第3章 總線接口技術(shù)介紹

1、工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和應(yīng)用工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和應(yīng)用現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線主講：莫太平主講：莫太平2 2 前置課程：數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等前置課程：數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等 教材教材: :許勇許勇- -工業(yè)通信技術(shù)工業(yè)通信技術(shù)- -原理與應(yīng)用，西安電子原理與應(yīng)用，西安電子科技大學(xué)出版社，科技大學(xué)出版社，20122012 參考教材參考教材: :許勇許勇- -工業(yè)通信技術(shù)工業(yè)通信技術(shù)- -原理與應(yīng)用，中國原理與應(yīng)用，中國電力出版社，電力出版社，2008.92008.9 參考教材：陽憲惠參考教材：陽憲惠- -網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)- -現(xiàn)場總線技現(xiàn)場總線技術(shù)，清華大學(xué)出版社，術(shù)，清華大學(xué)出版社，200

2、9.52009.5 教師教師: 許勇許勇 Email: Email: Telephone: 229-1208Telephone: 229-1208教材及參考資料教材及參考資料3 3主要教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)分配主要教學(xué)內(nèi)容和學(xué)時(shí)分配第第1 1章章 工業(yè)通信概論工業(yè)通信概論第第2 2章章 數(shù)據(jù)通信原理及基礎(chǔ)數(shù)據(jù)通信原理及基礎(chǔ)第第3 3章章 總線接口技術(shù)介紹總線接口技術(shù)介紹第第4 4章章 工控機(jī)與測控儀器接口總線工控機(jī)與測控儀器接口總線第第5 5章章 工業(yè)通信常用技術(shù)工業(yè)通信常用技術(shù)第第6 6章章 常用的工業(yè)現(xiàn)場總線常用的工業(yè)現(xiàn)場總線第第7 7章

3、章 CAN BusCAN Bus和汽車網(wǎng)絡(luò)和汽車網(wǎng)絡(luò)第第8 8章章 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用4 43.1 3.1 總線概述總線概述總線總線是將計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中各部件連接起來的信息傳信息傳輸通道輸通道，通過總線可以傳輸數(shù)據(jù)信息、地址信息、各種控制命令和狀態(tài)信息。（計(jì)算機(jī)系統(tǒng)角度）從通信系統(tǒng)來說，總線是各個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)之間進(jìn)行信息傳輸?shù)耐ǖ?。?yōu)點(diǎn)：簡化通信電路；減少各部件之間的連接線；可以統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備或部件之間的互連；簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)5 53.1 3.1 總線概述總線概述6 63.1 3.1 總線概述總線概述總線的作用總線的作用1、各部件之間關(guān)系轉(zhuǎn)化為面向總線的單一關(guān)系。2、標(biāo)準(zhǔn)總線

4、可以得到多個(gè)廠商的支持，便于生產(chǎn)與之兼容的軟硬件。3、便于系統(tǒng)擴(kuò)充和升級。4、便于故障診斷和維護(hù)?？偩€標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 7 7信息傳送方向：信息傳送方向：單向總線和雙向總線。傳送信息類型：傳送信息類型：數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線。所處位置：所處位置：內(nèi)部總線、系統(tǒng)總線、外部總線。 總線分類總線分類內(nèi)部總線：處理器總線和存儲器總線。內(nèi)部總線8 8系統(tǒng)總線：系統(tǒng)總線：各模板和系統(tǒng)板之間的總線，也稱內(nèi)部總線。 Multibus總線、STD總線、VME總線、PC總線板卡與主板之間連接 ISA、EISA、VESA、PCI、AGP外部總線：計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間、計(jì)算機(jī)與外部儀器或設(shè)備之間連接通信的總線

5、。傳輸信息：串行傳送、并行傳送、分時(shí)傳送。 總線分類總線分類9 9總線組成及性能指標(biāo)總線組成及性能指標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸總線：數(shù)據(jù)傳輸總線：地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線。仲裁總線：傳送控制信號和狀態(tài)信號的總線，總線請求線和總線授權(quán)線；中斷和同步總線：中斷請求線和中斷認(rèn)可線。共用線：時(shí)鐘信號、電源和地線等?？偩€性能：1、帶寬MB/s2、時(shí)鐘3、寬度4、信號線數(shù)5、負(fù)載能力總線連接： 1、單總線，一條總線連 接CPU、內(nèi)存和I/O。 2、雙總線，增加一條連接CPU和內(nèi)存。 3、三總線，多條總線連接。1010總線組成及性能指標(biāo)總線組成及性能指標(biāo)1111總線工作過程總線工作過程 總線請求總線請求總線仲裁總線仲裁

6、尋址尋址傳送數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)檢錯(cuò)和出錯(cuò)檢錯(cuò)和出錯(cuò)處理處理結(jié)束階段結(jié)束階段 總線時(shí)序總線時(shí)序1、指令周期：讀取指令、譯碼及執(zhí)行等所需時(shí)間、指令周期：讀取指令、譯碼及執(zhí)行等所需時(shí)間2、總線周期：、總線周期：CPU與存儲器或與存儲器或IO口交換信息，口交換信息， CPU完完成一次訪問存儲器或成一次訪問存儲器或I/O口所需時(shí)間，一個(gè)指令周期由口所需時(shí)間，一個(gè)指令周期由幾個(gè)總線周期組成。幾個(gè)總線周期組成。3、時(shí)鐘周期：、時(shí)鐘周期：CPU執(zhí)行指令的基本時(shí)間計(jì)量單位。執(zhí)行指令的基本時(shí)間計(jì)量單位。1212總線工作過程總線工作過程 1313常用總線介紹常用總線介紹PCI總線系統(tǒng)1414常用總線介紹常用總線介紹USB

7、總線系統(tǒng)1515通用串行總線通用串行總線USBUSB USBUSB是一種新型的外設(shè)接口標(biāo)準(zhǔn)。是一種新型的外設(shè)接口標(biāo)準(zhǔn)。 USBUSB用一個(gè)用一個(gè)4 4針的插頭作為標(biāo)準(zhǔn)插頭，把不同的針的插頭作為標(biāo)準(zhǔn)插頭，把不同的接口統(tǒng)一起來。接口統(tǒng)一起來。 USBUSB接口允許兩種傳送速度，接口允許兩種傳送速度，1.51.5MB/sMB/s為低速，為低速， 12 12MB/sMB/s為高速。為高速。 USBUSB支持熱插拔和即插即用。支持熱插拔和即插即用。 越來越多的外設(shè)都支持越來越多的外設(shè)都支持USBUSB接口。接口。USBUSB可連接的可連接的外設(shè)數(shù)目多達(dá)外設(shè)數(shù)目多達(dá)127127個(gè)。個(gè)。 USBUSB接口有

8、同步、中斷、批量三種數(shù)據(jù)傳送模接口有同步、中斷、批量三種數(shù)據(jù)傳送模式。式。1616I2C串行總線概述串行總線概述 I2C總線，是INTER-IC串行總線的縮寫。INTER-IC意思是用于相互作用的集成電路，這種集成電路主要由雙向串行時(shí)鐘線SCL和雙向串行數(shù)據(jù)線SDA兩條線路組成。 I2C總線是PHLIPS公司推出的一種串行總線，是具備多主機(jī)系統(tǒng)所需的包括總線裁決和高低速器件同步功能的高性能串行總線。 I2C總線只有兩根雙向信號線。一根是數(shù)據(jù)線SDA，另一根是時(shí)鐘線SCL。1717 I2C總線通過上拉電阻接正電源。當(dāng)總線通過上拉電阻接正電源。當(dāng)總線空閑時(shí)，兩根線總線空閑時(shí)，兩根線均為高電平均為高

9、電平。連到總線上的任一器件輸出的低電平，都將使總。連到總線上的任一器件輸出的低電平，都將使總線的信號變低，即各器件的線的信號變低，即各器件的SDA及及SCL都是都是線線“與與”關(guān)系。關(guān)系。I2C串行總線概述串行總線概述1818 每個(gè)接到每個(gè)接到I2C總線上的器件都有唯一的地址。主機(jī)與其總線上的器件都有唯一的地址。主機(jī)與其它器件間的數(shù)據(jù)傳送可以是它器件間的數(shù)據(jù)傳送可以是由主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)到其它器件由主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)到其它器件，這，這時(shí)時(shí)主機(jī)主機(jī)即為即為發(fā)送器發(fā)送器。由總線上。由總線上接收數(shù)據(jù)的器件接收數(shù)據(jù)的器件則為則為接收器接收器。 在多主機(jī)系統(tǒng)中，可能同時(shí)有幾個(gè)主機(jī)企圖啟動總線傳送數(shù)據(jù)。為了避免混亂，

10、 I2C總線要通過總線仲裁，以決定由哪一臺主機(jī)控制總線。 在80C51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的串行總線擴(kuò)展中，我們經(jīng)常遇到的是以80C51單片機(jī)為主機(jī)，其它接口器件為從機(jī)的單主機(jī)情況。 主機(jī)：初始化發(fā)送、產(chǎn)生時(shí)鐘信號和終止發(fā)送的器件，它可以是發(fā)送器或接收器。主機(jī)通常是微處理器。從機(jī)：被主機(jī)尋址的器件，它可以是發(fā)送器或接收器， I2C串行總線概述串行總線概述1919一、數(shù)據(jù)位的有效性規(guī)定一、數(shù)據(jù)位的有效性規(guī)定 I2C總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)，時(shí)鐘信號為高電平期間，數(shù)時(shí)鐘信號為高電平期間，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定，只有在時(shí)鐘線上的信號為低只有在時(shí)鐘線上的信號為低電平

11、期間，數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化電平期間，數(shù)據(jù)線上的高電平或低電平狀態(tài)才允許變化。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送2020二、起始和終止信號二、起始和終止信號 SCL線為高電平期間，SDA線由高電平向低電平的變化表示起始信號；SCL線為高電平期間，SDA線由低電平向高電平的變化表示終止信號。 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送 I2C總線中唯一違反上述數(shù)據(jù)有效性的是被定義為起始（S）和停止（P）條件。 2121起始和終止信號都是由主機(jī)發(fā)出的。起始和終止信號都是由主機(jī)發(fā)出的。在起始信號產(chǎn)生后，總線就處于被占用的狀態(tài)在起始信號產(chǎn)生后，總線就處于被占用的狀態(tài)；在終止信號產(chǎn)生后，總線就處

12、于空閑狀態(tài)。在終止信號產(chǎn)生后，總線就處于空閑狀態(tài)。連接到I2C總線上的器件若具有I2C總線的硬件接口，則很容易檢測到起始和終止信號。 對于不具備I2C總線硬件接口的有些單片機(jī)來說，為了檢測起始和終止信號，必須保證在每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)對數(shù)據(jù)線SDA采樣兩次。 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送2222 接收器件收到一個(gè)完整的數(shù)據(jù)字節(jié)后，有可能需要完成一些其它工作，如處理內(nèi)部中斷服務(wù)等，可能無法立刻接收下一個(gè)字節(jié)，這時(shí)接收器件可以將SCL線拉成低電平，從而使主機(jī)處于等待狀態(tài)。直到接收器件準(zhǔn)備好接收下一個(gè)字節(jié)時(shí)，再釋放SCL線使之為高電平，從而使數(shù)據(jù)傳送可以繼續(xù)進(jìn)行。 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送

13、2323三、數(shù)據(jù)傳送格式三、數(shù)據(jù)傳送格式（1）字節(jié)傳送與應(yīng)答）字節(jié)傳送與應(yīng)答每一個(gè)字節(jié)必須保證是8位長度。數(shù)據(jù)傳送時(shí)，先傳送最高位（MSB），每一個(gè)被傳送的字節(jié)后面都必須跟隨一位應(yīng)答位（即一幀共有9位）。 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送2424由于某種原因從機(jī)由于某種原因從機(jī)不不對主機(jī)尋址信號對主機(jī)尋址信號應(yīng)答應(yīng)答時(shí)（如從機(jī)正在時(shí)（如從機(jī)正在進(jìn)行實(shí)時(shí)性的處理工作而無法接收總線上的數(shù)據(jù)），它進(jìn)行實(shí)時(shí)性的處理工作而無法接收總線上的數(shù)據(jù)），它必必須將數(shù)據(jù)線置于高電平須將數(shù)據(jù)線置于高電平，而由，而由主機(jī)產(chǎn)生一個(gè)終止信號以結(jié)主機(jī)產(chǎn)生一個(gè)終止信號以結(jié)束總線的數(shù)據(jù)傳送束總線的數(shù)據(jù)傳送。如果從機(jī)對主機(jī)進(jìn)行

14、了應(yīng)答，但在數(shù)據(jù)傳送一段時(shí)間后無法繼續(xù)接收更多的數(shù)據(jù)時(shí)，從機(jī)可以通過對無法接收的第一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)的“非應(yīng)答”通知主機(jī)，主機(jī)則應(yīng)發(fā)出終止信號以結(jié)束數(shù)據(jù)的繼續(xù)傳送。當(dāng)主機(jī)接收數(shù)據(jù)時(shí)，它收到最后一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)后，必須向從機(jī)發(fā)出一個(gè)結(jié)束傳送的信號。這個(gè)信號是由對從機(jī)的“非應(yīng)答”來實(shí)現(xiàn)的。然后，從機(jī)釋放SDA線，以允許主機(jī)產(chǎn)生終止信號。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送2525（2）數(shù)據(jù)幀格式）數(shù)據(jù)幀格式 I2C總線上傳送的數(shù)據(jù)信號是廣義的，既包括總線上傳送的數(shù)據(jù)信號是廣義的，既包括地址信號地址信號，又包括真正的又包括真正的數(shù)據(jù)信號數(shù)據(jù)信號。每次數(shù)據(jù)傳送總是由主機(jī)產(chǎn)生的終止信號結(jié)束。但是，若主機(jī)希望繼續(xù)占用

15、總線進(jìn)行新的數(shù)據(jù)傳送，則可以不產(chǎn)生終止信號，馬上再次發(fā)出起始信號對另一從機(jī)進(jìn)行尋址。 在起始信號后必須傳送一個(gè)從機(jī)的地址（7位）;第8位是數(shù)據(jù)的傳送方向位（R/W）:用“0”表示主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)（T），用“1”表示主機(jī)接收數(shù)據(jù)（R）。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送2626A、主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送方向傳送方向在整個(gè)傳送過程在整個(gè)傳送過程中中不變不變。有陰影部分表示數(shù)據(jù)由主機(jī)向從機(jī)傳送，無陰影部分則表示數(shù)據(jù)由從機(jī)向主機(jī)傳送。A表示應(yīng)答，/A表示非應(yīng)答（高電平）。S表示起始信號，P表示終止信號。 在總線的一次數(shù)據(jù)傳送過程中，可以有以下幾種組合方式：I2C總線的數(shù)據(jù)傳送

16、總線的數(shù)據(jù)傳送2727B、主機(jī)、主機(jī)在第一個(gè)字節(jié)在第一個(gè)字節(jié)(尋址字節(jié)尋址字節(jié))后后，立即立即由從機(jī)讀數(shù)據(jù)。由從機(jī)讀數(shù)據(jù)。 在從機(jī)產(chǎn)生響應(yīng)時(shí)，主機(jī)從發(fā)送變成接收，從機(jī)從接收變成發(fā)送。之后，數(shù)據(jù)由從機(jī)發(fā)送，主機(jī)接收，每個(gè)應(yīng)答由主機(jī)產(chǎn)生，時(shí)鐘信號仍由主機(jī)產(chǎn)生。若主機(jī)要終止本次傳輸，則發(fā)送一個(gè)非應(yīng)答信號(A)，接著主機(jī)產(chǎn)生停止條件。 C、在傳送過程中，當(dāng)需要改變傳送方向時(shí)，起始信號和從機(jī)地址都被重復(fù)產(chǎn)生一次，但兩次讀/寫方向位正好反相。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送2828四、總線的尋址四、總線的尋址 I2C總線協(xié)議有明確的規(guī)定：采用7位的尋址字節(jié)（尋址字節(jié)是起始信號后的第一個(gè)字節(jié)）。 （1）尋

17、址字節(jié)的位定義 D7D1位組成從機(jī)的地址。D0位是數(shù)據(jù)傳送方向位，為“0”時(shí)表示主機(jī)向從機(jī)寫數(shù)據(jù)，為“1”時(shí)表示主機(jī)由從機(jī)讀數(shù)據(jù)。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送2929 如一個(gè)從機(jī)的7位尋址位有4位是固定位，3位是可編程位，這時(shí)僅能尋址8個(gè)同樣的器件，即可以有8個(gè)同樣的器件接入到該I2C總線系統(tǒng)中。 從機(jī)的地址由固定部分和可編程部分組成。在一個(gè)系統(tǒng)中可能希望接入多個(gè)相同的從機(jī)，從機(jī)地址中可編程部分決定了可接入總線該類器件的最大數(shù)目。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送3030（2）尋址字節(jié)中的特殊地址）尋址字節(jié)中的特殊地址 固定地址編號固定地址編號0000和和1111已被保留作為特殊用途。已

18、被保留作為特殊用途。 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送3131 起始信號后的第一字節(jié)的8位為“0000 0000”時(shí)，稱為通用呼叫地址。通用呼叫地址的用意在第二字節(jié)中加以說明。格式為： 第二字節(jié)為 06H時(shí)，所有能響應(yīng)通用呼叫地址的從機(jī)器件復(fù)位，并由硬件裝入從機(jī)地址的可編程部分。能響應(yīng)命令的從機(jī)器件復(fù)位時(shí)不拉低SDA和SCL線，以免堵塞總線。第二字節(jié)為 04H時(shí)，所有能響應(yīng)通用呼叫地址并通過硬件來定義其可編程地址的從機(jī)器件將鎖定地址中的可編程位，但不進(jìn)行復(fù)位。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送3232如果第二字節(jié)的方向位為“1”，則這兩個(gè)字節(jié)命令稱為硬件通用呼叫命令。在這第二字節(jié)的高7位說明

19、自己的地址。接在總線上的智能器件，如單片機(jī)或其他微處理器能識別這個(gè)地址，并與之傳送數(shù)據(jù)。硬件主器件作為從機(jī)使用時(shí)，也用這個(gè)地址作為從機(jī)地址。格式為： 在系統(tǒng)中另一種選擇可能是系統(tǒng)復(fù)位時(shí)硬件主機(jī)器件工作在從機(jī)接收器方式，這時(shí)由系統(tǒng)中的主機(jī)先告訴硬件主機(jī)器件數(shù)據(jù)應(yīng)送往的從機(jī)器件地址，當(dāng)硬件主機(jī)器件要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)就可以直接向指定從機(jī)器件發(fā)送數(shù)據(jù)了。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送3333（3）起始字節(jié) 不具備I2C總線接口的單片機(jī)，則必須通過軟件不斷地檢測總線，以便及時(shí)地響應(yīng)總線的請求。單片機(jī)的速度與硬件接口器件的速度就出現(xiàn)了較大的差別，為此，I2C總線上的數(shù)據(jù)傳送要由一個(gè)較長的起始過程加以引導(dǎo)。

20、起始字節(jié)是提供給沒有I2C總線接口的單片機(jī)查詢I2C總線時(shí)使用的特殊字節(jié)。 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送3434 引導(dǎo)過程由引導(dǎo)過程由起始信號、起始字節(jié)、應(yīng)答位、重復(fù)起起始信號、起始字節(jié)、應(yīng)答位、重復(fù)起始信號始信號（Sr）組成。）組成。請求訪問總線的主機(jī)發(fā)出起始信號后，發(fā)送起始字節(jié)（0000 0001），另一個(gè)單片機(jī)可以用一個(gè)比較低的速率采樣SDA線，直到檢測到起始字節(jié)中的7個(gè)“0”中的一個(gè)為止。在檢測到SDA線上的高電平后，單片機(jī)就可以用較高的采樣速率，以便尋找作為同步信號使用的第二個(gè)起始信號Sr。在起始信號后的應(yīng)答時(shí)鐘脈沖僅僅是為了和總線所使用的格式一致，并不要求器件在這個(gè)脈沖期間作

21、應(yīng)答。I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送3535 在多主的通信系統(tǒng)中?？偩€上有多個(gè)節(jié)點(diǎn)，它們都有自己的尋址地址，可以作為從節(jié)點(diǎn)被別的節(jié)點(diǎn)訪問，同時(shí)它們都可以作為主節(jié)點(diǎn)向其它的節(jié)點(diǎn)發(fā)送控制字節(jié)和傳送數(shù)據(jù)。但是如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)都向總線上發(fā)送啟動信號并開始傳送數(shù)據(jù)，這樣就形成了沖突。要解決這種沖突，就要進(jìn)行仲裁的判決，這就是I2C總線上的仲裁。 I2C總線上的仲裁分兩部分：SCL線的同步和SDA線的仲裁。 I2C總線的數(shù)據(jù)傳送總線的數(shù)據(jù)傳送3636I2C總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生 SCL線的同步（時(shí)鐘同步） SCL同步是由于總線具有線“與”的邏輯功能，即只要有一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送低電平時(shí)

22、，總線上就表現(xiàn)為低電平。由于線“與”邏輯功能的原理，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送時(shí)鐘信號時(shí)，在總線上表現(xiàn)的是統(tǒng)一的時(shí)鐘信號。這就是SCL的同步原理。 當(dāng)所有的節(jié)點(diǎn)都發(fā)送高電平時(shí)，總線才能表現(xiàn)為高電平。3737 SDA仲裁 SDA線的仲裁也是建立在總線具有線“與”邏輯功能的原理上的。 節(jié)點(diǎn)在發(fā)送1位數(shù)據(jù)后，比較總線上所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)與自己發(fā)送的是否一致。是，繼續(xù)發(fā)送；否則，退出競爭。 SDA線的仲裁可以保證I2C總線系統(tǒng)在多個(gè)主節(jié)點(diǎn)同時(shí)企圖控制總線時(shí)通信正常進(jìn)行并且數(shù)據(jù)不丟失?？偩€系統(tǒng)通過仲裁只允許一個(gè)主節(jié)點(diǎn)可以繼續(xù)占據(jù)總線。I2C總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生3838仲裁過程DATA1和DATA2分別

23、是主節(jié)點(diǎn)向總線所發(fā)送的數(shù)據(jù)信號；SDA為總線上所呈現(xiàn)的數(shù)據(jù)信號，SCL是總線上所呈現(xiàn)的時(shí)鐘信號。I2C總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生3939仲裁過程當(dāng)主節(jié)點(diǎn)1、2同時(shí)發(fā)送起始信號時(shí)，兩個(gè)主節(jié)點(diǎn)都發(fā)送了高電平信號。這時(shí)總線上呈現(xiàn)的信號為高電平，兩個(gè)主節(jié)點(diǎn)都檢測到總線上的信號與自己發(fā)送的信號相同，繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。I2C總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生4040仲裁過程第2個(gè)時(shí)鐘周期，2個(gè)主節(jié)點(diǎn)都發(fā)送低電平信號，在總線上呈現(xiàn)的信號為低電平，仍繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。I2C總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生4141仲裁過程在第3個(gè)時(shí)鐘周期，主節(jié)點(diǎn)1發(fā)送高電平信號，而主節(jié)點(diǎn)2發(fā)送低電平信號。根據(jù)總線的線“

24、與”的邏輯功能，總線上的信號為低電平，這時(shí)主節(jié)點(diǎn)1檢測到總線上的數(shù)據(jù)和自己所發(fā)送的數(shù)據(jù)不一樣，就斷開數(shù)據(jù)的輸出級，轉(zhuǎn)為從機(jī)接收狀態(tài)。I2C總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生4242仲裁過程這樣主節(jié)點(diǎn)2就贏得了總線，而且數(shù)據(jù)沒有丟失，即總線的數(shù)據(jù)與主節(jié)點(diǎn)2所發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣，而主節(jié)點(diǎn)1在轉(zhuǎn)為從節(jié)點(diǎn)后繼續(xù)接收數(shù)據(jù)，同樣也沒有丟掉SDA線上的數(shù)據(jù)。因此在仲裁過程中數(shù)據(jù)沒有丟失。I2C總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生4343總結(jié)：SDA仲裁和SCL時(shí)鐘同步處理過程沒有先后關(guān)系，而是同時(shí)進(jìn)行的。仲裁過程I2C總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生總線仲裁與時(shí)鐘發(fā)生4444SPISPI總線總線是串行外圍設(shè)備接口,是一種高

25、速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線.RSPI的通信原理很簡單，它以主從方式工作，通常有一個(gè)主設(shè)備和一個(gè)或多個(gè)從設(shè)備，需要至少4根線。RSDO 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入RSDI 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出RSCLK 用來為數(shù)據(jù)通信提供同步時(shí)鐘信號，由主設(shè)備產(chǎn)生RCS 從設(shè)備使能信號，由主設(shè)備控制RSPI接口是全雙工、同步、串口、單主機(jī)。454545 SPISPI從機(jī)從機(jī)從主機(jī)獲得時(shí)鐘和片選信號，因此從主機(jī)獲得時(shí)鐘和片選信號，因此cscs和和sclksclk都是輸都是輸入信號。入信號。 SPISPI接口在內(nèi)部硬件實(shí)際上是個(gè)簡單的移位寄存器接口在內(nèi)部硬件實(shí)際上是個(gè)

26、簡單的移位寄存器, ,傳輸?shù)膫鬏數(shù)臄?shù)據(jù)為數(shù)據(jù)為8 8位位, ,在主器件產(chǎn)生的從器件使能信號和移位脈沖下在主器件產(chǎn)生的從器件使能信號和移位脈沖下, ,按位傳輸按位傳輸, ,高位在前高位在前, ,低位在后低位在后。 SPISPI從機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)從機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)4646時(shí)鐘發(fā)生器 主器件MOSI 從器件MISONSSSCK SPI總線采用3線制全雙工串行通信。7 6 5 4 3 2 1 07 6 5 4 3 2 1 0MSB bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 LSBSCKMISO/MOSINSSSPISPI總線總線4747SPISPI總線總線尋址：MOSI：When maste

27、r, out line; when slave, in lineMISO：When master, in line; when slave, out line4848SPISPI從機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)從機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)SPI接口實(shí)際上是兩個(gè)簡單的移位寄存器,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)為8位,在主器件產(chǎn)生的從器件使能信號和移位脈沖下,按位傳輸,高位在前,低位在后。 上升沿發(fā)送，下降沿接收。（有的器件是上升沿接收，下降沿發(fā)送）D7.D0D0.D74949 R在SPI傳輸中，數(shù)據(jù)是同步進(jìn)行發(fā)送和接收的。R數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)鐘基于來自主處理器的時(shí)鐘脈沖，R當(dāng)SPI接口上有多個(gè)SPI接口的單片機(jī)時(shí)，應(yīng)區(qū)別其主從地位，在某一時(shí)刻只能由一個(gè)

28、單片機(jī)為主器件。R從器件只能在主機(jī)發(fā)命令時(shí),才能接收或向主機(jī)傳送數(shù)據(jù)。R其數(shù)據(jù)的傳輸格式是高位（MSB）在前，低位(LSB）在RSPI接口的一個(gè)缺點(diǎn)：沒有應(yīng)答機(jī)制確認(rèn)是否接收到數(shù)據(jù)。R如果只是進(jìn)行寫操作，主機(jī)只需忽略收到的字節(jié)；反過來，如果主機(jī)要讀取外設(shè)的一個(gè)字節(jié)，就必須發(fā)送一個(gè)空字節(jié)來引發(fā)從機(jī)的傳輸。SPISPI總線總線505050添加從器件：每個(gè)從器件需要一個(gè)單獨(dú)的從選擇信號?？傂盘枖?shù)最終為 n+3 個(gè)，其中 n 是總線上從器件的數(shù)量。在 SPI 總線上添加新的從器件也不方便。對于額外添加的每個(gè)從器件，都需要一條新的從器件選擇線SPISPI總線總線515151 R一個(gè)完整的傳送周期是16位

29、，即兩個(gè)字節(jié)，因?yàn)?，首先主機(jī)要發(fā)送命令過去，然后從機(jī)根據(jù)主機(jī)的命令準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，主機(jī)在下一個(gè)8位時(shí)鐘周期才把數(shù)據(jù)讀回來。 SPISPI總線總線5252SPISPI總線的硬件接口電路總線的硬件接口電路 5353SPISPI接口的串行時(shí)鐘芯片接口的串行時(shí)鐘芯片DS1302DS1302 實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可對秒、分、時(shí)、日、周、月以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可對秒、分、時(shí)、日、周、月以及帶閏年補(bǔ)帶閏年補(bǔ)償償?shù)哪赀M(jìn)行計(jì)數(shù)；的年進(jìn)行計(jì)數(shù)； 用于高速數(shù)據(jù)暫存的用于高速數(shù)據(jù)暫存的31318 RAM8 RAM； 簡單的簡單的SPISPI三線串口；三線串口； /RST/RST引腳引腳：復(fù)位兼片選，讀：復(fù)位兼片選，讀/ /寫操作時(shí)寫操作時(shí)

30、必須為高電平必須為高電平。5454單片機(jī)與單片機(jī)與DS1302DS1302的接口的接口5555DS1302DS1302的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)5656DS1302DS1302的工作原理的工作原理 單片機(jī)開始數(shù)據(jù)傳送時(shí)，必須將單片機(jī)開始數(shù)據(jù)傳送時(shí)，必須將DS1302DS1302的的/RST/RST置高，且把包置高，且把包含有地址和命令信息的含有地址和命令信息的8 8位數(shù)據(jù)發(fā)送給位數(shù)據(jù)發(fā)送給DS1302.DS1302. 數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)在SCLKSCLK的的上升沿入，下降沿串行出上升沿入，下降沿串行出； 單片機(jī)對單片機(jī)對DS1302DS1302的讀的讀/ /寫是命令字來初始化的。命令字格式寫是命令字來初始化

31、的。命令字格式：l命令字節(jié)的D7必須為1，若D7=0,寫保護(hù)；lD6=0,表示存取日歷時(shí)鐘數(shù)據(jù)；D6=1,表示存取RAM數(shù)據(jù).lD5D1指示操作單元的地址；lD0=0,表示寫；D0=1,表示讀；5757DS1302DS1302的寄存器的寄存器58585959數(shù)據(jù)在SCLK的上升沿入，下降沿串行出；單字節(jié)操作單字節(jié)操作：每次對：每次對DS1302DS1302的寫入或讀出都由的寫入或讀出都由命令字節(jié)引導(dǎo)命令字節(jié)引導(dǎo)，每次只，每次只傳送傳送1 1字節(jié)數(shù)據(jù)。字節(jié)數(shù)據(jù)。單字節(jié)寫操作：單字節(jié)寫操作：單片機(jī)通過單片機(jī)通過8 8個(gè)個(gè)sclksclk下降沿傳送寫命令字節(jié)后，在接下下降沿傳送寫命令字節(jié)后，在接下來

32、的來的8 8個(gè)個(gè)sclksclk時(shí)鐘的下降沿傳送一字節(jié)數(shù)據(jù)。如果有時(shí)鐘的下降沿傳送一字節(jié)數(shù)據(jù)。如果有更多的更多的sclksclk周期周期，DS1302DS1302將會忽略。將會忽略。單字節(jié)讀操作：單字節(jié)讀操作：單字節(jié)讀操作每次需單字節(jié)讀操作每次需1616個(gè)時(shí)鐘，地址字節(jié)在前個(gè)時(shí)鐘，地址字節(jié)在前8 8個(gè)時(shí)鐘個(gè)時(shí)鐘周期的上周期的上升沿輸入升沿輸入，而數(shù)據(jù)字節(jié)在后，而數(shù)據(jù)字節(jié)在后8 8個(gè)時(shí)鐘周期的個(gè)時(shí)鐘周期的下降沿輸出下降沿輸出。. .DS1302DS1302輸出的第一輸出的第一位數(shù)據(jù)是在命令字節(jié)最后一位的第一個(gè)下降沿處，位數(shù)據(jù)是在命令字節(jié)最后一位的第一個(gè)下降沿處，如果有如果有更多的更多的sclks

33、clk周期周期，DS1302DS1302將重新發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)。將重新發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)。6060多字節(jié)操作多字節(jié)操作 多字節(jié)操作多字節(jié)操作：每次對：每次對DS1302DS1302的寫入或讀出都由命令字的寫入或讀出都由命令字節(jié)引導(dǎo)，然后對時(shí)鐘寄存器的節(jié)引導(dǎo)，然后對時(shí)鐘寄存器的7 7個(gè)寄存器或個(gè)寄存器或3131個(gè)個(gè)RAMRAM依依次按順序?qū)懭氪伟错樞驅(qū)懭? /讀出。讀出。 多字節(jié)寫操作：多字節(jié)寫操作：單片機(jī)通過單片機(jī)通過8 8個(gè)個(gè)sclksclk下降沿傳送命令下降沿傳送命令字節(jié)后，在接下來的字節(jié)后，在接下來的8 8個(gè)個(gè)sclksclk時(shí)鐘的下降沿傳送一字時(shí)鐘的下降沿傳送一字節(jié)數(shù)據(jù)節(jié)數(shù)據(jù), ,以次類推。以次

34、類推。 多字節(jié)讀操作：多字節(jié)讀操作：單片機(jī)通過單片機(jī)通過8 8個(gè)個(gè)sclksclk下降沿傳送命下降沿傳送命令字節(jié)后，在緊接著的的令字節(jié)后，在緊接著的的8 8個(gè)個(gè)sclksclk時(shí)鐘的下降沿時(shí)鐘的下降沿DS1302DS1302傳送一字節(jié)數(shù)據(jù)傳送一字節(jié)數(shù)據(jù), ,以次類推。以次類推。6161特殊寄存器特殊寄存器 在在DS1302DS1302的的時(shí)鐘日歷時(shí)鐘日歷或或RAMRAM進(jìn)行進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)傳送時(shí)，時(shí)，DS1302DS1302必須必須首首先發(fā)送命令字節(jié)先發(fā)送命令字節(jié)。若進(jìn)行單字節(jié)傳送，。若進(jìn)行單字節(jié)傳送，8 8位命令字節(jié)傳送結(jié)位命令字節(jié)傳送結(jié)束之后，在下束之后，在下8 8個(gè)個(gè)SCLKSCLK周期

35、的下降沿輸出數(shù)據(jù)字節(jié)。周期的下降沿輸出數(shù)據(jù)字節(jié)。 DS1302DS1302與與RAMRAM相關(guān)的寄存器分為兩類相關(guān)的寄存器分為兩類: :一類是單個(gè)一類是單個(gè)RAMRAM單元，單元，共共3131個(gè)，每個(gè)單元組態(tài)為一個(gè)個(gè)，每個(gè)單元組態(tài)為一個(gè)8 8位的字節(jié)，其命令控制字為位的字節(jié)，其命令控制字為C0HC0HFDHFDH，其中奇數(shù)為讀操作，偶數(shù)為寫操作；，其中奇數(shù)為讀操作，偶數(shù)為寫操作；再一類為突再一類為突發(fā)方式下的發(fā)方式下的RAMRAM寄存器，在此方式下可一次性讀、寫所有的寄存器，在此方式下可一次性讀、寫所有的RAMRAM的的3131個(gè)字節(jié)。命令字為個(gè)字節(jié)。命令字為BEHBEH和和BFH BFH 寫

36、保護(hù)寄存器：寫保護(hù)寄存器：寫保護(hù)寄存器寫保護(hù)寄存器命令字命令字D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D08EH或8FHWP 0 0 0 ,0 0 0 06262RAM單元單元命令字命令字D7 RAM/CK D5 D4 D3 D2 D1 R/W0單元單元C0H或或C1H1 100,000R/W1單元單元C2H或或C3H1 100,001R/W2單元單元C4H或或C5H1 100,010R/W34.31單元單元C6H或或C7H.C8H或或C9H.FCH或或FDH.1 100,011R/W1 100,100R/W.11 11,110R/W6363程序舉例：初始化日歷寄存器程序舉例：初始化日歷寄存

37、器片內(nèi)片內(nèi)RAM說明說明68H(秒秒)0101，00105267H(分分)0011，01003466H（時(shí)）（時(shí)）1965H（日）（日）0164H（星期）（星期）周三周三63H（月）（月）1062H（年）（年）1161H（寫保護(hù)寄存器）（寫保護(hù)寄存器）00h646464單片機(jī)寫一字節(jié)到單片機(jī)寫一字節(jié)到DS1302DS1302：上升沿入，下降沿出：上升沿入，下降沿出WBYTE:(WBYTE:(單片機(jī)將單片機(jī)將A A中數(shù)據(jù)發(fā)送給中數(shù)據(jù)發(fā)送給DS1302)DS1302) MOV R1,#08H MOV R1,#08H SETB SCLK SETB SCLK NOP NOPLOOP1: CLR SCL

38、KLOOP1: CLR SCLK RRC A; RRC A;低位在前低位在前 MOV I/O,C MOV I/O,C；先把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好，再上升沿；先把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好，再上升沿 SETB SCLK SETB SCLK；上升沿入到上升沿入到DS1302DS1302 DJNE R1,LOOP1 DJNE R1,LOOP1 RET RET6565DS1302DS1302的寄存器的寄存器6666多字節(jié)寫模式多字節(jié)寫模式MOV 68H,#52H;MOV 68H,#52H;把數(shù)據(jù)事先存到把數(shù)據(jù)事先存到68H61H68H61HMOV 67H,#34HMOV 67H,#34HMOV 66H,#19HMOV 66H,#

39、19HMOV 65H,#01HMOV 65H,#01HMOV 64H,#03HMOV 64H,#03HMOV 63H,#10HMOV 63H,#10HMOV 62H,#11HMOV 62H,#11HMOV 61H,#00HMOV 61H,#00HWRCR: WRCR: CLR SCLK CLR SCLK SETB /RST SETB /RST MOV A, #8EH MOV A, #8EH; ;寫寫保護(hù)寄存器保護(hù)寄存器的命令字的命令字 LCALL WBYTE LCALL WBYTE MOV A, #00H MOV A, #00H; ;寫寫保護(hù)寄存器保護(hù)寄存器的內(nèi)容的內(nèi)容 LCALL WBYTE

40、 LCALL WBYTE CLR /RST CLR /RST；中止傳送；中止傳送 6767多字節(jié)寫模式多字節(jié)寫模式 CLR SCLK CLR SCLK SETB /RSTSETB /RST MOV A ,#BEH; MOV A ,#BEH;多字節(jié)寫命令多字節(jié)寫命令 LCALL WBYTE LCALL WBYTE MOV R0,#68H MOV R0,#68H MOV R2,#08H MOV R2,#08H LOOP: MOV A,R0 LOOP: MOV A,R0 LCALL WBYTE LCALL WBYTE DEC R0 DEC R0 DJNE R2,LOOP DJNE R2,LOOP C

41、LR SCLKCLR SCLK CLR /RST; CLR /RST;停止傳送停止傳送 RET RET 6868單片機(jī)單字節(jié)讀單片機(jī)單字節(jié)讀: :上升沿入，下降沿出上升沿入，下降沿出RBYTE: MOV R1,#08HRBYTE: MOV R1,#08H MOV A,#00H MOV A,#00H MOV R0,A MOV R0,A SETB SCLK SETB SCLK NOP NOPLOOP2: CLR SCLK;LOOP2: CLR SCLK;下降沿輸出下降沿輸出 MOV A,R0 MOV A,R0 MOV C,I/O MOV C,I/O RRC A RRC A MOV R0,A MOV

42、 R0,A SETB SCLK SETB SCLK DJNE R1,LOOP2 DJNE R1,LOOP2 RET RET 6969多字節(jié)多字節(jié)讀模式讀模式 將時(shí)鐘日歷寄存器的秒、分、時(shí)、日、星期、月、年以及寫保護(hù)寄存器的內(nèi)容分別存入單片機(jī)的將時(shí)鐘日歷寄存器的秒、分、時(shí)、日、星期、月、年以及寫保護(hù)寄存器的內(nèi)容分別存入單片機(jī)的6FH6FH68H68H單元單元RDCRRDCR：CLR SCLKCLR SCLK SETB /RST SETB /RST MOV A,#0BFH; MOV A,#0BFH;多字節(jié)讀命令多字節(jié)讀命令 LCALL WBYTE LCALL WBYTE MOV R0,#6FH M

43、OV R0,#6FH MOV R2,#08H MOV R2,#08H LOOPR: LOOPR: LCALL RBYTE LCALL RBYTE MOV R0,A MOV R0,A DEC R0 DEC R0 DJNE R2,LOOPR DJNE R2,LOOPR CLR SCLK CLR SCLK CLR /RST; CLR /RST;停止傳送停止傳送 RET RET 7070UARTUART是一種通用串行數(shù)據(jù)總線。是一種通用串行數(shù)據(jù)總線。UART/SCIUART/SCI總線總線串行、并行（串行、并行（Serial/parallel）同步、異步（同步、異步（Synchronous/async

44、hronous）點(diǎn)對點(diǎn)、總線（點(diǎn)對點(diǎn)、總線（Point-to-point/bus）半雙工、全雙工（半雙工、全雙工（Half-duplex/full-duplex）主從式、對等式（主從式、對等式（Master-slave/equal partners）單端信號、差分信號（單端信號、差分信號（Single-ended/differential）7171SCISCI7272EIA RS-232-C美國電子工業(yè)協(xié)會正式公布的異步串行通信標(biāo)準(zhǔn)，也是目前最常用的美國電子工業(yè)協(xié)會正式公布的異步串行通信標(biāo)準(zhǔn)，也是目前最常用的異步串行通信標(biāo)準(zhǔn)，異步串行通信標(biāo)準(zhǔn)，用來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)

45、通信用來實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)之間、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)通信 RS-232-C電平采用負(fù)邏輯，即，邏輯電平采用負(fù)邏輯，即，邏輯1：-3-25V,邏輯邏輯0：+3+25V （需要電平轉(zhuǎn)換）（需要電平轉(zhuǎn)換）RS-232-C接口標(biāo)準(zhǔn)有接口標(biāo)準(zhǔn)有22根線，采用標(biāo)準(zhǔn)根線，采用標(biāo)準(zhǔn)25芯芯D型插頭座；型插頭座；PC上使用上使用簡化的簡化的9芯芯D型插座型插座 多種通信應(yīng)答（握手）方式：多種通信應(yīng)答（握手）方式： 硬件握手，自應(yīng)答，硬件握手，自應(yīng)答，XON/XOFF模式模式波特率：波特率： 300bps 4Mbps， 物理層有多種實(shí)現(xiàn)方式（銅纜，光纜，物理層有多種實(shí)現(xiàn)方式（銅纜，光纜，紅外，無線，微波）紅外，

46、無線，微波）起始位起始位/停止位停止位/數(shù)據(jù)位數(shù)據(jù)位/奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn)/全雙工半雙工模式全雙工半雙工模式廣泛應(yīng)用：廣泛應(yīng)用： Modem，20mA電流環(huán)，電流環(huán)，RS485個(gè)人計(jì)算機(jī)都有標(biāo)準(zhǔn)的個(gè)人計(jì)算機(jī)都有標(biāo)準(zhǔn)的RS232接口，驅(qū)動程序，超級終端接口，驅(qū)動程序，超級終端SCISCI7373RS232 standardRS232 standard7474 簡化的簡化的9 9芯芯D D型接頭信號定義（硬件流量控制）型接頭信號定義（硬件流量控制） DTE DTE DCE DCE 3 TxD out TxD 3 TxD out TxD Transmit DataTransmit Data2 RxD i

47、n RxD 2 RxD in RxD Receive DataReceive Data5 GND GND 5 GND GND 7 RTS out RTS 7 RTS out RTS Require To SendRequire To Send8 CTS in CTS 8 CTS in CTS Clear To SendClear To Send6 DSR in DSR 6 DSR in DSR Data Set ReadyData Set Ready9 DCD in DCD 9 DCD in DCD Data Care DetectedData Care Detected4 DTR out D

48、TR 4 DTR out DTR Data Terminal ReadyData Terminal ReadyRS232 standardRS232 standard7575 簡化的9芯D型接頭信號定義（自應(yīng)答方式） DTE / DCE 2 TxD out TxD (Transmit Data )3 RxD in RxD (Receive Data)7 GND GND (Ground)4 RTS out RTS (Require to Send)5 CTS in CTS (Clear to Send)6 DSR in DSR (Data Terminal Ready)8 DCD in DCD

49、(Data Carry Detected)20 DTR out DTR (Data Set Ready)RS232 standardRS232 standard7676簡化的9芯D型接頭信號定義（無應(yīng)答方式） 1 protection ground2 RxD in RxD (Receive Data)3 TxD out TxD (Transmit Data )5 GND GND (Ground)6 DSR in DSR (Data Terminal Ready)7 RTS out RTS (Require to Send)8 CTS in CTS (Clear to Send)9 DCD in

50、 DCD (Data Carrier Detected) 4 DTR out DTR (Data Set Ready)RS232 standardRS232 standard7777微控制器常見的通信類型微控制器常見的通信類型總線類型總線類型線數(shù)線數(shù)通信類型通信類型多主多主波特率（波特率（bps)器件數(shù)器件數(shù)目目總線長度總線長度UART2異步異步No3K-1M2*SPI3同步同步Y(jié)es1M-10M10板內(nèi)板內(nèi)I2C2同步同步Y(jié)es1M10板內(nèi)板內(nèi)CAN2異步異步Y(jié)es20K-1M128百米公百米公里里L(fēng)IN1異步異步No20K16幾十米幾十米7878 PCPC總線總線 PCPC總線是總線是PCPC機(jī)和機(jī)和XTXT機(jī)采用的總線標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)采用的總線標(biāo)準(zhǔn)。 PCPC總線用于總線用于8 8位數(shù)據(jù)傳送。位數(shù)據(jù)傳送。 PCPC總線的最大通信速率為總線的最大通信速率為5MB/s5MB/s。 PCPC總線有總線有6262根引腳，可以插入符合根引腳，可以插入符合PCPC總線的各總線的各種擴(kuò)展板。種擴(kuò)展板。