PSH型升降橫移類機械式停車設備安裝使用說明書

1、使用維護說明書 升降橫移類機械式立體停車設備 使用維護說明書單位：株洲市億泊智能立體停車設備有限公司地址：株洲市石峰區(qū)紅旗北路473號前 言 隨著我國國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，小型客車及家庭轎車已經(jīng)進入了快速增長期。大、中城市停車場不足的問題日益突出，特別是都市繁華地段、寫字樓、賓館、大廈、商場、住宅小區(qū)、旅游景點等都已出現(xiàn)車滿為患的局面。適應市場經(jīng)濟的快速發(fā)展，滿足廣大用戶對停車位的急需，立體停車設備可以充分利用空間，在占用相同土地面積的情況下提供盡可能多的停車位，對于改善城市停車狀況具有重大意義。 本說明書適用于本公司生產(chǎn)的升降橫移類機械式立體停車設備，主要介紹設備的性能特點、操作方法及使用過程

2、中的維護保養(yǎng)知識。請用戶在使用前仔細閱讀本說明書，并按本說明書的要求正確操作使用和維護保養(yǎng)。為保證本停車設備能長期、可靠地為您服務，提高設備的使用效率，請用戶在使用過程中按照本說明書定期對設備進行維護保養(yǎng)。 我公司專業(yè)從事機械式立體停車設備生產(chǎn)，精心設計，精心制造，質(zhì)量可靠。我公司承諾一年保修，終身服務。在使用過程中如發(fā)現(xiàn)設備的不足之處或?qū)υO備有特殊的要求，歡迎來人、來函與我公司聯(lián)系。公司地址：湖南省株洲市石峰區(qū)紅旗北路473號服務熱線 真 址：目 錄1、產(chǎn)品概述及結(jié)構(gòu)特點32、主要用途33、使用環(huán)境條件34、型號與主要性能參數(shù)45、

3、停車設備工作原理與主要結(jié)構(gòu)特征46、安全裝置及安全措施87、電氣控制系統(tǒng)108、系統(tǒng)維護與保養(yǎng)169、常見故障及排除2010、易損件明細表21附1、車庫操作器使用說明書22附2、操作安全規(guī)程26附3、注意事項（用戶須知）27附4、機械車庫維修保養(yǎng)規(guī)程281、產(chǎn)品概述及結(jié)構(gòu)特點升降橫移類機械式立體停車設備是采用載車板升降或橫移的方法存取車輛的停車設備。一般為準無人方式，即人將汽車開上載車板后將汽車停好，而后人離開汽車移動載車板，通過升降橫移裝置將汽車移動到指定位置。其主要結(jié)構(gòu)特點如下：1 主體鋼結(jié)構(gòu)主要受力構(gòu)件材料采用H型鋼和矩形鋼管，設計、制作、加工、安裝方便快捷，強度高、穩(wěn)定性高；2 各動力

4、機購實現(xiàn)產(chǎn)品標準化、系列化、安全系數(shù)高、故障率低；3 采用PLC自動控制系統(tǒng)，控制合理，故障率低；4 具有科學的電氣自鎖功能，保證運行和限位控制的安全可靠；2、主要用途升降橫移類機械式立體停車設備布置形式靈活多樣，通過不同標準模塊的組合，場地適應性較強。是一種能充分利用地上空間，停車率提高300%以上；存車取車方便快捷；技術成熟、可靠；運轉(zhuǎn)噪音低；安全裝置齊全，安全性能高、故障發(fā)生率低；操作簡單、維護方便；使用壽命長；節(jié)能省電，運營成本低；且造價成本較低的停車設備。廣泛適用于賓館、飯店、商場、寫字樓、住宅小區(qū)、醫(yī)院、政務中心和繁華市區(qū)街道以及旅游景點等車輛較集中的場所，能夠有效的解決城市停車難

5、的問題。3、使用環(huán)境條件（超過以下范圍應與我公司在訂貨前協(xié)商）3.1 氣候條件3.1.1對室內(nèi)工作的停車設備a) 工作環(huán)境溫度不超過+40，在24h內(nèi)的平均溫度不超過+35；b) 工作環(huán)境溫度不低于5；c) 在+40的溫度下相對濕度不超過50%。3.1.2對室外工作的停車設備a) 工作環(huán)境溫度不超過+40，在24h內(nèi)的平均溫度不超過+35；b) 工作環(huán)境溫度不低于25；c) 工作環(huán)境溫度不超過+25時的相對濕度允許暫時高達100%。3.2 海拔2000米以下；3.3抗風等級：風速不超過7級；3.4抗地震等級：地震烈度不超過8級；3.5 使用環(huán)境應無火災、爆炸危險，不含有腐蝕金屬、破壞絕緣的介質(zhì)

6、和導電的介質(zhì)，無粉塵污染；3.6 電源為380V、50Hz、三相五線制交流電源，尖峰電流時電壓波動偏差為10%；3.7 車庫內(nèi)的車位、通道、出入口等區(qū)域可能產(chǎn)生積水的地區(qū)應配備完善有效的排水設施；3.8 車庫內(nèi)僅作為停放汽車使用，禁止儲藏其他熔化金屬、有毒、易爆物品。4、型號與主要性能參數(shù)4.1產(chǎn)品型號表示方法：制造商特定的代號：YB表示億泊停車P SH（五層） D / K YB含有客車車位時的組別代號：K表示客車適停汽車尺寸重量分組代號：D表示大型車停車設備車位層數(shù)：5層機械式停車設備類別代號：SH表示升降橫移類機械式停車設備總代號 本設備舉例：五層機械式停車設備，升降橫移類，停放大型及以下

7、轎車并且部分車位可以停放客車，制造廠（我公司）特定代號為YB。4.2主要性能參數(shù)：項 目參數(shù)名稱單位一層車位（K）其余車位（D）適停車輛極限參數(shù)長×寬×高mm5000×1850×20505000×1850×1550重量Kg20001900驅(qū)動功率升降KW2.2/3.7橫移KW0.2運行速度升降m/min4.4/6.5橫移m/min8升降驅(qū)動方式減速電機-鋼絲繩存取車操作方式刷卡+按鍵控制方式PLC進出車方式后退入庫、前進出庫5、停車設備工作原理與主要結(jié)構(gòu)特征5.1設備總裝圖5.2工作原理升降橫移類機械式立體停車設備的工作原理是：每個車

8、位都有載車板，所需存取的車輛通過載車板升、降和橫移運行到達地面層或回位，駕駛員進入車庫，存取車輛。停在地面的載車板只作橫移運行，不需升降，上層車位的載車板，只有將該層以下的載車板通過橫移空出通道，才能下降，等到載車板下降到地面層，駕駛員才能進入車庫把汽車開進或開出車庫。A區(qū)、B區(qū)各自為一個操作單元，圖2是停車設備A區(qū)的運動示意圖。其運行過程是：101、102、103、104號停車位可直接存取車輛，505號停車位下降到地面后存取車輛；其余停車位通過其下方的停車位橫移出通道后下降到地面存取車輛。如需在402號停車位存取車輛，則將302、303、304、202、203、204、102、103、104

9、號停車位向右移動，402號停車位下降即可。如需在203號停車位存取車輛，則將103、104號停車位向右橫移，203號停車位下降即可。停車設備B區(qū)與A區(qū)相同。停車設備由PLC可編程序控制器自動控制，在存取車操作時，在人機界面上鍵入停車位號碼或刷卡，按下ENT鍵，PLC接收并判斷后發(fā)出調(diào)度指令，將車輛存入或取出，實現(xiàn)存取車操作。5.3主要結(jié)構(gòu)特征 本停車設備主要結(jié)構(gòu)包括：主體框架、頂層框架、橫移框架、上車臺、橫移車臺、電氣控制系統(tǒng)等。（1） 主體框架主要是邊立柱、中立柱、橫梁及相互連接的弦桿、撐桿而組成的框架結(jié)構(gòu)。每根立柱都是由矩形鋼管制作而成，方鋼導軌安裝在二、三、四層橫梁上作橫移框架橫移的導軌

10、。圖3、設備主體框架圖（2） 頂層框架 頂層框架為由H型鋼制作的左右縱梁和前后橫梁組成長方形框架，框架上安裝有提升機構(gòu)可實現(xiàn)上臺車的升降動作，框架兩端通過螺栓與主體框架的頂層橫梁連接。頂層框架既是其自身車位的承載構(gòu)件，同時又是主體框架的一部分，是主體框架的上部橫向連接構(gòu)件。圖4、頂層框架（3） 橫移框架橫移框架為由H型鋼制作的左右縱梁和前后橫梁組成長方形框架，框架上安裝有提升機構(gòu)和橫移機構(gòu)。提升機構(gòu)可實現(xiàn)上臺車的升降動作，橫移機構(gòu)的車輪使橫移框架能沿安裝在主體框架橫梁上的方鋼軌道橫向移動。圖5、橫移框架（4） 上車臺、橫移車臺上車臺、橫移車臺的載車板是由兩邊的邊梁和鋪設在中間的波紋板組成。上車

11、臺通過鋼絲繩與頂層框架和橫移框架的提升機構(gòu)相連可作上下運動，并可隨橫移框架一起作橫向移動。橫移車臺的下部裝有橫移機構(gòu)，只在第一層的橫移軌道上做橫移運動。圖6、上車臺圖7、橫移車臺6、安全裝置及安全措施6.1防墜器裝置 在每一個頂層框架和橫移框架上均裝有4個防墜器，當上臺車上長時間存放有汽車出現(xiàn)提升電機剎車失靈或提升鋼絲繩斷裂的危險情況時上臺車會下落到防墜器的安全鉤上，而不至于墜落，防止事故發(fā)生。6.2松（斷）繩保護裝置在每一個頂層框架和橫移框架上均裝有松（斷）繩保護裝置，當上臺車上長時間存放有汽車出現(xiàn)提升鋼絲繩松弛或斷裂的危險情況時會觸發(fā)保護裝置動作，切斷電源，防止事故發(fā)生。此時應停止設備運行

12、，進行檢修，恢復正常時才能繼續(xù)使用。6.3上極限行程安全開關在每一個頂層框架和橫移框架上均裝有上極限行程安全開關，當上臺車上升到時，上限位行程安全開關應動作，當上限位行程安全開關失靈時，設置在框架上的上極限行程安全開關動作，確保上臺車上升到上極限位置停止，不會產(chǎn)生沖頂事故。當下降到地面層時，下限位行程安全開關動作，當下限位安全開關失靈時，下極限行程安全開關動作，確保鋼絲繩不會松弛；當上下極限行程安全開關動作時，控制系統(tǒng)會有蜂鳴報警的故障顯示，此時應停止設備運行，進行檢修，恢復正常時才能繼續(xù)使用。6.4緊急停止開關（按鈕）在操作面板上設有紅色緊急停止開關，當發(fā)現(xiàn)異常情況時，操作者應按動紅色緊急停

13、止開關，迫使設備停止運行，排除異常后方可恢復運行。6.5人車誤入檢測裝置（光電保護裝置）在停車設備的入口處設有一對光電開關，當設備運行時，如有人進入或車輛再駛?cè)霑r，則光電開關的光線被遮擋住，設備會立即停止運行，避免發(fā)生危險。6.6車輛停放超限界裝置在載車板的前、后兩端各設有一對光電開關，當汽車的長度超過這一設定長度范圍，或者汽車停放位置過前或過后時，均會擋住光電開關光線，光電開關動作，設備不能啟動運行，確保汽車安全。6.7斷電自動剎車裝置（常閉制動器）在電機的尾部裝有常閉制動器，電機斷電時會立即制動，其制動力矩大于等于電機額定力矩的1.5倍，能支持整體載車板及其上停放的汽車重量，可停于任何升級

14、位置。該制動器力矩是可調(diào)的，電機出廠時已調(diào)至1.5倍，在制動片磨損后有自動補償功能，正常使用不需調(diào)整。6.8電氣系統(tǒng)接地保護措施 電控箱、結(jié)構(gòu)框架、線槽等均有接地線，它們均與接地線連接，接地電阻4。6.9過流保護裝置 在電控箱內(nèi)裝有電氣系統(tǒng)的過流保護裝置（開關、熔斷器），當電氣系統(tǒng)電流超過設定值時，該開關自動斷開，操作面板上顯示“系統(tǒng)故障”代號，應該檢查排除故障后方可復位。6.10錯相、缺相保護裝置在電控箱內(nèi)裝有電氣系統(tǒng)的錯相、缺相保護裝置(開關)，當外供電電源方式錯相、缺相時該開關動作，并有蜂鳴警示，操作面板上顯示“系統(tǒng)故障”符號，設備不能運行，應檢查排除故障后方可復位。6.11故障報警裝置

15、（警示裝置） 當設備出現(xiàn)故障停止運轉(zhuǎn)或不能啟動設備時，會有蜂鳴報警，操作面板上會顯示故障類型（符號），如“系統(tǒng)故障”、“停車超界”、“操作錯誤”。6.12傳動鏈條和提升鋼絲繩（鏈條）的安全系數(shù)均大于7，符合GB17909-2010機械式停車設備 通用安全要求的規(guī)定。7、電氣控制系統(tǒng)71 電氣系統(tǒng)概述電氣控制系統(tǒng)分別對A區(qū)、B區(qū)兩組5層21車位立體車庫實現(xiàn)控制。系統(tǒng)采用OMRON CP1E可編程邏輯控制器（PLC）控制，配以車庫專用操作器，實現(xiàn)人機交互功能，減少布線數(shù)量，提高控制的靈活和方便性。設備電氣系統(tǒng)主電路采用3相5線，AC380V電源供電，控制電路采用單相AC220V電源供電?？删幊踢壿?/p>

16、控制器（PLC）實現(xiàn)控制、檢測、判斷、聯(lián)鎖、運算、報警等全部邏輯功能，具有工作穩(wěn)定，功能齊全，體積小，擴充性能好等諸多優(yōu)點，與車庫操作器通過RS232口進行通訊，交換各種信息。車庫操作器實現(xiàn)按鍵、刷卡兩種方式存取車及報警信息顯示等功能。系統(tǒng)的電氣元件均集中安裝在密封的電氣柜內(nèi)，車庫操作器和電氣柜分離，便于維修及操作。系統(tǒng)在操作器上設有急停開關，可以在緊急狀態(tài)下迅速關閉全機，防止事故擴大。72 控制原理說明升降橫移式立體車庫的結(jié)構(gòu)特點是：底層只能平移，頂層只能升降，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層都必須預留一個空車位，供進出車移出空位之用。當?shù)讓榆囄贿M出車時，無需移動其他載車板就可

17、直接進出車；中間層、頂層進出車時，先要判斷其對應的下方位置是否為空，不為空位時首先要進行相應的平移處理，直到下方有升降通道才可進行下降動作，進出車完成后再上升回到原位置。車位的呼叫由車庫操作器通過刷卡和鍵盤輸入兩種方式輸入車位號，然后傳送到PLC中，進行相應的處理，將所需的車位降到最底層，然后取車。7.2.1、電路構(gòu)成：系統(tǒng)由主電路及控制電路組成。主電路實現(xiàn)電能的分配，控制回路實現(xiàn)對主電路的控制。主電路由接觸器，熱繼電器，斷路器等組成，由斷路器實現(xiàn)對電機的短路保護，由熱繼電器實現(xiàn)對電機的過載及缺相保護。車庫的各個電機在任何時候都只能操作一個運行，因此，采用共用換相接觸器的辦法實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)。

18、由于停車設備對安全的特殊要求，本系統(tǒng)設置了電源相序保護繼電器，防止電源錯相造成重大事故。PLC輸入回路元件有：主令電器，檢測信號，各位置檢測開關信號等；輸出回路有：接觸器（繼電器）線圈、信號燈等。SP1，SP2為光電開關，用于檢測車的前后是否超限，以保證車的安全。每組升降車位都有上下升降限位開關，和上下極限開關，升降限位開關用于升降定位，極限開關則用于在限位開關失效時緊急切斷整個系統(tǒng)的供電，保證車和設備的安全。每組車位都有橫移限位開關，用于車位在橫移時的定位 。每組車位的升降和橫移都有通電限時報警，防止意外時長期通電。SB2為急停開關，用于發(fā)生緊急情況時， 切斷供電電源，關閉全部電機，防止事故

19、擴大。7.2.2、連鎖及互鎖：互鎖及連鎖均設計在控制程序中，不再詳述。7.2.3、控制程序組成：注意：本系統(tǒng)的PLC控制程序不允許用戶私自修改，否則可能產(chǎn)生嚴重的安全事故！系統(tǒng)所有的工作過程及邏輯功能由PLC通過控制程序?qū)崿F(xiàn)，程序采用模塊化設計，便于理解及維護。主要有以下幾個功能模塊：1）手動操作模塊：通過車庫操作器模式菜單選擇“手動”操作方式時的控制程序。實現(xiàn)手動狀態(tài)下對單個車位的控制。手動操作是為設備的維修和調(diào)試，故障報警后的復位調(diào)整而準備的。對于車庫操作，手動操作只是車位的選擇和升降、橫移操作，以便將對應的車位正確歸位，為自動運行做好準備。手動操作同樣滿足安全條件，不是任意的，因為有可能

20、在車位有車的狀況下操作。2）鍵盤讀入和車位信息生成模塊：車庫操作器的鍵盤按下時，只是給PLC的內(nèi)部特定位置ON，不是形成直接的車位號，因此，要以此模塊讀取鍵盤操作，并形成鍵盤呼叫的車位碼及單鍵操作結(jié)果位，供其他模塊使用。注：車庫操作器的操作詳見本文后附的機械車庫操作器使用手冊部分。3）自動操作模塊：通過車庫操作器模式菜單選擇“自動”或者“刷卡”操作方式時的控制程序。實現(xiàn)自動狀態(tài)下對車庫操作過程的自動控制。自動操作是為設備正常工作的狀態(tài)下用的。過程如下：設備進入自動操作模式后，這時如果從鍵盤輸入車位號叫車，或者刷卡叫車，PLC會根據(jù)操作器傳送的鍵盤輸入位，或者刷卡讀入的卡號，形成呼叫的車位號，然

21、后根據(jù)車位的狀況將對應的車位下降到第一層，便于取車，如果需要橫移，PLC將先橫移下層車位，然后進行下降。取車結(jié)束，如果有下一個循環(huán)的取車，車位將自動歸位，進入新一輪的工作。4）故障處理模塊：本模塊判斷設備的運行情況，產(chǎn)生故障報警，PLC通過給PLC數(shù)據(jù)區(qū)傳送故障代碼和置位報警位使對應的故障消息在車庫操作器上顯示，同時輸出閃光信號，報警消息的具體內(nèi)容和含義及解決問題的方法，詳見附表。7.3、操作說明為了保證設備的正常使用，必須仔細閱讀本說明。操作按照以下步驟進行：1)、合上總電源開關QF0，用車庫操作器的鑰匙開關SA2（如下圖）打開操作器電源，車庫操作器啟動工作，并與PLC的通訊建立起來之后，設

22、備方可操作。2)、根據(jù)需要，由操作器選擇的合適的工作方式，如果為手動操作方式，則按下述過程操作設備。對某一車位的操作：先在操作器上輸入要操作的車位號，輸入的方法是，直接輸入3位的車位號，然后選擇按“”“”“”“”鍵來實現(xiàn)您想要的動作。車庫車位號的編碼方式如圖8所示：圖8、車庫車位號的編碼方式圖輸入的車位號會在操作器上顯示，如果車位號輸入錯誤，可以按下“C”鍵后重新輸入車位號碼，在操作之前應該核對顯示的車位號與預想的操作車位是否相同。如果確認所選車位無誤，即可操作。方法是，直接按下操作器面板上的上下左右箭頭按鍵（見圖9），為點動方式操作，即按下按鍵，車位按箭頭方向運行，松開按鈕，則車位運行停止。

23、在此操作中，限位和極限位行程開關有效，因此在操作該車位時，必須搞明白是否滿足車位運行的條件，否則操作無效。圖9、操作器面板按鍵圖危急情況的應急處理操作 在危機情況下，立即按下操作器面板上的急停按鈕，（如圖10），此時系統(tǒng)輸出電源將斷開，運行中的設備立即終止，如果解除急停，首先要在操作器面板上將工作模式設定為停止狀態(tài)，或者手動狀態(tài)。當急停解除后，手動操作設備，將車位回復到初始位置。圖10、操作器面板急停按鈕圖操作注意事項·未經(jīng)培訓過的操作人員不得操作設備。·操作設備前，請確認設備區(qū)內(nèi)已無人員。·除要存取車的司機以外人員禁止進入設備區(qū)內(nèi)。·存車時： 請收天線

24、并緩慢駛?cè)胲嚺_板. 將車輪停在車輪擋桿內(nèi)定位. 熄火并拉手剎車. 下車后,確認關好車門.·車輛進出過程中，引起警報聲屬于正?，F(xiàn)象。（光電開關被擋）·設備運行時,若人員欲進入設備區(qū)或誤擋光電開關,則警報聲響,同時運行中的設備將立即停止運行。·當設備出現(xiàn)異常而無法排除時,應及時找專業(yè)維修人員解決或與本公司聯(lián)系,不得擅自處理。·同一操作區(qū)同時只允許一個車位存取車,警示燈亮則表示該區(qū)處在使用狀態(tài)中,請稍候.·嚴禁酒后操作。·嚴禁不符合適停車輛尺寸和重量的車輛停放。·停車設備附近嚴禁煙火。·停車設備供電回路不能跟民用電、照明

25、電、生活用電并聯(lián)設置。·停車設備需提供3相5線動力電源，并在進線端設置漏電保護開關。如需要計量儀表還應設計量電度表。·停車設備需專線供電。7.4 安裝和調(diào)試由于運輸條件的限制，本設備不能整體裝運，因此到達需方安裝現(xiàn)場后，要進行安裝及調(diào)試。安裝時，根據(jù)電氣系統(tǒng)總圖，電氣接線圖及電氣原理圖進行安裝，安裝后仔細檢查，確保無誤。電氣安裝在機械安裝基本結(jié)束時進行，先將設備中所有的電機，防墜電磁鐵，限位開關，操作器，報警燈和光電開關根據(jù)電氣總圖安裝完畢，將電氣柜定位在車庫后排中間倆立柱旁邊，柜門向前。2，3，4層車位因為車庫運行需要，都可以在導軌上移動，因此要通過金屬軟管引入電纜，橫移

26、限位開關均安裝在主題框架上。各層的電纜通過安裝的水平線槽，匯集到該層的電氣控制柜，各電氣控制柜通過垂直線槽連接，最后用線槽蓋將線槽蓋好，來保護電纜。合上總電源開關QF0，用鑰匙開關SA2打開操作器電源。檢查操作器和PLC的通信是否正常（正常時，PLC上的通信口指示燈閃爍）。在首次通電時，操作器會有各種報警，因此，要根據(jù)操作器上顯示的報警依次排除所有報警：首先確保電源相序正常。熱繼電器，小型斷路器過載觸點接通。檢查光電是否對正，確保光電中間無遮擋物，解除操作器上的人車誤入和超長報警。合上各單臺電機支路的接觸器，根據(jù)每臺電機的功率整定對應熱繼電器熱元件的動作值。手動操作操作器上的上下，左右按鈕，使

27、電機運行方向和按鈕方向相同。7.5 系統(tǒng)維護為保證系統(tǒng)的正常工作，必須對系統(tǒng)進行必要的維護，維護的主要內(nèi)容如下：1. 定期清除電氣柜內(nèi)的積塵，保證柜內(nèi)的清潔、干燥，保證系統(tǒng)接地線良好。2. 當斷路器、熱繼電器動作后，首先應從機械、電氣兩方面查清故障原因，排除故障后再試操作。當熱繼電器動作后，不能立即復位，要等待分鐘等熱元件冷卻后再復位。更換熱繼電器后，其熱元件動作電流值按電機額定電流值的1.1倍整定。7.6 故障處理和維修本機雖考慮各種情況進行設計，但故障總是難免的，現(xiàn)將可能出現(xiàn)的故障指出，并給出排除的方法，供操作及維修人員參考。1控制系統(tǒng)故障。用于本機的檢測開關工作環(huán)境較為惡劣，作用卻非常關

28、鍵，因此要經(jīng)常檢查開關的工作情況，接線和密封必須良好。引起故障后要及時更換。熱繼電器動作。熱繼電器動作是由于電機電流大于額定值引起的保護，如果排除熱繼電器本身的故障，則一般是機械部分的問題，必須要排除機械故障后，才能繼續(xù)工作。2其他故障。如果出現(xiàn)熱繼電器損壞，接觸器觸點燒熔等低壓元件損壞現(xiàn)象，應該及時更換。3PLC故障。正常運行的時候，PLC面板的電源燈和RUN指示燈點亮，當PLC出現(xiàn)故障時，用戶可參照可編程序控制器用戶手冊中的故障處理內(nèi)容嘗試排除故障，如果不能排除，應該與本公司聯(lián)系解決或者與OMRON售后服務聯(lián)系。4簡易故障的處理故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因處理方法無電源停電恢復供電配電箱電源開關跳閘合

29、上開關運行警示燈不亮PLC輸出指示燈是否亮檢查程序線及接線端子是否松脫重新接線警示燈的燈泡燒毀更換警示燈機械不動作操作器按鈕失靈更換按鈕；也可能是通訊失效。光電開關被物體遮擋清除遮擋物及光眼表面泥土光電開關移位，發(fā)射接收沒對正調(diào)整光電開關使其對正車臺升降或橫移動作不到位限位開關失靈維修或更換限位開關限位開關移位調(diào)整限位開關位置，使其定位.機械故障或異物卡阻車臺板檢查機械或清理異物車臺升降或橫移動作到位不停限位開關移位或失靈調(diào)整限位開關位置，使其準確定位；維修或更換限位開關。操作器故障信息操作器LCD顯示的故障信息請依據(jù)信息提示內(nèi)容檢修設備故障部位并更換處理；7.7 操作器故障顯示及解決方向操作

30、器顯示故障描述故障的解決方向馬達過載故障：小型斷路器或者熱繼電器動作，根據(jù)電氣原理圖檢查對應的PLC輸入點?？赡艿脑蚴请姍C因缺相或堵轉(zhuǎn)導致熱繼電器動作，也不能排除繼電器本身的故障和斷線；機械故障導致的卡阻升降運行超時故障：升降電機運行時間超過正常時間?？赡艿脑?，上下限位開關失靈，回路斷線，機械運行受阻，電機本身有故障；機械故障導致的卡阻。橫移運行超時故障：橫移電機運行時間超過正常時間。可能的原因，橫移限位開關失靈，回路斷線，機械運行受阻，電機本身有故障；機械故障導致的卡阻。防墜器未到位故障：防墜器已經(jīng)通電，但沒有檢測到內(nèi)部開關動作信號?？赡艿脑颍簝?nèi)部開關失靈，回路斷線，機械運行受阻，電磁

31、鐵損壞不動作。緊急停車故障：急停開關被按下?？赡艿脑颍夯芈窋嗑€，操作人員強制停車。急停開關不可隨意解除，必須搞清被按下的緣由。人車誤入停車區(qū)報警：光電開關被遮光。有人員進入停車區(qū)。極限開關動作故障：上下極限開關動作。極限開關動作，說明限位開關已經(jīng)失靈，必須查明原因，也可能是限位開關回路斷線。電源缺相或者相序錯誤電源進線相序不符合要求或缺相，工作燈滅；或者相序保護繼電器損壞故障。超長光電檢測進入的車輛超長；或者光電開關誤動作。8、系統(tǒng)維護與保養(yǎng) 在設備使用中發(fā)現(xiàn)故障或異常要及時排除，并做到定期檢查和潤滑。8.1定期檢查日檢：（1） 檢查電控柜電源電壓是否在360-410V之間；（2） 觀察上臺

32、板運行空間有無障礙物，清掃載車板板面，并將所有光電開關擦拭干凈。 周檢：（1） 檢查個緊固件、螺栓緊固情況;（2） 檢查上下限位和極限開關、光電開關、急停開關及各指示、警示等安全裝置是否齊全、靈敏、可靠；（3） 檢查鏈條和鏈輪齒合情況；（4） 檢查個潤滑部位是否潤滑良好；（5） 檢查操作系統(tǒng)是否功能正常；（6） 檢查橫移框架停位的準確性和載車板偏斜情況，停位誤差不得大于15mm，偏斜不得大于10mm。月檢：（1） 檢查電機制動性能；（2） 檢查電纜線，如有破損或老化應立即修理或更換；季檢：（1） 檢查各部件軸承，根據(jù)情況進行調(diào)整或更換；（2） 檢查滾輪、鏈輪和鏈條的磨損情況，根據(jù)情況進行調(diào)整或

33、更換；（3） 檢查電機減速機有無異常發(fā)熱和異常噪聲；（4） 檢查電機和電路的絕緣電阻及設備金屬外殼、金屬結(jié)構(gòu)的接地電阻（絕緣電阻1M；接地電阻4）（5） 檢查橫移框架橫移運行情況，是否平穩(wěn)，無沖擊，有無異常聲響。年檢： 全面檢查各零部件，進行保養(yǎng)及更換。8.2安全部件和傳動件的檢查與調(diào)整 （1）各層的到位行程安全開關（機械式開關） 上限位行程安全開關的作用是控制每個上臺板的上升行程，它安裝在橫移框架和頂層框架縱梁下方，每框架1只，這些開關是否有效由PLC控制。上臺板上升到位時邊梁觸發(fā)開關動作，此時該上限位安全開關動作，使上升運動停止。（2）上極限行程安全開關上極限行程安全開關亦安裝在橫移框架和

34、頂層框架縱梁下方，上限位行程安全開關之上一設定距離。其作用是當上限位行程開關萬一失靈時，由它來控制上升行程，迫使上升停止，是上限位的安全保障。（3）下限位行程安全開關（鋼絲繩防松裝置）下極限行程安全開關，其作用是當上臺板下降到地面，而下限位失靈時，會導致鋼絲繩出現(xiàn)松弛而觸發(fā)安全開關動作，使下降動作停止。（4）傳動鏈條的檢查與調(diào)整 電機與長軸間的傳動鏈條在上臺板上升或下降時，鏈條的緊邊是不變的，用手推松邊鏈條，如果鏈條左右的擺幅（中點位置，見圖11）L20mm，就應用調(diào)整墊片墊高電機，使L處于1-5mm內(nèi)，當鏈條伸長達到鏈長的3%時，就應更換新鏈條。目測檢查鏈條的完好性，發(fā)現(xiàn)可見裂紋、過盈配合處

35、松動時，應更換新鏈條。圖11、電機通過鏈輪驅(qū)動鏈輪圖（5）上臺車的升降鋼絲繩 上臺車是由4根提升鋼絲繩懸吊著。提升鋼絲繩可以通過升降載車板上固定鋼絲繩的吊點的螺栓螺母進行調(diào)節(jié)，使上臺板的水平度偏差在10mm以內(nèi)，目測檢查鋼絲繩的完好性。鋼絲繩的維護應符合GB/T6067的規(guī)定。8.3其它項目的檢查與保養(yǎng)檢查項目檢查方式檢查內(nèi)容判斷標準和保養(yǎng)內(nèi)容庫區(qū)目測清潔設備（1）清除載車板上面的漏油和漏水以及雜物（2）除消防器具及立體車庫使用工具外，庫區(qū)內(nèi)不得有雜物控制柜目測配線接點檢查接點不應發(fā)生脫落、松動、生銹、熔化、部分接觸目測配線檢查整齊清潔，不應零亂，絕緣層良好，無裸線手測接觸器檢查動作良好，觸點

36、無燒損，氧化，發(fā)黑現(xiàn)象電機減速機及其制動器目測手測底座無裂縫，焊縫完好，墊片無松動連接螺栓副無松動，螺栓高出螺母5mm以上電機轉(zhuǎn)動情況用手觸及外殼應無明顯振感，外殼溫度應低于80°C,清除外殼塵土、異物，應無異常噪音和異味制動器打開后蓋罩，清除塵土、異物溫度應不超過60°C應無異常噪音和異味上臺板停在任一高度位置10min，應無下滑現(xiàn)象在制停時提升架應無下沉現(xiàn)象導體之間和導體對地之間的絕緣電阻兆歐表動力電路和電氣安全裝置電路1其它電路（PLC及24V控制電路外0.5M電線、電纜及走槽線目測電線、電纜絕緣層良好，無破損、老化、燒焦等現(xiàn)象走槽線應蓋好，固定螺釘無松動外殼無損傷操

37、作控制面板目測按鈕和面板清潔面板，嚴禁用水擦拭，按鈕應動作良好，板面無損傷，顯示區(qū)的顯示字跡清晰蜂鳴器蜂鳴器工作正常接地兆歐表接地電阻框架、走線槽、控制箱、操作控制面板應可靠接地，接地電阻小于等于4鏈輪、鏈條目測手測鏈輪及其軸承鏈輪在運行中無振擺和無卡滯現(xiàn)象鏈齒磨損應完好，潤滑良好鏈條接頭開口銷應完好，鎖緊可靠鏈條磨損情況磨損應均勻，鏈片、銷軸有無異常，消除其上的塵土及雜物鏈輪與鏈條嚙合情況鏈輪與鏈條的嚙合正常，無卡滯、無異常噪音安全開關手測實測緊急停止開關按下能停止運行，不能啟動設備運行上下限位開關搬動上下限位開關轉(zhuǎn)動30°，聽見咔嗲聲，設備停止運行；開關、撞板固定可靠，無松動，安

38、裝關系正確；開關引出線良好，連接可靠，固定牢靠，無塵土上下極限開關觸及開關觸頭，聽見咔嗲聲，設備停止運行，蜂鳴器蜂鳴，顯示“系統(tǒng)錯誤”；開關、撞板固定可靠，無松動，安裝關系正確；開關引出線良好，連接可靠，固定牢靠，無塵土防墜開關手動模式下按下方向鍵會聽到聲音并且能看到該車位防墜鉤已收起；自動模式下，車位上下動作之前防墜鉤會收起后延時2秒后，該車位才會有上升或者下降動作自動運行實測存取車自動操作區(qū)設備運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異常聲響；自動控制邏輯關系正確，上下到位準確且穩(wěn)定；電機減速機工作正常，制動可靠；安全裝置動作準確；手動維修運行實測手動操作區(qū)手動操縱蓋門完好，開啟正常手動/自動轉(zhuǎn)換開關完好，轉(zhuǎn)換正常轉(zhuǎn)

39、換到手動時，應無自動邏輯功能；用手動按鈕升降動作應正確，無異常光電開關實測控制處于自動運行狀態(tài)用手阻斷光線，設備應停止運行，蜂鳴，警示燈閃亮；引出線應完好，連接可靠，固定牢靠；螺栓等連接件目測上臺板框架連接螺栓副應可靠、無松動、損壞，螺栓應高出螺母5mm標識目測控制區(qū)懸掛的適停車數(shù)據(jù)標識牌完好，字跡清晰，無塵土8.4保養(yǎng)潤滑（1）安裝調(diào)試好停車設備，在正式使用之前，必須進行一次包括各部件的全面潤滑。設備正常運轉(zhuǎn)時，如每天每層車位取車操作為10-30次，應按下列規(guī)定定期潤滑（潤滑周期可根據(jù)設備的使用頻率適當調(diào)整，潤滑前必須將沾有灰沙的潤滑部件洗干凈）。（2）鏈條系統(tǒng)：用油刷或者油壺人工潤滑，用機

40、械油N68（夏季）或N100（冬季）；或者普通開式齒輪油（SY1232-85）68號（夏季）或100號（冬季）潤滑，不得流淌，污染設備，每周一次。 鏈條的使用、保養(yǎng)和報廢 鏈條是設備起升機構(gòu)的關鍵組成部分；它直接影響設備的安全使用，常因磨損、斷裂而報廢，因此必須始終處于良好的潤滑狀態(tài)，并定期檢查其末端與前端的固定情況。 其出現(xiàn)下列情況之一時，應予以報廢并及時更換新繩。發(fā)生裂紋或銷子斷裂；即使是沒有明顯斷裂現(xiàn)象，但銷子直徑磨損或腐蝕達到公稱直徑的時；（3）各軸承部位：均設有加油嘴，用加油槍加注3號或4號鈣基潤滑脂（GB191-87）潤滑，每三個月一次。（4）提升鋼絲繩使用鏈條系統(tǒng)的潤滑油，不得流

41、淌，污染設備，每月一次。9、常見故障及排除設備的故障原因一般有以下幾個因素：1)零件的自然磨損；2）不確切的安裝與調(diào)整；3）保養(yǎng)、維護不及時和不妥當；4）違規(guī)操作。 故障發(fā)生后，必須立即排除。除一般操作故障可由經(jīng)過培訓的專門管理人員自行檢查處理外，其它故障應由本專業(yè)維護人員檢查處理。常見故障排除方法見表故障現(xiàn)象產(chǎn)生原因操作控制板顯示內(nèi)容排除方法操作按鈕按下指令后設備不動作1.電源原因1）外供電未接入控制箱電源指示燈不亮檢查電源接口，接入外供電2）缺相缺相、錯相指示燈亮，蜂鳴器蜂鳴，顯示“系統(tǒng)錯誤”檢查電源接口，接頭松動，接觸不良交換外供電相序3）錯相2.急停開關未復位右旋急停開關復位3.空氣開

42、關動作后未復位排除故障后，空氣開關復位4.光電開關動作后未復位1）有障礙物阻擋光電開關通道，排除；2）光電開關未對好，重新校對位置通路5.上下限位開關被異物卡著不能復位排除異物，復位6.上下極限開關被卡住不能復位蜂鳴器蜂鳴排除異物，復位7.漏電、過流保護裝置動作（空氣開關動作）1）排除漏電原因2）檢查提升鏈條是否被卡住或阻力過大；3）整體載車板是否被異物卡住或阻力過大；4）電路短路8.交流接觸器不動作排除交流接觸器不工作的原因，如觸點燒損，接觸不良，觸點氧化9.PLC故障檢查PLC并排除10.電機制動器未分離檢查制動器線圈接點是否松動，接觸不良11.汽車未停到位1）重新停放汽車，使其不能遮擋住

43、光電開關2）該車過長，不能停放在該設備內(nèi)12.電線、電纜損壞電線電纜被損壞設備 在運行途中突然停止1.有人、車、物阻擋光電開關蜂鳴器蜂鳴排除光電開關阻擋物2.電機過載保護裝置動作（熱保護器動作）1）電機接入端端壓過低；2）頻繁連續(xù)滿載運轉(zhuǎn)超過10min，應停止運行使用至少30min3.PLC故障檢查PLC并排除電機溫度超過801.外供電壓過低，電機低壓運行停止使用，排除外供電壓低的原因2啟制動過于頻繁降低使用頻率，電機不可連續(xù)滿載運行超過10min3傳動系統(tǒng)潤滑不良進行潤滑，使轉(zhuǎn)動運動部件動作輕快4傳動系統(tǒng)有異常阻力停機檢查，排除異物、障礙物10、易損件明細表序號裝配部位名稱型 號使用數(shù)量備注

44、1升降傳動軸總成連座軸承UCP2111362框架上的導向滑輪軸承6207-2Z216GB276-19943升降升降傳動總成鋼絲繩12NAT6×19W+IWR167068根GB8918-2006鏈條16A-2×4734GB1243.1-83行程開關LXJM1-810868德力西行程開關LXJM1-8107136德力西4橫移框架連座軸承UCFL20696鏈條10A×3924GB1243.1-83行程開關LXJM1-810730德力西5橫移臺車連座軸承UCFL20632鏈條10A×398GB1243.1-83行程開關LXJM1-810710德力西光電開關NX-

45、M30A8松下附1、車庫操作器使用說明書概述該液晶操作器是專為車庫系統(tǒng)定做的的操作器，實現(xiàn)人機對話功能，引導用戶按相應的方式操作車庫系統(tǒng)，實現(xiàn)需要的功能?；菊f明按鍵格局鍵盤采用4*4格局，如圖1所示：圖1 按鍵分布圖按鍵說明1、 0-9 的功能是數(shù)字輸入；2、 清除鍵是清除送入數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)0輸入PLC；3、 確認鍵功能確認要輸入的數(shù)據(jù)，并送到PLC；4、 上升、下降、左移、右移鍵可以作為手動時車庫的運行，屬于瞬動點，按住為1，松手為零液晶顯示如下圖1、該顯示器第一行顯示故障名稱（發(fā)生故障時）。2、第二行顯示存取車車位號或者故障代碼（發(fā)生故障時）。3、第三行顯示操作模式。功能說明1）F00：

46、本機地址設定。2）F01：并聯(lián)操作盒的個數(shù)（只有站號2 需要設置）設定。3）F02：PLC 地址設定（默認0）。4）F03：通訊波特率設定（0：9600；1：19200）。5）F04：自動存卡號，存卡結(jié)束按確認返回，顯示下一個參數(shù)設置。6）F05：清除存儲ID 卡的數(shù)據(jù)庫。7）F07：讀卡方式切換。設置6 發(fā)送存在操作終端里的卡號順序號，其它值發(fā)送卡號。8）F08：通訊協(xié)議選擇。操作盒參數(shù)設置說明1）輸入密碼918，按確認，數(shù)碼管顯示F00；2）按數(shù)字或上、下鍵可選擇想要設置的功能號；3）按確認鍵進入?yún)?shù)設置；4）輸入?yún)?shù)值；5）按確認鍵，返回可以繼續(xù)設置其它的功能參數(shù)；6）操作盒重新上電或按

47、清除鍵退出，參數(shù)生效。注：在設置參數(shù)過程中，清除鍵起到返回上一級菜單的作用。在功能參數(shù)入口（FXX），按清除鍵，操作盒返回運行狀態(tài)，在參數(shù)設置處按清除鍵，返回到（FXX）狀態(tài)。7）修改存儲卡號，直接輸入順序號，刷卡，按確認鍵確認。參數(shù)設置具體參數(shù)設置密碼：918F00：1F01：1F02：0F03：0F06：1F07：6F08：0設置方法：輸入918+ENT，顯示F000按“”鍵到F04+ENT；顯示1，依次刷卡，把所有需要綁定的卡卡刷完；按ENT，結(jié)束，顯示F05，按C鍵退出；完成設置；如果設置完出現(xiàn)通訊故障，把F00設置為1。（卡號已經(jīng)綁定到53號）操作模式說明該操作器分為三種操作模式（見

48、下圖）：1、手動模式將鑰匙轉(zhuǎn)到手動檔即可。該模式下，可以對任一車位進行單獨操作。2、停止模式將鑰匙轉(zhuǎn)到停止檔，此時PLC輸出電源斷開，產(chǎn)生報警。3、自動模式將鑰匙轉(zhuǎn)到自動檔。該模式下，刷卡解鎖鍵盤區(qū)，輸入需要存取車的車位號，按下“ENT”鍵即可實現(xiàn)自動存取。存取車操作流程說明1、手動模式下的操作規(guī)程1）輸入需要操作的車位號，按方向鍵即可實現(xiàn)動作。2）載車板只有在上升到位的情況下才允許進行橫移動作。3）在下層的橫移框必須通過橫移動作給上層車位空出垂直通道后，上層的載車板才允許下降操作。4）在載車板上升的過程中必須保持平穩(wěn)，不晃動。2、自動模式下的操作規(guī)程1）自動模式下，必須先進行刷卡操作解鎖按鍵

49、區(qū)，才可進行按鍵操作存取車。（應用戶要求）2）此卡可通過預先在控制器里面進行綁定，只有進行過綁定的卡才可解鎖按鍵區(qū)。3）刷卡解鎖按鍵區(qū)后，輸入需要存取的車位號，按下“ENT”鍵即可實現(xiàn)存取車。4）操作器上方有顯示器，該顯示器可顯示每個車位有無車情況，對應車位號燈亮表示“有車”，燈未亮表示“無車”，車主可根據(jù)有無車情況存車。存車時請記住該車位號，方便用戶取車。特別注意： 1.在遇到異常情況或者異常聲音，應該立即拍下急停按鈕。2.存車時記住該載車板上的車位號，方便下次取車。附2、操作安全規(guī)程1）車庫必須設主管負責人員，除經(jīng)過培訓的操作者外，其他人員不得自行操作。2）主管負責人員和操作人員必須仔細閱

50、讀和熟知本使用維護說明書。3）不論操作者是否專職，或者讓司機操作，主管負責人員均應對他們進行操作培訓，經(jīng)考試合格后方允許操作。4）嚴禁酒后操作。5）設備運轉(zhuǎn)前需事先確認安全。6）主管負責人員應明確告知存車人在安全方面應遵守的注意事項。7）存車人一定要注意設備入口處上方懸掛的適停車輛尺寸、重量及其它注意事項，不得將不符合車輛存入。8）主管人員應進行設備運行時的安全管理，以及運轉(zhuǎn)前、結(jié)束后的例行安全檢查。附3、注意事項（用戶須知）1） 特別提醒注意：汽車只能倒車進入，不允許車頭朝前駛?cè)胲噹臁?2） 汽車在庫區(qū)外應收縮天線，收攏倒車鏡，取出行李，隨行人員與寵物下車，汽車駛?cè)朐O備時車內(nèi)只應有駕駛?cè)藛T，

51、嚴禁將寵物和沉重行李（超過50kg）放在車內(nèi)存車。3） 汽車停放確認：存車時汽車停好后，進行存車操作前應對汽車停放確認，其任何部分不應超出前端地面的黃線。4） 設備內(nèi)有人員未撤出時嚴禁以任何模式執(zhí)行操作運行。5） 車輛駛?cè)朐O備后應服從操作人員的指導，將車輛停放在正確的位置，以免影響設備的運行，為其他客戶存取車造成不便。6） 車輛停放好后，駕駛?cè)藛T應拉好手剎，關鎖好車門車窗，并將貴重物品隨身帶出，以免丟失。7） 車輛按規(guī)定位置停放好后駕駛?cè)藛T應立即撤出，不得在設備內(nèi)逗留。8） 駕駛?cè)藛T存取車前，應注意觀察操作面板上是否有“運行中”閃爍顯示，有“運行中”閃爍顯示表示設備正在運行中，請在設備外一定距離處等候，“運行中”閃爍顯示熄滅后方可進入設備進行存取車，以免對您的人身或車輛造成損害。9） 設備運行過程中或有人員在設備內(nèi)時嚴禁隨意觸按控制面板的按鍵，以免對他人或正在進行存取的汽車造成損壞或影響設備的運行，為您和他人的使用造成不便。10） 設備運行過程中所有人員請在設備外等候，并與設備保持一定遠距離，以確保您的安全及設備正常運行。11） 操作時必須時刻嚴密注視設