PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例

1、第1 界需器圖程程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例 10.1 PLC梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法及應(yīng)用 10.2 PLC梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)法及應(yīng)用F- 10.3 PLC梯形圖的“翻譯”設(shè)計(jì)法及應(yīng) 用 10.4 PLC梯形圖的順序控制設(shè)計(jì)法及應(yīng) 用設(shè)第10法及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法要求設(shè)計(jì)者具有較豐富 的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，掌握較多的典型應(yīng)用程序的 基本環(huán)節(jié)。根據(jù)被控対遂對(duì)控制系統(tǒng)的具 體要求，憑經(jīng)驗(yàn)選擇慕本環(huán)節(jié)，曲把它們 有機(jī)地組合起來(lái)其設(shè)計(jì)過(guò)程是逐步完善 的” j般不易獲得最佳方案"程用初步設(shè) 計(jì)后”還需反復(fù)調(diào)試、修改和完葆廠(chǎng)直至O滿(mǎn)足被控對(duì)象的控制要求第山繪.p止梯腿程序痢訥縛用余果:子寸開(kāi)U 忖 止電三相異步電動(dòng)機(jī)是

2、最常用的動(dòng)力輸出兀件川因此對(duì)它的基本控制也最為重要。下面以三相異 步電動(dòng)機(jī)的單向運(yùn)行電路為例具體說(shuō)期啟動(dòng)-保 持-停止電路的情況©Ib三相異步電動(dòng)機(jī)單向£行要求便用只交流F 接觸HKML需占用PLC輸出口Q1O 用啟動(dòng) （SBD及停止（SB2）的兩只按鈕占用輸入口10、1及10.2.在不考慮熱繼電器時(shí)這陛元件與PLC的連接如圖107所示。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，結(jié)合控制要求和PLC的梯形圖的設(shè)繪方理 設(shè)計(jì)的梯形圖如102所示。Kl第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例10. 1.2運(yùn)貨小車(chē)的自動(dòng)控制1.在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，實(shí)坍生產(chǎn)過(guò)

3、程自動(dòng)化的目的就是為了提高生*效率、 減輕工人負(fù)擔(dān)、降低成本。工廠(chǎng)常用的地 面運(yùn)輸小車(chē)，使用方便、簡(jiǎn)單。*許多中 小型企業(yè)常用的運(yùn)料裝置。下面簡(jiǎn)單講述 一下運(yùn)貨小車(chē)的自動(dòng)控制。亠保護(hù)板左電機(jī)運(yùn)貨小車(chē)的工作過(guò)程運(yùn)貨小車(chē)右電機(jī)-* ()O丄口 口 £Q1 £02SQ3 SQ4圖10-3小車(chē)運(yùn)貨示意|返回本節(jié)衛(wèi)三PLC梯粳據(jù)沁峻迪J、車(chē)的運(yùn)行過(guò) 程進(jìn)行劃塊分析得出小車(chē)往復(fù)自動(dòng)控制第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例爭(zhēng)犧啪步簾掙設(shè)蒔彌珅 應(yīng)的I /0點(diǎn)進(jìn) 行分配PLC的時(shí)間繼電器由軟件構(gòu)成，這里r別用內(nèi)部定時(shí)器T43、T44表示裝貨、o的延時(shí)繼電器KT1、KT2爪第10章PL

4、C梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例10. 1. 3交通指揮信號(hào)燈的控制1如圖為十字路口交通信號(hào)燈示意圖在十字路口的東、南、西、北幾個(gè)方向裝設(shè)有紅、黃、綠燈，它們按照一定 的停留時(shí)間輪流交替發(fā)亮。例如東西方向的紅燈亮75s （同時(shí)南北方向的綠燈 亮75s） , 75s后，兩方向上的黃燈閃爍5s后，東西方向的綠燈開(kāi)始亮（同時(shí) 南北方向的紅燈也開(kāi)始發(fā)亮）。北10. 1. 3交通指揮信號(hào)燈的控制 2十字路口交通燈輪流發(fā)亮的過(guò)程圖0NQFFQl.OQl.O tajtsn W77rn inLifeWt11 iyII n ii n/xIII ILHF IS)2律一兩用算二兩用第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)

5、用實(shí)例10. 1. 3交通指揮信號(hào)燈的控制 3控制梯形圖10.1 T32Q1.2()南北紅燈10.1 T36Q1.4東西綠燈T36 T31H I10.1 T35H ilT26d FT27 T22 d I*T37d IIM7DNPTT362000737東西綠燈閃 東西綠燈計(jì)時(shí)IMPT7DNQ1.5<)T321N7DNPT90 2000-東西綠燈閃計(jì)吋東西黃燈東西黃燈計(jì)時(shí)TO梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)工業(yè)電氣控有不少都是通過(guò)繼電器、接觸器等電氣元件來(lái)實(shí)現(xiàn)的而繼電器、交流接觸器的觸點(diǎn)都只有兩種狀態(tài)即吸合和斷開(kāi)，因此，可以類(lèi)似計(jì)算機(jī)的二進(jìn)制碼來(lái)表示這個(gè)過(guò)程，如取符和“卩兩種取值的邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)電器控制線(xiàn) 路

6、是完全可以的。侍比的早期應(yīng)用就基代替 繼電器控制系統(tǒng)y因此用邏輯設(shè)訃方法同 樣也可以使用PLC應(yīng)丿IJ程序的設(shè)計(jì)。10.2梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)法及應(yīng)用 10.2.1梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)法10.2.2梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)法的應(yīng)用實(shí)例第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例10.2.1梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)法 1用邏輯設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用程序的一般 步驟IIB 2邏輯狀態(tài)的分析3邏輯計(jì)算的基本運(yùn)算規(guī)律和邏輯函數(shù)式第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例10- 2. 2梯形圖的邏輯設(shè)計(jì)法的應(yīng)用實(shí)例下面以典型加工工藝的縱、橫冋液壓進(jìn)給 加工電氣控制線(xiàn)路為例”來(lái)說(shuō)咱邏輯設(shè)計(jì) 法的具體步驟Q返回本節(jié)環(huán)圖，如所示第1砂

7、PL辭辦審仃器件的邏 輯函數(shù)式，畫(huà)出響應(yīng)的控制梯形列寫(xiě)繼電器的邏輯函蛟託時(shí)，為保證控制電路的 可靠性，應(yīng)注意兩個(gè)問(wèn)題。一是保證電路圖不會(huì) 發(fā)生錯(cuò)誤動(dòng)作；二是當(dāng)一個(gè)主令信號(hào)既是一個(gè)繼 電器的開(kāi)啟信號(hào)，同時(shí)又是另一個(gè)繼電器的關(guān)閉 信號(hào)時(shí)，應(yīng)明確主從關(guān)系，以消除可能存在的競(jìng) 爭(zhēng)現(xiàn)象。根據(jù)前面小節(jié)所述的邏輯函數(shù)的表達(dá)方法，可以 確定出電氣元件之間的邏輯相互關(guān)系，因此，也 不難得出梯形控制圖。讀者試設(shè)計(jì)岀兩種不同的 梯形控制圖。第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例ITO LC梯形圖的“翻譯”設(shè)計(jì)法及應(yīng)用返回本章首頁(yè)/X對(duì)于一些簡(jiǎn)單的繼電器0接觸器電 氣控制系統(tǒng)，可以擊以前設(shè)計(jì)慮想的 基礎(chǔ)上，結(jié)介P

8、IX附梯形圖編程規(guī)則 對(duì)繼電器接觸器控制系統(tǒng)進(jìn)行翻 譯”，即用梯形圖符號(hào)元件來(lái)代樣繼 電器控制系統(tǒng)屮的主要控制元件; 后按鮒梯形圖邏勒L設(shè)計(jì)出合蹶控制 方案來(lái)。下面以三相杲步電動(dòng)機(jī)的啟需自臘評(píng)器豊QS湘FUFR九 SB1 SB2 KM . hKM異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制圖K 卜I FRrudc0.2QL第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例2三相異步電動(dòng)機(jī)Y-啟動(dòng)第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例KIKM2KM3KM3RJ廠(chǎng)KM1KM1KM2SBE KMEK1第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例賢網(wǎng)

9、B瞬糠珞擷序控制設(shè)計(jì)法及應(yīng)用J 迪過(guò)上幾節(jié)的學(xué)習(xí)，已經(jīng)了解珂 用棊 本邏輯指令能夠?qū)崿F(xiàn)順序控制。叔際運(yùn) 用中不難發(fā)現(xiàn)，用基術(shù)邏輯指令實(shí)現(xiàn)較復(fù) 雜的順序控制，其梯形圖比較復(fù)為'而且 不太亶觀(guān)。PLC制造廣商為了方便麗戶(hù)的應(yīng) 用，開(kāi)發(fā)出步進(jìn)順控指令使復(fù)凋的順序 控制程序能夠方便地實(shí)現(xiàn)”本節(jié)料生要介 紹梯形圖的順序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用對(duì)例。第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例前面已經(jīng)討論過(guò)運(yùn)料小車(chē)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)M制'其控制過(guò)程可以描述為初始狀態(tài)A快速右行3 狀態(tài)、慢速右行狀態(tài)、阪克行狀鈦慢速左行 狀態(tài)、停止?fàn)顟B(tài)。從初始狀態(tài)到運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換 是由啟劫信號(hào)控制的。有了啟動(dòng)信號(hào)j小車(chē)就進(jìn)

10、入右行狀態(tài)。當(dāng)右行到右行慢速限位后卜小車(chē)進(jìn) 入右行慢速狀態(tài)，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到右限位麻，小車(chē) 進(jìn)入左行狀態(tài)，當(dāng)左行到左行慢速限位后，小車(chē) 進(jìn)入慢速左行狀態(tài)，當(dāng)左行到左限位后'小車(chē)?yán)?轉(zhuǎn)換到右行狀態(tài)Q F去；速度狀態(tài) 的轉(zhuǎn)換和方向的改變都是由限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制的第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例丄U 一丄的主要組成及其形式1組成功能圖的基本構(gòu)成元素是步、有向線(xiàn)段和動(dòng)作說(shuō)明。2結(jié)構(gòu)形式功能流程圖有順序結(jié)構(gòu)、分支結(jié)構(gòu)、循環(huán) 結(jié)構(gòu)和復(fù)合結(jié)構(gòu)。第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例1組成 :L步 2.向線(xiàn)段和轉(zhuǎn)移 3動(dòng)作說(shuō)明 使用規(guī)則： 步與步不能直接

11、連用，必須用轉(zhuǎn)移分開(kāi)； 轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移不能連用，必須用步分開(kāi)； 步與轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移與步之間的連線(xiàn)采用有向線(xiàn)段，功能圖的流程順序 一般是從上帶下、從左到右。正常順序可以省略箭頭，否則必須加 箭頭。如果在畫(huà)圖時(shí)有向連線(xiàn)必須中斷（例如在復(fù)雜的圖中，或用 幾個(gè)圖來(lái)表示一個(gè)順序功能圖時(shí)），應(yīng)在有向連線(xiàn)中斷之處標(biāo)明下 一步的標(biāo)號(hào)和所在的頁(yè)數(shù)，2結(jié)構(gòu)形式1 順序結(jié)構(gòu)2.分支結(jié)構(gòu)3循環(huán)結(jié)構(gòu) 4復(fù)合結(jié)構(gòu)面一等待I按下啟動(dòng)11 電機(jī)啟動(dòng)4-延時(shí)時(shí)間封2 電機(jī)停止(a)XMT?L_(b)(c)10.4.3順序功能圖設(shè)計(jì)舉例 1系統(tǒng)描述 2.控制方案 3.設(shè)計(jì)功能流程圖（SFC圖）4 建立步與輔助標(biāo)志寄存器關(guān)系表第10章PL

12、C梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例系統(tǒng)描述設(shè)計(jì)一個(gè)三工位旋轉(zhuǎn)臺(tái)，其工 圖如a lo-ii所示。三辦工位分別弄成 工位1上料器 退回等待L上料、鉆孔和卸件任燙 的動(dòng)作是推進(jìn)，料到祜 工位2的動(dòng)作較多，首先將工料夾堺彳 然后鉆頭向下進(jìn)給鉆孔，鉆孔深度電 后，鉆頭退回到原位；最后將誦糧第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例2控制方案了鉆頭的主幫 拖動(dòng)外負(fù)系統(tǒng)采取4臺(tái)電機(jī)，鉆頭主電迪 冷卻電機(jī)和工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。在3仝工 位的可運(yùn)動(dòng)部件上， 旋轉(zhuǎn)和工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng) 余運(yùn)動(dòng)都采用液壓傳動(dòng)）對(duì)于部分 順序控制和工作循環(huán)過(guò)程無(wú)關(guān)的主 部件和控制部件，如總停止按鈕亠第10章PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用實(shí)例3設(shè)計(jì)功能流程圖（SFC圖）根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)作特性和控制要求事 設(shè)計(jì)出功能流程圖，如專(zhuān)。本辜統(tǒng)共有24步。在此只對(duì)尊的自動(dòng)部 分進(jìn)行闡述羅列。I琴卅髒齢存器關(guān)系歩名稱(chēng)3編號(hào)3地址分配2步名稱(chēng)3編號(hào)3地址分配心初始步02IVTO.2等待I13“Ml.4自動(dòng)/半自動(dòng)廊MO.l工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)。14屮M1.5f送料Q03心M0.2手動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)八15Q:ML知送料退回30443MO. 3送料點(diǎn)動(dòng)衛(wèi)164Ml.7等待105"MO.