用組態(tài)王完成小車的移動

1、目錄0前言 .11設計步驟和方法 .21.1 任務分析 .21.2 設計步驟 .21.3 構(gòu)造變量 .41.4 動畫連接 .61.5 后臺語言 .72運行和調(diào)試 .93結(jié)束語 .114參考文獻 .120 前言組態(tài)王”是完全基于網(wǎng)絡的概念，是一個完全意義上的工業(yè)級軟件平臺，現(xiàn)已廣泛應用于化工、電力、國家糧庫、郵 電通訊、環(huán)保等行業(yè)。它也適合于污水處理行業(yè)的設計工作。組 態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件是新型的工業(yè)自動控制系統(tǒng)正以標準的工 業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)， 它具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu) 點。通常可以把這樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個

2、 層次機構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不 但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳 下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面；數(shù)據(jù)； 動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分析，采用組態(tài)王對監(jiān) 控系統(tǒng)進行設計。組態(tài)軟件業(yè)為實驗者提供了可視化監(jiān)控畫面， 有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用 Windows 的圖 形編輯功能，方便的構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設備 的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，課便利的生成各種報 表。它還具有豐富的設備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接 功能。1 設計步驟和方法1.1 任務分析建立一個控制小車移動的系

3、統(tǒng)。按下“移動”鍵，小車向前移動，到達A點后停下，按“移動”鍵繼續(xù)向前直到B點停止。按“返回”鍵小車返回原位，按“停止”鍵小車在任何位置都停 止。1.2 設計步驟1）新建一個工程 管理器的主要作用是為用戶集中管理本機上的組態(tài)王工程。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對工程重命名， 搜索組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程的備份、恢復，數(shù)據(jù)詞典 的導入導出，切換到組態(tài)王開發(fā)或運行環(huán)境等。1、在工程管理器中選擇菜單“文件 / 新建工程” ，或者點擊工具欄的“新建”按鈕，出現(xiàn)“新建工程向?qū)е弧睂υ捒颉?、單擊“下一步” ，彈出“新建工程向?qū)е睂υ捒颍x擇所 要新建的工程存儲的路徑。一般是 個

4、人名字3、單擊 按鈕，彈出“新建工程向?qū)е睂υ捒颍趯υ捒蛑?輸入工程名稱： “我的工程 2”，在工程描述中輸入： “控制小車移 動”。4、單擊“完成” 。5、彈出對話框，選擇“是”按鈕，將工程設為組態(tài)王當前工程。2 ）整體效果新建畫面的方法：單擊工程瀏覽器左邊“工程目錄顯示區(qū)” 中“畫面”項，右面“目錄內(nèi)容顯示區(qū)”中顯示“新建”圖標， 鼠標雙擊該圖標，彈出“新畫面”對話框。圖形制作如圖1.1所示圖1.11.3 構(gòu)造變量在工程瀏覽器中左邊的目錄樹中選擇“數(shù)據(jù)詞典”項，右側(cè)的內(nèi)容顯示區(qū)會顯示當前工程中所定義的變量。雙擊“新建”圖 標，彈出“定義變量”屬性對話框。組態(tài)王的變量屬性由基本屬性、報

5、警配置、記錄配置三個屬性頁組成。需要定義的變量有：控制小車移動和停止 控制小車返回 小車移動的變量移動 內(nèi)存離散返回 內(nèi)存離散 水平位置 內(nèi)存實型1) 移動變量的設置1. 在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典” ，在右側(cè)雙擊“新建”彈出“變量屬性”對話框2. 對話框設置為：3.圖1.23. 設置完成好，單擊“確定”4. 用類似的方法建立其他變量2）水平位置變量的設置圖1.31.4動畫連接 1）小車的連接1. 在畫面上雙擊小車圖形，彈出該對象的動畫連接對話框2單擊水平移動彈出水平移動對話框，圖1.42)對三個按鈕的設置1. 雙擊移動按鈕，彈出該對象動畫連接對話框2. 單擊“按下時”編輯命令語言： 本

6、站點 移動 =1；3 同上對停止按鈕編輯： 本站點 移動 =0;本站點 返回 =0;4 對返回按鈕編輯： 本站點 返回 =1;1.5 后臺語言后臺語言編輯如下：本站點 移動 =1)本站點 水平位置 本站點 水平位置 +30;本站點 水平位置 =150)本站點 移動 =0;本站點 水平位置 =150;本站點 水平位置 =450)本站點 移動 =0;本站點 返回 =1)本站點 水平位置 本站點 水平位置 -100; 本站點 移動 =0;本站點 水平位置 =0)本站點 返回 =0;2 運行和調(diào)試1點擊文件下拉欄“全部存” 2.右擊選擇“切換到 View”3. 從畫面打開所設計的實例4. 按要求進行試

7、驗，運行結(jié)果如圖移刃停止飯回圖1.5移動惇止返囲圖1.65調(diào)試結(jié)果符合要求，設計正確3結(jié)束語經(jīng)過這幾天的學習及查看資料，終于結(jié)束了課程設計 , 學會 了好多東西，尤其 是對組態(tài)王軟件的認識與了解及應用 , 又會了 一種功能強大的軟件，在此我非常感謝老師與同學們的支持與幫 助。并且學會了如何去設計一個過程控制系統(tǒng)， 掌握了基本的設 計步驟。了解到，一般情況下，它都要經(jīng)過一下幾個步驟：認知 被控對象、設計控制方案、選擇控制規(guī)律、選擇過程儀表、選擇 過程模塊、設計系統(tǒng)流程圖和組態(tài)圖、設計組態(tài)畫面、設計數(shù)據(jù) 詞典等，直到最后的動畫鏈接成功，并達到控制要求。經(jīng)過以上 步驟，我對整個過程控制系統(tǒng)的設計有了很深的體會，也學會了 很多與設計相關的知識。對組態(tài)王軟件也有了很大的了解，學會 了初步的應用。認識到了組態(tài)王的一些應用情況，組態(tài)王軟件的 組成與功能，其應用程序項目如何建立，數(shù)據(jù)詞典如何建立，動 畫如何進行鏈接，命令語言程序如何編寫，趨勢曲線如何建立， 設備的配置和組態(tài)網(wǎng)絡的建立等等一系列與組態(tài)王軟件應用相關 的知識?？傊@次設計受益匪淺，學到了很多教學中學不到的 東西，從中增強我的動手能力。4 參考文獻1姜秀英 .過程控制系統(tǒng)實訓M.北京 : 化學工業(yè)出版