第三章包裝機械設計

1、1.掌握基本的計量方法；掌握基本的計量方法；2.掌握容積式、稱重式、計數(shù)式等典型計量裝置的結(jié)掌握容積式、稱重式、計數(shù)式等典型計量裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理。構(gòu)及工作原理。 科學的靈感，決不是坐等可以等來的。科學的靈感，決不是坐等可以等來的。如果說，科學上的發(fā)現(xiàn)有什么偶然的機如果說，科學上的發(fā)現(xiàn)有什么偶然的機遇的話，那么這種遇的話，那么這種“偶然的機遇偶然的機遇”只能只能給那些學有素養(yǎng)的人，給那些善于獨立給那些學有素養(yǎng)的人，給那些善于獨立思考的人，給那些具有鍥而不舍的精神思考的人，給那些具有鍥而不舍的精神的人，而不會給懶漢。的人，而不會給懶漢。-華羅庚（中國）華羅庚（中國）第三章第三章 計量充填機構(gòu)計

2、量充填機構(gòu) 第一節(jié) 計量方法 計量是物料包裝的一個必要工序，其精確程度直接影響包裝產(chǎn)品的質(zhì)量。在自動包裝機組中，計量機構(gòu)可以是包裝機的一個組成部分，與充填機構(gòu)合二為一，也可以是單獨的計量機械。它是一種機、電、氣相結(jié)合，自動化程度較高的機構(gòu)和設備。 根據(jù)被包裝物料的特性和生產(chǎn)需要，計量可按其實重、容積，個數(shù)進行，具體計量方法如下： 一、計數(shù)法 是指包裝物料按個數(shù)進行計量和包裝的方法。常用計數(shù)方法有如下幾種類型。 1.單件計數(shù) 通常用于塊狀物料，可使物料單列定向排列并依次通過光電計數(shù)裝置，光電計數(shù)器發(fā)出電信號輸入計數(shù)電路進行計數(shù)，并由數(shù)碼管加以顯示。當計數(shù)達到給定量時，控制信號即控制輸送物料閘門，

3、從而完成一次計數(shù)循環(huán)。 2.多件計數(shù) 由計量腔一次裝入多件物料進行計量， 3.轉(zhuǎn)盤計數(shù) 主要適用于藥片,鋼珠等規(guī)則顆粒物料，它是在轉(zhuǎn)盤上平均分布的扇區(qū)面內(nèi)均布一定數(shù)量的小孔，形成若干組均分的間隔孔區(qū)，改變每一扇形區(qū)的孔數(shù)即改變計數(shù)值。 4.履帶計數(shù) 多適用于片狀和球形等規(guī)則物料計數(shù)，主要由具有若干勻布凹槽的履帶帶動物料依次通過傳感器進行計數(shù)。 二.定容法 定容法廣泛用于密度穩(wěn)定的粉狀、顆粒狀、膏狀物料的計量。常見的有以下幾種方法。1.量杯式 利用量杯的容積進行計量。2.螺桿式 利用螺桿的螺旋槽在單位轉(zhuǎn)速中的總旋容積進行計量。 三.稱重法主要應用于受潮易結(jié)塊，顆粒大小不均勻，密度的變化幅度較大的

4、物料的計量。1.間歇式稱重 用于低速稱量充填中，生產(chǎn)率低。2.連續(xù)式稱重用于高速稱量充填中。第二節(jié)第二節(jié) 典型計量充填機構(gòu)典型計量充填機構(gòu) 所謂充填機構(gòu)是指將具有一定數(shù)量的被包裝物料充填到包裝容器內(nèi)的包裝機構(gòu)。按計量的方式不同，充填機構(gòu)分為容積式充填機構(gòu)、稱重式充填機構(gòu)和計數(shù)式充填機構(gòu)三種。若按充填物的物理狀態(tài)分：則可分為粉料充填機構(gòu)、顆粒充填機構(gòu)、塊狀充填機構(gòu)、膏狀充填機構(gòu)、液體灌裝機構(gòu)。若按充填機的功能分，則又可分為制袋充填機、成型充填機、僅完成充填功能的充填機等。本節(jié)是按第一種分類法來介紹幾種典型充填機的結(jié)構(gòu)原理。 一、容積式充填機構(gòu)一、容積式充填機構(gòu) 將被包裝物料按預定的容量充填至包裝

5、容器內(nèi)的充填機稱容積式充填機，這類充填機適合于干料或稠狀體物料。主要機型有：量杯式、轉(zhuǎn)鼓式、螺旋式、柱塞式、氣流式、插管式及定時式等。圖3.1 固定武量杯計量裝置示意圖1-料斗2-粉罩3量杯4活門5粉袋 6-閉合圓銷 7-開啟圓銷8-下粉閘門 9粉料刮板 10-護圈 11-轉(zhuǎn)盤主軸 12-圓盤 1.量杯式充填機構(gòu) 量杯式充填機適合于小粒狀、碎片狀及粉末狀等流動性能良好的物料充填。生產(chǎn)中根據(jù)物料的視比重穩(wěn)定性的好與差,量杯分為固定式和可調(diào)式兩種。 固定式量杯充填機的定量裝置如圖3.1所示。物料經(jīng)供料斗1自由落到計量杯內(nèi)。 圓盤口上裝有數(shù)個(圖中為4個)量杯和對應的活門底蓋4，圈盤的上部為粉罩2。

6、當支軸11帶動圓盤12旋轉(zhuǎn)時，粉料刮板9(與供料斗1固定在一起)將量杯3上面多余的物料刮去,當量杯轉(zhuǎn)到卸粉工位時,預桿7推開定量杯底部的活門4,于是量杯中的物料在自重作用下充填到下方的容器中去。 這種固定式量杯的定量裝置用于那些視比重較為穩(wěn)定的物料，如果容積的大小不同、則還可以更換量杯。2.可調(diào)式量杯充填機如圖3.2所示。量杯是由上、下兩部分組成的。通過調(diào)節(jié)機構(gòu)組， 可以改變上下量杯的相對位置，藉以實現(xiàn)容積的微調(diào)。微調(diào)時，可以手動，也可以自動。自動調(diào)整的信號可以根據(jù)最終產(chǎn)品的重量或物料視比重的檢測獲得，其精確度一般可達23左右。 量杯定量的包裝速度可達300600次分。若與真空充填裝置相配合，

7、既可以防止粉塵飛揚，又可以加快落料速度，提高包裝速度這里還應注意使下料斗5的物流道盡可能地短些，以使物料落人容器6的時間減到最小，減少粉塵的飛揚。 3.轉(zhuǎn)鼓式充填機構(gòu)轉(zhuǎn)鼓式充填機構(gòu) 轉(zhuǎn)鼓式充填機的定量裝置， 也有人稱之為“計量泵式定量裝置”。轉(zhuǎn)鼓的形式有圓柱形、菱形等形式,也有采用齒輪輪齒形狀的。計量腔在轉(zhuǎn)鼓外緣,容腔形狀有槽形、 扇形和葉輪形等多種。計量腔容積又有定容積型和可調(diào)容積型兩種。 (1)固定型轉(zhuǎn)鼓計量機構(gòu) 如圖3.3所示。(2)可調(diào)型轉(zhuǎn)鼓計量機構(gòu) 如圖3.4所示，它是槽形截面可調(diào)容腔結(jié)構(gòu)的圓柱轉(zhuǎn)鼓計量機構(gòu)。容腔計量容積的調(diào)整是通過螺釘改變計量容腔塞片活門4的位置來實現(xiàn)的，這個調(diào)節(jié)量

8、相當有限，故此，它只適用于視比重變化范圍較小的調(diào)節(jié)。 若要使計量精度有較大改變時，則需要更換轉(zhuǎn)鼓。轉(zhuǎn)鼓是由充填機的傳動系統(tǒng)帶動回轉(zhuǎn)的，物料靠自重由上料口裝入計量容腔，且邊轉(zhuǎn)動邊上料。物料在容腔中隨轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)到出料口而自由落入包裝容器袋或盒中。轉(zhuǎn)鼓的轉(zhuǎn)速。視包裝物料及計量容腔的結(jié)構(gòu)不同，可在0.0251m/s范圍內(nèi)變化。如果轉(zhuǎn)速過快，會使計量不夠準確。 4.螺桿式充填計量機構(gòu)螺桿式充填計量機構(gòu) 該充填計量機構(gòu)的工作原理如圖3.5 所示，它是利用螺桿的螺旋糟的容腔來計量物料的。由于每個螺距中都有一定的理論容積,因此。只要準確地控制螺桿的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)數(shù)，就能獲得較為準確的計量值。這種裝置適合于流動性良好的細

9、顆粒物料、粉末物料，也適用于 粘稠狀的物料，但不宜用于易破碎的片、塊狀物料或視比重變化較大的物料。圖圖3.3 固定式轉(zhuǎn)鼓計量機構(gòu)示意圖固定式轉(zhuǎn)鼓計量機構(gòu)示意圖 3.4 可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計量機構(gòu)示意圖可調(diào)式轉(zhuǎn)鼓計量機構(gòu)示意圖 1-料斗 2-轉(zhuǎn)鼓機殼 3-轉(zhuǎn)鼓 4-出料口 1-料斗 2-轉(zhuǎn)鼓 3-調(diào)節(jié)螺釘 4-活門 5-出料口 計量螺桿通常作垂直安裝使用，這樣做主要是為了讓物料易于充滿螺旋槽中，從而獲得較為精確的計量值。在一般情況下，螺桿式充填機的計量裝置的計量速度為80次分,其精度則為5。 5、柱塞式充填計量機構(gòu)、柱塞式充填計量機構(gòu) 柱塞式充填計量裝置的工作原理如圖3.6所示。柱塞通常由連桿機構(gòu)、凸輪

10、機構(gòu)或氣動液壓缸等推動，以驅(qū)使其作往復直線運動。運動中，柱塞兩極限位置間就自然形成了一定空間的容腔，此容腔就是用以計量物料的容積的計量腔。這類機構(gòu)適用性比較廣泛，粉、粒類及粘稠類物料均可應用。 圖3-7所示的計量裝置是通過柱塞4的往復行程來量取物料的容積,并充填到包裝容器中去的。當柱塞推桿7向上移動時,由于物料的自重或粘滯阻力使進料活門5向下壓縮彈簧6，物料則從活門5與柱塞頂盤3之間的環(huán)隙進入柱塞下部缸體2的內(nèi)腔內(nèi)。 當柱塞4向下移動時，活門5在彈簧的作用下關閉環(huán)隙(這時柱塞上部的物料對活門5的壓力顯然減少了許多)，柱塞5下部的物料被柱塞壓出并充填到容器中去。 圖圖3.6 柱塞式充填計量裝置示

11、意圖柱塞式充填計量裝置示意圖 3-7 柱塞式計量示意圖柱塞式計量示意圖 1料斗 2-料門 3-出料斗 4-柱塞 5-缸體 6-活塞桿 1-料斗 2-缸體 3-柱塞頂碗 4-柱塞 5-活門 6-彈簧 7-柱塞推桿6.真空與氣流式充填機構(gòu)真空與氣流式充填機構(gòu) 為了進一步提高計量精度或減少物料的氧化等,可采用真空或氣流式充填機構(gòu)充填。 圖3.8是真空充填機構(gòu)的工作原理圖。充填物料時，先將容器抽真空，繼而使物料充填到容器中去。由于容器處于真空狀態(tài)下，故物料充填到容器內(nèi)時相當均勻，且空隙極小,因而計量精度較高。顯然這種型式的充填機械的缺點則是充填物料的計量精度受著容器容積變化的影響。例如,玻璃瓶壁厚不相

12、等或不勻稱等,就會出現(xiàn)不同的容積。如果容器為非剛性瓶，則應在容器外套一個真空密封裝置，以保證容器在抽真空或充填物料時不發(fā)生容器塌陷、變形等現(xiàn)象,以達到符合要求的充填精度 圖3.9所示為氣流式充填機構(gòu)的工作原理,工作時，充填輪作勻速間歇轉(zhuǎn)動,當輪中量杯口與料斗對合時,洽好配氣閥也接通了真空管，物料就被吸人量杯。當量杯轉(zhuǎn)位到包裝容器上方時,量杯中的物料又被經(jīng)過配氣閥輸送來的壓縮空氣吹人容器中去。這種充填裝置克服了上述真空式充填裝置計量不精確的缺點,它在很大范圍內(nèi)應用都能達到土1的精確度。 量杯的高度一般為150mm。 實際生產(chǎn)中,量杯的橫截面形狀可以是圓形、橢圓形、方形、矩形, 也可以是其它任意形

13、狀。 7、插管式定容量充填機構(gòu)、插管式定容量充填機構(gòu) 插管式定容量充填機構(gòu)的工作原理如圖3.10所示。計量充填時,先將內(nèi)徑較小的插管1插人具有一定粉層高度的儲粉糟4中,由于粉末之間及粉末與管壁之間都有附著力， 所以當插管1被提起時也不至讓粉末脫落下去,當插管轉(zhuǎn)到卸粉工位時,由頂桿將插管1中的粉末推入容器3中。這種裝置的計量范圍一般為40100mg,誤差約為7,充填速度為30次分,每次一般裝56件。 二、稱重式計量充填機構(gòu)稱重式計量充填機構(gòu) 容積式計量充填機構(gòu)一般來說結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，設備成本低廉, 因而應用相當普遍。但是,它的計量精度(主要是物料的重量)并不高，特別是對一些流動性差、視比重變

14、化較大或易結(jié)塊產(chǎn)品的包裝,往往效果就顯得更差。因此,人們對計量要求較高的各類產(chǎn)品的包裝,就采用按預定重量充填到容器中去的稱重式計量充填機構(gòu)。 稱重式充填，是指事先稱出產(chǎn)品的重量，然后再充填人包裝容器內(nèi)，這種充填機構(gòu)叫做凈重式充填機。如圖3.11所示。 如果充填過程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一起進行的,則此種充填機叫做毛重式充填機，如圖3.12 所示。毛重式充填機多用于易結(jié)塊或粘滯性強的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包裝等，但不適合容器重量較大或重量變化較大的包裝。 在眾多的稱量裝置中，最常用的有天平秤和彈簧秤兩種。根據(jù)稱重的形式不同,又分為間歇式和連續(xù)式兩種。 1.間歇式稱重裝置間歇式稱重裝置 間歇式稱重裝

15、置多用于低速稱重充填機,它的效率甚低，常用的裝置是雙杠桿阻尼秤 如要提高包裝速度,可以在秤的稱量料斗下面安放一個旋轉(zhuǎn)格子盤，此格子盤將每次稱重的物料等分成苦干等份(如10等份),也就是說阻尼秤一次稱了10份的重量,因而包裝生產(chǎn)率就提高了十倍。 雙杠桿阻尼秤,當稱量值在5001000g時，誤差可控制在0.4以內(nèi),所以稱量精度還算較高。圖3.13示出了雙杠桿阻尼秤的基本原理。其關系為：，式中：Gx是由主秤桿所稱重量G主x與副秤桿所稱重量G副x的和構(gòu)成，因而有： 2211ccccexLGLGLG11ccxLGG主22ccfxLGLFG副 2211ccccexLGLGLG11ccxLGG主22ccfx

16、LGLFG副 圖3.14所示為雙杠桿阻尼秤的結(jié)構(gòu)簡圖。稱量時，把所需稱量物料的90的重量給定在主秤桿上，其余10左右的重量則給定在副秤桿上。物料由進料斗1經(jīng)振動給料器24的料槽輸入計量料斗8中，為使送料不至超重且能漸趨稱準,把料槽分做成主、副兩個供送道,每個通道又各裝有一個閥門(如2),分別控制通道內(nèi)料層的厚度。在通道的出口處還有受電磁鐵4與5控制的閥門6和7,以便啟閉。 稱量前，副秤桿17被電磁鐵10吸住。一但主副通道同時給稱量料斗8供料,主秤桿就逐漸抬起,當達到主秤稈的量值時,吊架19的下限位板恰好吊住副秤桿，這時主秤稈尾部經(jīng)開關22發(fā)出信號,電磁鐵4立即關閉主通道的閥門6,于是主通道供料

17、停止，電磁鐵20則將副秤稈釋放。 由于副通道繼續(xù)供料,主秤稈帶著副秤桿一同繼續(xù)抬起，當稱量料斗8中的物料達到了總的稱量定值時,主秤桿尾部又經(jīng)開關23發(fā)出信號,電磁鐵5關閉副通道閥門7,副通道供料也立即停止,給料器(槽)3亦不再振動。同時電磁鐵9將門鉤10拉開，稱量料斗底板12自行落下，物料經(jīng)漏斗11落入包裝容器。物料落完后，底板12被重錘l5關閉,門鉤10又重新鉤住底板12,這時，與底板l2緊連的信號開關14又發(fā)出信號，于是全部機構(gòu)復位開始下一個工作循環(huán)。 1-料斗 2-閥門 3-供料槽 4、5-電磁鐵 6-主通道閥門 7-副通道閥門 8-計量料斗 9-電磁鐵 10-封門卡 11-漏斗 12-

18、計量料斗底門 13-計量秤杯 14-無觸點開關 15-重錘 16-微調(diào)秤 17-副秤桿 18-主秤桿19-吊架 20-電磁鐵 21一油阻尼器 22、23-無觸點開關 24振動器 2.連續(xù)式稱量裝置連續(xù)式稱量裝置 間歇式稱量裝置只能用于低速稱量充填中，故它的生產(chǎn)效率也相當?shù)?。在現(xiàn)代化的生產(chǎn)中，高速稱量充填機多采用連續(xù)稱量裝置，它可以大大提高生產(chǎn)率。圖3.15是一種叫做“電子皮帶秤”的裝置示意圖。這種電子皮帶秤是采用電子自動檢測、控制物料流量的計量方法，并通過物料分配機構(gòu)以實現(xiàn)等量供料。 電子皮帶秤是由供料斗,盤式天平秤,傳感器,皮帶輸送機構(gòu),電子控制系統(tǒng)及物料下卸分配機構(gòu)等幾部分組成,現(xiàn)進一步分

19、述如下： (1)料斗部件料斗是儲存物料及供給物料的部件。它隨物料不同的流動性而有不同的形式。 對于流動性較好的粉粒物料，如結(jié)晶葡萄糖、麥乳精粉等物料，可以采用如圖3.15所示閘門式的料斗裝置。生產(chǎn)中，如果秤盤部位處輸送皮帶上的物料層的重量有變化時，差動變壓器13(即傳感器)及時發(fā)出信號指令,可逆電動機閘門3啟合，從而迅速改變料斗中流出的物料層截面大小。 1-料斗 2-電機 3-閘門 4-皮帶 5-秤盤 6-主秤桿 7-彈簧 8-張緊輪 9-漏斗 10-刷輪 11-導輪12-變壓器鐵蕊 13-差動變壓器 14-油阻尼器 15-路碼 16-配重 對于流動性較差的物料,如奶粉、白糖等，則可采用電磁振

20、動式料斗。這時傳感器送出的信號是指令改變電磁振動器振幅的大小，從而調(diào)節(jié)物料的流量。 如果把電磁振動器配用于閘門料斗上時，那么物料流量控制的效果還會更好些，只是這種料斗的結(jié)構(gòu)復雜得多。 (2)盤式天平杠桿平衡秤 盤式天平杠桿平衡秤是電子皮帶秤的主體部件。它由秤盤、上下秤桿、 形彈簧、微砝碼配重鐵塊以及油阻尼器等構(gòu)成。差動變壓器與之緊相連接,通過它隨時發(fā)出指令性的信號。 以改變盤秤上物料的重量。天平秤桿的支承采用微型軸承代替刀刃支承,以增加使用 壽命，提高耐振能力。 形彈簧起著穩(wěn)定天平秤平衡點的作用，在計量起始時亦具有緩沖與制動的作用。油阻尼器抑制秤盤振蕩，使稱重系統(tǒng)及稱重過程保持平衡穩(wěn)定。如要改

21、變包裝計量，則只需改變配重塊的重量即可，必要時可調(diào)整微砝碼。 因而天平秤采用了等臂結(jié)構(gòu),以消除溫度變化對稱重計量精度的影響。假使再將秤體各部構(gòu)件采用質(zhì)輕而堅硬的材料制作；則更能減輕天平秤系統(tǒng)的慣性運動,因而具有更高的穩(wěn)定精度。 (3）皮帶輸送機構(gòu) 由于秤盤通過輸送皮帶感受物料的重量變化, 因此,要求皮帶不僅要滿足強度條件，帶薄而柔軟,耐磨性好, 而且?guī)娌灰追e粉,皮帶運轉(zhuǎn)件靠主動皮帶輪帶動。 皮帶的松緊程度則又靠張緊壓輪調(diào)節(jié), 顯然皮帶的過松或過緊都會在一定程度上影響稱重計量的精度。毛刷輪用于清除皮帶表面殘存的物料粉末,并使帶面光潔。 常用的皮帶中，有一種是聚四氟乙烯玻璃片，厚度約0.12mm

22、；另一種是滌綸布，厚度約為0.080.11mm。這兩種皮帶，前者的不粘性能較好，后者的強度高,耐磨性強。 (4)傳感器 傳感器的作用是將秤盤感受到的重量變化以電信號的方式輸出，藉以指令供料系統(tǒng)調(diào)節(jié)供料流量本電子皮帶秤上所使用的傳感器是差動變壓器。 差動變壓器是一種無接觸式的位移傳感器，生產(chǎn)中流經(jīng)秤盤上方的物料層(皮帶托附著)重量發(fā)生變化時，秤盤在配塊的作用下就產(chǎn)生上下方向的相對位移，從而使得差動變壓器線圈輸出的電壓信號(毫伏級)也作相應的強弱變換，于是可逆電機就調(diào)節(jié)闡門，調(diào)節(jié)物料流量。 (5）電子控制系統(tǒng) 圖3.16是電于皮帶秤的電子控制系統(tǒng)圖。 電于皮帶秤的電子裝置,主要包含有電子調(diào)節(jié)器,電

23、子放大器及電指示器等。其綜合的主要作用是保證完成計量重量的準確值。傳感器送出的電壓信號在進行比較、運算后，再得出一個差值信號予以輸出 (輸出的差值信號一般是毫伏級)。這個差值信號經(jīng)過功率放大才能驅(qū)動調(diào)節(jié)執(zhí)行機構(gòu)（如可逆電機)運動。電子指示器監(jiān)視電子系統(tǒng)的運行情況及時作出校正處理，始終保持秤盤上方的物料重量為一個恒定值。圖圖3.16 電于皮帶秤的電于裝置控制系統(tǒng)圖電于皮帶秤的電于裝置控制系統(tǒng)圖 (6）物料分配機構(gòu) 物料經(jīng)皮帶勻速輸出落入物料分配機構(gòu)，而物料分配機構(gòu)通常是一種具有等分格子的圓盤。圓盤按給定的轉(zhuǎn)速作等速回轉(zhuǎn)運動,盤中的每個格子在回轉(zhuǎn)中所截獲物料的重量相同當物料轉(zhuǎn)到卸料工位時就從格子的

24、底部經(jīng)漏斗落人包裝容器中。因此，只要適當匹配皮帶與物料分配機構(gòu)的運動速度。就能達到預期的計量目的。 連速式稱量裝置除電子皮帶秤外,還有如圖3.17所示的螺旋式電子秤。該電子秤的計量螺旋整體3支撐在交叉簧片7上，螺稈由伺服電動機8帶動，物料由料斗l經(jīng)軟接頭2落人計量螺旋槽中,自左向右傳送到充填口；計量螺旋及物料的重量均由重量傳感器檢測，其信號經(jīng)調(diào)節(jié)器5與測速電動機9的信號比較后放大，并以此控制伺服電動機8轉(zhuǎn)速的快慢，使計量螺旋槽內(nèi)物料的流量保持恒定。這種裝置,如果物料的流動性能良好，則整個螺旋上進料都能均勻一致,且不易粘附于槽壁，還能起到防塵的作用。它的缺點是給定信號受進料比重與速度變化的影響較

25、大,故影響稱重精度。l-料斗 2-軟接頭 3-計量螺旋 4-出料口 5-重量傳感器 6-調(diào)節(jié)器 7-交叉彈簧支座 8-伺服電動機 9-測速電動機 三、計數(shù)式計量充填機構(gòu)三、計數(shù)式計量充填機構(gòu) 在包裝過程中,某些較大的顆粒狀、塊狀及棒狀物料,如糖果、餅干、面包等,由于生產(chǎn)的機械化、規(guī)格化、標準化,使這些產(chǎn)品各自都具有相同的份量和質(zhì)量。因而這些產(chǎn)品在進行包裝時,多采用計數(shù)定量充填機作業(yè)。在二次包裝中,一些袋裝產(chǎn)品(如奶粉),盒式產(chǎn)品(什錦糖、果脯)等,也往往應用計數(shù)定量包裝充填機械。 計數(shù)定量的方法一般分為兩大類：第一類是被包裝物料是有規(guī)則的整齊排列的，其中包括預先就具有規(guī)則而整齊的排列； 其次是

26、包裝前經(jīng)過供送機構(gòu)將雜亂的被包裝物品按一定的形式和要求進行排列,再進行計數(shù)的方法。第二類是從混亂的被包裝食品的集合體中直接取出一定個數(shù)的計數(shù)方法。 1.被包裝物品呈有規(guī)則排列的計數(shù)機構(gòu) 集積式計數(shù)機構(gòu) 集積式計數(shù)是將有規(guī)則排列的產(chǎn)品,按其一定的長度或高度、體積取出一定數(shù)量,這類機構(gòu)常見的有如下幾種： (1)長度計數(shù)機構(gòu)這類計數(shù)機構(gòu)常用在餅干包裝、云片糕包裝、茶葉小裝盒后的第二次大包裝。計量時,排列有序的物料經(jīng)輸送機構(gòu)送到計量機構(gòu)中,行進物料的前端觸到計量腔的擋板時,因擋板上裝有電觸頭或機械觸頭，此觸頭一但受到壓迫,就立即發(fā)出信號,指令橫推器迅速動作,將一定計量的食品推送到包裝臺上進行裹包包裝。

27、如圖3.18所示。1一輸送帶 2一被包產(chǎn)品 3一橫向推板 4觸點開關 5一檔板 圖3.19所示，為長度計數(shù)機構(gòu)的另外一種形成?？v向推桿往復運動，每次推出一包，累積到一定數(shù)量時，橫向推稈(圖中未畫出)再推到包裝臺進行大封包。(2)容積計數(shù)機構(gòu) 這種執(zhí)構(gòu)通常用于具有一定等徑等長之類物料的包裝上。3.20所示為容積計數(shù)機構(gòu)的工作原理圖。物料自料斗下落到定容箱內(nèi)，形成有規(guī)則的排列。 為避免物品在料斗中架橋起拱，通常將料斗箱以凸輪機構(gòu)帶動進行振動。定容箱腔充滿時,即達到了預定的計量數(shù)，這時料斗與定容箱之間的閘門關閉,同時容箱底門打開，物料就進入包裝盒。此次包裝完華，則容箱底門關閉，而進料闡門打開,如此第二次包裝計量工序就又開始了。這就是容積計量機構(gòu)的工作過程。 (3)堆積計數(shù)機構(gòu) 如圖3.21所示，此為一種普通的堆積計數(shù)機構(gòu)。這種機構(gòu)主要用于幾種不同品種的組合包裝,每種各取一定數(shù)量(或等額,或不等額)而包成一個大包。包裝時，計量托與上下推頭協(xié)同動作,完成取量及大包裝的工作。首先托體作間歇運動,每移動一格，則從料斗中落送一包至托體中，但料斗的啟閉時間隨著托體的移動均有一相應的滯差,故托體移動四次后才能完成一大包的計量充填。這種機構(gòu)也還可以用于小包的形狀式樣及大小有所差異的物料的計