裝載機(jī)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)介_(kāi)第1頁(yè)
裝載機(jī)結(jié)構(gòu)原理簡(jiǎn)介_(kāi)第2頁(yè)
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1、裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理-制動(dòng)系統(tǒng)      目前國(guó)產(chǎn)zl50型機(jī)主導(dǎo)產(chǎn)品的制動(dòng)系統(tǒng)多數(shù)為帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng),柳工第二代產(chǎn)品zl50c的制動(dòng)系統(tǒng)為這種系統(tǒng)的典型代表。圖13為柳工zl50c型機(jī)制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)具有行車(chē)制動(dòng)、停車(chē)制動(dòng)及國(guó)際流的緊急制動(dòng)系統(tǒng)。停車(chē)制動(dòng)與緊急制動(dòng)共用,因緊急制動(dòng)具有4種功能:(1)停車(chē)制動(dòng);(2)起步時(shí)保護(hù)制動(dòng)作用。氣壓未達(dá)到允許起步氣壓時(shí),停車(chē)制動(dòng)起作用,且掛下不擋;(3)行車(chē)時(shí)氣路發(fā)生故障起安全保護(hù)制動(dòng)作用。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)氣路出了故障。降到允許行車(chē)氣壓時(shí),緊急制動(dòng)會(huì)自動(dòng)剎車(chē),同時(shí)變速器會(huì)自動(dòng)掛空擋;(4)緊鈀制

2、動(dòng)。當(dāng)行車(chē)制動(dòng)出了故障時(shí)可選用該系統(tǒng)實(shí)施緊急制動(dòng),而代替行車(chē)制動(dòng)起作用。這也是緊急制動(dòng)名稱(chēng)的由來(lái)。因此,具有緊急制動(dòng)系統(tǒng)的柳工zl50c型機(jī)制動(dòng)安全可靠性是最好。成工目前的zl50b型機(jī)、徐裝的zl50e型機(jī)都采用了這樣的制動(dòng)系統(tǒng)。稍有不同的是成工與徐裝的在空氣罐與緊急和停車(chē)制動(dòng)閥之間加有快放閥。柳工以前的zl50型機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中也有快放閥,實(shí)踐證明無(wú)必要,柳工將該閥取消了。還有一點(diǎn)不同的是成工的行車(chē)制動(dòng)是雙踏板,柳工及徐裝的均為單踏板。另外徐裝的緊急和停車(chē)制動(dòng)控制閥為電磁閥,柳工與成工的均為氣閥。    如圖14所示,目前還有部位產(chǎn)品的制動(dòng)系統(tǒng)為雙管路行車(chē)制動(dòng)。該

3、系統(tǒng)與圖13所示的系統(tǒng)相比,其行車(chē)制動(dòng)部分從空氣罐開(kāi)始多了一路,結(jié)構(gòu)元件組成基本上差不多。該系統(tǒng)沒(méi)有緊急制動(dòng)部分,但有手柄帶軟軸直接操縱停車(chē)制動(dòng)器的停車(chē)制動(dòng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)比普通的不帶緊急制動(dòng)的單管路制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)可靠性、安全性要高,但比帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)差一些。因此,今后帶緊急制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用會(huì)更加廣泛。目前,山工的zl500d型機(jī)、常林的zlm50e型機(jī)都是用的這種系統(tǒng)。山工的雙管路制動(dòng)閥為雙腔并聯(lián)式,常林的為雙腔串聯(lián)式。另外,山工的在圖中的序號(hào)10不是批三通接頭。而是采用的雙回路保險(xiǎn)閥,這樣的雙管路體現(xiàn)得更充分。    目前,還有較少的產(chǎn)品如廈工、龍工的zl

4、50c-ii型機(jī)保持原zl50的單管路行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)完全同圖13中除緊急和停車(chē)制動(dòng)以外的部分。惟一不同是制動(dòng)閥3去變速操縱閥(虛線長(zhǎng)方塊部分)切斷離合器的管路中增設(shè)有制動(dòng)選擇閥,可用該閥對(duì)制動(dòng)時(shí)切斷與不切斷離合器進(jìn)行選擇。從理論上說(shuō),該系統(tǒng)不如前兩種制動(dòng)系統(tǒng)安全可靠性高。     目前,柳工的第三代產(chǎn)品zl50g型機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)了全液壓制動(dòng)系統(tǒng)。這種制動(dòng)系統(tǒng)也可帶緊急制動(dòng),它沒(méi)有氣路系統(tǒng),全部用液壓油,特別是與內(nèi)藏濕式多片式制動(dòng)器配合使用,顯示出極大的優(yōu)越性,在某種程度上代表了今后制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向。cat的950g型機(jī)、小松的wa380-3型機(jī)都采用

5、的全液壓制動(dòng)系統(tǒng)。裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理-工作液壓系統(tǒng)      目前我國(guó)輪式裝載機(jī)的工作液壓系統(tǒng)已發(fā)展到采用小閥操縱大閥的先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。但目前用得最多的仍是機(jī)械式的輪軸操縱工作液壓系統(tǒng)。圖9所示為柳工zl50c型裝載的輪軸操縱工作液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)斗缸1、動(dòng)臂缸2、分配閥3、操縱桿7、工作泵8、軟軸10等主要零部件組成。     該系統(tǒng)分配閥內(nèi)帶有控制系統(tǒng)最高壓力的主安全閥,另外在分配閥的下面通轉(zhuǎn)斗缸大小腔分別帶有一個(gè)雙作用安全閥(圖中未畫(huà)出)。其作用是在工作裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,轉(zhuǎn)斗缸發(fā)生干涉時(shí)間起卸壓力及補(bǔ)壓作用。

6、兩根操縱桿7通過(guò)兩根軟軸10直接操縱分配閥的轉(zhuǎn)斗閥及動(dòng)臂閥,使定量齒輪工作泵8的壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗缸或動(dòng)臂缸,使工作裝置完成作業(yè)運(yùn)動(dòng)。圖10a為該系統(tǒng)的工作原理圖。     該系統(tǒng)具有典型性及普遍性。表1中所列的9種主要zl50型裝載機(jī)基本上都是這樣的系統(tǒng)。各個(gè)不同企業(yè)的產(chǎn)品也有一些小的差別主要差別有2點(diǎn):(1)泵的排量稍有不同;(2)柳工的雙作用安全閥在分配閥的外邊,與分栩閥為分體式。而廈工、龍和徐裝在分配閥的外邊,與分配閥為分體式。而廈工、龍工和徐裝等的雙作用安全閥在分配閥內(nèi)部,與分配閥為一整體。圖10b為該工作液壓系統(tǒng)原理圖。  &

7、#160;  工作液壓系統(tǒng)目前已開(kāi)始普遍采用先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。國(guó)產(chǎn)的第二代產(chǎn)品,比如柳工的zl50c型、成工的zl50b型早已采用了先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。由于先導(dǎo)閥及與先導(dǎo)閥相匹配的分配閥國(guó)內(nèi)配套一直不成熟,少量裝機(jī)采購(gòu)cat件,由于價(jià)格昂貴,只能用于少量進(jìn)口機(jī)型上,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)無(wú)法推廣。最近幾年來(lái),由于國(guó)內(nèi)配套企業(yè)消化研制引進(jìn)cat技術(shù)成功,價(jià)格合適,因此已開(kāi)始批量推向市場(chǎng)。常林的zlm50e-3型已大部分裝配先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng),柳工、徐裝、山工、成工等相應(yīng)產(chǎn)品也批量裝配先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。特別是柳工、徐裝等企業(yè)的第三代zl50型產(chǎn)品,基本上以先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)為主。先導(dǎo)操縱可實(shí)現(xiàn)單桿操縱,且手

8、柄操縱力及行程比機(jī)械式操縱小得多,大大降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度,大大增加了操縱舒適性,從而也就大大提高了作業(yè)效率。圖11以柳工zl50g型先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)為例,展示了該系統(tǒng)的基本組成情況。圖12為該系統(tǒng)的原理圖。系統(tǒng)中有個(gè)組合閥,它是由壓力選擇和溢流閥組合而成的一個(gè)整體閥。主要是通過(guò)該閥供給先導(dǎo)閥及轉(zhuǎn)向器的所需的先導(dǎo)壓力油。圖中供轉(zhuǎn)向器的為4.0mpa ,供先導(dǎo)閥的為3.5mpa。還有一路由動(dòng)臂缸大腔通至壓力選擇閥。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后,可操縱先導(dǎo)閥利用動(dòng)臂缸大腔的壓力油來(lái)使在任意位置的鏟斗下降到地面。     圖中組合閥的進(jìn)油由充油閥的n口來(lái),這是柳工zl50

9、g型該系統(tǒng)設(shè)置有供全液壓制動(dòng)用的充油閥。如果系統(tǒng)中沒(méi)有充油閥,組合閥的進(jìn)油可直接由先導(dǎo)泵提供。     cat950g型、小松wa380-3型也是采用的先導(dǎo)工作液壓泵,但他們現(xiàn)在已采用電液比例先導(dǎo)閥,便于實(shí)現(xiàn)更為先進(jìn)的微電腦集成控制。圖1    圖1為我國(guó)目前最具代表性的第二代zl50型輪式裝載機(jī)的總體結(jié)構(gòu)圖。它主要由柴油機(jī)系統(tǒng)1、傳統(tǒng)系統(tǒng)2、防滾翻及落物保護(hù)裝置3、駕駛室4、空調(diào)系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)6、液壓系統(tǒng)7、車(chē)架8、工作裝置9、制動(dòng)系統(tǒng)10、電氣儀表系統(tǒng)11、復(fù)蓋件12、操縱系統(tǒng)13等13個(gè)部分及系統(tǒng)組成。 &

10、#160;  空調(diào)系統(tǒng)及防滾翻與落物保護(hù)裝置是第一代沒(méi)有的,是第二產(chǎn)品新增加的,主要是增加安全舒適性。其它部件如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、駕駛室、工作裝置、車(chē)架等也有重大變化,在第一代的基礎(chǔ)上采用了十多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)及選進(jìn)結(jié)構(gòu)。因此,第二代與第一代相比在可靠性、安全舒適性、作業(yè)效率等都有相當(dāng)大的提高,同時(shí)外觀造型也美觀得多。    傳動(dòng)系統(tǒng)圖2    圖2所示,為我國(guó)當(dāng)前典型的輪式裝載機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由變速器(也叫變矩器變速箱總成)3、驅(qū)動(dòng)橋8、傳動(dòng)軸5等組成。    (1)變速器 

11、0;  變速器2由液力變矩器3及變速箱4兩部分組成。圖示變矩器的一端與柴油機(jī)1、另一端與變速箱4直接相連這樣結(jié)構(gòu)緊湊、連接可靠,是目前國(guó)內(nèi)外輪式裝載機(jī)用得最多、最普遍的一種連接方式。其它還有變速器為一整體與柴油機(jī)分置,或變矩器與柴油機(jī)直接相連而與變速箱分置,之間用傳動(dòng)軸連接。目前山工的zl50d型、常林的zlm50e型就是變矩器包括分動(dòng)箱直接與柴油機(jī)相連,與變速箱分置,用傳動(dòng)軸相連的結(jié)構(gòu)型式。圖3    圖3有柳工zl50c型變速器結(jié)構(gòu)圖。該變速器為雙渦輪液力變矩器加行星式動(dòng)力換擋變速箱組成。 該變速箱有一個(gè)前進(jìn)、一個(gè)后退兩個(gè)行星排,加上一個(gè)直接擋(ii

12、擋),共兩前進(jìn)、一后退三個(gè)擋。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、擋位少,完全實(shí)現(xiàn)了單桿操縱。變矩器有兩個(gè)渦輪,二渦輪直接傳給變速箱輸入軸(齒輪),為各擋輕載變速狀態(tài)。一渦輪是通過(guò)超越離合器才傳給變速箱輸入軸,當(dāng)各相應(yīng)擋扭矩加大,速度降低到超越離合器結(jié)合時(shí),兩個(gè)渦輪同時(shí)參加工作,為相應(yīng)擋的低速大扭矩狀態(tài),這一切都是由超越離合器通過(guò)速度的高低自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。實(shí)際上該變速器有4個(gè)前進(jìn)擋,2個(gè)后退擋,因每個(gè)擋都有一個(gè)高低速自動(dòng)換擋。因此該變速器這方面顯示出了它的優(yōu)點(diǎn),比普通多擋多桿操縱的變速器操縱性能要好。但它也有一個(gè)很主要的缺點(diǎn),雙渦輪變矩器比簡(jiǎn)單三元件變矩器效率低,功率損失大。目前這種定軸式變速箱還未采用電子技術(shù),因此都為普

13、通的多桿操縱。cat950b型、小松的wa380-3型均為四進(jìn)四退變速器,單桿電液換擋或電腦集成控制。變矩器均為三元件簡(jiǎn)單式,變速箱cat為多排行星式,小松為定軸式。    目前第三代產(chǎn)品,比如柳工的zl50g型,采用“zf”公司生產(chǎn)的由三元件變矩器與四擋前進(jìn)三擋后退的定軸式變速箱組成的變速器。三元件變矩器效率高,采用微電腦半自動(dòng)控制的單手柄電液換擋,且作業(yè)時(shí)增設(shè)了i、ii擋快速切換按鈕(kd按鈕)。每個(gè)作業(yè)循環(huán)只需前后撥動(dòng)一次手柄及按一次kd按鈕,簡(jiǎn)便、快捷、操縱舒適省力,從而大大提高了作業(yè)效率。該產(chǎn)品選進(jìn)就在于它的變速操縱系統(tǒng)。  

14、0; (2)驅(qū)動(dòng)橋    驅(qū)動(dòng)橋8由前橋10、后橋9組成(圖2)。由于裝載機(jī)需要大的牽引力,因此現(xiàn)代輪式裝載機(jī)前后橋均為驅(qū)動(dòng)橋。前橋直接固定在前車(chē)架上,后橋?yàn)閿[動(dòng)橋,通過(guò)副車(chē)架與后車(chē)架相連?,F(xiàn)代輪式裝載機(jī)基本上都采用鉸接式轉(zhuǎn)向,因此前后驅(qū)動(dòng)橋除主傳動(dòng)螺旋錐齒輪中的旋向不同外,其它件全部通用。第三代出現(xiàn)了后橋中心擺動(dòng)式,不再用副車(chē)架,而用擺動(dòng)架與后車(chē)架相連,出現(xiàn)了后橋殼體與主傳動(dòng)托架和前橋不通用、其余件仍然與前橋完全通用。    我國(guó)目前輪式裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋基本上都是采用整體橋殼,全浮式半軸,具有主傳動(dòng)及輪邊兩級(jí)減速的驅(qū)動(dòng)橋。主傳動(dòng)一般都

15、采用一級(jí)螺旋錐齒輪減速,輪邊一般都采用行星式輪邊減速。圖4    圖4為柳工zl50c驅(qū)動(dòng)橋,其結(jié)構(gòu)具有普遍代表性。前面表1中所列的國(guó)內(nèi)8個(gè)產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)橋全都是這種結(jié)構(gòu)型式。    目前第三代zl50型輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋出現(xiàn)了帶內(nèi)藏濕式多片式制去路器械及防滑差速器的驅(qū)動(dòng)橋,改善了制動(dòng)性能和惡劣作業(yè)條件下的通過(guò)性能及作業(yè)性能,柳工第三代產(chǎn)品zl50g型所用的“zf”ap400驅(qū)動(dòng)橋就是這種驅(qū)動(dòng)橋?!皕f”ap400型驅(qū)動(dòng)橋殼為整體式,內(nèi)藏濕式多片式制動(dòng)器在橋內(nèi)部輪邊減速器的內(nèi)側(cè)。還有一種橋殼為三節(jié)式,輪邊減速器及內(nèi)藏濕式多片式制動(dòng)器都集中在

16、橋的中部,緊靠主傳動(dòng)的兩邊。這種結(jié)構(gòu)性能好,但制造難度較大,cat的950b型,小松的wa380-3型驅(qū)動(dòng)橋都是這樣的結(jié)構(gòu)。還有一種與“zf”的ap400型驅(qū)動(dòng)橋差不多,惟一不同的是內(nèi)藏濕式多片式制動(dòng)器在輪邊減速器的外側(cè),這種結(jié)構(gòu)不大好,并不多見(jiàn)。    (3)傳動(dòng)軸    傳動(dòng)軸基本上由汽車(chē)傳動(dòng)軸演變而來(lái)。我國(guó)第一代zl50型六載機(jī)傳動(dòng)軸基本上由“解放牌”、“東風(fēng)牌”汽車(chē)傳動(dòng)軸改裝而成。目前仍有很大一部分zl50型輪式裝載機(jī),包括廈工、龍工的zl50c-ii等都仍然用“東風(fēng)牌”改裝的傳動(dòng)軸。以柳工zl50c型為首的第二代產(chǎn)品,由于力

17、量加大,扭矩加大,這種傳動(dòng)軸可靠性很不適應(yīng),改用由重型汽車(chē)傳動(dòng)軸經(jīng)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)為輪式裝載機(jī)專(zhuān)用傳動(dòng)軸,承載能力比“東風(fēng)”、“解放”傳動(dòng)軸高一倍以上,可靠性大大提高,除柳工zl50c型以外,已較為普遍地應(yīng)用在第二代甚至第三代zl50型輪式裝載機(jī)產(chǎn)品上。裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)    目前我國(guó)輪式裝載機(jī)已普遍采用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。zl50型輪式裝載機(jī)由于重量較大,為使操縱輕便,一般都采用全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。柳工zl50c型用的全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全行業(yè)使用這一系統(tǒng)最早也最成功的。圖5    圖5為柳工zl50c型流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示

18、意圖。操縱方向盤(pán)6,打開(kāi)全液壓轉(zhuǎn)向器3,通過(guò)全液壓轉(zhuǎn)向器的先導(dǎo)、小流量去操縱流量放大閥2的閥桿左右移動(dòng),使轉(zhuǎn)向泵8的大流量通過(guò)流量放大閥進(jìn)入左右轉(zhuǎn)向缸,使裝載機(jī)完成左右轉(zhuǎn)向,這就叫流量放大轉(zhuǎn)向。駕駛員操縱一個(gè)排量很小只有125ml的全液壓轉(zhuǎn)向器,因此操縱力很小,轉(zhuǎn)向十分輕便靈活,且安全可靠。進(jìn)入轉(zhuǎn)向器的先導(dǎo)油來(lái)自流量放大閥進(jìn)油道,通過(guò)減壓閥7減壓后進(jìn)入轉(zhuǎn)向器3。這樣省掉了一個(gè)先導(dǎo)油泵。使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化,且降低了成本。圖6    圖6為該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理圖。該系統(tǒng)還增設(shè)了液壓油散熱器,使系統(tǒng)油溫下降了10度,對(duì)系統(tǒng)元件及密封件大有好處。   

19、未出現(xiàn)全液壓向以前,我國(guó)第一代zl50型裝載機(jī)全都采用螺桿螺母循環(huán)球式直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)向閥的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),并設(shè)有帶隨動(dòng)桿的機(jī)械反饋。該系統(tǒng)與全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,轉(zhuǎn)向力及油壓壓力損失都較大,且可靠性也相對(duì)差一些。因此目前已基本上被全液壓轉(zhuǎn)向所取代,前面表1中所談到的8個(gè)主要zl50型產(chǎn)品中,全都采了全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但這8個(gè)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又分幾種不同的情況。成工的zl50b型與柳工的zl50c型全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相同。廈工、龍工的zl50c-ii型采用了優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng),廈工的增加了卸荷閥,可減少泵的排量及降低系統(tǒng)油壓的壓力損。圖7    圖7為廈工zl50c-i

20、i型機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖。其它幾家如徐裝的zl50e型、山工的zl50d型、常林的zlm50e型等均采了普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),直接用1000排量的大排量轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向,轉(zhuǎn)向泵采用63或80排量的cbg型齒輪泵,使轉(zhuǎn)向流量穩(wěn)定,在泵與轉(zhuǎn)向器之間裝有fld-60h型單穩(wěn)閥。圖8圖8為該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理圖。    用大排量轉(zhuǎn)向器的普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng),比螺桿螺母循環(huán)球式性能要好,但轉(zhuǎn)向器體積大,仍然不如帶流量放大閥的系統(tǒng)優(yōu)越,因此目前已逐步被淘汰。出現(xiàn)了一種新的同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。用小排量全液壓轉(zhuǎn)向器,經(jīng)過(guò)特殊改進(jìn)設(shè)計(jì),可起到放大器的作用。這種系統(tǒng)既起到全液壓流量放大系統(tǒng)的作用,又減少了一個(gè)流量放大閥,性能優(yōu)越,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。目前因同軸流量放大器還存在一些有待解決的問(wèn)題,因此還未廣泛采用。但從發(fā)展方向看,今后這種同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(可帶可不帶優(yōu)先系統(tǒng))有可能取代其它的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。    cat950g型裝載機(jī)為變量全液壓負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),該系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn),是一個(gè)節(jié)能型轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)目前因負(fù)荷傳感液壓元件還未廣泛推向市場(chǎng),因此負(fù)荷傳感轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)還未實(shí)性地應(yīng)用。小松的wa380-3型機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為全液壓優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。  工作液壓系統(tǒng)目前已開(kāi)始普遍采用先導(dǎo)

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