能源化工測量裝置基本特性

1、河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院第二章第二章 測量裝置的基本特性測量裝置的基本特性 本章學(xué)習(xí)要求：本章學(xué)習(xí)要求：1. 建立測量裝置建立測量裝置(系統(tǒng)系統(tǒng))的概念；的概念； 2. 掌握測量裝置特性對測量結(jié)果的影響；掌握測量裝置特性對測量結(jié)果的影響； 3.了解測量裝置特性參數(shù)的測量方法。了解測量裝置特性參數(shù)的測量方法。工程測試技術(shù)基礎(chǔ)工程測試技術(shù)基礎(chǔ)河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院第二章第二章 測量裝置的基本特性測量裝置的基本特性 測量裝置測量裝置是為了完成測量任務(wù)所必需的傳感是為了完成測量任務(wù)所必需的傳感器、儀器和設(shè)備的總稱。器、儀器和設(shè)備的總稱。 第一節(jié)第一節(jié) 測量裝置測量裝置

2、概述概述 簡單測量裝置簡單測量裝置(光電池、溫度計光電池、溫度計)v河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院復(fù)雜測量裝置復(fù)雜測量裝置(軸承缺陷檢測軸承缺陷檢測) 加速度計加速度計 帶通濾波器帶通濾波器 包絡(luò)檢波器包絡(luò)檢波器第一節(jié)第一節(jié) 測量裝置概述測量裝置概述 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院一一. 測量裝置的基本要求測量裝置的基本要求 理想的測量裝置應(yīng)該具有單值的、確定的輸入理想的測量裝置應(yīng)該具有單值的、確定的輸入輸出關(guān)系。對于每一輸入量都應(yīng)該只有單一的輸輸出關(guān)系。對于每一輸入量都應(yīng)該只有單一的輸出量與之對應(yīng)，知道其中一個量就可以確定另一個出量與之對應(yīng)，知道其中一個量就可以確定另一個

3、量，并且以輸出和輸入成量，并且以輸出和輸入成線性關(guān)系線性關(guān)系最佳。最佳。 xy線性線性xy線性線性xy非線性非線性第一節(jié)第一節(jié) 測量裝置概述測量裝置概述 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院二二. 測量裝置的靜態(tài)標(biāo)定測量裝置的靜態(tài)標(biāo)定 靜態(tài)標(biāo)定的目的靜態(tài)標(biāo)定的目的：確定確定x與與y之間的關(guān)系，從而確定線之間的關(guān)系，從而確定線性度、靈敏度、滯后量、重復(fù)性等靜態(tài)性能指標(biāo)。性度、靈敏度、滯后量、重復(fù)性等靜態(tài)性能指標(biāo)。 靜態(tài)標(biāo)定是靜態(tài)標(biāo)定是在規(guī)定條件下，利用一定在規(guī)定條件下，利用一定準(zhǔn)確度等準(zhǔn)確度等級的級的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備(比被標(biāo)定設(shè)備高一個等級比被標(biāo)定設(shè)備高一個等級)，產(chǎn)生已知，產(chǎn)生已知標(biāo)準(zhǔn)的靜

4、態(tài)標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)量量(如標(biāo)準(zhǔn)壓力、應(yīng)變、位移等如標(biāo)準(zhǔn)壓力、應(yīng)變、位移等)作為測量作為測量裝置的輸入量，用實驗方法進行多次重復(fù)測量，從裝置的輸入量，用實驗方法進行多次重復(fù)測量，從而得到輸出量的過程而得到輸出量的過程。 第一節(jié)第一節(jié) 測量裝置概述測量裝置概述 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院2. 靜態(tài)標(biāo)定的過程靜態(tài)標(biāo)定的過程（1）根據(jù)靜態(tài)標(biāo)定的條件，將傳感器、標(biāo)定設(shè)備以及測量儀）根據(jù)靜態(tài)標(biāo)定的條件，將傳感器、標(biāo)定設(shè)備以及測量儀 器連接好；器連接好；（2）在測量裝置超載）在測量裝置超載20%的全量程范圍內(nèi)分成若干等份的全量程范圍內(nèi)分成若干等份(6等等 份以上份以上)，保持一定時間均勻地進行逐級加

5、載和卸載，保持一定時間均勻地進行逐級加載和卸載， 并逐點記錄靜態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)；并逐點記錄靜態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)；（3）將靜態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)用表格列出或繪出標(biāo)定曲線，然后進行）將靜態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)用表格列出或繪出標(biāo)定曲線，然后進行 分析處理，從而確定測量裝置的靜態(tài)性能指標(biāo)。分析處理，從而確定測量裝置的靜態(tài)性能指標(biāo)。 無加速度、無振動、無沖擊無加速度、無振動、無沖擊(除非這些量本身就是被測量除非這些量本身就是被測量)，環(huán)境溫度一般為室溫環(huán)境溫度一般為室溫(205)，相對濕度不大于，相對濕度不大于85，大氣壓，大氣壓力為為力為為0.1mpa。1靜態(tài)標(biāo)定的條件靜態(tài)標(biāo)定的條件第一節(jié)第一節(jié) 測量裝置概述測量裝置概述 河南科技大學(xué)機

6、電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 線性線性測量裝置的測量裝置的輸入輸入x(t)和輸出和輸出y(t)之之間的關(guān)系間的關(guān)系可以用常系數(shù)線性微分方程來描述：可以用常系數(shù)線性微分方程來描述： 三三. 線性測量裝置及其主要性質(zhì)線性測量裝置及其主要性質(zhì)(時域描述時域描述) 一般在工程中使用的測量裝置都是線性的。一般在工程中使用的測量裝置都是線性的。)()()()(011n1n1nnnntyadttdyadttydadttyda )()()()(011m1m1mmmmtxbdttdxbdttxdbdttxdb 第一節(jié)第一節(jié) 測量裝置概述測量裝置概述 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院線性測量裝置的性質(zhì)：線性

7、測量裝置的性質(zhì)：1. 疊加性疊加性 測量裝置對各輸入之和的輸出，等于各輸入單測量裝置對各輸入之和的輸出，等于各輸入單獨作用時對應(yīng)輸出的之和，即獨作用時對應(yīng)輸出的之和，即 若若 x1(t) y1(t)，x2(t) y2(t) 則則 x1(t) x2(t) y1(t) y2(t) 2. 比例性比例性 常數(shù)倍輸入所得的輸出，等于原輸入所得輸出常數(shù)倍輸入所得的輸出，等于原輸入所得輸出的常數(shù)倍，即的常數(shù)倍，即 c x(t) c y(t) (c為常數(shù)）為常數(shù)）第一節(jié)第一節(jié) 測量裝置概述測量裝置概述 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院3. 微分性微分性 測量裝置對輸入信號的微分，等于原輸入所得測量裝置

8、對輸入信號的微分，等于原輸入所得輸出信號的微分，即輸出信號的微分，即 x(t) y(t) 4. 積分性積分性 當(dāng)初始條件為零時，測量裝置對輸入信號的積當(dāng)初始條件為零時，測量裝置對輸入信號的積分，等于原輸入所得輸出信號的積分，即分，等于原輸入所得輸出信號的積分，即 x(t) dt y(t) dt 第一節(jié)第一節(jié) 測量裝置概述測量裝置概述 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院5. 頻率保持性頻率保持性 若測量裝置的輸入為某一頻率的諧波信號，則若測量裝置的輸入為某一頻率的諧波信號，則測量裝置的穩(wěn)態(tài)輸出將為同一頻率的諧波信號，即測量裝置的穩(wěn)態(tài)輸出將為同一頻率的諧波信號，即 若若x(t) = x0 c

9、os(t +x ) 則則 y(t) = y0 cos(t +y )線性測量裝置的這些性質(zhì)，特別是疊加性和頻線性測量裝置的這些性質(zhì)，特別是疊加性和頻率保持性，在工程測試工作中具有重要作用。率保持性，在工程測試工作中具有重要作用。 第一節(jié)第一節(jié) 測量裝置概述測量裝置概述 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院第二節(jié)第二節(jié) 測量裝置測量裝置(系統(tǒng)系統(tǒng))的靜態(tài)特性的靜態(tài)特性 第二章第二章 測量裝置的基本特性測量裝置的基本特性 研究靜態(tài)特性的目的研究靜態(tài)特性的目的: (1)確定信號的大小；確定信號的大小； (2)確定誤差的大小。確定誤差的大小。河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 一一. 線性度線

10、性度(線性誤差線性誤差) 靜態(tài)標(biāo)定曲線與擬合靜態(tài)標(biāo)定曲線與擬合(理想理想)直線的偏離程度。直線的偏離程度。第二節(jié)第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特性測量裝置的靜態(tài)特性 c500c100 yymaxmaxmin100% xymax maxy河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 擬合直線可通過多次測量得到的數(shù)據(jù)來求取，擬合直線可通過多次測量得到的數(shù)據(jù)來求取，包括包括端點連線法端點連線法、平均法平均法和和最小二乘法最小二乘法。bxay 設(shè)擬合直線為：設(shè)擬合直線為：（1）平均法：）平均法：把實驗數(shù)據(jù)按輸入量把實驗數(shù)據(jù)按輸入量由小到大由小到大依次排依次排 列，分成個數(shù)近似相等的兩組，代入下式列，分成個數(shù)近似相

11、等的兩組，代入下式 kiikiixbkay11 nkiinkiixbakny11)(2(nk )21 nk或或第二節(jié)第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特性測量裝置的靜態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院（2）最小二乘法：）最小二乘法：擬合精度最高擬合精度最高 niiniixbyxnbyna111 niiniiininiiinininiiiiixxyyxxxnxyxnyxb1211122111)()()(11注意：注意：將將 代入代入 得得由此可見，最小二乘法的擬合直線通過由此可見，最小二乘法的擬合直線通過( , ) 點。點。xyxbya bxay )(xxbyy 第二節(jié)第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特

12、性測量裝置的靜態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院二二. 靈敏度靈敏度 輸出變化量與輸入變化量之比，對于線性測量輸出變化量與輸入變化量之比，對于線性測量裝置常用擬合直線的斜率來表示，即裝置常用擬合直線的斜率來表示，即yxxybxys 第二節(jié)第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特性測量裝置的靜態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院三三. 回程誤差回程誤差(遲滯或滯后量遲滯或滯后量) 在在輸入量由小增大和由大減小的測量過程中，輸入量由小增大和由大減小的測量過程中，對于同一個輸入量所得到的兩個不同輸出量之間對于同一個輸入量所得到的兩個不同輸出量之間的最大差值，即的最大差值，即hyymaxhm

13、axmin100% yxhmax ymax第二節(jié)第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特性測量裝置的靜態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院四四. 重復(fù)性重復(fù)性(重復(fù)誤差重復(fù)誤差) 輸入量按同一方向變化時，在全量程范圍內(nèi)輸入量按同一方向變化時，在全量程范圍內(nèi)重復(fù)進行測量所得到各特性曲線的重復(fù)程度，即重復(fù)進行測量所得到各特性曲線的重復(fù)程度，即ryymaxrmaxmin100% xyymax第二節(jié)第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特性測量裝置的靜態(tài)特性 rmax河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院例：例：某力傳感器的靜態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)如下表，求：某力傳感器的靜態(tài)標(biāo)定數(shù)據(jù)如下表，求：靈敏度、線性度和滯后量。靈敏度、線性

14、度和滯后量。x (kn)0246420y (mv)03.87.9128.14.20.1 (mv)0.044.028.0011.988.004.020.04解：解：用最小二乘法求擬合直線用最小二乘法求擬合直線99. 11871761 .361871152)(1121122111 niniiinininiiiiixnxyxnyxby 第二節(jié)第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特性測量裝置的靜態(tài)特性 (mv/kn)河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院04. 018799. 11 .3671111 niiniixnbyna99. 1 bsyymaxmaxmin3.84.02100%100%1.83%12 hyy

15、maxhmaxmin4.23.8100%100%3.3%12 (mv/kn)靈敏度靈敏度:線性度線性度:滯后量滯后量:擬合直線求解的方法不同，計算結(jié)果是有差別擬合直線求解的方法不同，計算結(jié)果是有差別的，其中最小二乘法計算結(jié)果可靠性最高。的，其中最小二乘法計算結(jié)果可靠性最高。第二節(jié)第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特性測量裝置的靜態(tài)特性 (mv)河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院五五. 靜態(tài)特性的其他描述靜態(tài)特性的其他描述靈敏閥：靈敏閥：又稱為死區(qū)，用來衡量測又稱為死區(qū)，用來衡量測量起始點不靈敏的程度。量起始點不靈敏的程度。 分辨力：分辨力：能引起輸出量發(fā)生變化時能引起輸出量發(fā)生變化時輸入量的最小變化

16、量，表明測量裝輸入量的最小變化量，表明測量裝置分辨輸入量微小變化的能力。置分辨輸入量微小變化的能力。零點漂移：零點漂移：輸出零點偏離原始零點的輸出零點偏離原始零點的距離。距離。第二節(jié)第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特性測量裝置的靜態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院測量范圍測量范圍(量程量程)：測量裝置能正常測量裝置能正常測量最小輸入量和最大輸入量之間測量最小輸入量和最大輸入量之間的范圍。的范圍。 可靠性：可靠性：與測量裝置無故障工作與測量裝置無故障工作時間長短有關(guān)的一種描述。時間長短有關(guān)的一種描述。 穩(wěn)定性：穩(wěn)定性：在一定工作條件下，當(dāng)在一定工作條件下，當(dāng)輸入量不變時，輸出量隨時間變輸入量

17、不變時，輸出量隨時間變化的程度?；某潭取５诙?jié)第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特性測量裝置的靜態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院案例：案例：物料自動配重測量裝置的靜態(tài)特性物料自動配重測量裝置的靜態(tài)特性 第二節(jié)第二節(jié) 測量裝置的靜態(tài)特性測量裝置的靜態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置測量裝置(系統(tǒng)系統(tǒng))的動態(tài)特性的動態(tài)特性 研究動態(tài)特性的目的研究動態(tài)特性的目的: (1)波形失真情況；波形失真情況； (2)響應(yīng)快慢。響應(yīng)快慢。第二章第二章 測量裝置的基本特性測量裝置的基本特性 )()()()(011n1n1nnnntyadttdyadttydadttyda

18、)()()()(011m1m1mmmmtxbdttdxbdttxdbdttxdb 一一. 動態(tài)特性的數(shù)學(xué)描述動態(tài)特性的數(shù)學(xué)描述河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院1. 傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)(復(fù)頻率域描述復(fù)頻率域描述) 011n1nnn011m1mmm)()()(asasasabsbsbsbsxsysh stl x tx sx t edt0 ( )( )( ) h(s)特點：特點：與輸入、物理結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)的初始狀態(tài)無與輸入、物理結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)的初始狀態(tài)無關(guān)關(guān) ，只反映系統(tǒng)的傳輸、轉(zhuǎn)換和響應(yīng)特性，只反映系統(tǒng)的傳輸、轉(zhuǎn)換和響應(yīng)特性 。分母。分母取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，分子取決于輸入方式等。取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，分子

19、取決于輸入方式等。第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 拉氏變換拉氏變換(數(shù)學(xué)定義數(shù)學(xué)定義)：d x tls x sdtnnn( )( ) 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院2. 頻率響應(yīng)函數(shù)頻率響應(yīng)函數(shù)(頻率域描述頻率域描述) ( ) 011n1nnn011m1mmm)()()()()()()()()(ajajajabjbjbjbjxjyjh 第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 sj )()()()(22 qpjha 頻率響應(yīng)函數(shù)的意義：頻率響應(yīng)函數(shù)的意義：直觀地反映了測量裝置對直觀地反映了測量裝置對不同頻率簡諧信號激勵下的失真情況。不同頻率簡諧信號激勵下

20、的失真情況。)()()( jqpjh )()( jea )()(arctan)()( pqjh 幅頻特性幅頻特性 相頻特性相頻特性河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院)( )( a第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 幅頻特性幅頻特性 ：在不同頻率的簡諧信號激勵下，穩(wěn)態(tài)輸出信在不同頻率的簡諧信號激勵下，穩(wěn)態(tài)輸出信號與輸入信號的幅值比。號與輸入信號的幅值比。相頻特性相頻特性 ：在不同頻率的簡諧信號激勵下，穩(wěn)態(tài)輸出信在不同頻率的簡諧信號激勵下，穩(wěn)態(tài)輸出信號與輸入信號的相位差。號與輸入信號的相位差。a( ) ( ) x slt( ) ( )1 3. 脈沖響應(yīng)函數(shù)脈沖響應(yīng)函數(shù)(時域描

21、述時域描述) yth tlh s1( )( )( ) 4. 環(huán)節(jié)的串聯(lián)與并聯(lián)環(huán)節(jié)的串聯(lián)與并聯(lián)串聯(lián)環(huán)節(jié)：串聯(lián)環(huán)節(jié)：h sh s hs12( )( )( ) 并聯(lián)環(huán)節(jié)：并聯(lián)環(huán)節(jié)：)()()(21shshsh 由于由于所以所以河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院)()()(txtydttdykc )()()(uuutxtydttdyrc )()()(i00ttttdttdtc )(itt)(ott1. 一階系統(tǒng)一階系統(tǒng)(裝置裝置) 二二. 典型系統(tǒng)典型系統(tǒng)(裝置裝置)的動態(tài)特性的動態(tài)特性特征特征滯后滯后第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院一

22、階系統(tǒng)頻率響應(yīng)一階系統(tǒng)頻率響應(yīng)dy ty tsx tdt( )( )( ) 2)(11)( a)arctan()( ssxsysh 11)()()( jjxjyjh 11)()()( 時間常數(shù)；時間常數(shù)；s 靜態(tài)靈敏度。靜態(tài)靈敏度。第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 dy taa y tb x tdt100( )( )( ) 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院例：例：用用 的一階系統(tǒng)，去測量復(fù)合周期信號的一階系統(tǒng)，去測量復(fù)合周期信號 ，求測量結(jié)果，求測量結(jié)果0.002s 故時間常數(shù)故時間常數(shù) 越小失真越小。越小失真越小。理想情況：理想情況：)( 1)(常常數(shù)數(shù) a0)(

23、s2 . 0 tttx20sin3 . 02sin)( ?)( ty解：解：當(dāng)當(dāng) 時，時， ，2 93. 0)2( a38. 0)2( 當(dāng)當(dāng) 時，時， ， 32. 1)20( 24. 0)20( a20 )32. 120sin(072. 0)38. 02sin(93. 0)( ttty 由于時間常數(shù)由于時間常數(shù) 太大，測量結(jié)果與被測對象相太大，測量結(jié)果與被測對象相差較大差較大(誤差大誤差大)，且頻率越高誤差越大。，且頻率越高誤差越大。 第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 y t ( )0.999sin(2t0.004)0.299sin(20t0.04)若若 ，則，則河南科技大學(xué)

24、機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 /u1)()(tedtthty 一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)一階系統(tǒng)脈沖響應(yīng)一階系統(tǒng)脈沖響應(yīng) /11)()(teshlth 時間常數(shù)越小，響應(yīng)越快。時間常數(shù)越小，響應(yīng)越快。第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院稱重稱重( (應(yīng)變片應(yīng)變片) )f2. 二階系統(tǒng)二階系統(tǒng)(裝置裝置)加速度計加速度計第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院lrc振蕩回路振蕩回路)()()()(uuu2u2txtydttdyrcdttydlc lc/1n 2/ lcr 1 sn 固

25、有角頻率；固有角頻率； 阻尼度阻尼度(比比)；s 靜態(tài)靈敏度。靜態(tài)靈敏度。)()()(2)(u2nu2nun2u2txstydttdydttyd 第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院dtdtjcgtk i tdtdt2i2( )( )( )( ) 動圈式儀表動圈式儀表測力彈簧測力彈簧jg/n mk/n gjc 2/ kmc 2/ 特征特征振蕩振蕩gks/i ks/1 第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 d y tdy tmcky tx tdtdt2f2( )( )( )( )河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院)(2)

26、(11)()()(n2n jjxjyjh 2n222n)(4)(1 1)( a2nn)(1)(2arctan )(2nn22n2)()()( sssxsyshd y tdy ty tsx tdtdt22nnn2( )( )2( )( )理想情況：理想情況：)( 1)(常常數(shù)數(shù) a )( 阻尼度阻尼度 ， 固有頻率固有頻率 越越 高，失真越小高，失真越小7 . 0 nf第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 d y tdy taaa y tb x tdtdt221002( )( )( )( )aan02/ aa a1022 sba00/1河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院二階系

27、統(tǒng)幅頻特性二階系統(tǒng)幅頻特性二階系統(tǒng)相頻特性二階系統(tǒng)相頻特性第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院例：例：用用 ， 的二階系統(tǒng)去測量的二階系統(tǒng)去測量的正弦變化力時，求幅值誤差和相位誤差。的正弦變化力時，求幅值誤差和相位誤差。 fn800hz 4 . 0 hz400 f解：解：aaaa22( )(0)1( )118%(0)(10.5 )(20.40.5) 285 . 015 . 04 . 02arctan)0()()(2 5 . 0800/400/nn ff 由于阻尼度由于阻尼度 ，固有頻率，固有頻率 也較低，幅值也較低，幅值誤差和相位誤差都較

28、大。誤差和相位誤差都較大。7 . 0 nf第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院阻尼度阻尼度 ，固有頻率，固有頻率 越高，響應(yīng)越快。越高，響應(yīng)越快。7 . 0 nf二階系統(tǒng)脈沖響應(yīng)二階系統(tǒng)脈沖響應(yīng)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)01000二階系統(tǒng)脈沖響應(yīng)二階系統(tǒng)脈沖響應(yīng)01000第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院阻尼度和固有頻率的作用：阻尼度和固有頻率的作用：第三節(jié)第三節(jié) 測量裝置的動態(tài)特性測量裝置的動態(tài)特性 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 測量裝置的輸出測量裝置的輸出y(

29、t)與輸入與輸入x(t)應(yīng)滿足下列關(guān)系：應(yīng)滿足下列關(guān)系： 第五節(jié)第五節(jié) 實現(xiàn)不失真測量的條件實現(xiàn)不失真測量的條件第二章第二章 測量裝置的基本特性測量裝置的基本特性 該裝置的輸該裝置的輸出波形與輸入波出波形與輸入波形精確地一致，形精確地一致，只是幅值放大了只是幅值放大了a0倍，時間上延倍，時間上延遲了遲了t0。這種情。這種情況下，認為測量況下，認為測量裝置具有不失真裝置具有不失真測量的特性。測量的特性。tx(t)y(t)0t時域條件時域條件)()(00ttxaty 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院第五節(jié)第五節(jié) 實現(xiàn)不失真測試的條件實現(xiàn)不失真測試的條件拉氏變換：拉氏變換： )()(00tt

30、xaty )()(00sxeasyst js 將將 代入上式，不失真測量系統(tǒng)條件為：代入上式，不失真測量系統(tǒng)條件為：頻域條件頻域條件aa0( ) 常數(shù)常數(shù)t0( ) 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 實際情況下，輸入信號頻率不同，輸出的幅值實際情況下，輸入信號頻率不同，輸出的幅值和相位都不同，因此會產(chǎn)生幅值和相位失真，且頻和相位都不同，因此會產(chǎn)生幅值和相位失真，且頻率越高失真越大。率越高失真越大。第五節(jié)第五節(jié) 實現(xiàn)不失真測試的條件實現(xiàn)不失真測試的條件河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院7 . 0 對一階測量裝置，對一階測量裝置，時間常數(shù)時間常數(shù) 越小越好越小越好。失真。失真小，響應(yīng)

31、快，滿足不失真測量條件的頻帶寬。小，響應(yīng)快，滿足不失真測量條件的頻帶寬。 當(dāng)當(dāng) 時，幅值誤差時，幅值誤差 。 0.2 a()1.9% a()2.5% n5 . 0 對二階測量裝置，對二階測量裝置，阻尼度阻尼度 、固有頻、固有頻率率 越高越好越高越好。幅頻特性。幅頻特性 接近于常數(shù)，相頻接近于常數(shù)，相頻特性特性 也近似于線性關(guān)系。失真小、響應(yīng)快、滿也近似于線性關(guān)系。失真小、響應(yīng)快、滿足不失真條件的頻帶寬。足不失真條件的頻帶寬。7 . 06 . 0 nf)( a)( 第五節(jié)第五節(jié) 實現(xiàn)不失真測試的條件實現(xiàn)不失真測試的條件 當(dāng)當(dāng) ， 時，時， 。aa0() 常數(shù)常數(shù) 0)(t河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南

32、科技大學(xué)機電學(xué)院一一. 頻率響應(yīng)法頻率響應(yīng)法(正弦波激勵法正弦波激勵法) 第六節(jié)第六節(jié) 測量裝置動態(tài)特性參數(shù)的測量測量裝置動態(tài)特性參數(shù)的測量第二章第二章 測量裝置的基本特性測量裝置的基本特性 根據(jù)頻率保持性，用正弦信號根據(jù)頻率保持性，用正弦信號 去激勵測量裝置，保持正弦信號的幅值去激勵測量裝置，保持正弦信號的幅值 不變，依不變，依次改變其頻率次改變其頻率 ，同時測出激勵和，同時測出激勵和穩(wěn)態(tài)輸出穩(wěn)態(tài)輸出的幅值的幅值 和相位和相位 ，從而得到幅值比，從而得到幅值比 和相位差和相位差 。 )( a)( iai ifx txft0( )sin2 x0河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 由各頻率

33、對應(yīng)的幅值比和相位差，繪制幅頻特由各頻率對應(yīng)的幅值比和相位差，繪制幅頻特性和相頻特性曲線，然后求取動態(tài)特性參數(shù)。性和相頻特性曲線，然后求取動態(tài)特性參數(shù)。 第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院1. 用頻率響應(yīng)法測量時間常數(shù)用頻率響應(yīng)法測量時間常數(shù) 由幅頻特性和相頻特性可知：由幅頻特性和相頻特性可知：當(dāng)幅頻特性當(dāng)幅頻特性 ，相頻特性相頻特性 時，時，對應(yīng)的橫坐標(biāo)對應(yīng)的橫坐標(biāo) ，由此查出該點對應(yīng)輸入由此查出該點對應(yīng)輸入信號的頻率，即可得到信號的頻率，即可得到時間常數(shù)時間常數(shù) 。 707. 0)( a45)( 1 f1/ 2 第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參

34、數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 n 0.7071 2 n122/ )( )( a)( 90 n 2. 用頻率響應(yīng)法測量用頻率響應(yīng)法測量 和和 共振法共振法 nf第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 rn212 a r21()21 當(dāng)當(dāng) 很小時：很小時： nr ar()1/ 2 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院案例：案例：音響系統(tǒng)性能評定音響系統(tǒng)性能評定改進：改進：脈沖脈沖/ /白白噪聲輸入，測量噪聲輸入，測量其輸出，然后再其輸出，然后再求輸出的頻譜。求輸出的頻譜。飛機模態(tài)分析飛機模態(tài)分析第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技

35、大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院二二. 階躍響應(yīng)法階躍響應(yīng)法 若測量裝置的輸入為單位階躍信號，即若測量裝置的輸入為單位階躍信號，即x(t)=u(t)，則則x(s)=1/s，此時，此時y(s)=h(s)/sh(s)阻尼度、固有頻率阻尼度、固有頻率優(yōu)點：優(yōu)點：直觀直觀缺點：缺點：簡單裝置識別簡單裝置識別第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院1. 用階躍響應(yīng)法測量用階躍響應(yīng)法測量 0.632 /u1)(tety 第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院若將階躍響應(yīng)函數(shù)表達式改寫為若將階躍響應(yīng)函數(shù)表達式改

36、寫為 ： /u)(1tety 兩邊取對數(shù)得：兩邊取對數(shù)得：ztty )(1lnu則則zt / 這種方法運用了全部測量數(shù)據(jù)，即考慮了階躍這種方法運用了全部測量數(shù)據(jù)，即考慮了階躍響應(yīng)的全過程，且響應(yīng)的全過程，且 z 與與 t 呈線性關(guān)系。若呈線性關(guān)系。若 z 與與 t 為為非線性，則不是一階測量裝置。非線性，則不是一階測量裝置。第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 2用階躍響應(yīng)法測量用階躍響應(yīng)法測量 和和 自振法自振法 nf第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 tdm1m2222nn4n 2dn1/1 tfniinln mm m211/

37、()1ln 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院例：例： 給某加速度傳感器突然加載，得到的階躍響應(yīng)給某加速度傳感器突然加載，得到的階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，求該傳感器的阻尼度和固有頻率。曲線如下圖所示，求該傳感器的阻尼度和固有頻率。m115mm m34mm n2 td0.010.002444.1 (s)mm1n315lnln1.3224 2221.3220.1051.32242 n2225750.00244 10.105 (rad / s)fnn4102 (hz)解：解： 第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院原理：在橋中懸掛重物，然后突然剪

38、斷繩索，產(chǎn)生原理：在橋中懸掛重物，然后突然剪斷繩索，產(chǎn)生階躍激勵，通過應(yīng)變片測量橋梁動態(tài)變形，得到橋階躍激勵，通過應(yīng)變片測量橋梁動態(tài)變形，得到橋梁固有頻率。梁固有頻率。案例：案例：橋梁固有頻率測量橋梁固有頻率測量第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院實驗：實驗：懸臂梁固有頻率測量懸臂梁固有頻率測量第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院三三. 脈沖響應(yīng)法脈沖響應(yīng)法h(s)固有頻率、阻尼度固有頻率、阻尼度 若測量裝置的輸人為單位脈沖若測量裝置的輸人為單位脈沖 ，由于，由于 的的拉氏變換為拉氏變換為1

39、，則，則 y(s)=h(s) 或或 y(t)=l-1h(s)=h(t)(t )(t 第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院案例：案例：鏜桿鏜桿固有頻率測量固有頻率測量第六節(jié)第六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院案例：案例：橋梁固頻測量橋梁固頻測量原理：在橋中設(shè)置三角形障礙物，利用汽車路過原理：在橋中設(shè)置三角形障礙物，利用汽車路過障礙物時的沖擊對橋梁進行激勵，通過應(yīng)變片測障礙物時的沖擊對橋梁進行激勵，通過應(yīng)變片測量橋梁的動態(tài)變形，從而得到橋梁的固有頻率。量橋梁的動態(tài)變形，從而得到橋梁的固有頻率。第六節(jié)第

40、六節(jié) 動態(tài)特性參數(shù)測量動態(tài)特性參數(shù)測量 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 在在實際測量工作中，當(dāng)測量裝置聯(lián)接到被測對實際測量工作中，當(dāng)測量裝置聯(lián)接到被測對象上或各測量環(huán)節(jié)互相聯(lián)接時，必然對測量結(jié)果產(chǎn)象上或各測量環(huán)節(jié)互相聯(lián)接時，必然對測量結(jié)果產(chǎn)生影響，即產(chǎn)生負載效應(yīng)。傳遞函數(shù)也不再是各組生影響，即產(chǎn)生負載效應(yīng)。傳遞函數(shù)也不再是各組成環(huán)節(jié)的簡單疊加或乘積關(guān)系。成環(huán)節(jié)的簡單疊加或乘積關(guān)系。 第七節(jié)第七節(jié) 負載效應(yīng)負載效應(yīng) 第二章第二章 測量裝置的基本特性測量裝置的基本特性 er1r2v v=er2/(r2+r1)vrmou河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院第七節(jié)第七節(jié) 負載效應(yīng)負載效應(yīng)

41、 當(dāng)沒接電壓表時：當(dāng)沒接電壓表時： errru212o 當(dāng)接上電壓表后：當(dāng)接上電壓表后： om2m21m2m21m2o)(/uerrrrrrrerrrrru k1001 rk150m2 rrv150 ev90o uv3 .64o u%6 .28誤差為：誤差為：當(dāng)當(dāng) 時，時， 。取。取 。 mroouu rrm2(10 20) 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院案例：案例：物料配重自動測量系統(tǒng)物料配重自動測量系統(tǒng)第七節(jié)第七節(jié) 負載效應(yīng)負載效應(yīng) 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院1用一階裝置測量時引起的負載效應(yīng)用一階裝置測量時引起的負載效應(yīng) 兩者沒聯(lián)接時：兩者沒聯(lián)接時：sshii11)

42、( 2)1(， i兩者聯(lián)接后：兩者聯(lián)接后：221212112)(11)()()(sscrsxsysh 第七節(jié)第七節(jié) 負載效應(yīng)負載效應(yīng) 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 為了使測量結(jié)果能盡量準(zhǔn)確地反映被測對象的為了使測量結(jié)果能盡量準(zhǔn)確地反映被測對象的動態(tài)特性，應(yīng)使動態(tài)特性，應(yīng)使 。)()(1shsh )()()(21shshsh 12 故：故： ，c2也盡量小。也盡量小。第七節(jié)第七節(jié) 負載效應(yīng)負載效應(yīng) 減小負載效應(yīng)的措施：減小負載效應(yīng)的措施：（1）提高后續(xù)環(huán)節(jié)）提高后續(xù)環(huán)節(jié)(負載負載)的輸入阻抗；的輸入阻抗； （2）在兩個測量環(huán)節(jié)之間，插入高輸入阻抗、）在兩個測量環(huán)節(jié)之間，插入高輸入阻抗

43、、低輸出阻抗的放大器；低輸出阻抗的放大器；（3）使用反饋或零點測量原理。）使用反饋或零點測量原理。河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院2用二階裝置測量時引起的負載效應(yīng)用二階裝置測量時引起的負載效應(yīng) 測力計測力計被測對象被測對象（1）靜態(tài)情況：）靜態(tài)情況：112122ffkkkf )(12kk 第七節(jié)第七節(jié) 負載效應(yīng)負載效應(yīng) 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院接上測力計后：接上測力計后：)()()(2)(1 )(2)(1 1)(212n222n1n121nshshsssssh 沒接測力計時：沒接測力計時：)(2)(11)(nii2nii sssh 2)，1( i（2）動態(tài)情況）動態(tài)情況

44、 為了使測量結(jié)果能盡量準(zhǔn)確地反映被測對象的動為了使測量結(jié)果能盡量準(zhǔn)確地反映被測對象的動態(tài)特性，應(yīng)使態(tài)特性，應(yīng)使 。)()(1shsh 故：故： ， ， 。7 . 06 . 0 1n2nff12ss 第七節(jié)第七節(jié) 負載效應(yīng)負載效應(yīng) 河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院第八節(jié)第八節(jié) 測量裝置的抗干擾技術(shù)測量裝置的抗干擾技術(shù) 第二章第二章 測量裝置的基本特性測量裝置的基本特性 在測量結(jié)果中，除了有用的被測信號外，還混在測量結(jié)果中，除了有用的被測信號外，還混疊有無用的干擾信號，這些干擾信號嚴(yán)重歪曲測量疊有無用的干擾信號，這些干擾信號嚴(yán)重歪曲測量結(jié)果。結(jié)果。一一. 測量裝置的干擾源測量裝置的干擾源河

45、南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院二抗電磁干擾技術(shù)二抗電磁干擾技術(shù) 抗電磁干擾技術(shù)又稱為抗電磁干擾技術(shù)又稱為“電磁兼容技術(shù)電磁兼容技術(shù)”。電磁兼容電磁兼容(emc)是指裝置或系統(tǒng)在其設(shè)備的預(yù)定是指裝置或系統(tǒng)在其設(shè)備的預(yù)定場所投入實際運行時，場所投入實際運行時，既不受周圍電磁環(huán)境的影既不受周圍電磁環(huán)境的影響，又不影響周圍的環(huán)境，響，又不影響周圍的環(huán)境，也不發(fā)生性能惡化和也不發(fā)生性能惡化和失誤工作，而能按設(shè)計要求正常工作的能力失誤工作，而能按設(shè)計要求正常工作的能力 。 干擾以電磁波輻射方式竄入測量裝置。形成電干擾以電磁波輻射方式竄入測量裝置。形成電磁干擾的三要素：向外發(fā)送干擾的源磁干擾的三要素

46、：向外發(fā)送干擾的源 噪聲源；噪聲源；傳播電磁干擾的途徑傳播電磁干擾的途徑噪聲的耦合和輻射；噪聲的耦合和輻射；承受承受電磁干擾的受體電磁干擾的受體受擾設(shè)備。受擾設(shè)備。 第八節(jié)第八節(jié) 測量裝置的抗干擾技術(shù)測量裝置的抗干擾技術(shù)河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院1信噪比信噪比 通道中有用信號成分與噪聲信號成分之比稱為通道中有用信號成分與噪聲信號成分之比稱為信噪比信噪比。設(shè)有用信號功率為。設(shè)有用信號功率為ps，有用信號電壓為，有用信號電壓為us，噪聲功率為噪聲功率為pn，噪聲電壓為，噪聲電壓為un，則有，則有nsnslg20lg10uuppns 常見噪聲源：各種放電現(xiàn)象的放電噪聲源、電常見噪聲源：

47、各種放電現(xiàn)象的放電噪聲源、電氣設(shè)備噪聲源和固有噪聲源。如：自然界雷電、有氣設(shè)備噪聲源和固有噪聲源。如：自然界雷電、有觸點電器、放電管、工業(yè)用高頻設(shè)備、電力輸電線、觸點電器、放電管、工業(yè)用高頻設(shè)備、電力輸電線、機動車、大功率發(fā)射裝置、超聲波設(shè)備等。機動車、大功率發(fā)射裝置、超聲波設(shè)備等。第八節(jié)第八節(jié) 測量裝置的抗干擾技術(shù)測量裝置的抗干擾技術(shù)河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院2抗電磁干擾的措施抗電磁干擾的措施（1）直接抑制，減弱或消除電磁干擾的噪聲源；直接抑制，減弱或消除電磁干擾的噪聲源；（2）切斷或消弱電磁干擾到受擾設(shè)備的耦合通道；）切斷或消弱電磁干擾到受擾設(shè)備的耦合通道；（3）加強受擾）加

48、強受擾設(shè)備抗電磁干擾的能力。設(shè)備抗電磁干擾的能力。 電磁屏蔽就是利用高電導(dǎo)率和高磁導(dǎo)率的材料電磁屏蔽就是利用高電導(dǎo)率和高磁導(dǎo)率的材料制成封閉的低阻抗容器，制成封閉的低阻抗容器，將受擾電路置于該容器中將受擾電路置于該容器中，從而抑制該容器外的干擾與噪聲對容器內(nèi)電路的影從而抑制該容器外的干擾與噪聲對容器內(nèi)電路的影響?；蝽??；?qū)a(chǎn)生干擾與噪聲的電路置于該容器之中將產(chǎn)生干擾與噪聲的電路置于該容器之中，從而減弱或消除其對外部電路的影響。從而減弱或消除其對外部電路的影響。 3. 電磁屏蔽技術(shù)電磁屏蔽技術(shù)第八節(jié)第八節(jié) 測量裝置的抗干擾技術(shù)測量裝置的抗干擾技術(shù)河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院 屏蔽的結(jié)

49、構(gòu)形式主要有屏蔽罩、屏蔽柵網(wǎng)、屏屏蔽的結(jié)構(gòu)形式主要有屏蔽罩、屏蔽柵網(wǎng)、屏蔽銅箔、隔離倉和導(dǎo)電涂料等。蔽銅箔、隔離倉和導(dǎo)電涂料等。 屏屏蔽蔽與與接接地地相相結(jié)結(jié)合合第八節(jié)第八節(jié) 測量裝置的抗干擾技術(shù)測量裝置的抗干擾技術(shù)河南科技大學(xué)機電學(xué)院河南科技大學(xué)機電學(xué)院三三. 電源電源干擾抑制技術(shù)干擾抑制技術(shù) 電網(wǎng)干擾的抑制采用交流電源濾波器。電網(wǎng)干擾的抑制采用交流電源濾波器。l1、l2為共模扼流圈，抑制低頻共模干擾；電容為共模扼流圈，抑制低頻共模干擾；電容c1抑制差抑制差模干擾；電容模干擾；電容c2、c3抑制高頻共模和差模干擾。抑制高頻共模和差模干擾。 1. 電網(wǎng)干擾抑制技術(shù)電網(wǎng)干擾抑制技術(shù)電源電源輸入輸入電源電源輸出輸