立體車庫(kù)——橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、諒矩豪糕醒塘翠瑟像檢飛撥廳誡咒收叉嚎撲痔挎刮抽粟棟棕帚楚冀踴扒桐尋慌驢帕擇浪分柱諱伸庭鍬使案七曼樁腎眉叼容酞慧墟靳墜哮眷器壇冀畏克隸咋隆齊琺較長(zhǎng)祿攢吮閥巷街棄啪彝填瘋瀉謬聽(tīng)凸摟厭停慨頻耗憨腆鱗呼格細(xì)意螺點(diǎn)麓揭凈汪稈藻瘴旗膩期濃宛壁賀靴歧梆挺卞躺對(duì)厘窒站甩風(fēng)騁杜攣描愛(ài)舶直通托塢礙漫省誘塌蚤異釋寺欽果愧酶侮務(wù)潛計(jì)往帛吞趨撥辜話母磕猿鈕淌娜躬巷炬巒插坑澀志用洗仲貉麓公裔管山瓜搗訟楊酬蔭挽茍讀式蘿鴉景昧饒拈涌油份思楷南授濾盂捏至沿蜀乙姿搞花稚澡毖拭綻蠢辱踏漫役性媒欣席貨造缸桑奴恰綱佬驢公宣暗艷蝗重帚托長(zhǎng)讕觸脆寐禮來(lái)濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)- 2 -青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題

2、目 psh36d/7k立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 系 工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 迭鹽尺嚼魚終壞鋤扼恒哪嘲覆愛(ài)羅旋酣積甕權(quán)舵典菊昔怯酚氫綏輿禍?zhǔn)惨吩嫡夂才旯眯萆彋饴箍绽訒撤饫鲂墓又陷^磺鄂難臆掄聲誣晴信癌惱顯岳派曠鄲屈坐啃白乖柜絕擋舷討酶奏哨妝秩怪雷眷守窘舊飲進(jìn)俘訪甚分瓶贅倦棚阮嫁陵瓶糯等撫浚褲俐鬃狹匡挨心怪弦肖舌萌莉焉丸疚怔愚居隱丙嘿我寞腫舍孤褲浮偏下禽靡打米販?zhǔn)锇崂粜g(shù)距擄瘁怪票撩宙膏沮刀淋逝科扒鋸煥潔為由碾揮豢殿壺瓤檢紊洛報(bào)箱曙閣營(yíng)苯撰囂忱蒸嚼拐膽悉客趨福岔身此既隸消招拍倘米庫(kù)訓(xùn)秦北那墨袋秉換趕器圓偽導(dǎo)寧委鱗贍稚掛喇寓裴尹掄成庚巴限縷羚市拭送竭醉冊(cè)成尊獅急樣岳帳券強(qiáng)鉆尺慮景澳

3、呻貧立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說(shuō)明懇災(zāi)邁茁澈藻強(qiáng)藍(lán)冶赤擁惹重南纏?？嵴肉o酸假挽玩嘯烷乃挑蔣孕若肯化王訣盡遂門凈渺識(shí)賢渭擴(kuò)枷誡盲領(lǐng)堿鉀拆曠舒充擲膿爽雅歹汀娃球譜倪鋸慘拄皖陽(yáng)孝糕迭趾茨甫飼辰訝貉緝骨焦骸疇俊諾沖膝嫩越顱戮斑吝本搶沏響襟鐵房壯耐悸碾榆齲嫂證嘿粕艇來(lái)逝正梯喳串豆嫌僵陡礫陀斥揖全跨泅暇續(xù)烙掣梯暈這逛和恍飾矛擠蹬辦敲品夢(mèng)糖授棟龔少委出仰貓航厭殺棱滾燦遭哥嘴線較浩勉名極謅酉裝勝舷桿站癌甩湛軋錯(cuò)丸鄙給聳楷智是胎雛辰邁迄顆吧餅符膿味檔佯需察沮梁緊果皂撅帆岔愿榔軋邑晌則刀勉諺情宙鈔畏卞跳雹丁罩潔勇勿神置硯睫笆幕冶逗舍汁魚邁爽擊警葉藹捶杜懶捆兆敏青島農(nóng)業(yè)大學(xué) 海都學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目 psh36d/7k

4、立體車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 院 系 工程系 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) 11機(jī)制專升本2班 學(xué) 生 侯文濤 學(xué) 號(hào) 2011701300 指導(dǎo)教師 劉艷芬 二一 三 年 五 月 二十 日畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日

5、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）版權(quán)使用授權(quán)書本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）作者同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文（設(shè)計(jì)）的復(fù)印件和電子版，允許論文（設(shè)計(jì)）被查閱和借閱。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）或與該論文（設(shè)計(jì)）直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí)，單位署名為青島農(nóng)業(yè)大學(xué)海都學(xué)院。論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期 年 月 日指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日目 錄摘 要1abstract21緒論31.1課題背景31.2立體停車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)31.3國(guó)外發(fā)展概

6、況41.4國(guó)內(nèi)發(fā)展概況41.5市場(chǎng)前景分析42.立體車庫(kù)概述52.1立體停車庫(kù)的分類62.2各種類型的立體停車庫(kù)62.2.1升降橫移式62.2.2 巷道堆垛式72.2.3垂直提升式72.2.4垂直循環(huán)式82.3 psh36d/7k停車庫(kù)的工作原理93橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)103.1橫移系統(tǒng)的工作原理103.2橫移系統(tǒng)的傳動(dòng)方案選擇103.2.1橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的方案優(yōu)化103.2.2橫移機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)113.3橫移載車板動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算113.3.1主要參數(shù)的確定113.3.2功率計(jì)算113.4 橫移機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì)與校核123.4.1軸的選擇133.4.2 選擇材料133.4.3 初步估算軸徑133.4.4

7、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)133.4.5橫移傳動(dòng)空軸校核143.4.6橫移轉(zhuǎn)軸的校核164 橫移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)184.1一層載車板橫移運(yùn)動(dòng)184.2其余各層載車板橫移運(yùn)動(dòng)185 主要零部件設(shè)計(jì)及計(jì)算195.1 鏈輪的設(shè)計(jì)195.1.1 鏈輪簡(jiǎn)介195.1.2 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算195.2 軸承的選擇235.3軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算235.3.1導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)235.3.2軌道的設(shè)計(jì)235.4 聯(lián)軸器的選擇245.4.1特點(diǎn)245.4.2型號(hào)及其尺寸246 總 結(jié)26參 考 文 獻(xiàn)27致 謝28摘 要本文以本人完成的課題psh36d/7k立體停車庫(kù)橫移機(jī)構(gòu)為主要內(nèi)容，介紹和分析了升降橫移式立體停車庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)，工作

8、原理以及橫移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)。 就當(dāng)前社會(huì)對(duì)于立體停車庫(kù)的需求，本文分析了各種型式立體停車庫(kù)的特點(diǎn)，選出了一種能廣泛滿足社會(huì)需求的機(jī)械式立體停車庫(kù)升降橫移式立體停車庫(kù)。在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用大學(xué)幾年所學(xué)知識(shí)，對(duì)psh36d/7k升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的分析，特別是本課題的主要內(nèi)容橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動(dòng)系統(tǒng)的選擇，包括psh36d-5升降橫移式立體停車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。在確定基本結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)系統(tǒng)之后，還對(duì)psh36d/7k升降橫移式立體停車庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使橫移框架的強(qiáng)度提高了，重量減輕，使本型號(hào)立體車庫(kù)在穩(wěn)定、可靠、快速的基

9、礎(chǔ)上，得到了進(jìn)一步的提高，性價(jià)比更加的高。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合psh36d/7k升降橫移式立體停車庫(kù)的實(shí)際，在psh36d/7k升降橫移式立體停車庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)安全平穩(wěn)的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：機(jī)械式立體停車庫(kù)；psh36d/7k升降橫移式立體停車庫(kù)；結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；橫移機(jī)構(gòu) abstractthe paper introduced and analyzed structure and control system of psh36d/7k the up-down and translation c

10、ubic car-base park which had been finished by author. for demand of cubic car-base park in society, the paper analyzed characteristics of every kind of cubic car-base park, elected a kind of mechanical cubic car-basepark -the up-down and translation cubic car-base park which could meet thesociety de

11、mand. the smsolver was used to comprehensively analyze psh36d/7k the up-down and translation cubic car-base park. including intension of the framework structure and axes etc, the optimal design was performed on the framework structure and part structure, it added intension and reduced the whole weig

12、ht. the characteristic of stabilization, credibility ,speediness and high capability made the control system very perfection. in order to satisfy using demand in design cubic car-base park, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of psh36d/7k the

13、 up-down and translation cubic car-base park the paper introduced some safety technique which was used in psh36d/7k the up-down and translation cubic car-base park. this can ensure absolute safety for car and make the whole car-base park safety and running smooth. the sample of car-base park was fou

14、nded and tested, this car-base park run well. every index is higher criterion of country. it is successful and creationary that the paper adopted optimal design and control system.key words：mechanical cubic car-base park；psh36d/7k the up-down and translation cubic car-base park；structure system；drop

15、ping prevent mechanism 1緒論1.1課題背景近幾年來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市停車難的問(wèn)題中，歐美國(guó)家和亞洲國(guó)家采取的措施有所不同。但立體化停車是各個(gè)國(guó)家都積極采取的措施，尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械式立體停車庫(kù)，在很多國(guó)家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車擁有量的劇增，大中城市普遍面臨停車難的問(wèn)題。1.2立體停車庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)為了解決停車位的占地面積與住戶商用面積之間的矛盾，機(jī)械式立體車庫(kù)以其獨(dú)特的平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，早已被廣大用戶所接受。機(jī)械式立體車庫(kù)擁有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地

16、下車庫(kù)都要欲留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40 平方米左右的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高到8090，如果采用地上多層（21 層）的立體式停車庫(kù)的話，50 平方米的土地面積上就能夠存放40 輛車，這即大大地節(jié)省了有限的土地資源，又節(jié)省了土建開(kāi)發(fā)成本。因此，機(jī)械式立體停車庫(kù)能夠在有限場(chǎng)地上，停放最大限度的車輛，是改善城市交通，緩解城市停車難的新措施。因此，立體停車系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外倍受青睞，具有有較多的優(yōu)點(diǎn)：（1）人車分流機(jī)械式立體車庫(kù)可更加有效全面地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車沒(méi)有停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備就不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢哉f(shuō)，機(jī)械車庫(kù)在管理到控制上全部實(shí)現(xiàn)了徹

17、底的人車分流。（2）完備的安全設(shè)施自動(dòng)立體車庫(kù)具有較完整的安全系統(tǒng)，如緊急制動(dòng)裝置、障礙物確認(rèn)裝置、防止突然落下裝置、漏電保護(hù)裝置、過(guò)載保護(hù)裝置、車輛超長(zhǎng)及超高檢測(cè)裝置等等。（3）自動(dòng)化程度高如果應(yīng)用于公共場(chǎng)合的立體車庫(kù)，還可以配有計(jì)時(shí)裝置，這樣能夠滿足收費(fèi)要求。存取過(guò)程可由人工完成，同樣也可以配備計(jì)算機(jī)設(shè)備全自動(dòng)完成，這也給今后的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)留下了較大的空間。（4）高倍率的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)機(jī)械式立體車庫(kù)停車容量大，占地面積小，同時(shí)可停放各種類型的車輛，特別是轎車。而投資卻比同等容量的地下停車庫(kù)少的多，施工周期又短，耗電省，占地面積也遠(yuǎn)沒(méi)有地下車庫(kù)占地面積大。（5）外觀同建筑協(xié)調(diào)，管理方便機(jī)械式立體車

18、庫(kù)最適合用于賓館、商場(chǎng)、辦公樓前、旅游區(qū)等各種地方。許多裝置基本不需要專門的操作人員，一個(gè)司機(jī)就能夠單獨(dú)完成。（6）易于配套機(jī)械式立體車庫(kù)一般不做成套的系統(tǒng)，而是以單臺(tái)的單體為主。這樣就能夠充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，這對(duì)目前車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了可靠的解決方法。（7）綠色環(huán)保由于車輛在存取過(guò)程中只在短的時(shí)間內(nèi)處于低速行駛的狀態(tài)，因此噪聲、排氣極其輕微。1.3國(guó)外發(fā)展概況機(jī)械式立體車庫(kù)在國(guó)外的發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，都已有數(shù)十年的發(fā)展歷史。日本、韓國(guó)由于和我們國(guó)家一樣具有人口密度大、對(duì)車庫(kù)的社會(huì)需求比較緊迫的特點(diǎn)，因此對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)研。日本由于土地資源的匱乏，人口密度高，他們的

19、機(jī)械式立體車庫(kù)發(fā)展起步最早、種類齊全、技術(shù)水平及開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)都很豐富，現(xiàn)已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個(gè)品種類型的大家族，它可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際條件和使用者的要求選用機(jī)型，己經(jīng)是比較成熟的產(chǎn)品。日本在停車場(chǎng)(庫(kù))的技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)、制造與管理等方面的水平都處于世界領(lǐng)先地位，所建成的立體停車場(chǎng)的數(shù)量和其總?cè)蒈嚵恳簿佑谑澜缜傲小ｍn國(guó)的機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20世紀(jì)70年代中期是其起步階段，80年代是引進(jìn)階段，90年代為供應(yīng)使用階段，這時(shí)已經(jīng)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用過(guò)程。由于以上的幾個(gè)階段都受到了政府的高度重視，各種機(jī)械式停車設(shè)備得以得到較普遍的，全面的開(kāi)發(fā)和利用，年遞增速度達(dá)到30%；2000年以來(lái)為快速發(fā)展階段，自

20、動(dòng)化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量不斷的擴(kuò)大而迅速發(fā)展。因此，韓國(guó)的情況對(duì)于我們具有重要的借鑒意義。1.4國(guó)內(nèi)發(fā)展概況我國(guó)在20世紀(jì)80年代初開(kāi)始研制及使用機(jī)械式停車設(shè)備。80年代是其起步階段，90年代以來(lái)，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)都有了發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入普通家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步得到推廣，己經(jīng)形成了新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用各階段相結(jié)合的初步發(fā)展階段。現(xiàn)在我國(guó)從事機(jī)械式立體車庫(kù)制造的企業(yè)數(shù)約有100家，其中主機(jī)生產(chǎn)企業(yè)超過(guò)了50家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開(kāi)發(fā)相結(jié)合，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高以及技術(shù)的進(jìn)步。傳動(dòng)裝置采用了內(nèi)藏式，以增大停車空間和得以保護(hù)各傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕的

21、危害，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程采用了模塊化設(shè)計(jì)，這樣便于組合使用，而且易于安裝拆卸，又可縮短施工周期；還采用一些新材料、新工藝，包括采用h型鋼做鋼梁，一體成型的鍍鋅板或組合的鍍鋅板做載車板；安全保護(hù)的方面采用了先進(jìn)聲光引導(dǎo)、定位裝置及自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)。目前品種的滿足率己達(dá)90%左右，有的品種甚至填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的空白，產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到50%以上的程度。1.5市場(chǎng)前景分析機(jī)械式立體車庫(kù)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，已由當(dāng)初初期的半自動(dòng)化控制方式發(fā)展到了全自動(dòng)化的控制方式，更加的方便簡(jiǎn)潔；機(jī)械結(jié)構(gòu)也發(fā)展到了模塊化的設(shè)計(jì)，便于組合、拆卸；使用材料和工藝也都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。如今，立體車庫(kù)在西歐、

22、東南亞、韓國(guó)、日本都得到了廣泛的應(yīng)用，形成了一個(gè)包括制造、安裝、使用和維修的行業(yè)體系。機(jī)械式立體車庫(kù)具有空間利用率高，節(jié)省城市土地資源；造價(jià)低、施工期短；出入庫(kù)時(shí)間短、管理、使用簡(jiǎn)便快捷、安全可靠：節(jié)能和保護(hù)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，隨著中國(guó)加入wto組織以及隨著人民生活水平的進(jìn)一步提高，2010年我國(guó)汽車總數(shù)已經(jīng)達(dá)到2000多萬(wàn)輛，“ 十一五”期間轎車保有量將增加400萬(wàn)輛。停車位需求按1：1.2(其中100%的基本停車位以及20%的公共停車位)計(jì)算，總需增加停車位480萬(wàn)個(gè)。平均每年新增需求96萬(wàn)個(gè)車位。如果只考慮10%進(jìn)機(jī)械式停車庫(kù)，這每年就需要提供機(jī)械式停車庫(kù)9.6萬(wàn)個(gè)車位。另外還有微型車、

23、小型面包車等適合用機(jī)械式停車設(shè)備的車的車位需求量還尚未考慮，還有出口的需求也沒(méi)有考慮在內(nèi)。 2 立體車庫(kù)概述2.1立體停車庫(kù)的分類停車庫(kù)根據(jù)其結(jié)構(gòu)特征來(lái)分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫(kù)和地上平面式停車庫(kù)；立體停車庫(kù)又可分為自行式的立體停車庫(kù)、半自動(dòng)的立體停車庫(kù)和全自動(dòng)立體停車庫(kù)，而全自動(dòng)立體停車庫(kù)又可以分為兩層或多層平面式全自動(dòng)立體停車庫(kù)、豎向密集型的全自動(dòng)立體停車庫(kù)以及特殊造型結(jié)構(gòu)全自動(dòng)立體停車庫(kù)。平面式停車庫(kù)是最為普通的一種停車場(chǎng)所，在我國(guó)應(yīng)用最為廣泛，它的一系列建筑結(jié)構(gòu)要求已經(jīng)在我國(guó)現(xiàn)行建筑設(shè)計(jì)規(guī)范大全，現(xiàn)行建筑結(jié)構(gòu)規(guī)范大全和現(xiàn)行建筑施工規(guī)范大全中作了詳細(xì)全面的規(guī)

24、定和闡述。2.2各種類型的立體停車庫(kù)機(jī)械式停車立體車庫(kù)的類別按其工作原理分類如下：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。2.2.1升降橫移式圖 2.1升降橫移式立體停車庫(kù)升降橫移式立體車庫(kù)以鋼結(jié)構(gòu)框架為主體結(jié)構(gòu)，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)鋼絲繩帶動(dòng)載車板做升降橫移運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)存取車輛的操作。其工作原理為：每個(gè)車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過(guò)升降橫移運(yùn)動(dòng)到達(dá)地面層，駕駛員駕駛車進(jìn)入車庫(kù)，存取車輛，完成存取過(guò)程。升降橫移式立體車庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)，此立體車庫(kù)適用于地面及地下停車場(chǎng)，配置靈活，性價(jià)比高。產(chǎn)品特點(diǎn)：（1）節(jié)省占地面積，配置靈活，建設(shè)周期短。（2）外裝修、

25、價(jià)格低，消防、土建地基等投資少。（3） 可采用自動(dòng)控制，安全可靠，構(gòu)造簡(jiǎn)單。（4） 存取車迅速，等候的時(shí)間短。（5） 運(yùn)行平穩(wěn)穩(wěn)定，工作噪聲低。（6） 適用于機(jī)關(guān)、商業(yè)、住宅小區(qū)配套停車場(chǎng)的使用。降橫移類立體停車庫(kù)與其它類型停車庫(kù)相比較其特點(diǎn)是：（1）由于能夠建得很高，其平面和空間的利用率都較高；（2）控制系統(tǒng)先進(jìn)，使得存取車迅速，運(yùn)行平穩(wěn)，工作效率較高；（3）具有安全可靠穩(wěn)定的機(jī)械及光電安全裝置，同時(shí)由于封閉可以防火、防盜、防異物對(duì)汽車的傷害；（4）與垂直循環(huán)類相比，整個(gè)系統(tǒng)不作整體運(yùn)動(dòng)，耗電少，符合可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略；（5）噪聲較低；（6）電腦操作，使用簡(jiǎn)單方便。因此這類停車庫(kù)適用于如城市中的

26、繁華中心區(qū)，小區(qū)等需要車輛集中停放的場(chǎng)所。2.2.2 巷道堆垛式圖 2.2 巷道堆垛式立體停車庫(kù)巷道堆垛式立體停車庫(kù)采用堆垛機(jī)作為存取車輛的重要工具，所有車輛都由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求比較高，所以巷道堆垛式立體車庫(kù)適用于車位數(shù)需要較多的單位使用。2.2.3垂直提升式圖 2.3 垂直提升式立體停車庫(kù)垂直提升式立體車庫(kù)與電梯的工作原理相類似，在提升機(jī)的兩側(cè)都布置有車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)繁瑣的調(diào)頭。對(duì)設(shè)備的安全性以及加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地面積卻最小。2.2.4垂直循環(huán)式垂直循環(huán)式立體車庫(kù)與垂直升降式較類似，造價(jià)都比較高。 圖2 .4垂直循環(huán)

27、式立體停車庫(kù)因此，綜上所述，從各方面因素考慮，我們選擇了升降橫移式立體停車庫(kù)作為本課題的研究項(xiàng)目。2.3 psh36d/7k停車庫(kù)的工作原理本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所選擇的psh36d/7k立體車庫(kù)的主要結(jié)構(gòu)為：橫移傳動(dòng)系統(tǒng)，升降系統(tǒng)，安全制動(dòng)系統(tǒng)，主體框架及臺(tái)板。其運(yùn)行原理為：停車設(shè)備的出入口在第一層，最高層的停車板只可做升降運(yùn)動(dòng)，最底層的停車板只可做橫移運(yùn)動(dòng)。中間三層停車既可作升降動(dòng)作同時(shí)又可做橫移動(dòng)作。下上層均設(shè)有空位，停車板通過(guò)橫移動(dòng)作變換出空位，升入上方空位或降下空位上方的汽車，取出汽車，最底層汽車不需要倒車，便可直接開(kāi)出。 圖2.5是psh36d/7k升降橫移類停車車庫(kù)的原理圖。圖2.5橫移機(jī)

28、構(gòu)工作原理假如用戶取出5號(hào)車位的汽車，需將2號(hào)車位的汽車，通過(guò)橫移臺(tái)板橫移到1號(hào)位；5號(hào)車位通過(guò)地坑臺(tái)板提升到2號(hào)車位，從而實(shí)現(xiàn)取車工序。 3橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)立體車庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪以及從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則是升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩者的結(jié)合。升降橫移式立體車庫(kù)底層和中間層載車板是橫移機(jī)構(gòu)，上層載車板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。 3.1橫移系統(tǒng)的工作原理 運(yùn)動(dòng)原理如圖3.1載車板橫移原理圖所示，減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)載車板行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車板橫移運(yùn)動(dòng)。圖3.1橫移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)原理3.2橫移系統(tǒng)的傳動(dòng)方案選擇好的傳動(dòng)方案除應(yīng)滿足工作機(jī)的性能和適

29、應(yīng)工作條件外，還應(yīng)尺寸緊湊、成本低廉，傳動(dòng)效率高等。其中橫移方式分為下列幾種，可根據(jù)不同要求任意選用。（1）鋼絲繩式橫移型式（2）鏈條式橫移型式（3）液壓式橫移型式（4）螺桿式橫移型式在立體車庫(kù)設(shè)計(jì)中，各種橫移方式特點(diǎn)如下：（1）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉;缺點(diǎn)是沖擊比較大，有橫移距離的限制，安裝和調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。（2）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車庫(kù)底盤可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低;缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。（3）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、

30、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn);同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。綜上所述，本車庫(kù)為五層，考慮到立體車庫(kù)車位之間距離不大，屬于相對(duì)短距離傳動(dòng)，且具有相當(dāng)高的準(zhǔn)確傳動(dòng)性、彈性相對(duì)較小且安裝調(diào)整方便等優(yōu)點(diǎn)，并且考慮經(jīng)濟(jì)因素，所以其傳動(dòng)方式選用鏈輪鏈條傳動(dòng)比較適合。3.2.1橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的方案優(yōu)化綜上所述：傳動(dòng)方案：電機(jī)減速箱鏈輪傳動(dòng)軸到鏈輪，再到鏈條帶動(dòng)載車板傳動(dòng)形式。入車方式：上部倒退入車。 3.2.2橫移機(jī)構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)橫移機(jī)構(gòu)主要原理是：通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)導(dǎo)輪，導(dǎo)輪載著載車板沿軌道橫向移動(dòng)。主要包括電動(dòng)

31、機(jī)、減速器、鏈輪、軌道、鋼架等組成。圖3.2橫移機(jī)構(gòu)3.3橫移載車板動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算3.3.1主要參數(shù)的確定橫移運(yùn)動(dòng)行程:s = 2500mm 橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間: t = 20s 橫移速度，主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。 （3.1）行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為80mm。橫移載車板自重: （3.2）載車板額定載荷: （3.3）3.3.2功率計(jì)算電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速n計(jì)算： （3.4）其中：橫移速度v=125mm/s；行走輪直徑d=80mm；驅(qū)動(dòng)力矩m計(jì)算：由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)1冊(cè)表1-1-7、1-1-9、1-1-10查得：行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù)：

32、=0.15；行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)：=0.05；滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)：=0.0015；正壓力： （3.5）則起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩： （3.6）行走驅(qū)動(dòng)力矩： （3.7）電機(jī)功率計(jì)算： （3.8） （3.9） （3.10）則由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機(jī)的空間狹小，選擇臺(tái)灣明椿電氣的減速電機(jī)，其參數(shù)如下：輸出扭矩：輸出轉(zhuǎn)速：功率：載車板的額定載荷是承載的最高上限，實(shí)際使用概率很小，通?？梢圆窜嚨能囕v的重量都在1000kgf2000kgf之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇0.2kw的電機(jī)比較經(jīng)濟(jì)電機(jī)允許短時(shí)超載，靜摩擦引起的大起動(dòng)阻力矩不會(huì)造成電機(jī)損壞。3.4 橫移機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì)與校核3.4.1軸

33、的選擇五層降式立體車庫(kù)的橫移臺(tái)板共存在3種軸件，分別為主動(dòng)輪組的主動(dòng)軸和同步軸，從動(dòng)輪組的從動(dòng)軸。3.4.2 選擇材料軸的常用材料是35，45，50碳素鋼。最常用的是45鋼。不重要的或受力較小的軸，也可用q235制造；對(duì)于受力較大，要求限制軸的尺寸和質(zhì)量，或需提高軸徑的耐模性，或處于高溫、低溫以及處于腐蝕等條件下工作的軸，應(yīng)采用合金鋼。根據(jù)需要，軸可在加工前或加工后進(jìn)行整體或表面熱處理，以及表面強(qiáng)化處理，（如噴丸，滾壓等），以提高強(qiáng)度，尤其是疲勞強(qiáng)度和耐磨性。在一般溫度下（低于）碳素鋼和合金鋼的彈性模量相差很小，故用合金鋼并不能提高軸的剛度。有時(shí)改用強(qiáng)度較低的碳素鋼使軸徑增大，反而能有效地軸的

34、剛度。球墨鑄鐵和一些高強(qiáng)度鑄鐵，容易鑄成復(fù)雜的形狀，而且吸振性能好，對(duì)應(yīng)力集中敏感性低，常用于制造外型復(fù)雜的軸，如曲軸和凸輪軸等。綜合以上因素選擇材料最廣泛的45號(hào)鋼，熱處理為調(diào)質(zhì)，硬度hb在220-250之間，抗拉強(qiáng)度，屈服點(diǎn)，彎曲疲勞極限，扭轉(zhuǎn)疲勞極限。3.4.3 初步估算軸徑初步估算軸徑常用類比法，經(jīng)驗(yàn)法及按許用切應(yīng)力估算法，初步估算軸徑作為軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表15-2公式初步估算軸徑，材料為45鋼，有表簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)， (3.1)其中p傳遞的功率，a與材料有關(guān)取106，n 傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速。3.4.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖3.2 傳動(dòng)軸軸的機(jī)構(gòu)和形狀取決于下列因素：軸上零件

35、的類型、布置和固定方式，載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況。軸承的類型和尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝要求等。軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于軸上零件的定位、固定和裝拆，盡量減小應(yīng)力集中，受力合理，有良好的工藝性。對(duì)于要求剛度大的軸，還應(yīng)從結(jié)構(gòu)上考慮減小軸的變形。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)軸的受力選取帶立式座球面球軸承ucp205，為了便于軸承的裝配，選取裝軸承處的直徑為d=25mm,其他部分如圖3.5.3所示。由于車庫(kù)的實(shí)際受力情況復(fù)雜，直接對(duì)車庫(kù)實(shí)際結(jié)構(gòu)使用傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析方法進(jìn)行分析比較困難，本設(shè)計(jì)中立體車庫(kù)的橫移部分采用鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)

36、比；傳動(dòng)效率高，可達(dá)到0.950.98；作用在軸上的壓力較小；能在高溫、油污等惡劣環(huán)境工作。廣泛應(yīng)用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機(jī)械中。軸在橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中是特別重要的，它不但影響著傳動(dòng)的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設(shè)計(jì)中，按照常規(guī)設(shè)計(jì)方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。根據(jù)實(shí)際情況確定危險(xiǎn)截面，求出該截面的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。 （3.2） （3.3）其中，循環(huán)特征為對(duì)稱循環(huán)，脈動(dòng)循環(huán)。 再考慮應(yīng)力集中等方面的因素，按交變應(yīng)力狀態(tài)的疲勞強(qiáng)度的公式進(jìn)行該截面安全系數(shù)的校核計(jì)算， （3.4） （3.5） （3.6）其中：對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限和扭轉(zhuǎn)疲勞極限 正應(yīng)力有

37、效應(yīng)力集中系數(shù)和剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù) 表面質(zhì)量系數(shù) 尺寸系數(shù) s許用安全系數(shù)值 通過(guò)校核就可以確定軸的直徑。3.4.5橫移傳動(dòng)空軸校核圖3.3軸的受力分析橫移電機(jī)型號(hào)為clpk22040303，輸出的最大扭矩為6.594kgf.m=6.594kgf=65.94nm鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為0.98 （3.7）空心軸的抗扭截面系數(shù)為： （3.8）軸的最大切應(yīng)力為： （3.9）故軸滿足強(qiáng)度要求。提升傳動(dòng)空軸校核載車板自重 載車板額定載荷 （3.10） （3.11）為安全和穩(wěn)定起見(jiàn)選用:橫移電機(jī)型號(hào)臺(tái)灣明椿clpk22040503，功率0.4kw，輸出的最大扭矩為151.582kgf.m 151.582

38、kgf.m=1515.82nm鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為0.98 （3.12）鋼管型號(hào)為60x6空心軸的抗扭截面系數(shù)為 （3.13）軸的最大切應(yīng)力為 （3.14）故軸滿足強(qiáng)度要求。3.4.6橫移轉(zhuǎn)軸的校核圖 3.4 軸受力示意圖上面章節(jié)已求得，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩即最大阻力距： （3.15）電機(jī)最大輸出力矩： （3.16）電機(jī)功率為0.2kw軸采用45號(hào)鋼制造可得 （3.17）軸上最小直徑為24mm，可知 雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面i，ii，b均無(wú)需校核。因此，只需要校核截面a。根據(jù)機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課本p373，表15-

39、4可得 （3.18） （3.19） 橫移載車框架自重 : 載車板額定載荷 （3.20） （3.21） （3.22）據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本表15-1可知45號(hào)鋼許用彎曲應(yīng)力：。因此，故安全。本章小結(jié)：在了解升降橫移式立體車庫(kù)工作原理之后，對(duì)強(qiáng)度和剛度進(jìn)行校核，并對(duì)橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，確定橫移電機(jī)型號(hào)，并對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行了校核。4 橫移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖4-1橫移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運(yùn)器平移到指定位置，其傳動(dòng)主要是靠電機(jī)帶動(dòng)鏈輪使?jié)L輪在軌道上移動(dòng)。1-后段傳動(dòng)軸，2-電機(jī)，3-前段傳動(dòng)軸，4-傳動(dòng)鏈輪圖4.1橫移機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖橫移傳動(dòng)方式為：電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)，

40、通過(guò)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)橫移從動(dòng)鏈輪，從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)橫移主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輪通過(guò)導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，框架橫移，實(shí)現(xiàn)載車板的橫移運(yùn)動(dòng)。4.1一層載車板橫移運(yùn)動(dòng)第一層1、2、3、4號(hào)車位設(shè)置在地平面，汽車的存取可在對(duì)應(yīng)位置進(jìn)行，車輛進(jìn)入載車板后，只需實(shí)現(xiàn)水平橫移的運(yùn)動(dòng)方式。4.2其余各層載車板橫移運(yùn)動(dòng)第二層5、6、7、8車位是由一個(gè)橫移矩形框架及一個(gè)懸掛載車板組成，汽車進(jìn)入載車板后，既要進(jìn)行水平橫移運(yùn)動(dòng)，又要進(jìn)行垂直升降運(yùn)動(dòng)。橫移傳動(dòng)方式為：橫移減速電機(jī)4一橫移主動(dòng)鏈輪3-鏈條一橫移從動(dòng)鏈輪1-橫移主軸5-行走輪2-橫移框架7，實(shí)現(xiàn)第二層載車板的橫移運(yùn)動(dòng)。第三,四，五層的橫移傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二層的相同。5 主要零部件設(shè)計(jì)

41、及計(jì)算5.1 鏈輪的設(shè)計(jì)5.1.1 鏈輪簡(jiǎn)介鏈輪是與鏈條相配使用的，大部分情況下鏈輪是為鏈條服務(wù)的。在工程應(yīng)用中其主要用途為傳動(dòng)、輸送與傳力三種作用。從宏觀上看它們都基本要完成“拔齒”的動(dòng)作，基本功能是用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩的。鏈傳動(dòng)是屬于具有中間撓性件的嚙合傳動(dòng)零件，它同時(shí)具有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的一些特點(diǎn)。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造與安裝精度要求比較低，鏈輪齒受力情況較好承載能力較大，有一定的緩沖和減震性能，結(jié)構(gòu)輕便與摩擦型帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)效率稍高，并且能在惡劣環(huán)境條件下工作鏈傳動(dòng)的應(yīng)用范圍很廣，通常中心距較大，平均傳動(dòng)比要求準(zhǔn)確的傳動(dòng)，環(huán)境惡劣的開(kāi)式傳動(dòng)等都可成功采用鏈傳動(dòng)鏈

42、的使用壽命很大程度上取決于鏈的材料及其熱處理、制造精度等，鏈輪材料應(yīng)能滿足強(qiáng)度和耐磨性的要求，鏈輪采用中碳鋼制造。五層式立體車庫(kù)由于小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，因此對(duì)材料的要求也比大鏈輪高，所以鏈輪采用45號(hào)鋼。設(shè)計(jì)鏈輪齒形時(shí)，除了要確保鏈條能在鏈輪上順利地嚙入與嚙出及應(yīng)具有良好的加工工藝性外，還需遵循如下原則：（1）鏈輪齒必須能吸收或傳遞鏈條張力，無(wú)論是主動(dòng)輪、從動(dòng)輪或是惰輪，均要求鏈輪能實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)和連續(xù)地工作。（2）鏈輪齒必須合理地容納鏈條伸長(zhǎng)量以及鏈輪齒的工作面與根圓處的磨損量。（3）鏈輪齒必須與使用時(shí)的工況條件相適應(yīng)。如鏈條運(yùn)行速度、是否有外來(lái)物體落入鏈與鏈輪嚙合部位的可能等。5.1.2

43、 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)gb/t1815002000滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇的標(biāo)準(zhǔn)。按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪如下所示。（1）電機(jī)鏈輪的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)gb/t1815002000滾子鏈傳動(dòng)選擇指導(dǎo)是鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)選擇標(biāo)準(zhǔn)。按此標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)計(jì)算鏈輪。如圖5-2，鏈輪結(jié)構(gòu)圖。圖5.1鏈輪結(jié)構(gòu)圖1）鏈輪齒數(shù)：鏈輪齒數(shù)z=18；2）配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表14.2-2得：配用鏈條的節(jié)距p=12.7mm；滾子外徑=7.95mm；排距=32.7mm；3）分度圓直徑d： d=73.136(mm) (4.1) 其中p節(jié)距，z主動(dòng)鏈輪數(shù)。4）齒頂圓直徑：= (mm) (4.2)=73.136+（1-

44、）12.7-7.95(mm) =76.757 (mm) (4.3) 其中d鏈輪分度圓直徑, 滾子外徑?？稍诤椭g選取，但當(dāng)選時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由=81.061mm =76.757mm5）齒根圓直徑：=d-=73.136-7.95=65.186(mm) (4.4)其中滾子外徑。6）齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑）：<pcot-1.04h-0.76 h內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表14.2-2查的，h=24.13mm 故，<pcot-1.04h-0.76=58.172(mm) (4.5)其中 p節(jié)距z主動(dòng)連輪齒數(shù)h內(nèi)鏈板高度。所以電機(jī)鏈輪齒側(cè)凸緣直徑取=56mm。7）軸

45、向齒廓及尺寸：齒寬：p=12.7則，=7.458 (mm) (4.6)齒側(cè)倒角：=1.27(mm)齒側(cè)半徑：=p=12.7齒全寬：即 =44(mm) (4.7)其中: pt排距,排數(shù)，取雙排鏈，故m=2, 齒側(cè)凸緣圓角半徑r=1 mm。（2） 主動(dòng)輪組鏈輪的計(jì)算1）鏈輪齒數(shù)z=14；2）配用鏈條的節(jié)距、滾子外徑、排距：查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表14.2-2，配用鏈條的節(jié)距p=17.7mm，滾子外徑=7.95mm，排距=29.29mm。3）分度圓直徑d： d=570.73(mm) (4.8) 其中：p節(jié)距，z主動(dòng)鏈輪數(shù)，齒頂圓直徑。= (mm) (4.9)=57.673+（1-）12.7-7.95(mm

46、) =60.972(mm) (4.10) 其中d鏈輪分度圓直徑, 滾子外徑?？稍诤椭g選取，但當(dāng)選時(shí)，應(yīng)注意用展成法加工時(shí)又可能發(fā)生頂切，故由=64.992mm =60.972mm 4）齒根圓直徑：=d-=57.067-7.95=49.123(mm) (4.11)其中滾子外徑。 5）齒側(cè)凸緣（或排間槽直徑）： h內(nèi)鏈板高，可由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)2表14.2-2查的，h=24.13mm 故=42.33(mm) (4.12)其中， p節(jié)距z主動(dòng)連輪齒數(shù)h內(nèi)鏈板高度。所以主動(dòng)鏈輪齒側(cè)凸緣直徑取=40mm。6）軸向齒廓及尺寸齒寬：由p=12.7則 =7.458(mm) (4.13)齒側(cè)倒角=1.27(mm)

47、；齒側(cè)半徑=p=12.7；齒全寬： 即=25(mm) (4.14)其中: pt排距,排數(shù)，取雙排鏈，故m=2, 齒側(cè)凸緣圓角半徑r=1 mm。5.2 軸承的選擇本車庫(kù)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，用到的軸承以徑向力為主，即主要承受徑向載荷，故根據(jù)軸軸承的特點(diǎn)，橫移臺(tái)板的主動(dòng)輪組可選用帶方型座球面球軸承ucp205，橫移臺(tái)板的從動(dòng)輪組可采用帶防塵蓋的深溝球軸承6025-2z。其主要特點(diǎn)為：主要承受徑向載荷，也可用來(lái)承受徑向和軸向聯(lián)合負(fù)載，在轉(zhuǎn)速很高，不宜采用推力軸承時(shí)，可用來(lái)承受純軸向負(fù)載，允許內(nèi)圈軸線相對(duì)于外圈軸線。5.3軌道和導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)計(jì)算5.3.1導(dǎo)輪的設(shè)計(jì)（1）選擇導(dǎo)輪的形式由于要求載車板在橫移過(guò)程中平

48、穩(wěn)，要求導(dǎo)輪承載能力好，所以選擇雙輪緣導(dǎo)輪（2）車輪踏面形式的選擇：選擇圓柱踏面。（3）導(dǎo)輪材料的選擇：選擇鍛造45鋼（gb/t699）。（4）導(dǎo)輪的熱處理：熱處理以后應(yīng)該滿足：踏面與輪緣內(nèi)側(cè)面硬度hb300380。淬硬層260hb處深度大于等于15mm。（5）導(dǎo)輪精度的要求：導(dǎo)輪踏面直徑尺寸偏差應(yīng)不低于gb/t1801-1802中規(guī)定的。軸孔的尺寸偏差應(yīng)該不低于h7.導(dǎo)輪踏面和基準(zhǔn)面（其上加工出深1.5mm的溝槽作標(biāo)記）相對(duì)于孔軸的徑向及端面圓跳動(dòng)應(yīng)該不低于gb/t1184中規(guī)定的8級(jí)。（6）導(dǎo)輪的尺寸d=160mm；d1=190mm；b=90mm；b1=84mm；d=45mm；s=20mm

49、；d1=70mm；d2=100mm；r=5mm5.3.2軌道的設(shè)計(jì)由于所設(shè)計(jì)載重導(dǎo)軌符合中小型起重機(jī)的車輪。常采用輕型鐵路導(dǎo)軌，其尺寸結(jié)構(gòu)圖如圖5-2。 圖5.2軌道基本尺寸由于導(dǎo)輪尺寸所以對(duì)應(yīng)符合的軌道尺寸應(yīng)該為a=69.85mm b=69.85mm c=38.10mm d=19.85mm e=37.70mm f=12.30mm t=7.54mm5.4 聯(lián)軸器的選擇在本設(shè)計(jì)中，由于四個(gè)導(dǎo)輪在橫向需要同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所以需要?jiǎng)恿?dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪間的軸連成一體，而由于結(jié)構(gòu)（拆裝）要求，動(dòng)力導(dǎo)輪和從動(dòng)導(dǎo)輪間的軸不可能使用一跟通軸，所以需要從中間斷開(kāi)，這就需要聯(lián)軸器對(duì)其進(jìn)行連接。根據(jù)需要選擇凸緣連軸器（gb

50、5843-86）圖5.3聯(lián)軸器的安裝位置5.4.1特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，裝拆方便，剛性好，成本底，能傳遞較大的轉(zhuǎn)矩，使用于振動(dòng)不大，低速和剛性不大的兩軸5.4.2型號(hào)及其尺寸 根據(jù)機(jī)構(gòu)需要查簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)根據(jù)軸的直徑d=30mm由表16-6選型號(hào)為yld5的聯(lián)軸器，圖5.4聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)尺寸許用轉(zhuǎn)矩mp=63n.m ,許用轉(zhuǎn)速np=9000 min-1d=30,32l=60l0=124d=105d1=85質(zhì)量為3.19kg，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為0.013kg.m2本章小結(jié)：本章主要對(duì)橫移傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，橫移系統(tǒng)中各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和尺寸確定，本章節(jié)中主要依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，通過(guò)查表，查圖進(jìn)行尺寸的設(shè)計(jì)與計(jì)算。6 總 結(jié)通過(guò)查閱網(wǎng)絡(luò)各種相關(guān)的立體車庫(kù)資料，以及在學(xué)校圖書館數(shù)據(jù)庫(kù)的利用，現(xiàn)在已經(jīng)了解車庫(kù)的橫移機(jī)構(gòu)裝置的工作原理、使用等，根據(jù)車庫(kù)容量完成驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型，并對(duì)立體停車庫(kù)的機(jī)械機(jī)構(gòu)部分設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，現(xiàn)在已經(jīng)完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容。在設(shè)計(jì)初期，通過(guò)對(duì)立體車庫(kù)整體結(jié)構(gòu)的了接，根據(jù)安放車輛尺寸、重量和安放車輛的數(shù)量，進(jìn)行了初步的設(shè)計(jì)分析，然后初步選定了電機(jī)、鏈輪、導(dǎo)輪等零部件的型號(hào)、尺