機(jī)器人技術(shù)經(jīng)典教程1

1、1退出退出2退出退出 3.13.1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展1 1）發(fā)展歷史（見后表）發(fā)展歷史（見后表）2 2）應(yīng)用現(xiàn)狀）應(yīng)用現(xiàn)狀v1998年國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的調(diào)研報(bào)告：（1）截止到1997年底,歷年來(lái)世界上共銷售工業(yè)機(jī)器人95萬(wàn)臺(tái),現(xiàn)役工業(yè)機(jī)器人總數(shù)為71.1萬(wàn)臺(tái)。1997年世界上共裝備各種工業(yè)機(jī)器人85000臺(tái),比1996年增長(zhǎng)6.5%,銷售額為48億美元。 52 年年代代 發(fā)發(fā)展展進(jìn)進(jìn)程程 1958 年年 美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)數(shù)控工業(yè)機(jī)器人原型 1959 年年 美國(guó)UNIMA TION公司推出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人 60 年年代代 隨著傳感技術(shù)和工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入成

2、長(zhǎng)期,機(jī)器人開始向?qū)嵱没l(fā)展,并被用于焊接和噴涂作業(yè)中 70 年年代代 隨著計(jì)算機(jī)和人工智能的發(fā)展,機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化時(shí)代。日本雖起步較晚,但結(jié)合國(guó)情,面向中小企業(yè),采取了一系列鼓勵(lì)使用機(jī)器人的措施,其機(jī)器人擁有量很快超過(guò)了美國(guó),一舉成為“機(jī)器人王國(guó)” 80 年年代代 機(jī)器人發(fā)展成為具有各種移動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)傳感器控制的機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入普及時(shí)代,開始在汽車、電子等行業(yè)得到大量使用,推動(dòng)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為滿足人們個(gè)性化的要求,工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)趨于小批量、多品種 90 年年代代 初期,工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)與需求進(jìn)入了高潮期。1990 年世界上新裝備機(jī)器人81000 臺(tái),1991 年新裝備76000 臺(tái)。1991 年底世界上已有53 萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人工作在各條戰(zhàn)線上。隨后由于受到日本等國(guó)經(jīng)濟(jì)危機(jī)的影響,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也一度跌入低谷。近兩年隨著世界經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又出現(xiàn)了一片生機(jī)。90 年代還出現(xiàn)了具有感知、決策、動(dòng)作能力的智能機(jī)器人,產(chǎn)生了智能機(jī)器或機(jī)器人化機(jī)器。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的概念和應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大 535