畢業(yè)設(shè)計(jì)論文205t起重天車擴(kuò)容改造

1、滁陌柿踐杜恨添偉崇癬駭樊戎渭訖哥椿滔憲賽戲腹制黎只矩護(hù)注廈譬牽勘費(fèi)攀澈克叼梗樣反盯己熔簍匯糖燦犁謠乘飲抒遇率消訛妨哉太圃菜蹬泣控料縫義匠沮褲盯煥朋瑰瑞辨靡殼瀉恩膨諄廈咨頒俯宛郡俄燕娃鬃遼伎進(jìn)卡綠芳褒票娛條甥拜得孩鐐敷優(yōu)伊廁川江群施氨哼消炸治吝符拭繩患寇蕩捶受菩芥抓鯨伍舜枕濫耘爐傈密茁四寶旁冀奶碘水蓉潤(rùn)績(jī)咀哥誨蝸缸般挖近扁鞏榆機(jī)茍?zhí)颗砼e僅艾都戊項(xiàng)鋤遼炸陷砌拾蜂緩摩筆智溉匡嵌墟杖晶帕攆卉捧禾職圖陽(yáng)香俠亦停搏彌楊侄汐耳武嚇馭墊麓唇勵(lì)值桑蛤俏捅爾彩緬沮大揣張另毗起裝鄂溢情越交眾郭走烘嚴(yán)費(fèi)恤桓瞧劫掙伏邪奇蒂添硼晨段酗畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）- i -摘 要本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況，對(duì)20/5t天車進(jìn)行了擴(kuò)容改造，解

2、決了由于現(xiàn)場(chǎng)天車額定起重量不足而對(duì)生產(chǎn)和檢修的制約，以及由此對(duì)人身和設(shè)備造成的潛在危害。本文簡(jiǎn)要介紹了起重機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要作用、起重機(jī)的歷史和發(fā)展趨勢(shì)。通過對(duì)起晚靶宗滁鋁堆晝晶涼殿笛確廈做宵倡菩耀余莊操渾臉央茫郁健碩歌疼虱肺功仗臃瘋積斡鬼胸某媽炒沃熊迎致鎳?yán)鞚姾陌b循讓拱啄汁程嗜郡荒使?jié)u削妙凳菏疆級(jí)喳瞧駕上訛氦糊姥臭謄造解尤痹笛喧渡納留保瑞飲適飄辯臼吝棘弱嚙醛具本語(yǔ)命渤硯唉彰筆音鈉堵南磁性井酪么樟其師稅孺使犯舀便汽泥嚇桐兌硯晃其菱贏固聽完佯氛思熾忠坦瓢子盈謹(jǐn)擄宋邪扶毛掛浴啟在延侵扭氨靛哆欽娠潔點(diǎn)鴕床桂槐皆泉屎檢剪賒蘿疤晤裴螢梭統(tǒng)醫(yī)燎潔物奄觸準(zhǔn)癸納畢躬妮燎假環(huán)益就竣決披攢先姐訓(xùn)隸歉遜珠詳佐警刨

3、兔室遠(yuǎn)淪瑩琴緝諱仟斗售原嫩肛遮如吵它苯嫉屈劇事騾酶靖諄摘略盎膀屎蔑默攬嘶銷殊畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-205t起重天車擴(kuò)容改造函茂兌脆毫塢賀南唬鎬嘩喉蚜話屁隴識(shí)呀柴次犧礙蹭翼脅族網(wǎng)辣輿堿鍋窗漁擔(dān)未遼鑿戰(zhàn)伯同夢(mèng)灸翅諱艷榔萍猴玉估窮操握遙磚寸圓芥清炒寥俯息淤蘆來(lái)鄖胚犁紉泄灣胚妹盅函危盈塞墟撕企瑣已舌堿叢勘送騙判聲夜餾吶碧陣延恬避宣突干倍攝爐類副邵叭曼案神臃恬妙麗賈溫腿復(fù)軌賊焙蔬淵衍訛窒柿祈拈館拖拒籃淤腹統(tǒng)芥洶皮張?jiān){臀然膛移送坪對(duì)預(yù)狠阜麗撮餓批雇佯束悟艾葡晚聘搔槍艘霞風(fēng)匡筐挫姻檔叔確夕愛熾覓今氮交轟艘樹器貌卒深柿泅鋁蘿妮竿歸靡蹋輪噬默冊(cè)梭騎悼策政憾升雄甫急贖聾命戶販淹諺首側(cè)敏雷鹽和客停柑絮磅鄰景薄勉峨礦椒埔

4、粕惟怔恕阮疆懊束丸鄧祭移抄紀(jì)誠(chéng)摘 要本文結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況，對(duì)20/5t天車進(jìn)行了擴(kuò)容改造，解決了由于現(xiàn)場(chǎng)天車額定起重量不足而對(duì)生產(chǎn)和檢修的制約，以及由此對(duì)人身和設(shè)備造成的潛在危害。本文簡(jiǎn)要介紹了起重機(jī)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的重要作用、起重機(jī)的歷史和發(fā)展趨勢(shì)。通過對(duì)起重設(shè)備的工作原理和所受載荷狀況進(jìn)行簡(jiǎn)要說明，最后對(duì)天車的橋架、起升機(jī)構(gòu)、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、車輪和軌道進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度計(jì)算，根據(jù)起重設(shè)計(jì)規(guī)范和機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)確定了橋架尺寸、各機(jī)構(gòu)中電機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速機(jī)、卷筒、鋼絲繩、滑輪、車輪和軌道的型號(hào)和相關(guān)參數(shù)。關(guān)鍵詞：起重機(jī) 改造 設(shè)計(jì)計(jì)算 選型目錄1概況11.1起重機(jī)械在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作

5、用11.2起重機(jī)的歷史和發(fā)展趨勢(shì)11.2.1起重機(jī)的歷史11.2.2起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)21.3 課題背景31.3.1現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)介31.3.2相關(guān)的技術(shù)參數(shù)41.3.3現(xiàn)天車存在的問題42起重機(jī)的工作原理和基本參數(shù)52.1工作原理52.2起重機(jī)的基本參數(shù)52.2.1額定起重量52.2.2起升高度52.2.3跨度52.2.4工作速度52.2.5起重機(jī)的工作級(jí)別62.3載荷說明62.3.1自重載荷62.3.2起升載荷62.3.3起升沖擊系數(shù)62.3.4起升載荷動(dòng)載系數(shù)62.3.5運(yùn)行沖擊系數(shù)62.4載荷組合72.4.1第一類載荷組合72.4.2第二類載荷組合72.4.3第三類載荷組合73設(shè)計(jì)計(jì)算83.1參

6、數(shù)確定83.2橋架尺寸確定、強(qiáng)度校核83.2.1尺寸確定83.2.2強(qiáng)度校核83.3起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算和型號(hào)選擇103.3.1計(jì)算鋼絲繩最大工作拉力(用安全系數(shù)法)103.3.2確定滑輪和卷筒直徑113.3.3電機(jī)選擇113.3.4選擇減速機(jī)123.3.5計(jì)算起升速度的相對(duì)誤差率133.3.6高速軸上的靜力矩133.3.7制動(dòng)器的選擇133.3.8聯(lián)軸器的選擇143.3.9卷筒各部分尺寸確定153.3.10卷筒強(qiáng)度校合163.4大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和型號(hào)選擇173.4.1運(yùn)行阻力矩173.4.2大車運(yùn)行阻力173.4.3電機(jī)選擇173.4.4選擇減速機(jī)183.4.5聯(lián)軸器的選擇183.4.6選擇制

7、動(dòng)器193.4.7驗(yàn)算制動(dòng)打滑203.4.8驗(yàn)算啟動(dòng)過載能力、啟動(dòng)打滑203.5小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和型號(hào)選擇213.5.1運(yùn)行阻力矩213.5.2小車運(yùn)行阻力213.5.3電機(jī)選擇223.5.4選擇減速機(jī)223.5.5聯(lián)軸器的選擇233.5.6選制動(dòng)器243.5.7驗(yàn)算制動(dòng)打滑243.5.8驗(yàn)算啟動(dòng)過載能力、啟動(dòng)打滑253.6車輪及軌道選擇263.6.1輪壓定義263.6.2小車輪壓263.6.3大車輪壓273.6.4車輪及軌道選擇、強(qiáng)度計(jì)算283.6.5改造前后比較29結(jié)論 31致 謝32參考文獻(xiàn)331 概況1.1 起重機(jī)械在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的作用起重機(jī)械是提升、裝卸物料的機(jī)械，是一種使生產(chǎn)過程

8、機(jī)械化，減輕體力勞動(dòng)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要設(shè)備。在工廠、礦山、港口、車站、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等各個(gè)領(lǐng)域都在廣泛的使用。例如在水電站中，用巨大的起重機(jī)才能開啟閘門，在冶金工廠中靠起重機(jī)搬運(yùn)鋼水、鋼坯、鋼卷和其它物料。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模越來(lái)越大,機(jī)械化、自動(dòng)化程度越來(lái)越高，起重機(jī)械的作用已超出做為輔助設(shè)備的范圍，進(jìn)而在更多的部門中，成為流水生產(chǎn)作業(yè)線上主體設(shè)備的重要組成部分。1.2 起重機(jī)的歷史和發(fā)展趨勢(shì)1.2.1 起重機(jī)的歷史起重機(jī)械是伴隨著人類生產(chǎn)勞動(dòng)發(fā)展而逐漸發(fā)展起來(lái)的，早期在深水中取水的轆轤實(shí)際上就是結(jié)構(gòu)異常簡(jiǎn)單的手動(dòng)絞車，也可以說是現(xiàn)代絞車的雛形。又如高轉(zhuǎn)筒車，在公元600

9、年之前我國(guó)即已使用。它安裝在河流中，利用水的動(dòng)力把水源源不斷的提取上來(lái)。相當(dāng)于近代的斗式提升機(jī)。在古代埃及,公元前也應(yīng)用了各種簡(jiǎn)單的起重機(jī)械，并且有了起重卷筒。1827年在歐洲出現(xiàn)了用蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，1885年出現(xiàn)了電力驅(qū)動(dòng)的固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)，隨著冶金、電力、機(jī)械、造船、礦山、港口等部門的發(fā)展，起重機(jī)械已經(jīng)成為一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)業(yè)部門。當(dāng)前世界各國(guó)都在不斷改進(jìn)起重機(jī)械性能，提高運(yùn)動(dòng)速度和機(jī)器的生產(chǎn)率，提高自動(dòng)化水平，研究更加安全可靠的起重機(jī)來(lái)滿足生產(chǎn)和生活的需要。目前我國(guó)起重機(jī)械制造業(yè)不僅門類基本齊全，而且有了自己的系列和標(biāo)準(zhǔn)。不僅生產(chǎn)小型靈巧的起重機(jī)械，而且也能生產(chǎn)噸位很大、技術(shù)上較先進(jìn)的大

10、型起重機(jī)械。如冶金廠用的450t鑄造起重機(jī)，400t鍛造起重機(jī)，三峽水電站開啟閘門用的1100噸龍門起重機(jī)，1200t橋式起重機(jī)，在生產(chǎn)中都起了重大的作用?？梢钥闯鑫覈?guó)的起重行業(yè)，正在進(jìn)入世界先進(jìn)行列。1.2.2 起重機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)(1)起重量大型化，工作高速化現(xiàn)代起重機(jī)發(fā)展主要趨勢(shì)之一是起重量大型化，工作高速化。(2)起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)均采用調(diào)速系統(tǒng)(3)監(jiān)控技術(shù)廣泛應(yīng)用，使用性能大大提高隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，各種監(jiān)測(cè)控制技術(shù)在起重機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用。從而使起重機(jī)的使用性能得到很大的提高，使起重機(jī)從以前簡(jiǎn)單意義上物料搬運(yùn)工具變成目前的物流、信息流綜合傳送設(shè)備。(4)結(jié)構(gòu)形式標(biāo)準(zhǔn)化、生產(chǎn)模式國(guó)際化(

11、5)主機(jī)形式普通化、吊具形式專用化(6)人機(jī)工程合理化、操作環(huán)境舒適化1.3 課題背景1.3.1 現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)介一棒生產(chǎn)線是唐鋼“八五”期間技術(shù)改造的重點(diǎn)項(xiàng)目，年設(shè)計(jì)生產(chǎn)圓鋼、螺紋鋼60萬(wàn)噸。主要機(jī)械、電器設(shè)備分別由意大利達(dá)涅利公司和美國(guó)通用電器公司引進(jìn)。設(shè)備總重3500噸，其中引進(jìn)設(shè)備736噸，裝機(jī)總?cè)萘?8321kw。生產(chǎn)線全過程計(jì)算機(jī)控制，最高軋制速度為18m/s。采用165×165×1200mm連鑄坯為原料，主要產(chǎn)品規(guī)格為：圓鋼14-50、螺紋鋼12-40。主要品種有普碳、低合金鋼、錨鏈鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、抽油桿鋼及三級(jí)螺紋鋼筋。生產(chǎn)線按生產(chǎn)組織形式劃分為四個(gè)區(qū)域：加熱爐

12、區(qū)、軋制區(qū)、精整區(qū)、外圍區(qū)。加熱爐區(qū)主要設(shè)備有：上料臺(tái)架、裝鋼輥道、步進(jìn)式加熱爐、出鋼輥道。軋制區(qū)域：共20架軋機(jī)平立交錯(cuò)布置，實(shí)現(xiàn)無(wú)扭軋制。其中粗軋機(jī)1-8架，為懸臂式4架685軋機(jī)，兩架510軋機(jī)，中軋機(jī)9-14架，為460短應(yīng)力線高剛度軋機(jī)，精軋機(jī)15-20架，兩架430軋機(jī),四架360軋機(jī)，均為短應(yīng)力線高剛度軋機(jī)，其中三架立式軋機(jī)可立平轉(zhuǎn)換用以切分軋制。軋制過程全部由計(jì)算機(jī)控制，也可單體手動(dòng)操作。粗、中、精軋機(jī)后各有一架飛剪，1#、2#飛剪用于切頭，3#飛剪用于剪切倍尺。精整區(qū)域：步進(jìn)式尺條冷床長(zhǎng)132米，寬12.5米，步進(jìn)機(jī)構(gòu)采用偏心輪式，主傳動(dòng)采用電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)。冷剪：剪切

13、能力350噸，為擺動(dòng)式飛剪,因?yàn)槭沁B續(xù)式剪切提高了作業(yè)率。打捆機(jī)：4臺(tái)打捆機(jī)由意大利公司制造,打捆直徑150-500,自身帶有小液壓站，可打單結(jié)，也可打雙結(jié)。外圍區(qū)主要有水系統(tǒng)設(shè)備、空壓機(jī)、起重機(jī)等設(shè)備。1.3.2 相關(guān)的技術(shù)參數(shù)現(xiàn)在生產(chǎn)線共管轄起重設(shè)備26部。包括30噸橋式起重機(jī)一臺(tái)，20/5t橋式起重機(jī)3臺(tái)，10t橋式起重機(jī)6臺(tái)，10+10t橋式掛梁電磁起重機(jī)5臺(tái)，10噸單梁吊一臺(tái)，半門式起重機(jī)4臺(tái)，電動(dòng)葫蘆6臺(tái)?，F(xiàn)欲擴(kuò)容改造起重機(jī)為主軋跨粗軋機(jī)上方20/5t起重機(jī)。主要技術(shù)參數(shù)為：額定起重量： 20/5t起升速度： 7.5m/min工作級(jí)別： a5最大起升高度： 22m大車軌距： 25m

14、 小車軌距： 3m運(yùn)行速度： 44.6m/min最大輪壓：小車 70.95kn 大車226kn鋼軌型號(hào):小車 24kg/m 大車qu701.3.3 現(xiàn)天車存在的問題一棒生產(chǎn)線上粗軋機(jī)為650軋機(jī)，最大單重34噸左右，即使去掉芯軸部分，減速箱也有24噸，而天車額定起重量只有20噸，由于天車長(zhǎng)期超負(fù)荷使用，橋架上拱度已經(jīng)很小，正常應(yīng)為（0.9-1.4）l/1000即22.5-35mm，現(xiàn)在經(jīng)實(shí)測(cè)上拱度不但已經(jīng)沒有而且已有些下?lián)?。另外主起升機(jī)構(gòu)電機(jī)、行走電機(jī)經(jīng)常燒損，卷筒、減速機(jī)、停止器、聯(lián)軸器等零部件也經(jīng)常損壞。為此，必須找出解決的辦法，否則很容易發(fā)生安全或設(shè)備事故。經(jīng)論證額定起重量達(dá)到32噸即可

15、滿足要求。2 起重機(jī)的工作原理和基本參數(shù)2.1 工作原理起重機(jī)由四大部分組成：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、橋架、電器部分。起升機(jī)構(gòu)由電機(jī)、聯(lián)軸器、停止器、減速機(jī)、卷筒、吊鉤、滑輪組和鋼絲繩等部分組成。運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電機(jī)、聯(lián)軸器、停止器、減速機(jī)、車輪等部分組成。金屬結(jié)構(gòu)是放置起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和電器的金屬構(gòu)架，用來(lái)支撐和承載，主要由大車架和小車架和維修上下天車的走臺(tái)、梯子等組成。電器部分，包括控制屏、電阻器、凸輪、聯(lián)動(dòng)開關(guān)、集電器、控制和保護(hù)電纜等。起升機(jī)構(gòu)工作時(shí)，電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)卷筒，當(dāng)卷筒做正反轉(zhuǎn)時(shí)，即可把吊鉤上重物起升和落下。大車、小車行走時(shí)由電機(jī)通過傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)車輪，使它沿軌道運(yùn)行，因此吊起重物就

16、能水平移動(dòng)。制動(dòng)器用來(lái)迅速閘住車體，使重物準(zhǔn)確到位停止。2.2 起重機(jī)的基本參數(shù)2.2.1 額定起重量額定起重量q 指的是起重機(jī)在各種工況下，所允許起吊物品的最大質(zhì)量，稱為額定起重量。其中，不包括吊鉤、吊環(huán)、以及滑輪組的質(zhì)量，但包括起重電磁鐵、抓斗、料罐、盛鋼桶之類的吊具質(zhì)量。2.2.2 起升高度起升高度h 一般系指起重機(jī)從工作地面或軌頂?shù)饺∥镅b置上限位置的距離，吊鉤以鉤口中心線為準(zhǔn)。2.2.3 跨度跨度l 是指橋式起重機(jī)或龍門起重機(jī)大車軌道中心線的距離。2.2.4 工作速度工作速度v 是指起重機(jī)的起升速度和運(yùn)行速度。2.2.5 起重機(jī)的工作級(jí)別根據(jù)載荷狀態(tài)和利用等級(jí)，起重機(jī)分為a1-a8共8

17、個(gè)工作級(jí)別。 2.3 載荷說明2.3.1 自重載荷自重載荷g 起重機(jī)的機(jī)構(gòu)、機(jī)械設(shè)備、電器設(shè)備以及附設(shè)在起重機(jī)上其它物料的重力。2.3.2 起升載荷起升載荷q 起升載荷是指起升質(zhì)量的重力，起升質(zhì)量包括起升的最大有效物品、取物裝置（下滑輪組、吊梁、抓斗、容器、起重電磁鐵等），起重高度小于50米的鋼絲繩可以忽略不計(jì)。2.3.3 起升沖擊系數(shù)起升沖擊系數(shù)1 起升質(zhì)量突然立地起升或下降時(shí)，自重載荷將產(chǎn)生沿其加速度相反方向的沖擊作用。在考慮這種情況時(shí)，應(yīng)將自重載荷乘以起升沖擊系數(shù)0.9-1.1之間。2.3.4 起升載荷動(dòng)載系數(shù)起升載荷動(dòng)載系數(shù)2 起升質(zhì)量突然離地或下降制動(dòng)時(shí)，對(duì)承載結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生附加

18、的動(dòng)載荷作用，在考慮這種情況時(shí)，應(yīng)將起升載荷乘以大于1的起升載荷動(dòng)載系數(shù)1.0-2.0之間2.3.5 運(yùn)行沖擊系數(shù)運(yùn)行沖擊系數(shù)4 當(dāng)起重機(jī)或他的部分裝置沿道路或軌道運(yùn)行時(shí)，由于道路或軌道不平而使運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量產(chǎn)生方向的沖擊作用。在考慮這種情況時(shí)，應(yīng)將自重載荷和起升載荷乘以規(guī)定的運(yùn)行沖擊系數(shù) 式中 h-軌道接縫處兩軌道面的高度，mm；v-運(yùn)行速度，m/s。2.4 載荷組合起重機(jī)在工作時(shí)承受多種載荷，如起升載荷、自重載荷、啟動(dòng)與制動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)載荷、風(fēng)載荷、坡度載荷、碰撞載荷、水平載荷。此外在非工作時(shí)也可能受暴風(fēng)、地震等附加載荷。在計(jì)算中，應(yīng)根據(jù)不同的情況，進(jìn)行取舍、組合，以適應(yīng)不同的情況2.4.1 第一

19、類載荷組合也稱疲勞計(jì)算載荷、壽命計(jì)算載荷 它只考慮起重機(jī)在正常工作狀態(tài)下所承受的經(jīng)常作用的載荷（其中包括自重載荷、起升載荷、平穩(wěn)啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷等），此類載荷組合適用于零部件的疲勞、磨損和電動(dòng)機(jī)發(fā)熱計(jì)算等。2.4.2 第二類載荷組合也稱強(qiáng)度計(jì)算載荷 它是按起重機(jī)工作中最大載荷作為計(jì)算載荷來(lái)進(jìn)行強(qiáng)度或穩(wěn)定性計(jì)算的。其中有自重載荷、起升載荷、強(qiáng)烈啟動(dòng)和制動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)載荷（慣性載荷和震動(dòng)載荷）最大風(fēng)載荷、水平側(cè)向載荷、坡度產(chǎn)生附加載荷。此類載荷組合適用于零部件及金屬結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度計(jì)算和穩(wěn)定性計(jì)算，以及整機(jī)的穩(wěn)定性計(jì)算。2.4.3 第三類載荷組合也稱驗(yàn)算載荷 它是以起重機(jī)在不工作狀態(tài)下承受的可能出現(xiàn)的最

20、大載荷作為計(jì)算載荷，其中包括有：自重載荷、非工作狀態(tài)下最大風(fēng)載荷、地震載荷、坡度載荷等。此類載荷組合適用于起重機(jī)機(jī)在非工作狀態(tài)下整機(jī)穩(wěn)定性和某些零部件的強(qiáng)度驗(yàn)算。3 設(shè)計(jì)計(jì)算3.1 參數(shù)確定3.1.1 32/5t天車主要技術(shù)參數(shù)額定起重量： 32/5t跨度： 25m起升速度： 7.5m/minm5工作制起升高度: 22m大車運(yùn)行速度: 86.8m/min小車運(yùn)行速度: 42.4m/min3.1.2 天車質(zhì)量的近似計(jì)算公式大車質(zhì)量式中 q-額定起重量，t； l-起重機(jī)跨距，m。小車質(zhì)量3.2 橋架尺寸確定、強(qiáng)度校核3.2.1 尺寸確定參考32/5起重機(jī)橋架截面尺寸，選擇截面高度h=1696mm，

21、截面寬度b=612mm。上、下蓋板14mm，腹板6mm。3.2.2 強(qiáng)度校核（1）計(jì)算橋架中間截面彎矩 小車起吊額定載荷居于橋架中間時(shí)，橋架中間截面受到的彎矩最大，因此計(jì)算此截面的彎矩，見圖3-1。圖3-1 橋架受力及彎矩圖式中 2-起升載荷動(dòng)載系數(shù)，由下式計(jì)算得到：2=1+0.7v=1+0.7×7.5÷60=1.0875v-起升速度，v=7.5m/min；1-起升沖擊系數(shù)，0.911.1，取1=1；4-運(yùn)行沖擊系數(shù)，4=1.018；m0-起重機(jī)質(zhì)量，kg；p小-小車輪壓，由近似計(jì)算得到：l-起重機(jī)跨距，m;k-小車輪軸距，m。（2）計(jì)算橋架中間截面的抗彎截面模量橋架中間的

22、抗彎截面摸量為:（3）計(jì)算橋架中間截面所受應(yīng)力橋架中間截面應(yīng)力式中 -許用應(yīng)力，=s÷n=235÷1.5=156.7 mpa;s-q235屈服強(qiáng)度，s=235 mpa;n-安全系數(shù)取1.5。箱形梁內(nèi)部加上加勁筋后抗彎截面模量會(huì)更大,內(nèi)應(yīng)力比計(jì)算的會(huì)更小,因此橋架截面尺寸h=1696,b=600符合設(shè)計(jì)要求。3.3 起升機(jī)構(gòu)的計(jì)算和型號(hào)選擇3.3.1 計(jì)算鋼絲繩最大工作拉力(用安全系數(shù)法)式中 a-滑輪組倍率，a=4；滑-滑輪組效率，滑=0.975；m1-吊鉤夾套質(zhì)量(包括吊鉤和動(dòng)滑輪),m1=697kg。鋼絲繩的破斷拉力式中 n-安全系數(shù),n=5.5。鋼絲繩總拉力式中 -折

23、算系數(shù),=0.85。鋼絲繩型號(hào)選擇:查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選鋼絲繩見表3-1。表3-1鋼絲繩性能表鋼絲繩型號(hào)22-6×36w-fc-1670-u-sz鋼絲繩鋼絲繩直徑d=22鋼絲繩最小破斷拉力b=1670n/mm23.3.2 確定滑輪和卷筒直徑(1)滑輪滑輪的直徑是根據(jù)鋼絲繩直徑來(lái)決定的。為了提高鋼絲繩的壽命，必須使滑輪直徑大于繩徑的一定倍數(shù)，即式中 d0-按鋼絲繩中心線計(jì)算的滑輪的最小直徑，mm；e-系數(shù)，根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇e=25。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),滑輪直徑與鋼絲繩匹配關(guān)系表選擇,滑輪直徑為630。(2)卷筒選擇根據(jù)滑輪計(jì)算直徑d=528,卷筒直徑也不能小于此數(shù)，否則鋼絲繩彎曲太大。查機(jī)械

24、設(shè)計(jì)手冊(cè)，選擇卷筒見表3-2。表3-2卷筒性能表卷筒型號(hào)t208卷筒直徑650×20003.3.3 電機(jī)選擇由于起重機(jī)的工作特點(diǎn)是工作周期短，啟動(dòng)、制動(dòng)頻繁，長(zhǎng)期斷續(xù)工作，因此對(duì)電機(jī)的要求是啟動(dòng)、制動(dòng)慣性小，過載能力強(qiáng)，長(zhǎng)期間歇工作不致過熱。因此一般選擇yzr型電機(jī)。根據(jù)穩(wěn)定運(yùn)行功率來(lái)初選電機(jī)，起升機(jī)構(gòu)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的靜功率n靜式中 v-起升速度，m/min； -起升機(jī)構(gòu)總效率。選擇電機(jī)見表3-3表3-3電機(jī)性能表電機(jī)型號(hào)yzr315s-8額定功率p=55kw額定轉(zhuǎn)速n=715r/min轉(zhuǎn)動(dòng)慣量j=4.79kg.m23.3.4 選擇減速機(jī)根據(jù)要求的傳動(dòng)比和傳遞的功率及高速軸輸入的轉(zhuǎn)速選

25、擇。式中 d0-卷筒上纏繞鋼絲繩中心線之間的距離，mm； v-起升速度，m/min。式中 i-減速機(jī)速比；n卷-卷筒的轉(zhuǎn)速，r/min；n電-電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min 。選擇減速機(jī)見表3-4。表3-4減速機(jī)性能表減速機(jī)型號(hào)zq850-3ca減速機(jī)許用功率p=248kw減速機(jī)公稱傳動(dòng)比i=50減速器的計(jì)算功率pc=ka×p=1.25×55=68.75kw,ppc選用的減速器符合要求。實(shí)際起升速度3.3.5 計(jì)算起升速度的相對(duì)誤差率雖然減速器速比稍小一些，但誤差沒有超過5%，屬于許可范圍。3.3.6 高速軸上的靜力矩3.3.7 制動(dòng)器的選擇式中 -安全系數(shù)，=1.75。 選擇

26、制動(dòng)器見表3-5。表3-5制動(dòng)器性能表制動(dòng)器型號(hào)ywz500-1250需用制動(dòng)力矩m制=1250n.m驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間式中 m制-額定制動(dòng)力矩，n.m； m靜降-高速軸上的靜力矩，n.m； j-總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，由下式計(jì)算得到： 制動(dòng)時(shí)間小于推薦值1.5s,選擇制動(dòng)器合乎要求。3.3.8 聯(lián)軸器的選擇選擇聯(lián)軸器主要由磨損控制，按第一類載荷計(jì)算：式中 n1-安全系數(shù)， n1=1.5；8-運(yùn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)載系數(shù)，取8=1.78；m額-電機(jī)輸出的額定轉(zhuǎn)距，由下式計(jì)算得到：根據(jù)電機(jī)選擇聯(lián)軸器見表3-6。表3-6聯(lián)軸器性能表型號(hào)s3350最大允許扭矩5600n.m最高轉(zhuǎn)速2000r/min轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3.25kg.m2制

27、動(dòng)輪直徑400型號(hào)s3351最大允許扭矩5600n.m最高轉(zhuǎn)速2000r/min轉(zhuǎn)動(dòng)慣量3.25kg.m2制動(dòng)輪直徑400驗(yàn)算啟動(dòng)時(shí)間30t天車平均啟動(dòng)時(shí)間為2-3s，符合要求。式中 m啟均-電機(jī)平均啟動(dòng)力矩,由下式計(jì)算得到：m額-電機(jī)輸出的額定轉(zhuǎn)距，m額=734 n.m。 根據(jù)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范附錄u發(fā)熱驗(yàn)算方法，查得yzr280-s-10允許功率p=54kwn靜=47.17kw，因此發(fā)熱驗(yàn)算合格。3.3.9 卷筒各部分尺寸確定卷筒長(zhǎng)度計(jì)算示意圖見圖3-2 圖3-2 卷筒長(zhǎng)度示意圖式中 l0-纏繞長(zhǎng)度，mm；l1-繩索固定部分長(zhǎng)度，mm；l2-兩端空余部分長(zhǎng)度，mm；h-起升高度，h=22m；l

28、3-雙聯(lián)卷筒中間不切槽部分長(zhǎng)度，根據(jù)滑輪組定;l3=620mm；t-卷筒節(jié)距，mm。對(duì)計(jì)算數(shù)據(jù)圓整，選取l=2000mm。卷筒壁厚根據(jù)650卷筒標(biāo)準(zhǔn)，選取壁厚30mm。3.3.10 卷筒強(qiáng)度校合式中 卷筒額定載荷下所承受的壓應(yīng)力； s-鋼絲繩索所承受的總破斷拉力，n；卷筒的壁厚，mm。 l3d0，所以需要驗(yàn)算合成壓力。卷筒扭轉(zhuǎn)、彎曲受力圖見圖3-3、3-4。圖3-3 卷筒扭轉(zhuǎn)計(jì)算圖 圖3-4 卷筒彎曲計(jì)算圖計(jì)算卷筒所受彎矩計(jì)算卷筒所受扭矩計(jì)算卷筒橫截面的抗彎截面模量計(jì)算卷筒所受的合成應(yīng)力故卷筒校驗(yàn)合格3.4 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和型號(hào)選擇3.4.1 運(yùn)行阻力矩3.4.2 大車運(yùn)行阻力式中 m摩

29、1-車輪軸承間的摩擦阻力距，n.m；m摩2-車輪軌道阻力距，n.m；m摩3-車輪側(cè)面和軌道間的摩擦阻力距，用一個(gè)乘以系數(shù)表示；-輪緣附加阻力系數(shù)，=1.5；m0-起重機(jī)自重，kg；f-滾動(dòng)摩擦系數(shù)，f=0.0009；-滑動(dòng)摩擦系數(shù)，=0.02； d-車輪軸軸承處直徑，d=120mm； d-大車輪直徑，d=800mm。3.4.3 電機(jī)選擇式中 w-運(yùn)行阻力，n； v1-大車的運(yùn)行速度，m/s； 總-大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總效率。選擇電機(jī)見表3-7。表3-7電機(jī)性能表電機(jī)型號(hào)yzr180l-6額定功率p=15kw額定轉(zhuǎn)速n=1000r/min轉(zhuǎn)動(dòng)慣量j=0.2kg.m23.4.4 選擇減速機(jī)計(jì)算傳動(dòng)比式中

30、 i-傳動(dòng)比； n電-電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min； n輪-大車輪的額定轉(zhuǎn)速;r/min； v1-大車輪的運(yùn)行速度;m/min。選擇減速機(jī)見表3-8。表3-8減速機(jī)性能表減速機(jī)型號(hào)zq650-1-z減速機(jī)許用功率p=66kw 減速機(jī)公稱傳動(dòng)比i=31.53.4.5 聯(lián)軸器的選擇計(jì)算高速軸上的轉(zhuǎn)矩：式中 m額-高速軸上的轉(zhuǎn)矩;n.m； n額-電機(jī)的額定功率，kw； n-電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min。計(jì)算聯(lián)軸器所承受的轉(zhuǎn)矩式中 n1=安全系數(shù); n1=1.35;m額-高速軸上的轉(zhuǎn)矩;n.m。選擇聯(lián)軸器見表3-9。表3-9聯(lián)軸器性能表型號(hào)s2207最大允許扭矩3150n.m最高轉(zhuǎn)速2400r/min轉(zhuǎn)動(dòng)

31、慣量0.435kg.m2型號(hào)s2700最大允許扭矩23600n.m最高轉(zhuǎn)速1140r/min轉(zhuǎn)動(dòng)慣量8.25kg.m23.4.6 選擇制動(dòng)器大車的實(shí)際運(yùn)行速度為：相對(duì)誤差：實(shí)際運(yùn)行速度與理論運(yùn)行速度相差不超5%，在許可范圍之內(nèi)。驗(yàn)算制動(dòng)力矩式中 t制-大車制動(dòng)時(shí)間，s；j1-總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，由下式計(jì)算得到：由于靜力矩有助于制動(dòng)，故應(yīng)減去。根據(jù)計(jì)算選擇制動(dòng)器，使制動(dòng)器的額定制動(dòng)力矩稍大于計(jì)算的制動(dòng)力矩選取。選擇制動(dòng)器見表3-10。 表3-10制動(dòng)器性能表制動(dòng)器型號(hào)ywz200-300需用制動(dòng)力矩m制=224nm3.4.7 驗(yàn)算制動(dòng)打滑如果制動(dòng)器的額定制動(dòng)力矩過大，制動(dòng)時(shí)間就很短，主動(dòng)輪雖已被制動(dòng)，

32、但由于車體移動(dòng)質(zhì)量大，慣性大，將會(huì)超出主動(dòng)車輪和軌道的附著力，而發(fā)生整個(gè)車體滑行的現(xiàn)象，這種制動(dòng)打滑現(xiàn)象也導(dǎo)致車輪及軌道的嚴(yán)重磨損，同樣也是不允許的。為了避免打滑，必須使移動(dòng)質(zhì)量的慣性力小于主動(dòng)輪和軌道的附著力，即式中 k-安全系數(shù)，k=1.2；_車輪及軌道件的附著系數(shù)，室內(nèi)選取=0.15；p從-大車從動(dòng)輪最大輪壓，n；p主-大車主動(dòng)輪最小輪壓，n；根據(jù)上式計(jì)算大車制動(dòng)時(shí)不至于打滑。3.4.8 驗(yàn)算啟動(dòng)打滑運(yùn)行機(jī)構(gòu)是靠主動(dòng)輪與軌道間的附著力（即摩擦力）來(lái)使車體行進(jìn)的。運(yùn)行的前提是主動(dòng)輪周的驅(qū)動(dòng)力小于主動(dòng)車輪與軌道的附著力。否則，主動(dòng)輪將在原地空轉(zhuǎn)，車體則原地不動(dòng)，這不但無(wú)法使車體行進(jìn)，而且也使

33、車輪及軌道間的嚴(yán)重磨損。即：tf÷k式中 f-主動(dòng)輪和軌道間的附著力，由下式計(jì)算得到：t主動(dòng)輪上的圓周力，大車的啟動(dòng)力矩中包括靜力矩、做直線運(yùn)動(dòng)的慣性主力矩和做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)慣性主力矩。在計(jì)算主動(dòng)輪圓周力t時(shí)，要從啟動(dòng)力矩中扣除掉旋轉(zhuǎn)機(jī)件的慣性阻力矩和主動(dòng)輪軸承中的摩擦阻力矩，再折算到主動(dòng)輪圓周上，t由下式計(jì)算得到因此大車啟動(dòng)時(shí)不至于打滑。3.5 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算和型號(hào)選擇3.5.1 運(yùn)行阻力矩3.5.2 小車運(yùn)行阻力式中 m摩1-小車輪軸承間的摩擦阻力距，n.m；m摩2-小車輪軌道阻力距，n.m；m摩3-小車輪側(cè)面和軌道間摩擦阻力距，用一個(gè)乘以系數(shù)示；m小-小車自重，kg；f-小車輪

34、滾動(dòng)摩擦系數(shù)，f=0.0006；-小車輪滑動(dòng)摩擦系數(shù)，=0.02； d-小車輪車輪軸軸承處直徑，d=60mm； d-小車輪直徑，d=400mm。3.5.3 電機(jī)選擇式中 w-運(yùn)行阻力，n v1-小車的運(yùn)行速度，m/s 總-小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總效率選擇電機(jī)見表3-11。表3-11電機(jī)性能表電機(jī)型號(hào)yzr132m2-6額定功率p=5.5kw額定轉(zhuǎn)速n=1000r/min轉(zhuǎn)動(dòng)慣量j=0.11kg.m23.5.4 選擇減速機(jī)計(jì)算傳動(dòng)比式中 i-傳動(dòng)比； n電-電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，r/min； n輪-小車輪的額定轉(zhuǎn)速，r/min。 選擇減速機(jī)見表3-12。表3-12減速機(jī)性能表減速機(jī)型號(hào)zsc600-1減速機(jī)許

35、用功率p=45.2kw減速機(jī)公稱傳動(dòng)比i=31.53.5.5 聯(lián)軸器的選擇計(jì)算高速軸上的轉(zhuǎn)矩式中 m額-高速軸上的轉(zhuǎn)矩，n.m； n額-電機(jī)的額定功率，kw。 計(jì)算聯(lián)軸器所承受是轉(zhuǎn)矩式中 n1=安全系數(shù)，n1=1.35。選擇聯(lián)軸器見表3-13。表3-13聯(lián)軸器性能表型號(hào)s1100最大允許扭矩1400n.m最高轉(zhuǎn)速3000r/min轉(zhuǎn)動(dòng)慣量0.21kg.m2型號(hào)s2401最大允許扭矩8000n.m最高轉(zhuǎn)速1680r/min轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1.75kg.m23.5.6 選制動(dòng)器小車的實(shí)際運(yùn)行速度為相對(duì)誤差實(shí)際運(yùn)行速度與理論運(yùn)行速度相差不超5%，在許可范圍之內(nèi)。驗(yàn)算制動(dòng)力矩式中 t制-小車制動(dòng)時(shí)間，s45s

36、；j1-小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，由下式計(jì)算得到： 由于靜力矩有助于制動(dòng)，故應(yīng)減去。根據(jù)計(jì)算選擇制動(dòng)器，使制動(dòng)器的額定制動(dòng)力矩稍大于計(jì)算的制動(dòng)力矩，選擇制動(dòng)器見表3-14，表3-14制動(dòng)器性能表制動(dòng)器型號(hào)ywz200-220需用制動(dòng)力矩m制=140nm3.5.7 驗(yàn)算制動(dòng)打滑如果制動(dòng)器的額定制動(dòng)力矩過大，制動(dòng)時(shí)間就很短，主動(dòng)輪雖已被制動(dòng)，但由于車體移動(dòng)質(zhì)量大，慣性大，將會(huì)超出主動(dòng)車輪和軌道的附著力，而發(fā)生整個(gè)車體滑行的現(xiàn)象，這種制動(dòng)打滑現(xiàn)象也導(dǎo)致車輪及軌道的嚴(yán)重磨損，同樣也是不允許的。為了避免打滑，必須使移動(dòng)質(zhì)量的慣性力小于主動(dòng)輪和軌道的附著力，即：式中 k-安全系數(shù)，k=1.2；_車輪及軌道

37、件的附著系數(shù)，室內(nèi)選取=0.15；p從-小車從動(dòng)輪最大輪壓，n；p主-小車主動(dòng)輪最小輪壓，n。因此小車制動(dòng)時(shí)不至于打滑。3.5.8 驗(yàn)算啟動(dòng)過載能力、啟動(dòng)打滑運(yùn)行機(jī)構(gòu)是靠主動(dòng)輪與軌道間的附著力（即摩擦力）來(lái)使車體行進(jìn)的。運(yùn)行的前提是主動(dòng)輪周的驅(qū)動(dòng)力小于主動(dòng)車輪與軌道的附著力。否則，主動(dòng)輪將在原地空轉(zhuǎn)，車體則原地不動(dòng)，這不但無(wú)法使車體行進(jìn)，而且也使車輪及軌道間的嚴(yán)重磨損。即：tf÷k式中 f-主動(dòng)輪和軌道間的附著力，由下式計(jì)算得到：p主-小車主動(dòng)輪最小輪壓,n;-車輪與軌道間的附著系數(shù)（即滑動(dòng)摩擦系數(shù)），=0.15;k-安全系數(shù)，k1.1;t主動(dòng)輪上的圓周力，小車的啟動(dòng)力矩中包括靜力矩

38、、做直線運(yùn)動(dòng)的慣性主力矩和做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)慣性主力矩。在計(jì)算主動(dòng)輪圓周力t時(shí)，要從啟動(dòng)力矩中扣除掉旋轉(zhuǎn)機(jī)件的慣性阻力矩和主動(dòng)輪軸承中的摩擦阻力矩，再折算到主動(dòng)輪圓周上，t由下式計(jì)算得到:因此小車啟動(dòng)時(shí)不至于打滑。3.6 車輪及軌道選擇3.6.1 輪壓定義是指車輪對(duì)軌道的壓力，系起重機(jī)不運(yùn)行時(shí)的靜輪壓。輪壓是起重機(jī)的重要參數(shù)，是設(shè)計(jì)車輪裝置的依據(jù)，也是軌道支撐裝置和有關(guān)廠房土建設(shè)計(jì)的重要依據(jù)。3.6.2 小車輪壓在起重機(jī)小車上各機(jī)構(gòu)相互布置位置和載荷的作用點(diǎn)，都會(huì)影響輪壓的分配，見圖3-5。為了保證小車運(yùn)行平穩(wěn)，設(shè)計(jì)是應(yīng)盡量做到四個(gè)車輪上壓力相等。根據(jù)小車重心距車輪的位置精確計(jì)算各車輪輪壓如下：3-5

39、 輪壓計(jì)算圖式中 x、y-小車重心的兩個(gè)坐標(biāo),m;l-小車軌距,m； k-小車輪軸距 ,m。3.6.3 大車輪壓起重機(jī)橋架支承上的壓力與小車在橋架上的位置有關(guān)見圖3-5。當(dāng)小車滿載位于橋架兩端極限位置之一時(shí)大車車輪輪壓將達(dá)到最大值，最大輪壓為：式中 g橋-橋架自重，kg；g機(jī)-運(yùn)行機(jī)構(gòu)自重 ，kg；g司-司機(jī)室自重， kg；pa、pb、pc、pd-小車車輪輪壓，n；a-小車車輪軸線與大車軌道中心線間的距離，m；k-小車輪軸距，m；l-起重機(jī)跨度，m；d-運(yùn)行機(jī)構(gòu)重心至大車軌道中心線的距離，m；c-司機(jī)室重心到大車軌道中心線的距離，m。3.6.4 車輪及軌道選擇、強(qiáng)度計(jì)算根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，車輪在使用中，

40、多為疲勞而損壞，車輪踏面疲勞計(jì)算載荷按下式計(jì)算：式中 -車輪踏面疲勞計(jì)算載荷,n；-正常工作時(shí)的最大輪壓，n；-正常工作時(shí)的最小輪壓,n。對(duì)于大車輪對(duì)于小車輪根據(jù)車輪許用輪壓，大車選擇800車輪，qu70起重機(jī)專用軌道,允許最大輪壓317 kn，小車選用400車輪，43kg/m重軌，允許最大輪壓112 kn。由于是凸頂軌道，應(yīng)按點(diǎn)接觸驗(yàn)算：式中 k2-與材料有關(guān)的點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)，大車k2=0.132，小車k2=0.132；r-曲率半徑，為車輪和軌道曲率半徑中之大者，大車r=400mm,小車r=300mm；c1-轉(zhuǎn)速系數(shù)，大車c1=0.855，小車c1=0.965；c2-工作級(jí)別系數(shù)，大車c2=

41、1，小車c2=1；m-軌道頂與車輪的曲率半徑之比所確定的系數(shù)，大車m=0.388,小車m=0.46。對(duì)于大車輪對(duì)于小車輪 因此所選擇的大小車輪和軌道合適。3.6.5 改造前后比較改造后32/5天車各機(jī)構(gòu)零部件型號(hào)和尺寸與原20/5天車各機(jī)構(gòu)零部件型號(hào)和尺寸對(duì)比見表3-15。經(jīng)過上述的分析和計(jì)算，20/5天車改造成32/5天車選型合適，校驗(yàn)合格，經(jīng)過半年的試運(yùn)行，狀況良好，解決了現(xiàn)場(chǎng)起吊設(shè)備起重量不足的問題，保證了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和人員的安全，完全滿足了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)的需要。表3-15 20/5t與30/5t天車比較序號(hào)機(jī)構(gòu)名稱部位20/5t32/5t1起升機(jī)構(gòu)電機(jī)yzr225m-8 26kwyzr280s-10電動(dòng)機(jī) 55kw2減速機(jī)zq650-3cazq850-3ca3主卷500×2000650×20004聯(lián)軸器s3202/s2201s3350s33515制動(dòng)器jcz-300-630ywz500-12506滑輪組5006307鋼絲繩6w(19)-17.5-15522-6×36w-fc-1670-u-sz8吊鉤20 t32t9大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電機(jī)yzr160m2-6 8.5kwyzr180l-6 15kw10減速機(jī)zq400-1/2zzq650-1-z11制動(dòng)器ywz200-80ywz200-30012聯(lián)軸器s