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1、serial correlation一、序列相關(guān)性概念一、序列相關(guān)性概念二、實(shí)際經(jīng)濟(jì)問題中的序列相關(guān)性二、實(shí)際經(jīng)濟(jì)問題中的序列相關(guān)性 三、序列相關(guān)性的后果三、序列相關(guān)性的后果四、序列相關(guān)性的檢驗(yàn)四、序列相關(guān)性的檢驗(yàn)五、具有序列相關(guān)性模型的估計(jì)五、具有序列相關(guān)性模型的估計(jì) 序列相關(guān)性序列相關(guān)性 一、序列相關(guān)性概念一、序列相關(guān)性概念 如果對(duì)于不同的樣本點(diǎn),隨機(jī)誤差項(xiàng)之間不如果對(duì)于不同的樣本點(diǎn),隨機(jī)誤差項(xiàng)之間不再是不相關(guān)的,而是存在某種相關(guān)性,則認(rèn)為出再是不相關(guān)的,而是存在某種相關(guān)性,則認(rèn)為出現(xiàn)了現(xiàn)了序列相關(guān)性序列相關(guān)性。 對(duì)于模型對(duì)于模型 y yi i= =b b0 0+ +b b1 1x x1i
2、1i+ +b b2 2x x2i2i+ + +b bk kx xkiki+ +u ui i i i=1,2, =1,2, ,n,n隨機(jī)誤差項(xiàng)互不相關(guān)的基本假設(shè)表現(xiàn)為隨機(jī)誤差項(xiàng)互不相關(guān)的基本假設(shè)表現(xiàn)為 cov(cov(u ui i , , u uj j)=0)=0 i i j j, , i i, ,j j=1,2, =1,2, ,n,n在其他假設(shè)仍成立的條件下,序列相關(guān)意味著在其他假設(shè)仍成立的條件下,序列相關(guān)意味著0)(),cov(jijiuueuu我們稱為隨機(jī)誤差項(xiàng)存在一階序列相關(guān),我們稱為隨機(jī)誤差項(xiàng)存在一階序列相關(guān),或一階自相關(guān)或一階自相關(guān)0)(),cov(11iiiiuueuu特別的,如果
3、僅存在特別的,如果僅存在滯后項(xiàng)滯后項(xiàng)obs19601961196219631964196519661967196819691970rwages60.7000062.5000064.6000066.1000067.7000069.1000071.7000073.6000076.0000077.2000078.60000rwages(-1)60.7000062.5000064.6000066.1000067.7000069.1000071.7000073.6000076.0000077.20000rwages(-2)60.7000062.5000064.6000066.1000067.700006
4、9.1000071.7000073.6000076.00000其中:其中:a a是一階自回歸系數(shù)是一階自回歸系數(shù) v vt t是一個(gè)白噪聲是一個(gè)白噪聲 一階自相關(guān)往往可寫成如下形式:一階自相關(guān)往往可寫成如下形式:tttvauu1 一階序列相關(guān)一階序列相關(guān)e(vt= 0)var(vt=2 )s00),cov(tstvv0),cov(tstvus0v2 一階自相關(guān)往往可寫成如下形式:一階自相關(guān)往往可寫成如下形式: 一階序列相關(guān)一階序列相關(guān)tttvauu1可以證明,一階自回歸系數(shù)可以證明,一階自回歸系數(shù)a a與自相關(guān)系數(shù)相同。與自相關(guān)系數(shù)相同。n2t2n2t1tt1tuuua 其中:其中: 是一階自
5、相關(guān)系數(shù)是一階自相關(guān)系數(shù) v vt t是一個(gè)白噪聲是一個(gè)白噪聲 一階自相關(guān)往往可寫成如下形式:一階自相關(guān)往往可寫成如下形式:tttvuu1 一階序列相關(guān)一階序列相關(guān)e(vt= 0)var(vt=2 )s00),cov(tstvus00),cov(tstvvv2 問題:一階自相關(guān)下,問題:一階自相關(guān)下,u u的方差是什么樣的?的方差是什么樣的?tttvuu1 一階自相關(guān)一階自相關(guān)的方差協(xié)方差矩陣。的方差協(xié)方差矩陣。也稱該矩陣是也稱該矩陣是)(u)uvar()u,ucov()u,ucov()u,ucov()uvar()u,ucov()u,ucov()u,ucov()uvar(uvarn2n1nn2
6、212n1211模型:35var(ut)=u2=var(ut-1+vt) =2 var(ut-1) + var(vt) 存在一階自相關(guān)時(shí)存在一階自相關(guān)時(shí)u的自協(xié)方差(自相關(guān)系數(shù))的自協(xié)方差(自相關(guān)系數(shù))2v22u112u21tt21tt1t1tt1tt)u(euvueu)vu(e)uu(e)u,ucov(1t1t2u22t1t2tt2t1t2tt1t2tt2tt)uu(euvuueu)vu(e)uu(e)u,ucov(2utt)u,ucov(模型:35存在一階自相關(guān)時(shí)存在一階自相關(guān)時(shí)u的協(xié)方差(自相關(guān)系數(shù))的協(xié)方差(自相關(guān)系數(shù))在存在一階自相關(guān)的情況下,在存在一階自相關(guān)的情況下,u的方差的方差
7、-協(xié)方差矩陣:協(xié)方差矩陣:111uueuvar2n1n2n1n22u2u2u2n2u1n2u2n2u2u2u2u1n2u22u2u)()(u的方差和協(xié)方差矩陣的方差和協(xié)方差矩陣111)uvar(2n1n2n1n22u在存在一階自相關(guān)的情況下在存在一階自相關(guān)的情況下不存在一階自相關(guān)的情況下不存在一階自相關(guān)的情況下n2u2ui100001001)uvar( 二、實(shí)際經(jīng)濟(jì)問題中的序列相關(guān)性二、實(shí)際經(jīng)濟(jì)問題中的序列相關(guān)性 1 1、經(jīng)濟(jì)變量固有的慣性、經(jīng)濟(jì)變量固有的慣性 大多數(shù)經(jīng)濟(jì)時(shí)間數(shù)據(jù)都有一個(gè)明顯的特點(diǎn)大多數(shù)經(jīng)濟(jì)時(shí)間數(shù)據(jù)都有一個(gè)明顯的特點(diǎn): :慣性,慣性,表現(xiàn)在時(shí)間序列不同時(shí)間的前后關(guān)聯(lián)上。表現(xiàn)在時(shí)
8、間序列不同時(shí)間的前后關(guān)聯(lián)上。),cov(),cov(jijiuuyy可以證明 2 2、模型設(shè)定的偏誤、模型設(shè)定的偏誤 所謂模型設(shè)定偏誤(所謂模型設(shè)定偏誤(specification errorspecification error)是指所設(shè)定的模型是指所設(shè)定的模型“不正確不正確”。主要表現(xiàn)在模型。主要表現(xiàn)在模型中丟掉了重要的解釋變量或模型函數(shù)形式有偏誤。中丟掉了重要的解釋變量或模型函數(shù)形式有偏誤。 丟掉重要的解釋變量丟掉重要的解釋變量 例如例如,本來應(yīng)該估計(jì)的模型為 yt=0+1x1t+ 2x2t + 3x3t + t但在模型設(shè)定中做了下述回歸: yt=0+1x1t+ 1x2t + vt因此,
9、 vt=3x3t + t,如果x3確實(shí)影響y,則出現(xiàn)序列相關(guān)。 模型函數(shù)形式有誤模型函數(shù)形式有誤 但建模時(shí)設(shè)立了如下模型: yt= 0+1xt+vt 因此,由于vt= 2xt2+t, ,包含了產(chǎn)出的平方對(duì)隨機(jī)項(xiàng)的系統(tǒng)性影響,隨機(jī)項(xiàng)也呈現(xiàn)序列相關(guān)性。又如:如果真實(shí)的邊際成本回歸模型應(yīng)為: yt= 0+1xt+2xt2+t其中:y=邊際成本,x=產(chǎn)出, 計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)模型一旦出現(xiàn)序列相關(guān)性,如果仍計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)模型一旦出現(xiàn)序列相關(guān)性,如果仍采用采用olsols法估計(jì)模型參數(shù),會(huì)產(chǎn)生下列不良后果:法估計(jì)模型參數(shù),會(huì)產(chǎn)生下列不良后果: 三、序列相關(guān)性的后果三、序列相關(guān)性的后果 1 1、參數(shù)估計(jì)量非有效、參數(shù)估
10、計(jì)量非有效 因?yàn)?,在有效性證明中利用了同方差性和互因?yàn)椋谟行宰C明中利用了同方差性和互相獨(dú)立性條件。相獨(dú)立性條件。yx)xx(b1-)uxb(x)xx(b1-ux)xx(bb1-)b-b)(b-b(evar(b)xx(xuux)xx(e1-1-1-1-)xx(x)uu(ex)xx(1-n21-)xx(xix)xx(1-2)xx(b 的期望和方差的期望和方差 2、變量的顯著性檢驗(yàn)失去意義、變量的顯著性檢驗(yàn)失去意義 在變量的顯著性檢驗(yàn)中,統(tǒng)計(jì)量是建立在參在變量的顯著性檢驗(yàn)中,統(tǒng)計(jì)量是建立在參數(shù)方差正確估計(jì)基礎(chǔ)之上的,這只有當(dāng)隨機(jī)誤差數(shù)方差正確估計(jì)基礎(chǔ)之上的,這只有當(dāng)隨機(jī)誤差項(xiàng)具有同方差性和互相獨(dú)
11、立性時(shí)才能成立。項(xiàng)具有同方差性和互相獨(dú)立性時(shí)才能成立。 其他檢驗(yàn)也是如此。其他檢驗(yàn)也是如此。 3、模型的預(yù)測(cè)失效、模型的預(yù)測(cè)失效當(dāng)模型出現(xiàn)序列相關(guān)性時(shí),它的預(yù)測(cè)功能失效當(dāng)模型出現(xiàn)序列相關(guān)性時(shí),它的預(yù)測(cè)功能失效三、序列相關(guān)性的檢驗(yàn)三、序列相關(guān)性的檢驗(yàn) 然后然后,通過分析這些“近似估計(jì)量近似估計(jì)量”之間的相關(guān)性,以判斷隨機(jī)誤差項(xiàng)是否具有序列相關(guān)性。 序列相關(guān)性序列相關(guān)性檢驗(yàn)方法有多種,但基本思路相同:檢驗(yàn)方法有多種,但基本思路相同: 三、序列相關(guān)性的檢驗(yàn)三、序列相關(guān)性的檢驗(yàn)首先首先,采用ols 法估計(jì)模型,以求得隨機(jī)誤差項(xiàng)的“近似估計(jì)量近似估計(jì)量 ”,用ei表示: lsiiiyye0)( 1、圖示
12、法、圖示法2、杜賓、杜賓-瓦森(瓦森(durbin-watson)檢驗(yàn)法)檢驗(yàn)法 d-w d-w檢驗(yàn)是杜賓(檢驗(yàn)是杜賓(j.durbinj.durbin)和瓦森)和瓦森(g.s. (g.s. watson)watson)于于19511951年提出的一種檢驗(yàn)序列自相關(guān)的方年提出的一種檢驗(yàn)序列自相關(guān)的方法,法,該方法的假定條件是該方法的假定條件是:1.1.模型中含有截距項(xiàng);模型中含有截距項(xiàng);2.2.解釋變量是非隨機(jī)的,或在重復(fù)抽樣中被固定解釋變量是非隨機(jī)的,或在重復(fù)抽樣中被固定下來;下來;3.3.干擾項(xiàng)干擾項(xiàng)u ut t是按一階自回歸模式產(chǎn)生的;是按一階自回歸模式產(chǎn)生的;4.4.解釋變量中不包括滯
13、后的被解釋變量;解釋變量中不包括滯后的被解釋變量;5.5.沒有缺落數(shù)據(jù)。沒有缺落數(shù)據(jù)。 杜賓和瓦森針對(duì)原假設(shè):杜賓和瓦森針對(duì)原假設(shè):h h0 0: : =0=0, 即不存在即不存在一階自回歸,構(gòu)如下造統(tǒng)計(jì)量:一階自回歸,構(gòu)如下造統(tǒng)計(jì)量: d.w. 統(tǒng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)量:nttnttteeewd12221)(.n2t2n2t1tt1teee 展開d.w.統(tǒng)計(jì)量: nttntntnttttteeeeewd1222212122.(*) 1 (2)eee1 (2.w.dn2t2n2t1tt1t) 1 (2.w.d d.w. 統(tǒng)計(jì)量統(tǒng)計(jì)量:完全一階正相關(guān)完全一階正相關(guān),即,即 =1=1,則,則 d.w.d.w.
14、 0 0 完全一階負(fù)相關(guān)完全一階負(fù)相關(guān),即,即 = -1= -1, , 則則 d.w.d.w. 4 4完全不相關(guān)完全不相關(guān), 即即 =0=0,則,則 d.w.d.w. 2 2 dw檢驗(yàn)步驟檢驗(yàn)步驟:(1 1)計(jì)算)計(jì)算dwdw值值(2 2)給定)給定 ,由,由n n和和k k的大小查的大小查dwdw分布表,得臨界值分布表,得臨界值d dl l和和d du u(3 3)比較、判斷)比較、判斷 若若 0d.w.d0d.w.dl l 存在正自相關(guān)存在正自相關(guān) d dl ld.w.dd.w.du u 不能確定不能確定 d du u d.w.4 d.w.4d du u 無自相關(guān)無自相關(guān) 4 4d du
15、u d.w.4 d.w.4 d dl l 不能確定不能確定 4 4d dl l d.w.4 d.w.4 存在負(fù)自相關(guān)存在負(fù)自相關(guān) 0 dl du 2 4-du 4-dl 正相關(guān)不能確定無自相關(guān)不能確定負(fù)相關(guān) 該統(tǒng)計(jì)量的分布與出現(xiàn)在給定樣本該統(tǒng)計(jì)量的分布與出現(xiàn)在給定樣本中的中的x x值有復(fù)雜的關(guān)系,因此其精確的分值有復(fù)雜的關(guān)系,因此其精確的分布很難得到。布很難得到。 但是,他們成功地導(dǎo)出了臨界值的但是,他們成功地導(dǎo)出了臨界值的下限下限dldl和上限和上限du du ,且這些上下限只與樣,且這些上下限只與樣本的容量本的容量n n和解釋變量的個(gè)數(shù)和解釋變量的個(gè)數(shù)k k有關(guān),而有關(guān),而與解釋變量與解釋
16、變量x x的取值無關(guān)。的取值無關(guān)。 對(duì)下面對(duì)下面1-61-6項(xiàng)的項(xiàng)的dwdw比,回答模型是否存在序列比,回答模型是否存在序列相關(guān)。相關(guān)。n n為樣本數(shù),為樣本數(shù),k k是解釋變量的個(gè)數(shù),是解釋變量的個(gè)數(shù),是是相關(guān)系數(shù)。相關(guān)系數(shù)。1.1. dw=0.92 (n=15,k=1)dw=0.92 (n=15,k=1)2.2. dw=1.60 (n=40,k=3)dw=1.60 (n=40,k=3)3.3. dw=1.81 (n=90,k=5)dw=1.81 (n=90,k=5)4.4. dw=2.75 (n=20,k=2)dw=2.75 (n=20,k=2)5.5. dw=2.54 (n=70,k=4
17、)dw=2.54 (n=70,k=4)6.6. dw=2.27 (n=100,k=1)dw=2.27 (n=100,k=1) 3、回歸檢驗(yàn)法、回歸檢驗(yàn)法 t1ttveet2t21t1tveee 如果存在某一種函數(shù)形式,使得方程顯著成如果存在某一種函數(shù)形式,使得方程顯著成立,則說明原模型存在序列相關(guān)性。立,則說明原模型存在序列相關(guān)性。 回歸檢驗(yàn)法回歸檢驗(yàn)法的的優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是:是:(1 1)能夠確定序列相能夠確定序列相關(guān)的形式,(關(guān)的形式,(2 2)適用于任何類型序列相關(guān)性問)適用于任何類型序列相關(guān)性問題的檢驗(yàn)。題的檢驗(yàn)。t21ttvee 如果模型被檢驗(yàn)證明存在序列相關(guān)性,普通最如果模型被檢驗(yàn)證明存在
18、序列相關(guān)性,普通最小二乘法就不適用,需要改進(jìn)。小二乘法就不適用,需要改進(jìn)。 最常用的方法是廣義最小二乘法(最常用的方法是廣義最小二乘法(gls: gls: generalized least squaresgeneralized least squares)四、序列相關(guān)的補(bǔ)救四、序列相關(guān)的補(bǔ)救 1、廣義最小二乘法、廣義最小二乘法自相關(guān)的結(jié)構(gòu)已知時(shí)自相關(guān)的結(jié)構(gòu)已知時(shí)yt = b1 + b2 xt + utut = ut-1+vt-1 1 yt-1 = b1 + b2 xt-1 + ut-1yt- yt-1 = b1 (1-) + b2 (xt - xt-1) +ut - ut-1yt*= b1 * + b2 xt* +vt普萊斯普萊斯溫斯滕溫斯滕(prais-wins
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