十人人投票機(jī).

1、摘 要本課程設(shè)計(jì)主要利用PLC來完成一個(gè)十人投票機(jī)，能夠?qū)κ送镀北頉Q結(jié)果進(jìn)行判斷，并通過不同的LED數(shù)碼管進(jìn)行顯示。該設(shè)計(jì)的硬件電路主要由三個(gè)局部組成：PLC模塊、輸入按鈕開關(guān)及輸出發(fā)光二級管。信號處理和轉(zhuǎn)換由PLC模塊來完成，其負(fù)責(zé)把按鈕開關(guān)傳送來的信號經(jīng)一定的處理，并發(fā)出相應(yīng)的輸出信號。按鈕開關(guān)進(jìn)行輸入，包括十個(gè)投票端、一個(gè)總開關(guān)和一個(gè)復(fù)位按鈕。四個(gè)發(fā)光二極管包括一個(gè)電源顯示和三個(gè)結(jié)果顯示，不同結(jié)果對應(yīng)亮不同發(fā)光二級管。關(guān)鍵詞：PLC；按鈕開關(guān)；發(fā)光二極管。目 錄1.控制要求12.設(shè)計(jì)任務(wù)13.方案論證與比照14.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2PLC定義2PLC的特點(diǎn)3PLC的開展3PLC的結(jié)構(gòu)及各局部

2、的作用4PLC的工作原理5PLC的程序編制6編程語言6系統(tǒng)硬件電路圖75.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)8程序流程圖8時(shí)序圖9程序指令表9程序梯形圖96.調(diào)試與測試107.詳細(xì)儀器清單118.總結(jié)與思考及致謝12心得體會12致謝12參考文獻(xiàn)13附錄一：源程序14附錄二：梯形圖17十人投票機(jī)設(shè)計(jì)1. 控制要求(1) 運(yùn)行PLC；(2) 當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，X12：計(jì)票開關(guān)=OFF，那么不執(zhí)行投票計(jì)算；(3) 當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，再扳YX12：計(jì)票開關(guān)=ON，開始計(jì)時(shí)，此時(shí)需在5s內(nèi)完成投票(贊成與不贊成)，請扳動X0Xl1(如贊成：X：ON，假設(shè)反對X：OFF)。(4) X12=ON，5s后立即顯示投票結(jié)果，假設(shè)顯示燈：

3、 Y0亮：表示不通過(即反對人數(shù)較多)； Y1亮：表示同票(即贊成與反對人數(shù)相等)； Y2亮：表示通過(即贊成人數(shù)較多)。(5) 當(dāng)投票結(jié)果顯示后，就不再接受任何信息，即使再次投票顯示燈仍不會改變其結(jié)果；(6) X13為歸零按鈕在X13歸零后，所有的顯示燈熄滅，此時(shí)可再次進(jìn)行投票。2. 設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；(2) 系統(tǒng)有啟動、停止功能；(3) 運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；(4) 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；(5) 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)十人投票機(jī)的控制要求。根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度方案，運(yùn)用所學(xué)的

4、理論知識，進(jìn)行十人投票機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。3. 方案論證與比照方案一：利用繼電器和接觸器組合控制實(shí)現(xiàn)十人投票機(jī)的功能。方案二：利用PLC為控制器，通過所存儲的程序?qū)⑹送镀钡妮斎胄盘柼幚砗筝敵鼋Y(jié)果。方案一既復(fù)雜又容易短路和誤動作，并且難以維護(hù)。方案二線路簡單，控制更精確，維護(hù)更方便，平安性和穩(wěn)定性更高。所以選擇方案二作為這次課程設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方案。4. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)6.1 PLC定義 可編程控制器Programmable Controller簡稱PC。個(gè)人計(jì)算機(jī)Personal Compu

5、ter也簡稱PC。為了防止混淆，人們將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做PLCProgrammable logic Controller。國際電工委員會在1987年公布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原那么而設(shè)計(jì)。可編程控制器是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，其中帶有“可以編制程序

6、的存儲器，可以進(jìn)行“邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算工作，可以認(rèn)為可編程控制器具有計(jì)算機(jī)的根本特征。事實(shí)上可編程控制無論從內(nèi)部構(gòu)造、功能及功能原理上看都不折不扣的是計(jì)算機(jī)。可編程控制器是“為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有很大的區(qū)別，PLC具有特殊的構(gòu)造，使它能在高粉塵、高噪音、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。為了能控制“機(jī)械或生產(chǎn)過程，它又要能“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體這些都是個(gè)人計(jì)算機(jī)不可能做到的。因此可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種工業(yè)現(xiàn)場使用的計(jì)算機(jī)?？删幊炭刂破髂芸刂啤案鞣N類型的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過程。它“易于擴(kuò)展其功能，它的程序能根據(jù)

7、控制對象的不同要求，讓使用者“可以編制程序。也就是說可編程控制器較其以前的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有更大的靈活性，它可以方便的應(yīng)用在各種場合，是一種通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。9.1 PLC的特點(diǎn)PLC的主要特點(diǎn)表現(xiàn)為：1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；2、配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)；3、易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡送；4、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易；5、體積小，重量輕，能耗低。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域：目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為：開關(guān)量的邏輯控制、運(yùn)動控制、過程控制、數(shù)據(jù)處理和通信及聯(lián)網(wǎng)。9.1 PL

8、C的開展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。在存儲容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲容量，有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。當(dāng)前中小型PLC比擬多，為了適應(yīng)市場的多種需要，今后PLC要向多品種方向開展，特別是向超大型和超小型兩個(gè)方向開展。現(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲器，功能強(qiáng)。小型PLC由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)開展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型

9、PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為816點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動控制的需要，如三菱公司系列PLC。為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求，近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊，既擴(kuò)展了PLC功能，又使用靈活方便，擴(kuò)大了PLC應(yīng)用范圍。加強(qiáng)PLC聯(lián)網(wǎng)通信的能力，是PLC技術(shù)進(jìn)步的潮流。PLC的聯(lián)網(wǎng)通信有兩類：一類是PLC之間聯(lián)網(wǎng)通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段；另一類是PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信，一般PLC都有專用通信模塊與計(jì)算機(jī)通信。為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力，PLC生產(chǎn)廠家之間也在協(xié)商制訂通用的通信

10、標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，PLC已成為集散控制系統(tǒng)DCS不可缺少的重要組成局部。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料說明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測、處理；而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、開展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷開展的同時(shí)，PLC的編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向

11、過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級語言BASIC、C語言等等。多種編程語言的并存、互補(bǔ)與開展是PLC進(jìn)步的一種趨勢。9.1 PLC的結(jié)構(gòu)及各局部的作用PLC的類型繁多，功能和指令系統(tǒng)也不盡相同，但結(jié)構(gòu)與工作原理那么大同小異，通常由主機(jī)、輸入/輸出接口、電源、編程器擴(kuò)展器接口和外部設(shè)備接口等幾個(gè)主要局部組成。1、主機(jī)主機(jī)局部包括中央處理器CPU、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的核心，它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應(yīng)外部設(shè)備如編程器、電腦、打印機(jī)等的請求以及進(jìn)行各

12、種內(nèi)部論斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2、輸入/輸出I/O接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備聯(lián)接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等的控制信號。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備如接觸器、電磁閥、指示燈等。I/O接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo)，通常小型機(jī)有幾十個(gè)點(diǎn)，中

13、型機(jī)有幾百個(gè)點(diǎn)，大型機(jī)將超過千點(diǎn)。3、電源 圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。4、編程器 編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備，用于手持編程，用戶可用以輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或者監(jiān)示PLC的工作情況。除手持編程器外，還可通過適配器和專用電纜線將PLC與電腦聯(lián)接，并利用專用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。5、輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與根本單元即主機(jī)聯(lián)接在一起。6、外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。9.1 PLC的工作

14、原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí)，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號或地址號作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，那么從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC的掃描一個(gè)周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)存放器中，即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。PL

15、C在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)存放器中，輸出狀態(tài)存放器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)存放器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式繼電器、晶體管或晶閘管輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。9.1 PLC的程序編制 PLC是采用軟件編制程序來實(shí)現(xiàn)控制要求的。編程時(shí)要使用到各種編程元件，它們可提供無數(shù)個(gè)動合和動斷觸點(diǎn)。編程元件是指輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、通用存放器、數(shù)據(jù)存放器及特殊功能繼電器等。 PLC內(nèi)部這些繼電器的作用和繼電接觸控制系統(tǒng)

16、中使用的繼電器十分相似，也有“線圈與“觸點(diǎn)，但它們不是“硬繼電器，而是PLC存儲器的存儲單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1時(shí)，那么表示相應(yīng)繼電器線圈得電，其動合觸點(diǎn)閉合，動斷觸點(diǎn)斷開。所以，內(nèi)部的這些繼電器稱之為“軟繼電器。表一：FX0S-14MR編程元件的編號范圍與功能說明元件名稱代表字母編號范圍功 能 說 明輸入繼電器XX0X12共12點(diǎn)接受外部輸入設(shè)備的信號輸出繼電器YY0Y7共8點(diǎn)輸出程序執(zhí)行結(jié)果并驅(qū)動外部設(shè)備輔助繼電器MM0M511在程序內(nèi)部使用，不能提供外部輸出定時(shí)繼電器TT0T55延時(shí)定時(shí)繼電器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用計(jì)數(shù)繼電器CC0C15減法計(jì)數(shù)繼電器，觸點(diǎn)在程序內(nèi)部使用數(shù)據(jù)存放器

17、DD0D31數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲元件9.1 編程語言所謂程序編制，就是用戶根據(jù)控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個(gè)控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且常常聯(lián)合使用。 9.1 系統(tǒng)硬件電路圖圖一：系統(tǒng)硬件圖該設(shè)計(jì)的硬件電路主要由三個(gè)局部組成：PLC模塊、輸入按鈕開關(guān)及輸出發(fā)光二級管。信號處理和轉(zhuǎn)換由PLC模塊來完成，其負(fù)責(zé)把按鈕開關(guān)傳送來的信號經(jīng)一定的處理，并發(fā)出相應(yīng)的輸出信號。按鈕開關(guān)進(jìn)行輸入，包括十個(gè)投票端、一個(gè)總開關(guān)和一個(gè)復(fù)位按鈕。四個(gè)發(fā)光二極管包括一個(gè)電源顯示和三個(gè)結(jié)果顯示，不同結(jié)果對應(yīng)亮不同發(fā)光二級管。2. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)9.

18、1 程序流程圖圖二：系統(tǒng)流程圖9.1 時(shí)序圖圖三：時(shí)序圖5.3 程序指令表 程序指令表見附表一。本設(shè)計(jì)以按鈕X12作為總開關(guān)，X13作為復(fù)位按鈕，按鈕X0-X11作為投票輸入，D1作為計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)。PLC啟動后，按下X12啟動投票，電源指示燈Y3亮。X0-X11在5秒內(nèi)完成投票并鎖定，按下表示同意，不按表示反對。5秒后顯示投票結(jié)果，小于5個(gè)同意，Y0亮；等于5個(gè)同意，Y1亮；大于5個(gè)同意，Y2亮。此時(shí)再按動X0-X11不會有輸入信號，也不會改變結(jié)果。X13為復(fù)位按鈕，按下后可以重新投票。5.4 程序梯形圖程序梯形圖見附表二。6. 調(diào)試與測試硬件電路連接好后導(dǎo)入所編程序，進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。啟動投票，

19、隨機(jī)按下X0-X11中的一個(gè)或幾個(gè)，看其結(jié)果顯示如下表：表三： 系統(tǒng)測試結(jié)果按下按鍵數(shù)000000000000結(jié)果顯示Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0按下按鍵數(shù)111111111111結(jié)果顯示Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0按下按鍵數(shù)222222222222結(jié)果顯示Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0按下按鍵數(shù)333333333333結(jié)果顯示Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0按下按鍵數(shù)444444444444結(jié)果顯示Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0Y0按下按鍵數(shù)555555555555結(jié)果顯示Y1Y1Y1Y1Y1Y1Y1Y1

20、Y1Y1Y1Y1按下按鍵數(shù)666666666666結(jié)果顯示Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2按下按鍵數(shù)777777777777結(jié)果顯示Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2按下按鍵數(shù)888888888888按下按鍵數(shù)Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2結(jié)果顯示999999999999按下按鍵數(shù)Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2結(jié)果顯示101010101010101010101010按下按鍵數(shù)Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2Y2由上表可以看出，按下相同數(shù)量按鍵時(shí)，結(jié)果顯示完全相同。隨機(jī)按下3、4、5、6、7、8個(gè)按鍵時(shí)，雖然沒有記錄所

21、有可能的按鍵組合，但屢次的隨機(jī)按鍵也能從側(cè)面反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本設(shè)計(jì)完全符合十人投票機(jī)的設(shè)計(jì)要求。6. 詳細(xì)儀器清單表二：儀器清單表儀器名稱數(shù)量PLC模塊1塊發(fā)光二極管4個(gè)按鈕開關(guān)12個(gè)手持編程器1個(gè)DC 24V電源1個(gè)導(dǎo)線假設(shè)干6. 總結(jié)與思考及致謝5.4 心得體會通過本次課題設(shè)計(jì)，我們對PLC這門課程有了更進(jìn)一步的了解。無論是在其硬件連接方面還是在軟件編程方面，都取得了新的收獲。在對PLC編程方面，我們熟悉了梯形圖，指令表等，又掌握了一些新的編程思想，使得程序更為簡練、易懂，而且更為嚴(yán)謹(jǐn)，程序執(zhí)行的穩(wěn)定性得到了提高。5.4 致謝本課程設(shè)計(jì)能夠順利的完成，離不開曹鋒老師、劉偉元老師、

22、李新君老師的細(xì)心指導(dǎo)以及同學(xué)們的關(guān)心和幫助，在這里表示由衷的感謝。 在本實(shí)驗(yàn)中參考了范永勝、王岷主編的?電氣控制與PLC應(yīng)用?，林小峰主編的?可編程序控制器及應(yīng)用?等幾本書，給予我們很大的幫助，在此表示感謝。參考文獻(xiàn)1 范永勝,王岷編.電氣控制與PLC應(yīng)用第二版M.2 林小峰編.可編程序控制器及應(yīng)用M3 方承遠(yuǎn)編.工廠電氣控制技術(shù).第二版M4 汪道輝主編.邏輯與可編程控制系統(tǒng)M5 易傳祿等編.可編程序控制器應(yīng)用指南M6 楊士元等編.可編程序控制器(PC)編程應(yīng)用和維修M7 耿文學(xué)等編.微機(jī)可編程控制器原理M8 田效伍主編.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2007 9 楊長能.可編程序控制器(PC)根底及應(yīng)用M.重慶:重慶大學(xué)出版社.199910 王平,崔納新.PLC在電梯控制中的應(yīng)用M.微計(jì)算機(jī)信息1999(2)11 郁漢琪.機(jī)床電氣及可編程控制器實(shí)驗(yàn)M.200112 余雷聲.電氣控制與PLC應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2000附錄一：源程序0LDX0001號投票1ANDM102ANIT15秒延時(shí)3ANIM04INCD1計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)5SETM06LD