附錄4：門式起重機(jī)

1、附錄四： 門式起重機(jī)門式起重機(jī)是指橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機(jī)，俗稱“龍門吊”。與橋式起重機(jī)的主要區(qū)別在于是否有支腿支撐。1、 門式起重機(jī)型式分類門式起重機(jī)可按構(gòu)造、懸臂、支承方式、使用場合、取物裝置、起重小車等幾種方式進(jìn)行分類，這里著重介紹下按構(gòu)造、懸臂及起重小車三種分類方式。1. 門式起重機(jī)按主梁分為。a) 單梁門式起重機(jī)(見圖4-1)；b) 雙粱門式起重機(jī)(見圖4-2)。 圖4-1 圖4-22、門式起重機(jī)按懸臂分為：a) 雙懸臂門式起重機(jī)；b) 單懸臂門式起重機(jī)；c) 無懸臂門式起重機(jī)。3、門式起重機(jī)按其取物裝置分為a) 吊鉤門式起重機(jī)；b) 抓斗門式起重機(jī)；c)

2、 電磁門式起重機(jī)；d) 二用門式起重機(jī)；e) 三用門式起重機(jī)。4、門式起重機(jī)按操縱方式分為:a) 司機(jī)室操縱；b) 地面有線操縱；c) 無線遙控操縱；d) 多點(diǎn)操縱。5、門式起重機(jī)按小車數(shù)量分為a) 單小車吊鉤門式起重機(jī)；b) 雙小車吊鉤門式起重機(jī)；c) 多小車吊鉤門式起重機(jī)二、門式起重機(jī)的型號跨度，m工作級別代號，見表4-1額定起重量，t表4-1 通用門式起重機(jī)分類和代號表（GB/T14406）序號主梁型式名稱小車代號1雙梁吊鉤式起重機(jī)單小車MG2雙小車ME3抓斗門式起重機(jī)單小車MZ4電磁吸盤門式起重機(jī)MC5抓斗吊鉤門式起重機(jī)MN6抓斗電磁吸盤門式起重機(jī)MP7三用門式起重機(jī)MS8單主梁吊鉤門

3、式起重機(jī)單小車MDG9雙小車MDE10抓斗門式起重機(jī)單小車MDZ11電磁吸盤門式起重機(jī)MDC12抓斗吊鉤門式起重機(jī)MDN13抓斗電磁吸盤門式起重機(jī)MDP14三用門式起重機(jī)MDS標(biāo)記示例： 具有主、副鉤的起重量為40/10t，跨度為42m，工作級別為A3的單主梁吊鉤門式起重機(jī)，標(biāo)記為：MDG40/10-42A3。 起重量為5t，跨度26m，工作級別A5的雙梁三用門式起重機(jī)，標(biāo)記為：MS5-26A5。三、門式起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)門式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)有：起重量、起升高度、機(jī)構(gòu)工作速度、起重機(jī)高度、跨度S、起重機(jī)的寬度B、小車軌距K、起重機(jī)基距W、小車基距Wc、懸臂長度L等。表4-2表示MDG40/4

4、2門式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)。 表4-2 MDG40/42門式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)整 機(jī) 工 作 級 別A5跨 度42m（可改至32m）主鉤額 定 起 重 量40t起升速度4m/min起 升 高 度15.5m副鉤額 定 起 重 量10t起升速度7m/min起 升 高 度15m小車運(yùn)行速度28m/min大車運(yùn)行速度22m/min起重機(jī)總重96t（42m跨）最大輪壓240KN （42m跨）電源種類三相交流380V 50HZ起重機(jī)大車軌道43Kg/m總 裝 機(jī) 功 率70.6kW工作環(huán)境溫度-2050最大工作風(fēng)壓250N/四、門式起重機(jī)的構(gòu)造門式起重機(jī)一般由電氣設(shè)備、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、主副起升機(jī)

5、構(gòu)、門架等幾大部分組成。圖4-3所示為門式起重機(jī)的基本構(gòu)造圖。圖4-3 門式起重機(jī)基本構(gòu)造圖1 大車行走機(jī)構(gòu) 2 臺車橫梁 3 剛性腿 4 操作室 5 起升卷揚(yáng)機(jī) 6 牽引卷揚(yáng)機(jī) 7 導(dǎo)向滑輪架（左）8 橋架 9 牽引小車 10導(dǎo)向滑輪架（右）11電動葫蘆 12撓性腿 13橫擔(dān)吊鉤1 門式起重機(jī)的的金屬結(jié)構(gòu)門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，所有機(jī)械、電氣設(shè)備均分布于其上，是起重機(jī)的承載結(jié)構(gòu)并使起重機(jī)構(gòu)成一個機(jī)械設(shè)備的整體。門式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由起重機(jī)門架、支腿、牽引小車架、臺車和司機(jī)室等組成。1.1橋架 門式起重機(jī)橋架主要有桁架形結(jié)構(gòu)（圖4-4）、箱形結(jié)構(gòu)（圖4-5）及新型的管弦結(jié)構(gòu)（圖

6、4-6）。主梁（即橋架）有雙梁和單主梁（圖4-5（a）、圖4-5（b）兩種。圖5-4的桁架式的門式起重機(jī)在電建施工中使用十分廣泛，橋架結(jié)構(gòu)上通常由若干節(jié)組成，每節(jié)使用型鋼焊接而成，節(jié)與節(jié)之間通過螺栓連接成整體橋架，一般使用較多的橋架跨距為42m，也可拆去1節(jié)變成32m跨距使用。一些新型的橋架采用了管弦結(jié)構(gòu)形式，結(jié)構(gòu)截面為三角形，節(jié)與節(jié)之間采用豎法蘭絞制孔用螺栓連接，橋架懸臂與橋架主體采用法蘭盤絞制孔用螺栓連接，這種結(jié)構(gòu)的橋架總重量相對較小，見圖4-6。目前也有些桁架橋架節(jié)與節(jié)間通過銷軸進(jìn)行連接，這種結(jié)構(gòu)的橋架自重相對較大。圖4-4 桁架結(jié)構(gòu)門式起重機(jī)（a）（b）圖4-5門式起重機(jī)主梁形式（a）

7、單主梁門式起重機(jī) （b） 吊鉤雙主梁門式起重機(jī)圖4-6 MDG40/42門式起重機(jī)（2）按懸臂分為無懸臂（圖4-7）、單懸臂（圖4-8）和雙懸臂（圖4-9），圖4-4的桁架型門式起重機(jī)帶懸臂，此懸臂與軌道內(nèi)門架采用螺栓連接，可根據(jù)實(shí)際選擇是否安裝懸臂。圖4-7 圖4-8 圖4-91.2 支腿支腿結(jié)構(gòu)上常有“L”、“C”（見圖4-10）和“U” 字形（圖4-11）和圖5-3的桁架門式起重機(jī)支腿（即圖4-3構(gòu)件3-剛性腿和圖4-3構(gòu)件12-撓性腿）幾種結(jié)構(gòu)型式。桁架門式起重機(jī)剛性腿通常由四片桁架和連接角鋼用螺栓組成，與門架、臺車橫梁采用螺栓連接，撓性腿與橋架的羊角通常采用銷軸連接，與臺車橫梁采用螺

8、栓連接。前面提到的MDG40/42管弦結(jié)構(gòu)門式起重機(jī)，其支腿結(jié)構(gòu)上則采取管弦結(jié)構(gòu)，其中剛性腿由左右對稱兩片組成，每片分上下兩段，左右兩片間以方法蘭用絞制孔螺栓連接，上下兩段間以圓法蘭用絞制孔螺栓連接；撓性腿由左右對稱兩片組成，每片由H型鋼、槽鋼和無縫鋼管焊接而成；剛、撓性腿與門架、臺車橫梁均采用絞制孔用螺栓連接，見圖5-12。圖4-10 “L”和“C”字型門式起重機(jī)圖4-11 “U”字型門式起重機(jī) 圖4-12 MDG40/42門式起重機(jī)剛性管弦結(jié)構(gòu)腿1.3 門式起重機(jī)司機(jī)室和輔助結(jié)構(gòu)同橋式起重機(jī)2 門式起重機(jī)的的主要機(jī)構(gòu)起重機(jī)的機(jī)構(gòu)是為實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的不同運(yùn)動要求而設(shè)置的，一般具有三大機(jī)構(gòu)組成，即

9、主副起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)是用來升降重物的；大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來移動起重機(jī)，使重物作縱向水平運(yùn)行的；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用來移動小車，使重物橫向運(yùn)動的。起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在小車架上，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安裝在臺車上。2.1 起升機(jī)構(gòu) MDG40/42門式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)安裝在剛性腿上方的橋架內(nèi)。起升機(jī)構(gòu)機(jī)架用螺栓與橋架的相應(yīng)部位相聯(lián)。起升機(jī)構(gòu)由一臺電動機(jī)經(jīng)過帶制動輪的聯(lián)軸器驅(qū)動減速器的高速軸(制動輪安裝在減速器端)。減速器的低速軸直接帶動多層纏繞鋼絲繩的卷筒作正反方向旋轉(zhuǎn)，卷筒另一端裝有高度限位器，以保證饒于卷筒上的鋼絲繩安全圈不少于三圈。卷筒直徑為700mm，卷筒為標(biāo)準(zhǔn)繩槽焊接

10、卷筒。減速器低速軸直接與卷筒聯(lián)接，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安全可靠。電動機(jī)采用冶金和起重專用的三相異步電機(jī)，功率為45KW(JC=40%)，該電動機(jī)起動力矩大，過載能力強(qiáng)。制動器是起升機(jī)構(gòu)中至關(guān)重要的安全保護(hù)裝置，采用了YW400-E1250制動器，該系列制動器動作靈敏，安全可靠，滿足要求。起重工作由直徑為20的鋼芯鋼絲繩來承擔(dān)。鋼絲繩的一端固定于卷筒上，另一端經(jīng)由左導(dǎo)向滑輪、上導(dǎo)向滑輪、起重小車及吊鉤組件的滑輪組，固定于橋架撓性腿端部之載重限制器上。當(dāng)鋼絲繩上的拉力超過額定值時，即能自動切斷電流，使起升機(jī)構(gòu)停止工作。其中起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩纏繞方法見鋼絲繩繞法見鋼絲繩繞法一節(jié)。起升機(jī)構(gòu)布置圖見下圖4-13所

11、示：圖4-13 起升機(jī)構(gòu)布置圖2.2 牽引機(jī)構(gòu)牽引機(jī)構(gòu)通過螺栓安裝于起升機(jī)構(gòu)上方的橋架內(nèi)。其由一臺冶金和起重專用的三相異步電機(jī)經(jīng)過帶制動輪的聯(lián)軸器驅(qū)動減速器的高速軸(制動輪安裝在減速器端)。減速器的低速軸直接帶動繞鋼絲繩的卷筒作正反向旋轉(zhuǎn)。卷筒另一端裝行程開關(guān)來控制小車的左右極限位置(主鉤左右極限位置)。卷筒上鋼絲繩經(jīng)橋架兩端的導(dǎo)向滑輪組固定于橋架上部起重小車兩端。由卷筒正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)起重小車的橫向來回移動。牽引鋼絲繩繞法見鋼絲繩繞法一節(jié)。牽引機(jī)構(gòu)布置圖見圖4-14所示：圖4-14 牽引機(jī)構(gòu)布置圖2.3 牽引小車及吊鉤組件牽引小車由小車架、小車輪組件及端部滑輪組等組成。牽引小車沿軌道方向一端還裝有

12、鋼絲繩張緊裝置，以維持鋼絲繩具有一定的張緊力，從而避免由于鋼絲繩松弛而造成起重小車起動不平穩(wěn)。牽引小車的移動由牽引幾個拽拉固定于起重小車兩端的鋼絲繩實(shí)現(xiàn)。牽引小車沿軌道方向前后各裝兩個緩沖器，以減緩起重小車與終點(diǎn)止擋相撞時產(chǎn)生的沖擊。吊鉤橫擔(dān)由橫擔(dān)梁、滑輪吊架及位于橫擔(dān)梁中部的吊鉤組成。通過起升鋼絲繩在滑輪吊架內(nèi)滑輪組的纏繞，吊鉤橫擔(dān)懸掛于起重小車的下方并在牽引機(jī)構(gòu)運(yùn)行時，隨牽引小車一起移動。牽引小車及吊鉤橫擔(dān)示意圖見圖4-15和4-16所示。圖4-15 起重小車示意圖圖4-16 吊鉤橫擔(dān)示意圖2.4 行走機(jī)構(gòu)大車行走機(jī)構(gòu)由四個臺車組成，對稱裝在跨度兩側(cè)的剛性腿和撓性腿下方的行走橫梁兩端。臺車

13、普遍采用“三合一”傳動裝置，即減速器、電動機(jī)與制動器三者合為一體，減速器直接套裝在主動車輪軸上，驅(qū)動主動車輪轉(zhuǎn)動。每套行走機(jī)構(gòu)的前方都配有緩沖器和掃軌板。臺車裝有手動夾軌裝置和行程開關(guān)。其布置見圖5-17與圖5-18所示。圖4-17圖4-18 也有的門式起重機(jī)大車行走機(jī)構(gòu)有十字軸和行走臺車組成，如圖1- 主動車輪 2- 電動機(jī) 3- 制動器 4-減速器 5- 十字軸 6- 從動車輪 7 -行走臺車 圖4-182.5 副起升機(jī)構(gòu)（電動葫蘆）組件該組件安裝于橋架下方，其中包括10t電動葫蘆，電纜滑車的軌道使用電動葫蘆的軌道、緩沖裝置、行走限位開關(guān)。該電動葫蘆懸掛在橋架下方的工字鋼軌道上，該電動葫蘆

14、自身設(shè)有高度限位安全裝置。電纜滑車主要用于懸掛和拖拽葫蘆電纜及信號線，安裝在電動葫蘆軌道下，和電動葫蘆使用同一個軌道。在拉線的作用下，使其隨電動葫蘆運(yùn)行而伸縮滑行。緩沖裝置由橡膠緩沖器和緩沖器座組成，它們與行走限位開關(guān)相配合分別固定于電動葫蘆運(yùn)行范圍的兩端。行走限位開關(guān)和緩沖裝置，主要用來限定電動葫蘆的工作范圍及防止意外情況下電動葫蘆與結(jié)構(gòu)的碰撞。五、工作環(huán)境：1 基礎(chǔ)和軌道要求 1.1 起重機(jī)軌道和車擋技術(shù)要求（與GB 50278-2010起重設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范一致）：1.1.1軌道的平面位置偏差應(yīng)符合下列要求規(guī)定：軌道中心線與起重機(jī)梁中心線的位置偏差，不應(yīng)大于起重機(jī)梁腹板厚度的一半

15、（如圖4-所示），且不應(yīng)大于10mm。圖4- 軌道中心線與起重機(jī)梁中心線的位置偏差1軌道中心線；2起重機(jī)梁中心線；t起重機(jī)梁腹板的厚度1.1.2軌道的立面位置偏差應(yīng)符合下列規(guī)定：1) 軌道頂面標(biāo)高與其設(shè)計(jì)標(biāo)高的位置偏差不應(yīng)大于10mm。2) 同一截面內(nèi)兩平行軌道標(biāo)高的相對差不應(yīng)大于10mm。3) 軌道沿長度方向上，在平面內(nèi)的彎曲，每2m檢測長度上的偏差不應(yīng)大于1mm；在立面內(nèi)的彎曲，每2m檢測長度上的偏差不應(yīng)大于2mm。1.1.3起重機(jī)軌道跨度的允許偏差應(yīng)符合下列規(guī)定：1) 跨度S10m時,其允許偏差s±3mm。2) 跨度S10m，其允許偏差應(yīng)按下式計(jì)算，且最大值為±15m

16、m。 s±3+0.25(S-10)；式中:s - 起重機(jī)軌道的跨度偏差（mm）； S - 起重機(jī)軌道的跨度（m）1.1.4兩平行軌道的接頭位置沿軌道縱向應(yīng)相互錯開，其錯開的距離不應(yīng)等于起重機(jī)前后車輪的輪距。1.1.5軌道接頭應(yīng)符合下列規(guī)定：1) 接頭采用焊接連接時，焊縫質(zhì)量應(yīng)符合國家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；接頭頂面及側(cè)面焊縫處應(yīng)打磨光滑、平整。2) 接頭采用魚尾板連接時，軌道接頭高低差及側(cè)向錯位不應(yīng)大于1mm，間隙不應(yīng)大于2mm。3) 伸縮縫處的預(yù)留間隙應(yīng)符合工程設(shè)計(jì)的規(guī)定。4) 用墊板支承的方鋼軌道，接頭處沿軌道縱向的墊板寬度應(yīng)為其他墊板寬度的2倍。1.1.6門式起重機(jī)同一支腿下兩根軌

17、道之間的距離偏差不應(yīng)大于2mm，其相對標(biāo)高差不應(yīng)大于1mm。1.1.7 在鋼起重機(jī)梁上敷設(shè)鋼軌時，鋼軌底面應(yīng)與鋼起重機(jī)梁頂面貼緊。當(dāng)有間隙，且大于200mm時，應(yīng)加墊板墊實(shí)，墊板長度不應(yīng)小于100mm，寬度應(yīng)大于軌道底面10mm-20mm；每組墊板不應(yīng)超過3層，墊好后應(yīng)與鋼起重機(jī)梁焊接固定。1.1.8軌道經(jīng)調(diào)整符合要求后，應(yīng)緊固螺栓。1.1.9軌道兩端的車檔應(yīng)在吊裝起重機(jī)前安裝好，同一跨端軌道上的車檔與起重機(jī)的緩沖器均應(yīng)接觸良好。 1.2 起重機(jī)運(yùn)行軌道的接地電阻值不應(yīng)大于4。2、 工作風(fēng)壓 工作風(fēng)壓不應(yīng)大于6級風(fēng)。6、 試驗(yàn)方法：6.1 目測檢查 目測檢查應(yīng)包括所有重要部分的規(guī)格和狀態(tài)是否符

18、合要求，如：各機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備、安全裝置、制動器、控制器、照明和信號系統(tǒng)；起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)及其連接件、梯子、通道、司機(jī)室和走臺；所有的防護(hù)裝置；吊鉤或其他取物裝置及其連接件；鋼絲繩及其固定件；滑輪組及其軸向的緊固件。檢查時，不必拆開任何部件，但應(yīng)打開在正常維護(hù)和檢查時應(yīng)打開的蓋子，如限位開關(guān)蓋。目測檢查還應(yīng)包括檢查必備的證書（制造許可證、產(chǎn)品質(zhì)量合格證明、制造監(jiān)督檢驗(yàn)證書等）和技術(shù)資料是否已提供并經(jīng)過審核。6.2 空載試驗(yàn)（1） 試驗(yàn)前,用500兆歐表分別測量各機(jī)構(gòu)主回路、控制回路，對地的絕緣電阻。（2）接通電源，開動各機(jī)構(gòu)，使小車沿主梁全長、大車沿軌道適當(dāng)長度往返運(yùn)行各不少于3次，應(yīng)無任何卡阻現(xiàn)

19、象,檢查限位開關(guān)、緩沖器工作是否正常, 吊具左右極限位置是否符合要求。分別開動主、副起升機(jī)構(gòu)作起升范圍全程運(yùn)行,檢查是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常，控制系統(tǒng)和安全裝置是否符合要求及靈敏準(zhǔn)確，檢查起升高度是否符合要求。（3）空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)時，分別開動各機(jī)構(gòu)，做正、反方向運(yùn)轉(zhuǎn)，試驗(yàn)累計(jì)時間不少于5 min。并做好記錄。6.3 靜載試驗(yàn) 靜載試驗(yàn)的目的是檢驗(yàn)起重機(jī)及其部件的結(jié)構(gòu)承載能力。每個起升機(jī)構(gòu)的靜載試驗(yàn)應(yīng)分別進(jìn)行，靜載試驗(yàn)的載荷為1.25倍額定起重量，試驗(yàn)前應(yīng)調(diào)整好制動器。首先對主起升機(jī)構(gòu)作靜載試驗(yàn)，起升額定載荷（逐漸增至額定載荷），小車在橋架全長往返運(yùn)行，并開動大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（不允許同時開動3個機(jī)構(gòu)），檢查各項(xiàng)性能

20、應(yīng)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。卸去載荷，將空載小車停放在支腿支點(diǎn)，分別定出主梁中部、懸臂端的檢測基準(zhǔn)點(diǎn)。 主升機(jī)構(gòu)依次置于主梁和懸臂各不利位置（主梁中部和懸臂端），分別按1.0Gn加載，起升離地面100mm200 mm高度處，再無沖擊地加超載載荷后，懸空時間不少于10min。卸去載荷將空載小車停放在支腿支點(diǎn)，檢查起重機(jī)主梁和懸臂各基準(zhǔn)點(diǎn)處應(yīng)無永久變形、且主梁實(shí)有上拱度和懸臂的上翹度符合規(guī)定（靜載試驗(yàn)后的主梁：當(dāng)空載小車在極限位置時，上拱最高點(diǎn)應(yīng)在跨度中部S/10范圍內(nèi)，其值不應(yīng)小于0.7S/1000；懸臂端的上翹度不應(yīng)小于0.7L/350），即可終止試驗(yàn)。如有永久變形，需從頭再作試驗(yàn)，但最多總共三次，不得再有永久變形。 試驗(yàn)后，目測檢查是否出現(xiàn)永久變形、油漆剝落或?qū)ζ鹬貦C(jī)的性能和安全有影響的損壞，檢查連接處是否出現(xiàn)松動或損壞。試驗(yàn)的超載載荷部分，應(yīng)是無沖擊地加載。6.4 額定載荷試驗(yàn)?zāi)康氖峭ㄟ^額定載荷試驗(yàn)進(jìn)一步測試起重機(jī)的相關(guān)功能指標(biāo)。 主起升機(jī)構(gòu)按1.0Gn加載,作起升機(jī)構(gòu),大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的聯(lián)合動作,只允許同時開動兩個機(jī)構(gòu)(但主、副鉤不得同時開動)。如果是新采購驗(yàn)收試驗(yàn)時應(yīng)按照通用門式起重機(jī)國家標(biāo)準(zhǔn)分別檢測各機(jī)構(gòu)的速度、