帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)(減速機(jī)設(shè)計(jì))

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書課題名稱 帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué) 院 xxxxxXXXXXXXX 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 作 者 XXXXXXXXXXXXXXXXXX 學(xué) 號(hào) XXXXXXXXXXXXXXXXXX 指導(dǎo)老師 XXXXXXXXXXXXXXXXXXX 二0一五年十二月二十一 目錄第一章 緒論.1第二章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算.2第三章V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì).4第四章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算.6第五章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算.12第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇.18第7章 減速器潤滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算.20第8章 設(shè)計(jì)小結(jié).24參考資料.24第一章 緒論1.1 設(shè)計(jì)目

2、的（1）培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。（2）通過對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡單機(jī)械的設(shè)計(jì)，使我們掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。（3）另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖數(shù)據(jù)處理等設(shè)計(jì)方面的能力。1.2傳動(dòng)方案擬定1、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及傳動(dòng)方案的特點(diǎn)：機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)

3、形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)傳動(dòng)為單級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，還可緩和沖擊和振動(dòng)，故布置在傳動(dòng)的高速級(jí)，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。本設(shè)計(jì)采用的是單

4、級(jí)直齒輪傳動(dòng)。減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu)，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。2、傳動(dòng)方案的分析與擬定1、工作條件：使用年限8年，工作為兩班工作制，單向運(yùn)轉(zhuǎn)，不均勻載荷，中等沖擊，空載運(yùn)行。2、原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=4.5KN；帶速V=1.9m/s；滾筒直徑D=320mm；3、方案擬定：采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維護(hù)方便。圖1 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)簡圖第二章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)性能參數(shù)計(jì)算2.1 電動(dòng)機(jī)類型及結(jié)構(gòu)的選擇本減速器設(shè)計(jì)為水平剖分，選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉臥式結(jié)構(gòu)。2.2電動(dòng)機(jī)選擇1、工作機(jī)的功率=FV=

5、4.5×1.9=8.55 (kw)2、總效率=0.96×0.97×0.96×0.993=0.87 式中效率由簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P11表15獲得3、所需電動(dòng)機(jī)功率 查簡明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P637表19-3得電機(jī)型號(hào)選用Y180L-8額定功率滿載轉(zhuǎn)速堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩比額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩比額定轉(zhuǎn)矩質(zhì)量11kw7301.72.01452.3確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比和分配級(jí)傳動(dòng)比 1、 工作機(jī)的轉(zhuǎn)速n=60×1000v/（D）=60×1000×1.9/(3.14×320) =113.46 (r/min)2、確定傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比由選定的電動(dòng)機(jī)

6、滿載轉(zhuǎn)速和工作機(jī)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速可得傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比為：=/=730/113.46=6.4343、分配各級(jí)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)比： 總傳動(dòng)比等于各傳動(dòng)比的乘積 =取=2（普通V帶 i<5）因?yàn)椋?所以：6.434/23.2172.4動(dòng)力運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算（一）轉(zhuǎn)速n=730 (r/min)=/=/=730/2=365（r/min）=/=365/3.27=113.46（r/min）=113.46（r/min）（二）功率P低速軸：高速軸：卷筒軸（三）轉(zhuǎn)矩T (Nm)低速軸 高速軸(Nm)卷筒軸(Nm)將上述數(shù)據(jù)列表如下：軸號(hào)功率P/kWN /(r.min-1)/(Nm) i 09.37730127.682 18

7、.9976365245.15 28.64113.46757.343.27 38.64113.46727.271第三章V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.1確定計(jì)算功率查表得KA=1.2，則PC=KAP=1.2×9.76=11.721KW3.2確定V帶型號(hào)由于普通V帶其性能低，而要求的傳動(dòng)的力矩較大，故選用SPB型窄V帶。3.3確定帶輪直徑（1）確定小帶輪基準(zhǔn)直徑根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P6-18表6-18J，小帶輪選用直徑范圍為112140mm，選擇dd1=140mm。（2）驗(yàn)算帶速v =5.348m/s5m/sv25m/s,帶速合適。（3）計(jì)算大帶輪直徑dd2= i dd1（1-）=2×140

8、15;（1-0.02）=274.4mm根據(jù)GB/T 13575.1-9規(guī)定，選取dd2=280mm3.4確定帶長及中心距（1）初取中心距a0得294a0420， 根據(jù)總體布局，取ao=350mm(2) 確定帶長Ld：根據(jù)幾何關(guān)系計(jì)算帶長得=1373.4mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)P145表8-2，取Ld =1400mm。 (3)計(jì)算實(shí)際中心距=363.15mm取370mm3.5.驗(yàn)算包角=158.31°120°，包角合適。3.6.確定V帶根數(shù)ZZ根據(jù)dd1=140mm及n1=730r/min，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P6-14表6-180d得P0=3.53KW,P0=0.22KW查機(jī)械設(shè)計(jì)P15

9、5得K=0.95，P140表8-2得KL=0.84則Z=3.92，取Z=43.7.確定粗拉力F0F0=500查機(jī)械設(shè)計(jì)P6-11表6.1-15得q= 0.192/m,則F0=500=452.13N3.8.計(jì)算帶輪軸所受壓力QQ=2ZF0sin=3552.44N第四章 齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1、選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)4.1.1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1）按圖所示的傳動(dòng)方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2）運(yùn)輸裝置為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度。（3）材料選擇：查表可選擇小齒輪材料為40(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS；大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為240HBS，二者

10、材料硬度差為40HBS。（4）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，取4.2按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)4.2.1試算小齒輪的分度圓直徑1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩查機(jī)械設(shè)計(jì)p203圖10-20可選取區(qū)域系數(shù)查P192表10-7可選取齒寬系數(shù)查P202表10-5可得材料的彈性影響系數(shù)。查機(jī)械設(shè)計(jì)圖10-21d得按齒面硬度選取小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。按計(jì)算式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查圖可選取接觸疲勞壽命系數(shù)，。計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)，按計(jì)算式(10-12)得小者為齒輪的接觸疲勞許用應(yīng)力，即H1=523mpa按接觸疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)2)試算小齒輪分度圓直徑公

11、式得4.2.2調(diào)整分度圓直徑計(jì)算圓周速度齒寬bb=dd1t=80.72mm計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)KH 由機(jī)械設(shè)計(jì)P192表102的KA=1.5 根據(jù)v，7級(jí)精度的Kv=1.05齒輪圓周力 Ft1=2T1/d1t=6070N KAFt1/b=112.8100N/mm 查機(jī)械設(shè)計(jì)P196表104得7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支撐對(duì)稱布置得KH=1.318KH=KA×KV×KH×KH=1.5×1.12×1×1.318=2.2114.2.3由實(shí)際動(dòng)載荷算得分度圓直徑4.3按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算4.3.1試算模數(shù)（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選由式（10-5

12、）計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度用重合度系數(shù)計(jì)算由機(jī)械設(shè)計(jì)P200圖10-17查得齒形系數(shù)、由機(jī)械設(shè)計(jì)P210圖10-24c查得小齒輪和大齒輪得齒根彎曲疲勞極限分別為、由機(jī)械設(shè)計(jì)P208圖10-22查得彎曲疲勞壽命系數(shù)、取彎曲疲勞安全系數(shù)因?yàn)榇簖X輪得大于小齒輪，所以?。?）計(jì)算模數(shù)4.3.2調(diào)整齒輪模數(shù)(1)計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)Kf前的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備圓周速度齒寬寬高比（2）計(jì)算實(shí)際載荷系數(shù)根據(jù)，7級(jí)精度，查機(jī)械設(shè)計(jì)P194得動(dòng)載系數(shù),大于，查機(jī)械設(shè)計(jì)P195 表10-3得齒間系數(shù)分配系數(shù)由機(jī)械設(shè)計(jì)P196表10-4求得,結(jié)合查機(jī)械設(shè)計(jì)P197圖10-13，得則載荷系數(shù)為由式(10-13),可得實(shí)際載荷系數(shù)算得得齒輪模

13、數(shù)對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)的大小主要取決于彎曲疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲疲勞強(qiáng)度算得的模數(shù)2.754并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值，接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑，算出小齒輪齒數(shù)取則大齒輪齒數(shù)，取，互為質(zhì)數(shù)這樣設(shè)計(jì)出得齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲強(qiáng)度，并做到結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費(fèi)。4.4幾何尺寸計(jì)算1計(jì)算分度圓直徑2計(jì)算中心距3計(jì)算齒輪寬度取100mm考慮不可避免安裝誤差，為了保證設(shè)計(jì)齒寬和節(jié)省材料，一般將小齒輪略為加寬（5到10）即取，而使大齒輪的齒寬等于設(shè)計(jì)齒

14、寬，即4齒頂圓直徑為 da1=m（z1+2）=3×35=105mm da2=m（z2+2) =3×121=363mm5齒根圓直徑為 df1=m（z1-2.5）=3×30.5=91.5mm df2=m（z2-2.5）=3×106.5=319.5mm4.5校核 齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 h=501.9MPaH 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核，安全。4.6主要設(shè)計(jì)結(jié)論齒數(shù)、，模數(shù)，壓力角，中心距，齒寬，。小齒輪選用（調(diào)質(zhì)）。大齒輪選用45鋼（調(diào)質(zhì)），齒輪按7級(jí)精度設(shè)計(jì)。第五章 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 軸的材料和熱處理的選擇由機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)中的圖表查得選45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB

15、S217255=650MPa =360MPa =280MPa5.2高速軸的設(shè)計(jì)5.2.1按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑軸的輸入功率為 轉(zhuǎn)速為n1=365 r/min根據(jù)課本查表計(jì)算取 a=110mm b=77mm c=77mmd考慮有一個(gè)鍵槽，將直徑增大5%，則d=32.448×(1+5%)mm=34.07mm 圓整為35mm以上計(jì)算的軸徑作為輸入軸外伸端最小直徑。5.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸上零件的定位、固定和裝配  單級(jí)減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面、右面均由軸肩軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別和軸承端蓋定位，采用過渡配合固定。 5.2

16、.3求齒輪上作用力的大小、方向 1小齒輪分度圓直徑：d1=99mm2作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1 =245.15N·mm3求圓周力FtFt=2T1/d1=2×245.15/0.099=4952.52N4求徑向力FrFr=Ft·tan=4952.52×tan20=1802.22N5軸長支反力根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。 水平面的支反力：RB1= Ftc/2=2476N 垂直面的支反力：RB1= Frc/2=901N5.2.4畫彎矩圖剖面-處的彎矩：水平面的彎矩：MC1= RB1×b=190.652Nm垂直面的

17、彎矩：MC1'= RB1'b =69.377Nm合成彎矩：M1=190.652Nm （7）軸上傳遞的轉(zhuǎn)矩： T1= 245.15Nmm （8）帶作用在軸上的力：預(yù)緊力：=452.13N 帶對(duì)軸作用力: =3552.44N該力產(chǎn)生的彎矩圖，如圖（e）在軸承B處彎矩=a×=390768 Nmm總合成彎矩（f）,考慮到帶傳動(dòng)最不利布置情況，與前面的彎矩直接相加，可得總合成彎矩：=+×c/（b+c）=195586Nmm5.2.5計(jì)算n個(gè)剖面處當(dāng)量彎矩軸剪應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，=0.6，公式為：=-剖面：=236293Nmm-剖面：=T=25668Nmm-剖面：=36

18、5235.9Nmm5.2.6計(jì)算、三個(gè)剖面的直徑-1b為對(duì)稱循環(huán)許用彎曲應(yīng)力，為90MPa公式為：d則-處：d-處：d-處：d可以圓整到30mm5.3 低速軸的的設(shè)計(jì)5.3.1按扭矩初算軸徑大齒輪軸軸徑的初算：大齒輪軸的轉(zhuǎn)速較低，受轉(zhuǎn)矩較大，故取：C=117d考慮有個(gè)鍵槽，將直徑增大5%，則d=48.119×(1+5%)mm=50.4mm 圓整為50mm以上計(jì)算的軸徑作為輸出軸外伸端最小直徑5.1.2求齒輪上作用力的大小、方向 大齒輪分度圓直徑：d1=318mm作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T2 =757.34N·mm求圓周力：FtFt=2T2/d2=4763.145N求徑向力：F

19、rFr=Ft·tan=14425.5×tan20=1733.64N5.1.4軸長支反力根據(jù)軸承支反力的作用點(diǎn)以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。水平面的支反力：RB2= Ftc/2=2624.72N 垂直面的支反力：RB2= Frc/2=866.82N 5.1.5畫彎矩圖 剖面-處的彎矩：水平面的彎矩：MC2= RB2×b=236.22Nmm垂直面的彎矩：MC2'= RB2'×b =649.15Nmm合成彎矩： M2=690.80Nmm5軸上傳遞的轉(zhuǎn)矩：T2=757.34Nmm（7）計(jì)算n個(gè)剖面處當(dāng)量彎矩軸剪應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力

20、，=0.6，公式：=-剖面：=109879.31Nmm-剖面：=T=100776Nmm-剖面：=T=100776Nmm（8）計(jì)算、三個(gè)剖面的直徑-1b為對(duì)稱循環(huán)許用彎曲應(yīng)力，為90MPa公式為：d則 -處：d-處：d-處：d5.4 軸強(qiáng)度的校核 按扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸強(qiáng)度，由軸結(jié)構(gòu)簡圖及彎矩圖知處當(dāng)量彎矩最大，是軸的危險(xiǎn)截面，故只需校核此處即可。強(qiáng)度校核公式：e=/W-15.4.1低速軸軸是直徑為50的是實(shí)心圓軸，W=113.2*10-7Nmm軸材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力為-1=65MPa則e=/W=22.37-1= 65MPa故軸的強(qiáng)度滿足要求5.4.2高速軸：軸是直徑為65的是實(shí)心圓

21、軸，W=24.59*10-6Nmm軸材料為45號(hào)鋼，正火，許用彎曲應(yīng)力為-1=65MPa則e= M2/W=33.13-1= 65MPa故軸的強(qiáng)度滿足要求第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇6.1 軸承的選擇及校核初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸轉(zhuǎn)速較高，且只承受徑向載荷，故選取深溝球軸承。根據(jù)初算軸徑，考慮軸上零件軸向定位和固定，估計(jì)初裝軸承處的軸徑并假設(shè)選用輕系列，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)定出滾動(dòng)軸承型號(hào)列表如下：軸號(hào)軸承型號(hào)基本尺寸mm基本額定載荷dDB1620945851921.526212601102247.8根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命10年300天16小時(shí)=48400小時(shí)軸的軸承使用壽命計(jì)算小齒輪軸承型號(hào)選用62

22、09，查得，,徑向當(dāng)量動(dòng)載荷：軸承的壽命：故滿足壽命要求。軸的軸承使用壽命計(jì)算大齒輪軸承型號(hào)選用6212，查得，,徑向當(dāng)量動(dòng)載荷：軸承的壽命：故滿足壽命要求。6.2 鍵的選擇計(jì)算及校核軸上的鍵：查手冊(cè)，選用A型平鍵。,A鍵 根據(jù)式故鍵強(qiáng)度符合要求軸上的鍵：鍵 鍵 根據(jù)式故鍵強(qiáng)度符合要求。6.3 聯(lián)軸器的選擇由于減速器載荷平穩(wěn)，速度不高，無特殊要求，考慮拆裝方便及經(jīng)濟(jì)問題，選用彈性套柱聯(lián)軸器K=1.3=,127.68n.m選用LT9型彈性套住聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩=1000，<。采用Y型軸孔，A型鍵軸孔直徑選d=50，軸孔長度L=112LT9型彈性套住聯(lián)軸器有關(guān)參數(shù)型號(hào)公稱轉(zhuǎn)矩T/(N

23、83;m)許用轉(zhuǎn)速n/（r·軸孔直徑d/mm軸孔長度L/mm外徑D/mm材料軸孔類型鍵槽類型LT9100028505011280HT200Y型A型第9章 減速器潤滑、密封及附件的選擇確定以及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸的計(jì)算及裝配圖7.1 潤滑的選擇確定7.1.1潤滑方式1.齒輪選用浸油潤滑2.軸承V=1.882采用潤滑脂潤滑7.1.2潤滑油牌號(hào)及用量1.齒輪潤滑選用150號(hào)機(jī)械油，最低最高油面距1020mm，需油量為1.5L左右2.軸承潤滑選用2L3型潤滑脂，用油量為軸承間隙的1/31/2為宜7.2密封形式 1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.觀察孔和油孔等處接

24、合面的密封在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封3.軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部 軸的外伸端與透蓋的間隙，由于V<3（m/s），故選用半粗羊毛氈加以密封4.軸承靠近機(jī)體內(nèi)壁處用擋油環(huán)加以密封，防止?jié)櫥瓦M(jìn)入軸承內(nèi)部7.3減速器附件的選擇確定及箱體主要結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用配合.1. 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑，密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小于12m/s，故采用侵油潤油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯x

25、H為40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡單，拔模方便.4. 對(duì)附件設(shè)計(jì) A 視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固B 油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密

26、封。C 油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D 通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E 蓋螺釘：啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.F 位銷：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷，以提高定位精度.減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：Pw=8.55KW=0.87=9.76KW電動(dòng)機(jī)選用：Y180L-8n =113.46(r/min)=6.434=3.217=730(r

27、/min)=365(r/min)=113.46(r/min)n 3=113.46(r/min)T0=127.15(N m)(Nm)PC=11.721KW選用SPB型窄V帶dd1=140mmv =5.348m/s,帶速合適dd2=280mm取ao=800 mmao=350mmLd =1400mm中心距a=370mm =158.31°包角合適帶數(shù)Z=4F0=452.13NQ=3552.44NZ1=24齒Z2=77齒Kht=1.3T1=245.157N.md=1Zh=2.5Ze=189.8MPa a1=31.32b=80.72mm Ft1=6070NKH=2.211da1=105mmda2

28、=363mm df1=91.5mm df2=319.5mmd=35mmd1=99mmT1=245.15N·mm圓周力：Ft=4952.52N徑向力：Fr=1802.22NRB1= 2476NRB1= 901NMC1190.652NmMC1'=69.377NmM11=190.652NmT1= 245.15Nmm=452.13N=3552.44N=390768 Nmm=195586Nmm=0.6d=50mmd=50mmd1=318mmT2 =757.34N·mmFt=4763.14NFr=1733.64NRB2=2624.72NRB2=866.82NMC2=236.22NmmMC2'=649.15NmmM2=690.80Nmm=109879.31Nmm=100776Nmm100776NmmW=113.210-7Nmme= 65MPaW=24.5910-6Nmme= 65MPa名稱符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果箱座壁厚10箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度13箱座凸緣厚度13箱