頁。然后點擊第25頁/共28頁第二十六頁，共29頁。然后點擊顯示配置成功第26頁/共28頁第二十七頁，共29頁