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1、矩心矩心 :o o 力臂:力臂:d d2 2、力矩計算公式(重點(diǎn))、力矩計算公式(重點(diǎn)) m m。(f f)= =fd fd m m。(。(f f)力矩,力力矩,力f f對點(diǎn)對點(diǎn)0 0之矩。之矩。 符號符號:“ ” 使物體逆時針轉(zhuǎn)動時為正;使物體逆時針轉(zhuǎn)動時為正; “” 使物體順時針轉(zhuǎn)動時為負(fù)。使物體順時針轉(zhuǎn)動時為負(fù)。 f f力力 d d力臂,力力臂,力f f作用線與矩心的垂直距離。作用線與矩心的垂直距離。 單位:單位:n.m(n.m(牛頓牛頓. .米米) )( )100 0.110 .omffdn m 例:如圖,已知例:如圖,已知f f100n100n,d=10cm,d=10cm,求力求力f
2、 f對對o o點(diǎn)之矩。點(diǎn)之矩。 解:3 3、力矩的性質(zhì)、力矩的性質(zhì)(1 1)力矩的大小不僅與力的大小有關(guān),同時與矩心的)力矩的大小不僅與力的大小有關(guān),同時與矩心的 位置有關(guān)。位置有關(guān)。(2 2)當(dāng)力的大小等于零或力的作用線通過矩心時,)當(dāng)力的大小等于零或力的作用線通過矩心時,力力矩為零矩為零(3 3)當(dāng)力沿其作用線移動時,力矩不變。)當(dāng)力沿其作用線移動時,力矩不變。4 4、討論、討論 請同學(xué)們想一想,還有哪些在生產(chǎn)生活請同學(xué)們想一想,還有哪些在生產(chǎn)生活 中應(yīng)用了力矩的原理?中應(yīng)用了力矩的原理? 討論:如圖所示,怎樣利用力矩的原理來 提高轉(zhuǎn)動效應(yīng)? of5 5、合力矩定理、合力矩定理 平面匯交力
3、系的合力對于平面內(nèi)任一點(diǎn)之矩等于所有各力對該點(diǎn)之矩的代數(shù)和。 noooofmfmfmfm.21補(bǔ)充:在直角三角形中補(bǔ)充:在直角三角形中例題:如圖所示,求力例題:如圖所示,求力f f對對o o點(diǎn)的矩點(diǎn)的矩yoxfyfxyaxf 解:由力矩公式得解:由力矩公式得 m m。(f f)= =fdfd 1、求圖中荷載對、求圖中荷載對a、b兩點(diǎn)之矩兩點(diǎn)之矩(a)解:ma =fd= - 82 = -16 kn m mb =fd= 82 = 16 kn m2、如圖所示:、如圖所示:150knf 2100knf 6mab 試分別求試分別求f1 、f2 對對 a 點(diǎn)的矩。點(diǎn)的矩。c30ab1f2f解:力解:力f1使桿使桿 ab 繞繞 a 點(diǎn)逆時針轉(zhuǎn)動點(diǎn)逆時針轉(zhuǎn)動力力f2 將使將使ab桿繞桿繞 a 點(diǎn)順時針轉(zhuǎn)動點(diǎn)順時針轉(zhuǎn)動 1、力矩、力矩: :力對點(diǎn)的矩力對點(diǎn)的矩 2 2、力矩公式:、力矩公式: m m。(f f)= =fdfd 逆時針為逆時針為正正,順時針為,順時針為負(fù)負(fù) 3 3、合力矩定理:、合力矩定理: 4、力矩性質(zhì):、力矩性質(zhì): (1)力矩大小不僅與力的大小有關(guān),同時與矩心的位置有關(guān)。)力矩大小不僅與力的大小有關(guān),同時與矩心的位置有關(guān)。 (2)當(dāng)力的大小等于零或力的作用線通過矩心時,力矩為零)當(dāng)
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