plc系統(tǒng)編程-3指令表FBD

1、5/1.3指令表(IL)通過指令表編程語言(IL),可以以有條件或者無條件的方式來調用功能塊，進行賦值，在一個代碼段中以有條件或者無條件的方式進行跳轉。一個指令表包含一系列指令。每一個指令都要從新的 一行開始。IL代碼段演示：標號l運算符jF操作數(shù)注/START:jT FLD.VarAJ(* Key 1 *)/ANDNVarB(* and not key 2 *)STVarCWntilator On ：i：)LDVarXW廣廠 Undeclared 變雖 *)E1061 Undefined Symbol "VarXVarA%I423Comment檢查窗口錯謀提示格式：個運算符；如果需

2、要的話，個限良詞；如果需要的話，一個或多個操作數(shù)；如果要使用多個操作數(shù)，它們之間應該用運號分 開。卷指令裔可以後用一個標號，這個標號后面 會帶有一個冒號。指令的后面可帶有一個注年。 -個指令行的長度不能越過300個學符?；?偏程環(huán)境中沒有限制IL代碼段的長度。IL代碼 段的長度只受PLC內存的限制。一個指令表應該總是以LD運算符開始。指令是自上而下逐行執(zhí)行的；可以通過括號來改 變這個順序。5-14功能塊語言(FBD)一個FBD代碼段含有一個單頁面窗口，該頁面有網(wǎng)格背景 一個網(wǎng)格有十個網(wǎng)格單位坐標點，網(wǎng)格單位是兩個對象 之間的最小間隔；FBD編程語言不是面向單元格的，但對象可以通過網(wǎng)格 單位來對

3、齊；一個FBD代碼段有360個水平坐標點，240個垂直坐標點1、 FBD偏程方出：應FBD偏輯爰中，程序由FFBia成，如果您需要護展 功能塊的針沖，只需用氯標按住功能塊底部的黑盍， 向下拖即可，最多可以增加到32個輸入針沖?？谫?口 口PFB是基本功能(EF).基本功能塊(EFB).用戶自走義功能塊(DFB).過程的總稱。共有3種方出 第一種：通過“PFB輸入助手”調用FFB(推薦):第一步：打開FFB輸入助手窗口后，儀“FPB類燮” 丈本框中直接輸入FFB類矍,也可通過下拉萊單從最近使用的名稱列表中選擇FFB類矍，或者點擊按鈕，進入FFB H型遞擇畬口逸擇如下圖所示。功晦加世fi |F |

4、 名稱 J7P EF P E FB F DFB庫煩列Uomnxnicstfln J R-1-Jss 輕S-21-1伽<EF> .' :<EF>atwoijteAbstAile. AbsiAileOMTCTL 口Lb口 QiflgnortKa 口 I/O Wiriagert Mfb<EF> <EF> 汀F> <£F>AboLte AbscAiie Arcccsin Arc 3 皿.第二步:A 4/糸列欄中選擇舍有所需功能塊的庫，如果不 知道要尋找的PFB屬于哪一個庫儲選擇vLibset項，查看 所有可用FFB的列

5、表;然后從名稱欄選擇需要的功能塊，單擊OK確認選擇，該窗關閉，F(xiàn)FB輸入助手激活。第三步:在“賣例”丈本桓修改缺省的功能塊賣例名稱, 如不熟垂該功能塊的使用，可單擊“類矍幫助”，打開該 功能塊的蠱線幫助;對于一些復雜的功能塊，糸統(tǒng)還提供“特殊助手”選項，引導使用。第四步:給功能塊的形參分配賣參確輸入助手窗D雙擊形 參后的“輸入字段”單元,然后輸入相關參數(shù)，也可以將功 能塊放置到程序中后再選擇引腳自行填寫實參。第二種：通過“數(shù)據(jù)選擇”調用FFB： 蠱打開“數(shù)據(jù)選擇”窗口后，選擇FFB類型的方出同上，如選桓，則當放置1個PPB對，將旬動打開對應的輸入助手;如果之前>& “工具” &g

6、t;“選項”對話桓的“語言和數(shù)據(jù)”選 項卡中，勾選了 “自動將變量分配給新的圖形對象”的復 沒有勾選該復選桓p則不會打開輸入助手。ih£2|!FFB17 EF P EFB I? DFB曙應1,口 程序百申et»e&-Base LbF Cl Aitws工一也曲軒口 3*owiwft*勺弘 e&Tic亙口工礦名專1注釋|王ASS<EF>At»oU& Y&li 土 raw<EFB>OndelaCancel第三種：通過“類矍庫瀏W 中的拖放功能調用PFB：打開“類燮庫瀏覽春”后，選擇您所需要的功能塊，用氯 標按住不動

7、，直接拖到程序偏輯樂中放置即可。FFB的執(zhí)行順序由其在代碼段中的後置決走（從左到右.從上到下執(zhí)行），如果FFB以圖形方或連接而不是賣參側 執(zhí)行順序由信號流決定;FFB的執(zhí)行順序偏號顯示庭功能塊結構的右上角;應FFB的圖形網(wǎng)絡中，只有當FFB的輸入所連揍的所有元素（其他PFB輸出等）都處理完舉后，才執(zhí)行該FFB ；與同一 FFB不同輸岀連接的FFB軌行順序：從上到下 執(zhí)行；FFB的執(zhí)行順序與其應圖形網(wǎng)絡中的鉉置無關。更改PFB的執(zhí)行順序，可采用鏈珞圖形化連接來代菩 賣參;也可以改變圖形網(wǎng)絡住置;或者扈屬性對話桓中 修改其執(zhí)行順序，如下圖所示，可設置該功能塊A其他 某個功能塊執(zhí)行后立即執(zhí)行。功老駛

8、展性出10住桿控釧SR_CALL'ENENOSR_NAME2.子程序調用：ConditionMySR如果EN的狀態(tài)為1,則調用相應子程序fSR_Name的 變量名稱丿；不使用輸岀ENO顯示此類功能塊的錯謨狀態(tài)；輸出ENO始終為1,它可用于同對調用多個子程序。調用多個子程序的結構：ConditionMvSRlJr待調用的子程序必須與調用的FBD段鉉于同一任務中;子程序也可以從子程序內進行調用；子程東調用是對DEC 61131-3的補右 強須枝朋確激活。4.是FFB之間的垂直和水平連揍3控制元素:控制元素用于或導出的功能3名尊演小描述跳轉NEXTT如果左議播的狀態(tài)是仁就會產生一個到標id的

9、跳 轉（任當前代碼段），如果耍生成一個有條件跳轉+要把一金眺轉對象鏈 接到一個布爾FFB倫出。如果要生成一個無條件跳轉-可以琲過堵如AND 這樣的功能把數(shù)値1賦紿跳傳苛軌標記LABEL-標記（攤轉冃標）文本表示，其末尾有一個 目號。這個文本堆峯可以有32個字符，任整個代碼段中 必兔艮唯一的。文本必*符臺常規(guī)命名慣例.， 跳轉標記只陡敗任代碼段左邊緣的頭兩個網(wǎng)格 Z間。?1*«:賞轉標記不儺“穿越f網(wǎng)樹中的對象，也 就£ift,任何對象都不能放于從跳轉標記到代碼段 右邊緣的母線Z間。這對觀轉鏈接也同樣適用*返回Y RETURN毎一，子程序和DFB （導出功能塊）枉被處理完畢

10、以后都會退出，也就足說，返回到被調用的主 程序。如果子程if /DFB提早離開，可以通過返回對象強 胡快其返回主程序。如果左鏈接的狀態(tài)足仁會從子程序或DFB （導 出功能塊）返回到主程序。返回對象只能用于DFB或#SR子程序。它們不 能用ft主程序內。如果要生成一個有條件返回+需要把一個返回對釵 璉接到一個布爾FFB輸岀1:4.是FFB之間的垂直和水平連揍vail鏈接的分又點用實心囲交又的鋌接用"新開的"鋌珞5、丈本對象：4. FBD功能塊語言中可使用丈本對象；丈本對象的丸小取決于丈本的長度；對象尺寸由丈本大小決走，它可以沿垂直和水平最開, 占用更多的網(wǎng)格單元；丈本對象不能

11、與PPB重金；但可與鋌接重金。6、執(zhí)行順序:1）簡介:執(zhí)行順序由FFB應代碼段內的鉉置決定（從左到右、從 上到下執(zhí)行丿；若以圖形方式鋌接，執(zhí)行順序由信號流決定；執(zhí)行順序由執(zhí)行號碼（伐于FFB桓殺左上角數(shù)學丿表示2）網(wǎng)絡執(zhí)行順序:對代碼段的執(zhí)行，是按基于每個FFB毬接，從上到下, 逐個網(wǎng)劃克，成；不能使用鏈樓創(chuàng)建環(huán)珞，因為這種惜況下無出確走執(zhí)行 順序，必須使用賣際參數(shù)創(chuàng)建回路；旨圖形沒有毬接來確走的網(wǎng)絡規(guī)行順序對，這個執(zhí)行順序是可以人為千預的;若A網(wǎng)絡使用B的輸出，則農完成B網(wǎng)劃的處理后，才能 開始處理A網(wǎng)劃；所有網(wǎng)絡元素，只有農其所有輸入狀態(tài)都經(jīng)過計算之后, 才能進行處理；只有京處理了網(wǎng)給上的

12、所有輸出后，此網(wǎng)絡的處理才算 結隸；3）在網(wǎng)絡內的信號波只右與其輸入相鋌接的所有元素（TPB輸岀等丿處理完 畢后，才能處理FFB； 與同一 FFB的不同輸岀鏈接的FFB的執(zhí)行順序為從上 到下軌行；FFB的執(zhí)行順序不受它蠱網(wǎng)給中的伐置的彩響；如果多個FFB連接到“調用” FFB的同一輸出，則此規(guī)則不 適用，這種情況下，執(zhí)行順序由圖形順序決定（從上到下）。4）優(yōu)先級描述優(yōu)先級 規(guī)則1 鏈路在FBD段中定義信號流時，鏈路具有最高優(yōu)先級。逐個網(wǎng)絡2用戶定義用戶對執(zhí)行順序的訪問。在完成一個網(wǎng)絡的處理后，才能開始處 理另一個網(wǎng)絡。輸出順序與同一個”正在發(fā)出調用”的FF的各個輸出相鏈接的各個FFB按照從上到

13、下的逐個梯級順序處理。最低優(yōu)先級，（只有在其他規(guī)則都不適 用時才會應用此規(guī)則）。4）例：NW!ANDNW214.19207, 更歐執(zhí)行順序：有對候需更改糸統(tǒng)建儀的執(zhí)行順序，操作過程如下:例：初始狀態(tài)，下圖給出兩個網(wǎng)絡，在這兩個網(wǎng)絡中，執(zhí)行順 序僅由功能塊在段中的位置定義，而未考慮功能塊 0.4/0.5和 67/0爭需雲(yún)不同的機行順序。.6.71）使用鏈接，而際參數(shù):1）使用鏈接，而際參數(shù):通過使用.62 ）網(wǎng)絡位置通過更改網(wǎng)絡在段中的位.6.3置可獲 得正確 的執(zhí)行 順序。Ban3）明確的定義:通過明確 更改FFB 的執(zhí)行順序 獲得正確的 執(zhí)行順序；為指示那 些FFB的 執(zhí)行順序已 經(jīng)更改，赤

14、 色字段中顯 示有執(zhí)行序 號。4) FFB位置:僅多個FFB鏈接到“調用” FFB的同一輸出時，F(xiàn)FB的位置才會 影響執(zhí)行順序。在第一個網(wǎng)絡中，功能塊位 置0.4和0. 5進行了交換；這種情況下倆個功能塊輸 入的來源相同）,兩個功能塊 的執(zhí)行順序也會交換（從上 往下進行處理）。在第二個網(wǎng)絡中，功能塊位置0.7和0. 8進行了交換；這種情況下倆個功能塊輸入的來源不同）,功能塊的執(zhí)行順序不 會交換（根據(jù)功能塊輸出的調用順序進行處理）。8、設置循環(huán)1）不允許的環(huán)路：不允許只通過鋌接配置環(huán)珞，因為無出說明信號流（一 個FFB的輸出是下一個FFB的輸入，這個FFB的輸出又 是第一個FFB的輸入丿o2）通

15、過實際參數(shù)生成環(huán)路:此類邏輯必須通過反績變量解決，以便能確定傳號流； 必須對反績變量進行初始化；初始值用于邏輯的第一次 執(zhí)行中，執(zhí)行以后，初始值會菠賣際值尊換；請注意兩個功能塊的兩種不同的執(zhí)行順序（賣例名稱后 面的括號中的數(shù)學丿O0UT1類型1:使用實際 參數(shù)生成的環(huán)路類型2 ：使用實際 參數(shù)生成的回路演示FBD代碼段的演示：EN輸入ENO輸出求反ST表達式5-15結構化丈本（ST）結構化文本（Struct Text）編程類似于計算機語言編程, 利用它可以方便地建立、編輯和實現(xiàn)復雜的算法，特 別在數(shù)據(jù)處理、計算存儲、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及 描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應用中非常有效。ST程序是由一

16、組語句列表組成，這些語句將由控制器 按順序執(zhí)行。通過這些語句，可在一個代碼段中有條件 或無條件地調用功能塊進行賦值,執(zhí)行重復語句和在同 一個代碼段中執(zhí)行條件跳轉或無條件跳轉指令。ST程序語句由操作符、操作數(shù)、表達式（可選）、注釋 （可選）構成。每條語句以分號結尾，多條語句（以分號 分隔）可以放置在同一行，每行限制為300個字符，1條語 句可以斷行（多行放置），語句輸入后，將立即執(zhí)行一次語 法和語義檢查，檢查結果將以彩色文本顯示。在使用ST語言編程時,對于已聲明的變量，可在目標位置 直接輸入變量名稱，也可通過數(shù)據(jù)選擇輸入變量。通過數(shù)據(jù)選擇輸入變量的方法是：菜單命令“編 輯” >“數(shù)據(jù)選擇”

17、或者右鍵菜單“數(shù)據(jù)選擇”打開數(shù)據(jù)選 擇對話柜 入口欄桿左制+)爲能入口有車)and甌P岡&然后從最近使用的名稱列表中選擇變量名稱，也可使用按 鈕打開一個變量選擇對話框選擇變量。對于未聲明的變量, 將光標置于目標位置，輸入變量名稱，經(jīng)過系統(tǒng)自動檢查后, 系統(tǒng)使用紅色波浪線標記變量名稱，標識其為未聲明變量， 然后你可以在單擊右鍵創(chuàng)建變量，也可到數(shù)據(jù)編輯器中去 聲明變量，聲明后,變量名稱下的紅色波浪線消失。例：（笊入口吃桿揑制時IF r*e （入口百車）arid 燈and not入口輕桿手動抬起THEN set （入口欄桿自動抬起）;EgF；IF車己進入or not緊停并關THEN rese

18、t （入口欄桿自動抬起）；EM0_IF：入口欄桿抬起：=（入口欄桿目動抬起or入口欄桿手動抬起）； 肄停車場車滸數(shù)量控制.少于100酒時綠燈盤 JS到10。輛紅燈盍聃）車輛計數(shù)盟（OJ ：=車己進入綠燈：二LT.1NT （INI :=當前停車數(shù)星，1M2 ;= 100）；紅疔:=E（LINT （INI :=當前停車數(shù)星.1H2 ：= 10Q）；斡岀口欄桿揑制襯岀車后10s計時器UN ：=出口有車.PT ：= ttlfls.0 => 10站間到）；IF （lOTRa訶緊停開關and not岀口欄桿手動抬起）or岀口欄桿手動抬起THEN出口欄桿抬起：二1： ELSE出口欄秤抬起:二0;E<lIF；ST代碼段演示:指令運算符 操作數(shù)D = 4*A*