dkj型電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理及調(diào)試方法

1、dkj型電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理及調(diào)試方法摘要：主要介紹了 dkj電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理及基本結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，現(xiàn)場調(diào) 校以及在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中所遇到的一些技術(shù)問題以及解決的辦法，在此 都做了詳細(xì)闡述。刖§dkj型電動(dòng)執(zhí)行器在電廠的應(yīng)用廣泛，而因執(zhí)行器引發(fā)的故障 占日常維修工作中所占的比例非常高，就需要一些能掌握?qǐng)?zhí)行器維修 的方式方法，我在兒年的實(shí)踐工作中通過自己的努力學(xué)習(xí)和探討，終 于掌握了一些維修技術(shù)，現(xiàn)在就把dkj型電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理及 調(diào)試方法做一下簡單介紹。一、電動(dòng)執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)及其工作原理電動(dòng)執(zhí)行器是ddz-iii型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元。它是 以兩相伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的，接受調(diào)節(jié)

2、器或操作器發(fā)送來的4-20ma 直流電信號(hào)，將其線性地轉(zhuǎn)換成0°90°的機(jī)械轉(zhuǎn)角，用以操縱風(fēng) 門、擋板、閥門等調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。1、電動(dòng)執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)它是由伺服放大器和執(zhí)行器兩大部分組成。伺服放大器又由電 源、前置磁放大器、觸發(fā)器主回路和校止回路組成。執(zhí)行器又包括伺 服電動(dòng)機(jī)、減速器和位置發(fā)送器等。2、電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理當(dāng)電動(dòng)操作器沒動(dòng)作時(shí)，伺服放大器的輸放端無輸入信號(hào)（即 ii=o）時(shí)，伺服放器沒有輸出，兩相伺服電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸穩(wěn)定 在預(yù)先選好的零位上。這時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流也為零位。當(dāng)電動(dòng) 操作器開大時(shí)，使伺服放大器的輸入端有直流電信號(hào)ii產(chǎn)生，再經(jīng)過

3、伺服放大器中的前置磁放大器對(duì)信號(hào)ii與反饋信號(hào)if進(jìn)行比較，放 大的綜合作用后產(chǎn)生生正偏差電信號(hào)i （其中i=iiif>0）,使觸發(fā)器產(chǎn)生脈沖，導(dǎo)通相應(yīng)的主回路，接通220v電源，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)止 轉(zhuǎn)，經(jīng)機(jī)械減速后，使輸出軸轉(zhuǎn)角9 （0°90。）線性地轉(zhuǎn)換成負(fù) 反饋電流信號(hào)if （420ma）反饋到伺服放大器的輸入端用以平衡輸 入信號(hào)，直至ifii重新使偏差信號(hào)a 1=0時(shí)，伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng), 輸出軸停留在某一新的位置。反之，當(dāng)操作器開小時(shí)，伺服放大器的 輸入端輸入信號(hào)也減小，再經(jīng)過前置磁 放大器的綜合處理后，產(chǎn)生 負(fù)偏差信號(hào)a 1=0,這時(shí)會(huì)使另一個(gè)主回路導(dǎo)通，兩相伺服電機(jī)反

4、轉(zhuǎn), 辦理出軸轉(zhuǎn)角0減小，擋板或閥門承受之關(guān)小。同時(shí)if也承受之減 小，直至a i二0使時(shí)，伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸停留在另一新的 位置，這時(shí)擋板或閥門處于另一個(gè)新的開度。電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)原理簡 圖如下：二、電動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)試1、伺服放大器零位的調(diào)整先將放大器的電源接通，再去掉位置反饋接線，使放大器處于 無任何外接信號(hào)狀態(tài)下，調(diào)整調(diào)零電位器，使前級(jí)輸出電壓為零（可 用萬用表測量），然后，可在任何一個(gè)輸入通道內(nèi)加入5240 u a的直 流信號(hào)，如果此時(shí)測量前級(jí)辦理岀電壓在0.30.5v左右，說明放大 器工作正常。2、位置反饋電流的調(diào)整先將執(zhí)行器電源插頭撥掉，打開位置發(fā)送器罩蓋，并把毫安表 在反饋板

5、電流出端子上，然后，把電機(jī)后的“自動(dòng)”，“手動(dòng)”開關(guān)扳 到手動(dòng)位置上。再插上電源，搖動(dòng)“手柄”使辦理出軸轉(zhuǎn)到調(diào)整好的 零位上，此時(shí)毫安表的指示在為4ma,如果不在4 ma位置上，可調(diào)整 反饋板上的調(diào)零點(diǎn)電位器，使毫安表為4 ma,再搖動(dòng)手柄使輸出軸 轉(zhuǎn)動(dòng)90° ,此時(shí)，毫安表應(yīng)從4ma變化到20 ma,如果不到或超過 20 ma,可調(diào)整反饋板上的調(diào)量程電位器，使毫安表為20 ma.再搖動(dòng) 手柄，使辦理出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到零位上，如果毫安表不指在4 ma位置上， 繼續(xù)調(diào)整零點(diǎn)電位器，然后，再搖動(dòng)手柄，使辦理出軸回到滿度位置 上，如果毫安表還不在20 ma位置上，再調(diào)整量程電位器，使毫安表 重新回

6、到20 ma位置上。這樣反復(fù)調(diào)整幾次，直至調(diào)準(zhǔn)為止。3、執(zhí)行器發(fā)生振蕩時(shí)的調(diào)試執(zhí)行器接通電源后，在無外接信號(hào)干擾下，輸出軸應(yīng)該準(zhǔn)確地 停在零位置上。如果出現(xiàn)振蕩情況，說明放人器靈敏度過高，可調(diào)整 伺服放大器的穩(wěn)定電位器，使執(zhí)行器穩(wěn)定下來，如果調(diào)整穩(wěn)定電位器 不能滿足要求，產(chǎn)生振蕩的原因就要進(jìn)一步查明。通過幾年的實(shí)踐經(jīng) 驗(yàn)來看，引起執(zhí)行器振蕩的原因主耍有以下幾點(diǎn)：1、當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)制動(dòng)作用而產(chǎn)生情走引真怕 執(zhí)行機(jī)構(gòu)振 蕩。這種機(jī)構(gòu)振蕩我們可以通過調(diào)整電機(jī)抱閘來解決。如果不能滿 足。有可能就是機(jī)械問題，需耍找機(jī)械檢修人員去查明。2、電動(dòng)掛靠器位置反饋回路出現(xiàn)問題會(huì)引起振蕩。解決此振蕩，需要把位置反

7、饋裝置拆下來，用電動(dòng)執(zhí)行器校驗(yàn) 儀進(jìn)行調(diào)試，如果有問題，再用萬用表對(duì)反饋板上的無件進(jìn)行測試查 明，直至查出原因。3、在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中如果參數(shù)整定不當(dāng)也會(huì)引起系統(tǒng)振蕩。在我們旋風(fēng)爐的三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，如比例帶過小，積分時(shí)間 過短等，都會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩，使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。這就需要我們技術(shù) 員在現(xiàn)場實(shí)踐中，對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行不斷設(shè)定與改進(jìn)，直到達(dá)到調(diào)整最 佳狀態(tài)為止。4、被測量波動(dòng)過人也能引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。在測量和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，如果被測量不停波動(dòng)，使變送器的輸出 信號(hào)也跟著波動(dòng)，從而引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。消除此振蕩的方法，可在 調(diào)節(jié)器前增設(shè)電氣阻尼器，也可在管路中加設(shè)機(jī)械波緩沖裝置。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過以上這些方法， 可能使該設(shè)備在最佳狀態(tài)下工作，保證了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的高品質(zhì)運(yùn)行，從 而確