牛頭刨床課程設(shè)計點(diǎn)和點(diǎn)速度加速度分析

1、課程設(shè)計說明書牛 頭 刨 床第一章、緒論1. 機(jī)構(gòu)簡介牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床。電動機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時,由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動。刨頭右行時，刨刀進(jìn)行切削，稱工作行程，此時要求速度較低并且均勻，以減少電動機(jī)容量和提高切削質(zhì)量；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每次削完一次，利用空回行程的時間，凸輪8通過四桿機(jī)構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動螺旋機(jī)構(gòu)，使工作臺連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力，而

2、空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個運(yùn)動循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，故需安裝飛輪來減少主軸的速度波動，以提高切削質(zhì)量和減少電動機(jī)容量。第二章、機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析1導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路x-x位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B所作圓弧高的平分線上。要求 作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并作機(jī)構(gòu)兩個位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運(yùn)動線圖。以上內(nèi)容與后面動態(tài)靜力分析一起畫在1號圖紙上。1.1曲柄位置的確定曲柄位置圖的作法為：取1和8為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置，1和7為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對應(yīng)的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向?qū)⑶?/p>

3、柄圓作12等分的位置。1.2設(shè)計數(shù)據(jù)2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖設(shè) 計內(nèi) 容導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動 分 析導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析符號n2L0204L02AL04BLBCL04S4XS6YS6G4G6PYPJS4單位r/minmmNmmkgm2方案603801105400.25L04B0.5L04B240502007007000801.1 3.取5點(diǎn)和12點(diǎn)位置圖如下：5點(diǎn)： 12點(diǎn)： 4、5點(diǎn)速度以及加速度分析：以速度比例尺µ=(0.01m/s)/mm和加速度比例尺µa=(0.01m/s²)/mm用相對運(yùn)動的圖解法作該兩個位置的速度多邊形和加速度多邊形如下圖，并將其結(jié)果列

4、入表格。（1）5點(diǎn)位置速度圖： 由圖解得：Vc=0.75m/s（2）5點(diǎn)位置加速度圖：有圖解得：ac=1.79m/s2（3）12點(diǎn)位置速度圖：由圖解得：Vc=0.58287m/s（4）12點(diǎn)位置加速度圖：有圖解得：ac=8.7908m/s2（5）各點(diǎn)的速度，加速度分別列入表1-2,1-3，1-4中位置未知量方程5桿大小 ? ?方向 O4A O2A O4B表格1-1和12桿大小 ? ?方向 XX O4B BC大小 ? ?方向 BA O4B AO2 O4B O4B大小 ? ?方向 XX CB BC表格1-2位置要求圖解法結(jié)果5（m/s）0.75(m/s²)1.7912（m/s）0.582

5、87(m/s²)8.7908表格1-4項(xiàng)目位置51.950.960.402.52.111.79124.3383.9581.340.68480.77438.7908單位第三章、機(jī)構(gòu)運(yùn)態(tài)靜力分析1、取“5”點(diǎn)為研究對象，分離5、6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動靜力分析，如下：2、取“12”點(diǎn)為研究對象，分離5、6構(gòu)件進(jìn)行運(yùn)動下：第四章 總結(jié) 通過本次課程設(shè)計，對于機(jī)械運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的分析與設(shè)計有了一個較完整的概念，同時，也培養(yǎng)了我表達(dá)，歸納總結(jié)的能力。與此同時，我進(jìn)一步鞏固和加深了所學(xué)的基本理論、基本概念和基本知識，培養(yǎng)了自己分析和解決與本課程有關(guān)的具體機(jī)械所涉及的實(shí)際問題的能力。對平面連桿機(jī)構(gòu)有了更加深刻的理解，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。而且，這次課程設(shè)計過程中，與同學(xué)激烈討論，團(tuán)結(jié)合作，最終完美的實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目的，大家都受益匪淺，也對這次經(jīng)歷難以忘懷次通過這次課程設(shè)計，對牛頭刨床的工作原理及內(nèi)部各傳動機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)選型、運(yùn)動方案的確定以及對導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析有了初步詳細(xì)精確的了解，這都將為我以后參加工作實(shí)踐有了很大的幫助。非常有成就感，培養(yǎng)了很深的學(xué)習(xí)興趣。最后，衷心感謝李輝導(dǎo)師耐心的指導(dǎo)，我們才能完成這次程設(shè)計。第五章 參考文獻(xiàn)1、機(jī)械原理/孫恒，陳作模主編六版北京20012、理論力學(xué)/哈爾濱工