09數(shù)控原理與編程期末復(fù)習(xí)資料Word版

1、一、基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)1、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中x、y、z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系決定，增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向。2、數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)由數(shù)控裝置、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、主軸伺服系統(tǒng)、機(jī)床強(qiáng)電控制系統(tǒng)等組成。3、cims是指計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。4、在閉環(huán)系統(tǒng)中，機(jī)床的定位精度主要取決于測(cè)量元件的精度。5、光柵尺是一種能準(zhǔn)確的直接測(cè)量位移的元件。6、數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心。7、fanuc 0i數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置時(shí)，必須選擇在mdi方式下。8、數(shù)控機(jī)床按控制運(yùn)動(dòng)軌跡可分為點(diǎn)位控制、直線控制和輪廓控制等幾種。9、閉環(huán)控制系統(tǒng)比開環(huán)控制系統(tǒng)及半閉環(huán)控制系統(tǒng)精度高。10、步進(jìn)電機(jī)通過控制脈

2、沖頻率控制速度；通過控制脈沖數(shù)量控制位移量；通過改變步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖信號(hào)的循環(huán)方向來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大缺點(diǎn)是容易失步，特別是在大負(fù)載和速度較高的情況下，更容易發(fā)生。11、閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床采用交流或直流電動(dòng)機(jī)并有檢測(cè)機(jī)床末端執(zhí)行部件位移的反饋裝置。12、數(shù)控機(jī)床高速主軸單元采用電主軸和氣動(dòng)主軸。13、為提高數(shù)控機(jī)床的靜剛度和固有頻率，機(jī)床的基礎(chǔ)大件采用封閉箱型結(jié)構(gòu)。14、步進(jìn)電機(jī)主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。15、通常cnc系統(tǒng)通過輸入裝置輸入的零件加工程序存放在ram中。16、世界第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床是一臺(tái)3坐標(biāo)數(shù)控銑床。17、滾珠絲杠螺母副消除間隙的目的是提高反向傳動(dòng)精度。18

3、、mdi鍵盤、紙帶閱讀機(jī)、磁帶機(jī)都是cnc系統(tǒng)的輸入設(shè)備。19、plc采用循環(huán)掃描工作方式，數(shù)控機(jī)床上采用的plc有內(nèi)裝型和獨(dú)立型兩種類型。20、數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌分為滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。21、脈沖當(dāng)量是數(shù)控機(jī)床數(shù)控軸的位移量最小設(shè)定單位。22、pwm是脈沖寬度調(diào)制的縮寫，pwm調(diào)速單元是指大功率晶體管斬波器速度控制單元。23、cnc裝置常用的通信接口有串口、以太網(wǎng)兩種。24、直線式感應(yīng)同步器的定尺繞組節(jié)距為4mm，那么滑尺繞組的節(jié)距應(yīng)該為4mm才能保證檢測(cè)精度。25、數(shù)控機(jī)床常用的位置檢測(cè)裝置有旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺等。26、為防止干擾信號(hào)及高壓串入，數(shù)控機(jī)床的輸入輸出接口要進(jìn)行必要的電隔離

4、，為此常用的器件及電路是繼電器和光電隔離電路。27、一般需要對(duì)工件的多個(gè)側(cè)面進(jìn)行加工，則主軸應(yīng)布局成臥式的。28、數(shù)控機(jī)床按插補(bǔ)算法分脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)。29、數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng)分開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)、閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等三類。30、車削中心是以臥式加工中心為主體，并配置有刀庫(kù)、換刀裝置、分度裝置、銑削動(dòng)力頭和機(jī)械手等，以實(shí)現(xiàn)多工序復(fù)合加工的機(jī)床。在工件一次裝夾后，它可完成回轉(zhuǎn)類零件的車、銑、鉆、鉸、攻螺紋等多種加工工序。31、cpu是cnc裝置的核心，它由運(yùn)算器和控制器兩個(gè)部分組成，運(yùn)算器是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行算術(shù)和邏輯運(yùn)算的部件，控制器是統(tǒng)一指揮和控制數(shù)控系統(tǒng)各部件的中央機(jī)構(gòu)。32

5、、專家系統(tǒng)是一種應(yīng)用大量的專家知識(shí)和推理方法求解復(fù)雜問題的一種方法，因此一般專家系統(tǒng)主要包括兩大部分，即知識(shí)庫(kù)和推理機(jī)。33、感應(yīng)同步器、旋轉(zhuǎn)變壓器、電磁式編碼盤都是基于電磁感應(yīng)原理的檢測(cè)裝置是。34、數(shù)控機(jī)床每次接通電源后在運(yùn)行前首先應(yīng)做的是機(jī)床各坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)。35、脈沖分配器是控制脈沖按規(guī)定的通電方式分配脈沖的功能元件。36、通常數(shù)控系統(tǒng)除了直線插補(bǔ)外，還有圓弧插補(bǔ)。37、半閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳感器裝在電機(jī)軸或絲杠軸端。38、數(shù)控機(jī)床的性能很大程度上取決于伺服系統(tǒng)的性能。39、測(cè)量與反饋裝置的作用是為了提高機(jī)床的定位精度、加工精度。40、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)一般采用8或16位cpu，而且一般是單微

6、處理器系統(tǒng)。41、感應(yīng)同步器、光柵、磁柵都屬于直線型檢測(cè)裝置。42、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制采用加/減速方式,有利于改善步進(jìn)電機(jī)低頻特性。43、在數(shù)控編程時(shí)，使用補(bǔ)償指令后，就可以按工件的輪廓尺寸進(jìn)行編程，而不需按照刀具的中心線運(yùn)動(dòng)軌跡來編程。44、cnc裝置的硬件結(jié)構(gòu)可分為大板式結(jié)構(gòu)和模塊式結(jié)構(gòu)兩大類。45、在所需的路徑或輪廓上的兩個(gè)已知點(diǎn)間，根據(jù)某一數(shù)學(xué)函數(shù)確定其中多個(gè)中間點(diǎn)位置坐標(biāo)值的運(yùn)動(dòng)過程稱為插補(bǔ)。46、所謂開環(huán)的數(shù)控伺服系統(tǒng)是指只有從指令位置輸入到位置輸出的前向通道。47、cnc系統(tǒng)中，實(shí)時(shí)性要求最高的任務(wù)是插補(bǔ)和位置控制。48、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)多相通電可以減小步距角。49、脈沖編碼器分為光電式

7、、接觸式和電磁感應(yīng)式三種。50、數(shù)控系統(tǒng)對(duì)機(jī)床的控制可分為二大部分：一部分是坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的位置控制；另一部分是數(shù)控機(jī)床加工過程的順序控制。二、判斷正誤并簡(jiǎn)述理由1、fanuc 0i-tc數(shù)控系統(tǒng)用于數(shù)控銑床。（ × ）參考: fanuc 0i-tc數(shù)控系統(tǒng)用于數(shù)控車床。2、滾珠絲杠螺母副一般用于中小型數(shù)控機(jī)床的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。（ × ）略3、脈沖當(dāng)量標(biāo)志著數(shù)控機(jī)床位移精度的分辨率。( ) 參考:脈沖當(dāng)量又稱作最小設(shè)定單位，是每一脈沖信號(hào)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的位移量。4、nc和cnc的區(qū)別在于cnc采用計(jì)算機(jī)完全代替了硬件電子電路。( × )參考:nc系統(tǒng)主要是硬件插補(bǔ)，c

8、nc系統(tǒng)主要是軟件插補(bǔ)。5、數(shù)控機(jī)床中mdi是機(jī)床診斷智能化的英文縮寫。（ × ）參考:mdi是手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入的英文縮寫。6、數(shù)控機(jī)床采用熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)可以減少熱變形對(duì)加工件的精度影響。（ ）略7、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床除了控制點(diǎn)到點(diǎn)的準(zhǔn)確位置外，對(duì)其點(diǎn)到點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡也有一定的要求。( × )參考:點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床對(duì)點(diǎn)到點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡沒有嚴(yán)格要求。8、點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床除了控制點(diǎn)到點(diǎn)的準(zhǔn)確位置外，對(duì)其點(diǎn)到點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡也有一定的要求。（ × ）9、從減小伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的外形尺寸和提高可靠性的角度來看，采用直流伺服驅(qū)動(dòng)比交流伺服驅(qū)動(dòng)更合理。（ × ）參考:交流伺服

9、驅(qū)動(dòng)技術(shù)已領(lǐng)先于直流伺服驅(qū)動(dòng)，外形尺寸更小、可靠性更高。10、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的脈沖指令，并經(jīng)放大和轉(zhuǎn)換后驅(qū)動(dòng)機(jī)床運(yùn)動(dòng)執(zhí)行件實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)。（）略11、光柵通常由一長(zhǎng)一短兩塊光柵尺配套使用，其中長(zhǎng)的一塊稱為指示光柵，要求與行程等長(zhǎng)，短的一塊稱為標(biāo)尺光柵。（ × ）參考:長(zhǎng)的一塊稱為主光柵或標(biāo)尺光柵，短的一塊稱為指示光柵。12、主軸準(zhǔn)停裝置的作用是當(dāng)主軸停止時(shí)，控制其停于固定的位置，這是自動(dòng)換刀所必須的功能。（ ）略13、cnc系統(tǒng)中，由硬件完成的功能原則上不可以由軟件完成。（ × ）參考:隨著軟件技術(shù)的發(fā)展，許多以前由硬件完成的功能現(xiàn)在由軟件完成。14、數(shù)控裝

10、置是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的控制中心。（ ）參考:數(shù)控機(jī)床的核心是數(shù)控系統(tǒng)。15、步進(jìn)電機(jī)的步距角越大，控制精度越高。（ × ）參考:步進(jìn)電機(jī)的步距角越大，控制精度越低。16、由存儲(chǔ)單元在加工前存放最大允許加工范圍，而當(dāng)加工到約定尺寸時(shí)數(shù)控系統(tǒng)能夠自動(dòng)停止，這種功能稱為軟件行程限位。（ ）參考:這是軟限位的基本功能。17、采用順序選刀方式，加工過程當(dāng)中相同的刀具可重復(fù)使用。（ × ）略18、位置檢測(cè)裝置的精度直接影響數(shù)控機(jī)床的定位精度和加工精度。（ ）略19、數(shù)控機(jī)床中的plc用于位置閉環(huán)伺服控制。（ × ）參考:plc常用于數(shù)控機(jī)床外圍輔助電氣的控制。20、通常一

11、臺(tái)數(shù)控機(jī)床的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)一般會(huì)大于或等于可控軸數(shù)。（ × ）略21、數(shù)控銑床立柱采用熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)可以減少熱變形對(duì)加工件的精度影響。（ ）略22、常用的位移執(zhí)行機(jī)構(gòu)有步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。（ ）參考:這三種電機(jī)是現(xiàn)在常用的位移執(zhí)行電機(jī)。23、在先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)中，顯示介面可以用windows。（ ）參考:數(shù)控系統(tǒng)基于計(jì)算機(jī)技術(shù)而發(fā)展，使用windows系統(tǒng)并非難事。24、伺服系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)常采用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)。（ ）參考:伺服電機(jī)性價(jià)比高于步進(jìn)電機(jī)，是現(xiàn)在常采用的執(zhí)行件。25、數(shù)控機(jī)床能否充分發(fā)揮作用，起到應(yīng)有的經(jīng)濟(jì)效益，是與生產(chǎn)管理、技術(shù)水平、人員配套、基礎(chǔ)元部件的及時(shí)

12、供應(yīng)等有密切關(guān)系的。（ ）略26、五面加工中心具有立式和臥式加工中心的功能，通過回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)和主軸頭的旋轉(zhuǎn)，能在工件一次裝夾后，完成除安裝面以外的所有五個(gè)面的加工。（ ）略27、開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，其定位精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)元件和機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)精度、剛度和動(dòng)態(tài)特性。（ ）參考:因?yàn)槿鄙傥恢梅答佈b置。28、伺服系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。（ ）參考:伺服系統(tǒng)接受指令，控制驅(qū)動(dòng)裝置的輸出，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行。29、主軸準(zhǔn)停功能又稱主軸定位功能。即當(dāng)主軸停止時(shí)，控制其停于固定的位置，但這并不是自動(dòng)換刀所必須的功能。（ × ）略30、數(shù)控機(jī)床與其它機(jī)床一樣，當(dāng)被加工的工件改變

13、時(shí)，需要重新調(diào)整機(jī)床。（ × ）略三、問答1、簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)有哪些?要點(diǎn)：高精度、高效率、高速度、高剛性、高柔性、高自動(dòng)化。2、常見數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)有哪些形式?要點(diǎn)：直線工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、擺動(dòng)工作臺(tái)、直接驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。3、數(shù)控系統(tǒng)為什么要進(jìn)行加/減速控制，有哪些實(shí)現(xiàn)方式？要點(diǎn)：在cnc系統(tǒng)中，為了保證機(jī)床在起動(dòng)或停止時(shí)不產(chǎn)生沖擊、失步、超程或振蕩，必須對(duì)送到伺服驅(qū)動(dòng)裝置的進(jìn)給脈沖頻率或電壓進(jìn)行加減速控制。即在機(jī)床加速起動(dòng)時(shí)，保證加在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上的進(jìn)給脈沖頻率或電壓逐漸增大；當(dāng)機(jī)床減速停止時(shí)，保證加在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)上的進(jìn)結(jié)脈沖頻率或電壓逐漸減小。加減速實(shí)現(xiàn)的方式有線性加減速（勻加

14、減速）、指數(shù)加減速和sin曲線（s）加減速。4、什么是續(xù)效（模態(tài)）代碼？什么是非續(xù)效（模態(tài)）代碼？舉例說明。要點(diǎn)：g代碼分為模態(tài)代碼（又稱續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼。代碼表中按代碼的功能進(jìn)行了分組，標(biāo)有相同字母（或數(shù)字）的為一組，其中00組（或沒標(biāo)字母）的g代碼為非模態(tài)代碼，其余為模態(tài)代碼。非模態(tài)代碼只在本程序段有效，模態(tài)代碼可在連續(xù)多個(gè)程序段中有效，直到被相同組別的代碼取代。除g代碼以外，t、s、f、m（部分）也具有續(xù)效功能。5、簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)。要點(diǎn)：數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)如下：(1)高的靜、動(dòng)剛度；(2)良好的抗振性能；(3)良好的熱穩(wěn)定性；(4)高的靈敏度；(5)高效化裝

15、置、高效化操作。6、應(yīng)用刀具半徑補(bǔ)償指令應(yīng)注意哪些問題？要點(diǎn)：刀補(bǔ)建立和刀補(bǔ)撤消程序段必須用g01或g00；刀補(bǔ)進(jìn)行過程中不可有其他軸運(yùn)動(dòng)；刀具補(bǔ)償值必須由h偏置代號(hào)指定，用crt/mdi方式輸入；若h代碼為負(fù)，則g41與g42可相互取代。7、數(shù)控機(jī)床加工程序的編制方法有哪些？它們分別適用什么場(chǎng)合？要點(diǎn)：手工編程和自動(dòng)編程兩種。對(duì)于幾何形狀不太復(fù)雜的零件，所需要的加工程序不長(zhǎng)，計(jì)算比較簡(jiǎn)單，出錯(cuò)機(jī)會(huì)少，或者形狀簡(jiǎn)單的點(diǎn)位加工及平面輪廓加工采用手工編程。對(duì)于一些復(fù)雜零件，特別是具有非圓曲線的表面，或者數(shù)控系統(tǒng)不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能，采用自動(dòng)編程。8、何謂對(duì)刀點(diǎn)？對(duì)刀點(diǎn)的選取對(duì)編程有何影響？要

16、點(diǎn)：對(duì)刀點(diǎn)是指數(shù)控加工時(shí)，刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。這個(gè)起點(diǎn)也是編程時(shí)程序的起點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)選取合理，便于數(shù)學(xué)處理和編程簡(jiǎn)單；在機(jī)床上容易找正；加工過程中便于檢查及引起的加工誤差小。9、數(shù)控系統(tǒng)對(duì)報(bào)警是如何處理的? 要點(diǎn)：一般來說，操作者應(yīng)根據(jù)報(bào)警說明仔細(xì)檢查系統(tǒng)及機(jī)床的情況，然后排除故障出現(xiàn)的原因所在，并按照所說明的方法進(jìn)行應(yīng)答。所有的“報(bào)警和信息”都是以符號(hào)來指出判據(jù)，并以文本的形式在數(shù)控系統(tǒng)的操作面板上顯示。報(bào)警文本儲(chǔ)存在數(shù)控系統(tǒng)中。機(jī)床的“報(bào)警和信息”可以通過可編程序控制器的程序以文本形式顯示，并可以按照狀態(tài)信息和故障信息進(jìn)行區(qū)分。當(dāng)相關(guān)的條件一被刪除，其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)就被清除。而故障信息總是首

17、先要得到響應(yīng)。四、綜合1、下圖所示為一臺(tái)車削中心，寫出箭頭所指部分的名稱。該臺(tái)車削中心采用傾斜床身，說明這種布局的優(yōu)點(diǎn)有哪些？圖1 車削中心1 防護(hù)門 主軸 刀架 控制面板 排削裝置 采用傾斜床身的優(yōu)點(diǎn)：1）機(jī)床外形美觀，占地面積?。?）易于排屑和冷卻液的排流；3）便于操作者操作和觀察；4）易于安裝上下料機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化；5）可采用封閉截面整體結(jié)構(gòu)，以提高床身的剛度。2、編制圖2所示零件的數(shù)控加工程序。要求： 1、毛坯直徑：42mm 2、數(shù)控系統(tǒng)：fanuc 0i matetb3、對(duì)所用刀具做出說明 4、完成粗、精車。 圖2編程參考：t1號(hào)刀90度刀 t2號(hào)刀r4的球頭形的刀o1234n

18、10 g50 x200. z150. n160 g70 p70 q150n20 m03 s500 n170 g00 x200. z150.n30 t0101 n180 t0100 n40 g00 x44. z5. n190 t0202n50 g73 u9.5 w0 r10. n200 g0 x30. z-38.n60 g73 p70 q150 u1.0 w0 f0.2 n210 g73 u5. w0 r10.n70 g1 x12. z2. f0.5 n220 g73 p250 q40 u0.2 w0 f0.2n80 g1 x20. z-2. f0.1 n230 g1 x24. f0.5n90

19、z-26. n240 g2 z-48. r5. f0.1n100 x24. z-28. n250 g1 x26. f0.5n110 z-48 n260 g70 p230 q250n120 g1 x30. z-83. n270 g0 x200. z150. n130 g3 x35. z-103. n280 t0202n140 g1 z-108. n290 m05n150 x44. f0.5 n300 m023、圖3所示為數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)的變速傳動(dòng)方式，請(qǐng)分別說明其傳動(dòng)方式的名稱和特點(diǎn)。(20分)參考：傳動(dòng)方式的名稱分別為：(a)變速齒輪；(b)帶傳動(dòng)；(c)兩個(gè)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)；(d)由主軸電機(jī)

20、直接驅(qū)動(dòng)；(e)內(nèi)裝式電主軸。各種傳動(dòng)的特點(diǎn)如下：（a）帶有變速齒輪的主傳動(dòng):大、中型數(shù)控機(jī)床采用這種變速方式。通過少數(shù)幾對(duì)齒輪降速，擴(kuò)大輸出扭矩，以滿足主軸低速時(shí)對(duì)輸出扭矩特性的要求。(b) 通過帶傳動(dòng)的主傳動(dòng):這種傳動(dòng)主要應(yīng)用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機(jī)床。電動(dòng)機(jī)本身的調(diào)速就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)與噪聲。它適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。常用的是三角帶和同步齒形帶。(c) 用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)主軸:這是上述兩種方式的混合傳動(dòng)，具有上述兩種性能。高速時(shí)電動(dòng)機(jī)通過皮帶輪直接驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，低速時(shí)，另一個(gè)電動(dòng)機(jī)通過兩級(jí)齒輪傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，齒輪起到降速和擴(kuò)大變速范

21、圍的作用，這樣就使恒功率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍。克服了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且電動(dòng)機(jī)功率不能充分利用的問題。但兩個(gè)電機(jī)不能同時(shí)工作，也是一種浪費(fèi)。(d) 由主軸電機(jī)直接驅(qū)動(dòng): 調(diào)速電機(jī)與主軸用聯(lián)軸器同軸聯(lián)接，這種方式大大簡(jiǎn)化了主傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出扭矩小，電機(jī)發(fā)熱對(duì)主軸精度影響較大。(e) 內(nèi)裝式電主軸: 即主軸與電機(jī)轉(zhuǎn)子合二為一。其優(yōu)點(diǎn)是主軸部件結(jié)構(gòu)更緊湊，重量輕，慣量小，可提高啟動(dòng)、停止的響應(yīng)特性，并利于控制振動(dòng)和噪聲。缺點(diǎn)同樣是熱變形問題，因此，溫度控制和冷卻是使用內(nèi)裝式電主軸的關(guān)鍵問題。4、圖4所示零件，采用毛坯棒料加工，由于毛坯余量較大，在進(jìn)行外圓精車前應(yīng)采用外圓粗車指令g71去除大部分毛坯余量，粗車后留0.3 mm余量（單邊）。刀具及其加工參數(shù)如表4-1所示，編寫零件的切削加工程序。表4-1 主要切削參數(shù)切削用量刀具及加工表面主軸轉(zhuǎn)速s / r·min-1進(jìn)給速度 f / mm·r-1t01 外圓粗車6300.15t02 外圓精車3150.15t03 切 槽3150.16t04 車螺紋2001.5（a