理論力學(xué)復(fù)習(xí)題

1、1. 物體重P=20KN,用繩子掛在支架的滑輪B上，繩子的另一端接在絞D上，如圖所示，轉(zhuǎn)動(dòng)絞，物體便能升起。設(shè)滑輪的大小，AB與CD桿自重及摩擦忽略不算，A,B,C三處均為鉸鏈鏈接。當(dāng)物體平衡時(shí)，求拉桿AB和支桿CB所受的力。2.在圖示剛架的點(diǎn)B作用一水平力F尺寸如圖，鋼架重量忽略不計(jì)，求支座A,D的約束力Fa和Fd。3.已知梁AB上作用一力偶，力偶矩為M，梁長(zhǎng)為L(zhǎng)，梁重不計(jì)，求在圖a,b,c三種情況下，支座A,B的約束力。4.無(wú)重水平梁的支撐和載荷如圖a,b所示，已知力F，力偶矩M的力偶和強(qiáng)度為q的均布載荷，求支座A,B處的約束力。 5.由AC和CD構(gòu)成的組合梁通過(guò)鉸鏈C鏈接，它的支撐和受力

2、如圖所示，已知均布載荷強(qiáng)度q=10kN/m，力偶矩M=40kN·m，不計(jì)梁重，求支座A,B,D的約束力和鉸鏈C處的所受的力。6. 在圖示構(gòu)架中，各桿單位長(zhǎng)度的重量為300N/m，載荷P=10kN,A處為固定端，B,C,D,處為鉸鏈，求固定端A處及B,C鉸鏈處的約束力。7.桿OA長(zhǎng)L,有推桿推動(dòng)而在圖面內(nèi)繞點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示，假定推桿的速度為v，其彎頭高為a。求桿端A的速度大小（表示為x的函數(shù)）。8. 平底頂桿凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，頂桿AB課沿導(dǎo)槽上下移動(dòng)，偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，軸O位于頂桿軸線上。工作時(shí)頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R，偏心距OC=e，凸輪繞軸O 轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為w

3、，OC與水平線成夾角。當(dāng)=0°時(shí)，頂桿的速度。9. 圖示鉸接四邊形機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=100mm，又O1O2=AB,桿O1A以等角速度w=2rad/s繞軸O1轉(zhuǎn)動(dòng)。桿AB上有一套筒C，此套筒與桿CD相鉸接。機(jī)構(gòu)的各部件都在同一鉛直面內(nèi)。求=60°時(shí)，桿CD的速度和加速度。10半徑為R的半圓形凸輪D以等速Vo沿水平線向右運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)從動(dòng)桿AB沿鉛直方向上升，如圖所示，求=30°時(shí)桿AB相對(duì)于凸輪的速度和加速度。11. 圖示直角曲子桿OBC繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使在其上的小環(huán)M沿固定支桿OA滑動(dòng)，已知：OB=0.1m，OB與BC垂直，曲桿的角速度w=0.5rad/s，角加速度

4、為零，求當(dāng)=60°時(shí)，小環(huán)M的速度和加速度。12. 如圖所示，平面圖形上的亮點(diǎn)A,B的速度方向能是這樣嗎？為什么？13. 平面圖形在其平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)其上有兩點(diǎn)的加速度矢相同，試判斷下述說(shuō)法是否正確：（1）其上各點(diǎn)速度在該瞬時(shí)一定都相等。 （2）其上各點(diǎn)加速度在該瞬時(shí)一定都相等。14. 如圖所示，車輪沿著曲面滾動(dòng)，已知輪心O在某一瞬時(shí)的速度Vo和加速度a0，問(wèn)車輪的角加速度是否等于a0cos/R?速度瞬心C的加速度大小和方向如何確定？15. 如圖所示各平面圖形均作平面運(yùn)動(dòng)，問(wèn)圖示各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否可能？16. 汽車以36km/h的速度在水平直到上行駛，設(shè)車輪在制動(dòng)后立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，問(wèn)車

5、輪對(duì)地面的動(dòng)滑動(dòng)摩擦因數(shù)f應(yīng)為多大方能使汽車制動(dòng)后6s停止。17. 跳傘者質(zhì)量為60KG，自停留在高空中的直升飛機(jī)中挑出，落下100M后，將降落傘打開，設(shè)開傘前的空氣阻力忽略不計(jì)，傘重不計(jì)，開傘后所受的阻力不變，經(jīng)5S后跳傘者的速度減為4.3m/s。求阻力大小。18. 圖示水平面上放一均質(zhì)三棱柱A，在其斜面上又放一個(gè)均質(zhì)三棱柱B。兩三棱柱的橫截面均為直角三角形，三棱柱A的質(zhì)量為Ma為三棱柱B的三倍，其尺寸如圖所示，設(shè)各處摩擦不計(jì)，初始時(shí)系統(tǒng)靜止，求當(dāng)三棱柱B沿三棱柱A華夏接觸到水平面時(shí)，三棱柱A移動(dòng)的距離。19. 如圖所示，均質(zhì)桿AB,長(zhǎng)L，直立在光滑的水平面上，求它從鉛直位置無(wú)初速地倒下時(shí)，

6、端點(diǎn)A相對(duì)于圖示坐標(biāo)系的軌跡。20. 無(wú)重桿OA以角速度Wo繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，質(zhì)量m=25kg，半徑R=200mm的均質(zhì)圓盤以三種方式安裝于桿OA的點(diǎn)A，如圖所示，在圖a中，圓盤與桿OA焊接在一起，在圖b中，圓盤與桿OA在點(diǎn)A鉸接，且相對(duì)桿OA以角速度wr逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，在圖c中，圓盤相對(duì)桿OA以角速度wr順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，已知Wo=wr=4rad/s。計(jì)算在此三種情況下，圓盤對(duì)軸O的動(dòng)量矩。21. 圖示兩輪的半徑各為R1和R2，其質(zhì)量各為M1和M2，兩輪以交代相連接，各繞兩平行的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如在第一個(gè)帶輪上作用矩為M的主動(dòng)力偶，在第二個(gè)帶輪上作用矩為M的阻力偶。帶輪可視為均質(zhì)圓盤，膠帶與輪間無(wú)滑動(dòng)，膠帶質(zhì)量

7、略去不計(jì)。求第一個(gè)帶輪的角加速度。22. 如圖所示，為求半徑R=0.5m的飛輪對(duì)于通過(guò)其重心軸A的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在飛輪上繞以細(xì)繩，繩的末端系一質(zhì)量為m1=8kg的的重錘，重錘自高度h=2m處落下，測(cè)得落下時(shí)間t1=16s為消去軸承摩擦的影響，再用質(zhì)量為m2=4kg的重錘做第二次實(shí)驗(yàn)，此軸承自同一高度落下的時(shí)間為t2=25s。假定摩擦力矩為一常數(shù)，且與重錘的重量無(wú)關(guān)，求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和軸承的摩擦力矩。23. 如圖所示，有一輪子，軸的直徑為50mm，無(wú)初速地沿角的軌道只滾不滑，5s內(nèi)輪心滾過(guò)的距離為s=3m。求子對(duì)輪心的慣性半徑。24. 圓盤的半徑r=05m，可繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，在繞過(guò)圓盤的繩上吊有兩物塊A,B,質(zhì)量為ma=3kg，mb=2kg，繩與盤之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，在圓盤上作用一力偶，力偶矩按M=4的規(guī)律變化（M以N·