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文檔簡介
1、第三章第三章彎曲彎曲第三章第三章 彎彎 曲曲 定義:定義:彎曲是將板料、棒料、管料或型材等彎成一定形狀和角度零件的彎曲是將板料、棒料、管料或型材等彎成一定形狀和角度零件的成形方法成形方法。是板料沖壓中常見的成形成形加工工序之一。 彎曲件的形狀:很多彎曲件的形狀:很多如如V形件、形件、U形件、形件、 形件、形件、形件以及其他形形件以及其他形狀的零件。狀的零件。 彎曲方式:壓力機上彎曲方式:壓力機上模具彎曲;模具彎曲; 專用彎曲機專用彎曲機折彎或滾彎。折彎或滾彎。 見圖見圖3-1所示。所示。 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 第一節(jié)第一節(jié) 板料的彎曲現(xiàn)象及其原因板料的彎曲現(xiàn)象及其原因 V形件彎曲形
2、件彎曲的變形過程如圖3-2所示:彎曲成形的效果效果表現(xiàn)為板料彎曲變形區(qū)曲率半徑曲率半徑和兩兩直邊夾角直邊夾角的變化。 板料開始彎曲是彈性彎曲,其后是變形區(qū)內外層纖維首先進入塑性狀態(tài),并逐漸向板的中心擴展進行自由彎曲,最后是凸、凹模與板料互相接觸并沖擊零件的校正彎曲。 彈性彎曲彈性彎曲自由彎自由彎曲曲校正彎曲校正彎曲沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 如圖所示為彎曲變形的坐標如圖所示為彎曲變形的坐標網格變化圖:網格變化圖: 觀察變形后位于工件側壁觀察變形后位于工件側壁的坐標網格變化的坐標網格變化(圖圖4-2),可以可以看出:看出:在彎曲中心角在彎曲中心角的范圍的范圍內,正方形網格變成了扇形,內,正
3、方形網格變成了扇形,而板料的直邊部分,除靠近圓而板料的直邊部分,除靠近圓角的直邊處網格略有微小變化角的直邊處網格略有微小變化外,其余仍保持原來的正方形外,其余仍保持原來的正方形方格??梢姺礁???梢娝苄宰冃螀^(qū)主要在塑性變形區(qū)主要在彎曲件的圓角部分彎曲件的圓角部分; 坐標網格變化圖說明彎曲坐標網格變化圖說明彎曲后后內緣的金屬切向受壓而縮短內緣的金屬切向受壓而縮短,外緣的金屬切向受拉而伸長外緣的金屬切向受拉而伸長。由內、外表面至板料中心,其由內、外表面至板料中心,其縮短和伸長的程度逐漸變小??s短和伸長的程度逐漸變小。其間必有一層金屬,它的長度其間必有一層金屬,它的長度在變形前后保持不變,稱為在變形前
4、后保持不變,稱為應應變中性層變中性層。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 一、彎曲件的彈性回跳一、彎曲件的彈性回跳彈性回復,簡稱彈性回復,簡稱回彈回彈 圖圖3-3:板料彎曲過程中的應力分布情況:板料彎曲過程中的應力分布情況由于外層纖維受由于外層纖維受拉,內層纖維受壓,拉,內層纖維受壓,所以彎曲區(qū)內、外層的切向應力最大,在板的彎曲區(qū)內、外層的切向應力最大,在板的中間層,應力和應變?yōu)榱阒虚g層,應力和應變?yōu)榱?圖圖3-3a)。板料在彎曲過程中隨著。板料在彎曲過程中隨著r/t的不的不斷減小,由彈性變形狀態(tài)發(fā)展到塑性變形狀態(tài),最后使板料產生永斷減小,由彈性變形狀態(tài)發(fā)展到塑性變形狀態(tài),最后使板料產生永久變形
5、。久變形。 影響因素影響因素:彎曲件:彎曲件的回彈值,與板料性質、的回彈值,與板料性質、相對彎曲半徑相對彎曲半徑r/t、模具、模具結構等因素有關。當材結構等因素有關。當材料相同時,回彈值主要料相同時,回彈值主要取決于取決于r/t的大小。的大小。 其一其一:當:當r/t較大時,板料內外緣表層纖維進入塑性變形狀態(tài),而板料較大時,板料內外緣表層纖維進入塑性變形狀態(tài),而板料中心仍處在彈性變形狀態(tài)中心仍處在彈性變形狀態(tài)(圖圖b),這時當凸模上升去除外載后,板料將產生,這時當凸模上升去除外載后,板料將產生彈性回跳;彈性回跳;其二其二:金屬塑性變形時總是伴有彈性變形的,所以板料彎曲時,:金屬塑性變形時總是伴
6、有彈性變形的,所以板料彎曲時,即使內外層纖維全部進入塑性狀態(tài),在凸模上升去除外力后,彈性變形消即使內外層纖維全部進入塑性狀態(tài),在凸模上升去除外力后,彈性變形消失,也會出現(xiàn)彈性回跳。失,也會出現(xiàn)彈性回跳。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 二、中性層位置的內移二、中性層位置的內移 ( ) 應變中性層應變中性層:板料彎曲時,外層纖維受拉,內層纖維受壓,在板料彎曲時,外層纖維受拉,內層纖維受壓,在拉伸與壓縮之間存在著一個既不伸長、也不壓縮的纖維層,稱為拉伸與壓縮之間存在著一個既不伸長、也不壓縮的纖維層,稱為應應變中性層變中性層應變中性層應變中性層用于彎曲件毛坯長度計算用于彎曲件毛坯長度計算。 應力中性
7、層應力中性層:毛坯截面上的應力,在外層的拉應力過渡到內層毛坯截面上的應力,在外層的拉應力過渡到內層壓應力時,發(fā)生突然變化的或應力不連續(xù)的纖維層壓應力時,發(fā)生突然變化的或應力不連續(xù)的纖維層(圖圖3-3c),稱為,稱為應應力中性層力中性層應力中性層應力中性層用以計算彎曲應力和應力分析用以計算彎曲應力和應力分析。 分析:分析: 1、彈性彎曲、彈性彎曲:應變中性層與應力中性層相重合,其應變、應力:應變中性層與應力中性層相重合,其應變、應力為零,中性層位置一定通過板料橫截面中心,可用曲率半徑為零,中性層位置一定通過板料橫截面中心,可用曲率半徑0表示,表示,即即0=r+t/2,如圖,如圖3-3a所示。所示
8、。 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 2、塑性彎曲塑性彎曲:設板料的原來長度、設板料的原來長度、寬度和厚度分別為寬度和厚度分別為 、b和和t(圖(圖3-4),彎,彎曲后成為外徑曲后成為外徑R、內徑、內徑r、厚度、厚度t (為變薄為變薄系數(shù)系數(shù))和彎曲角為和彎曲角為的形狀。根據變形前后金的形狀。根據變形前后金屬的體積不變,得:屬的體積不變,得: 塑性彎曲后,應變中性層長度不變,塑性彎曲后,應變中性層長度不變,所以:所以: 聯(lián)解式聯(lián)解式(3-1)和式和式(3-2)后,并以后,并以 代入,得塑性彎曲時的應變中性代入,得塑性彎曲時的應變中性層位置:層位置: 分析:分析: 由式由式(3-3)可以看出:塑
9、性彎曲時應可以看出:塑性彎曲時應變中性層位置與變中性層位置與r/t、系數(shù)、系數(shù)的數(shù)值有關。的數(shù)值有關。 彎曲時,隨著凸模下行,相對彎曲半彎曲時,隨著凸模下行,相對彎曲半徑徑r/t和系數(shù)和系數(shù)是不斷變化的,所以是不斷變化的,所以板料塑性板料塑性彎曲時的應變中性層位置,也在不斷改變、彎曲時的應變中性層位置,也在不斷改變、逐步移動逐步移動。) 13(222brRtlbtrRl)23(0l) 33 (220trttr) 3 3 (220tr ttr沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 在在r/t4的情況下彎曲,由試驗測定系數(shù)的情況下彎曲,由試驗測定系數(shù)1(見表見表3-1),因此,由,因此,由式式(3-3)
10、可知,當可知,當3)的板料的板料彎曲彎曲:寬度方向的伸長和壓縮受:寬度方向的伸長和壓縮受到限制,材料不易流動,因此,到限制,材料不易流動,因此,橫截面形狀變化不大,仍為矩形,橫截面形狀變化不大,仍為矩形,僅在端部可能出現(xiàn)翹曲和不平僅在端部可能出現(xiàn)翹曲和不平(圖圖3-5b)。 塑性彎曲時,外緣表層的切塑性彎曲時,外緣表層的切向拉應力最大,當外層的合成應向拉應力最大,當外層的合成應力力 (等效應力)超過板料抗拉強(等效應力)超過板料抗拉強度度B時,就會沿著板料折彎線方時,就會沿著板料折彎線方向拉裂。如圖向拉裂。如圖3-5c所示。相對彎所示。相對彎曲半徑曲半徑r/t愈小,變形程度愈大,愈小,變形程度
11、愈大,最外層纖維的切向拉裂的可能性最外層纖維的切向拉裂的可能性也愈大。也愈大。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 其它:其它:彎曲后的翹曲與剖面畸變: 細而長的板料彎曲件,彎曲后縱向產生翹曲變形細而長的板料彎曲件,彎曲后縱向產生翹曲變形(圖圖4-6)。 剖面的畸變現(xiàn)象:對于管材、型材彎曲后的剖面畸變對于管材、型材彎曲后的剖面畸變如圖如圖4-7所示,這種現(xiàn)象是因為徑向壓應力所引起的。所示,這種現(xiàn)象是因為徑向壓應力所引起的。 另外,在另外,在薄壁管薄壁管的彎曲中,還會出現(xiàn)的彎曲中,還會出現(xiàn)內側面因受壓應力的作用內側面因受壓應力的作用而失穩(wěn)起皺的現(xiàn)象而失穩(wěn)起皺的現(xiàn)象。因此彎曲時管中應。因此彎曲時管中應
12、加填料或芯棒加填料或芯棒。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 第二節(jié)第二節(jié) 窄板彎曲和寬板彎曲時的應力應變狀態(tài)分析窄板彎曲和寬板彎曲時的應力應變狀態(tài)分析 主方向為切向主方向為切向(、)、徑向、徑向(、)和寬度方向和寬度方向(b、b) 。 1、應變狀態(tài)應變狀態(tài) 切向切向:彎曲內區(qū)壓縮應變,彎曲外區(qū)拉伸應變。:彎曲內區(qū)壓縮應變,彎曲外區(qū)拉伸應變。 徑向徑向:彎曲時,主要是依靠中性層內外纖維的縮短與伸長,所以切彎曲時,主要是依靠中性層內外纖維的縮短與伸長,所以切向主應變向主應變?yōu)榻^對值最大的主應變?yōu)榻^對值最大的主應變max。根據體積不變條件可知,必然引起。根據體積不變條件可知,必然引起另外兩個方向產生
13、與另外兩個方向產生與符號相反的應變。由此可以符號相反的應變。由此可以判斷判斷:在彎曲的內區(qū),在彎曲的內區(qū),因切向主應變因切向主應變?yōu)閴簯儯詮较虻膽優(yōu)閴簯?,所以徑向的應變?yōu)槔瓚?;在彎曲的外區(qū),因為拉應變;在彎曲的外區(qū),因切向主應變切向主應變?yōu)槔瓚?,故徑向應變?yōu)槔瓚?,故徑向應變?yōu)閴簯優(yōu)閴簯儭?寬度方向寬度方向b:設設b/t3的板料為窄板,b/t3的為寬板: b/t3的窄板的窄板:因金屬在寬度方向可以自由變形,故在內區(qū),寬度:因金屬在寬度方向可以自由變形,故在內區(qū),寬度方向應變方向應變b與切向應變與切向應變 符號相反而為拉應變。在外區(qū)則符號相反而為拉應變。在外區(qū)則b 為壓應變;為
14、壓應變; b/t3的寬板的寬板:由于寬度方向受到材料彼此之間的制約作用,不:由于寬度方向受到材料彼此之間的制約作用,不能自由變形,可以近似認為無論內區(qū)還是外區(qū),其寬度方向的應變能自由變形,可以近似認為無論內區(qū)還是外區(qū),其寬度方向的應變b=0。 結論:結論:窄板彎曲時的應變狀態(tài)是立體的,而寬板彎曲的應變狀態(tài)是平窄板彎曲時的應變狀態(tài)是立體的,而寬板彎曲的應變狀態(tài)是平面的面的。(圖。(圖3-6) 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 2應力狀態(tài)應力狀態(tài) 切向切向:內區(qū)受壓,外區(qū)受拉。:內區(qū)受壓,外區(qū)受拉。 徑向徑向 :塑性彎曲時,由于變形區(qū)曲度增大,以及金屬各層之間的相互:塑性彎曲時,由于變形區(qū)曲度增大
15、,以及金屬各層之間的相互擠壓的作用,從而引起變形區(qū)內的徑向壓應力擠壓的作用,從而引起變形區(qū)內的徑向壓應力,在板料表面,在板料表面= 0,由表及,由表及里逐漸遞增,至應力中性層處達到了最大值。里逐漸遞增,至應力中性層處達到了最大值。 寬度方向寬度方向b :對于窄板,由于寬度方向可以自由變形,因而無論是內區(qū):對于窄板,由于寬度方向可以自由變形,因而無論是內區(qū)還是外區(qū)還是外區(qū)b =0;對于寬板,因為寬度方向受到材料的制約作用,;對于寬板,因為寬度方向受到材料的制約作用,b 0。內。內區(qū)由于寬度方向的伸長受阻,所以區(qū)由于寬度方向的伸長受阻,所以b為壓應力。外區(qū)由于寬度方向的收縮受為壓應力。外區(qū)由于寬度
16、方向的收縮受阻,所以阻,所以b為拉應力。為拉應力。 結論結論:窄板彎曲時的應力狀態(tài)是平面的,寬板則是立體的。窄板彎曲時的應力狀態(tài)是平面的,寬板則是立體的。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 第四節(jié)第四節(jié) 彎曲力計算和設備選擇彎曲力計算和設備選擇 圖圖3-9示出各彎曲階段彎曲力示出各彎曲階段彎曲力和彎曲行程的變化關系,可以看和彎曲行程的變化關系,可以看出,出,各階段的彎曲力是不同的各階段的彎曲力是不同的,彈性彎曲階段的彎曲力較小,可彈性彎曲階段的彎曲力較小,可以略去不計,自由彎曲階段的彎以略去不計,自由彎曲階段的彎曲力不隨行程的變化而變化,校曲力不隨行程的變化而變
17、化,校正彎曲力隨行程急劇增加。正彎曲力隨行程急劇增加。 彎曲力是選擇壓力機和設計彎曲力是選擇壓力機和設計模具的重要依據之一。模具的重要依據之一。 彎曲力受彎曲力受材料性能、零件形材料性能、零件形狀、彎曲方法、模具結構狀、彎曲方法、模具結構等因素等因素的影響,很難用理論進行準確計的影響,很難用理論進行準確計算,常采用經驗公式來計算。算,常采用經驗公式來計算。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 1、自由彎曲力、自由彎曲力 在彎曲力在彎曲力F作用下,板料作用下,板料在凹??诓康闹С辛樵诎寄?诓康闹С辛镕d,將,將Fd分解為垂直于板面的分力分解為垂直于板面的分力Fn與阻止板料進入凹模的摩擦力與阻止板
18、料進入凹模的摩擦力Fn,則摩擦角則摩擦角=tg-1。支承力。支承力Fd在彎曲力在彎曲力F方向的分力為方向的分力為F/2,垂直于彎曲力垂直于彎曲力F方向的分力方向的分力為為 。 設凹模兩斜面交點設凹模兩斜面交點o為直為直角坐標系角坐標系x、y的原點,則彎曲的原點,則彎曲時作用于板料中性層任意位置時作用于板料中性層任意位置(x,y)的外力彎矩:的外力彎矩: 分析分析:在:在x=0的的凸模頂端凸模頂端位置,外力矩位置,外力矩M外外最大;在最大;在x= b凹凹/2,y=h的的凹模口部凹??诓课恢茫恢?,M外外=0;在板料中性層其他任意位置的外力矩;在板料中性層其他任意位置的外力矩M外外與與x,y值有關
19、值有關。由公式。由公式(3-33)可看出可看出M外外與與x、y成線性關系,即成線性關系,即在彎曲過程中板在彎曲過程中板料中性層位置的外彎矩,在凸模頂端處最大,在凹??诓繛榱悖溆辔涣现行詫游恢玫耐鈴澗?,在凸模頂端處最大,在凹??诓繛榱悖溆辔恢玫臄?shù)值介于兩者之間且成直線變化置的數(shù)值介于兩者之間且成直線變化,如圖如圖3-10所示所示。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 求解求解:彎曲時,當外彎矩:彎曲時,當外彎矩M外外確定以后,根據確定以后,根據“外彎矩和板料內的外彎矩和板料內的抗彎力矩相等抗彎力矩相等”的條件,即可求出自由彎曲力的數(shù)值。的條件,即可求出自由彎曲力的數(shù)值。 已知已知:當:當n=0,
20、B= 時,可得出無硬化現(xiàn)象的彎矩為:時,可得出無硬化現(xiàn)象的彎矩為: 令式令式(3-33)與式與式(3-8)相等,并設相等,并設x=0,y=h,則自由彎曲時不考慮板,則自由彎曲時不考慮板料硬化現(xiàn)象的最大彎曲力料硬化現(xiàn)象的最大彎曲力Fmax的求法為:的求法為: 說明說明:自由彎曲力數(shù)值與毛坯尺寸:自由彎曲力數(shù)值與毛坯尺寸(b、t)、板料機械性能、凹模支、板料機械性能、凹模支點間距點間距b凹凹等因素有關,還與彎曲形狀等因素有關,還與彎曲形狀(V形、形、U形或形或O形形)與模具結構等工與模具結構等工藝因素有關。因此,對用式藝因素有關。因此,對用式(3-34)計算的自由彎曲力還須予以修正(計算的自由彎曲
21、力還須予以修正(經驗公式)。)。 s沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 經驗公式計算:經驗公式計算: 對于對于V形件形件(圖圖3-11a),最大自由,最大自由彎曲力為:彎曲力為: 對于對于U形件形件(圖圖3-11b),其最大,其最大自由彎曲力為:自由彎曲力為:式中:式中: 最大自由彎曲力,最大自由彎曲力,即自由彎曲在沖壓行程結束時的彎曲力自由彎曲在沖壓行程結束時的彎曲力,N; b材料抗拉強度,材料抗拉強度,MPa; k安全系數(shù),一般取安全系數(shù),一般取k=1.3; b彎曲件寬度,彎曲件寬度,mm; r彎曲件的內彎曲半徑,彎曲件的內彎曲半徑,mm; t板料厚度,板料厚度,mm。 沖壓工藝與學沖壓工藝
22、與學彎曲彎曲 2、校正彎曲力校正彎曲力 板料經自由彎曲階段后,開始與凸、凹模表面全面接觸,此時,板料經自由彎曲階段后,開始與凸、凹模表面全面接觸,此時,如果凸模繼續(xù)下行,零件受到模具擠壓繼續(xù)彎曲,彎曲力急劇增大,如果凸模繼續(xù)下行,零件受到模具擠壓繼續(xù)彎曲,彎曲力急劇增大,稱為稱為校正彎曲校正彎曲。 目的目的:在于減少回跳,提高彎曲質量。在于減少回跳,提高彎曲質量。 校正彎曲力可按下式近似計算:校正彎曲力可按下式近似計算: 式中式中 F校校校正彎曲力,校正彎曲力,N; A彎曲件校正部分的投影面積,彎曲件校正部分的投影面積,mm2; p單位校正力,其值見表單位校正力,其值見表3-3。)373 (
23、pAF 校沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 3、沖壓設備選擇沖壓設備選擇 考慮因素考慮因素:選擇沖壓設備時,除考慮彎曲模尺寸,模具高度、模:選擇沖壓設備時,除考慮彎曲模尺寸,模具高度、模具結構和動作配合以外,還具結構和動作配合以外,還應考慮彎曲力大小應考慮彎曲力大小。 選用的原則選用的原則: 對于對于自由彎曲自由彎曲: 式中式中 F壓機壓機選用的壓力機噸位;選用的壓力機噸位; F自自自由彎曲力;自由彎曲力; p有壓料板或推件裝置的壓力,約為自由彎曲力的有壓料板或推件裝置的壓力,約為自由彎曲力的30%80%。 對于對于校正彎曲校正彎曲:其彎曲力比自由彎曲力大得多,而在彎曲過程中,:其彎曲力比自由
24、彎曲力大得多,而在彎曲過程中,兩者不是同時存在。因此,在選擇沖壓設備時,可僅以校正彎曲力作兩者不是同時存在。因此,在選擇沖壓設備時,可僅以校正彎曲力作依據,即:依據,即:沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 第五節(jié)第五節(jié) 彎曲件毛坯長度計算彎曲件毛坯長度計算 計算原則計算原則:根據彎曲前后應變中性層長度不變的原則來確:根據彎曲前后應變中性層長度不變的原則來確定彎曲件的毛坯展開長度和尺寸。定彎曲件的毛坯展開長度和尺寸。 若假設彎曲前后板厚保持不便,則:若假設彎曲前后板厚保持不便,則: 彎曲件的坯料長度應等于中性層的展開長度彎曲件的坯料長度應等于中性層的展開長度。(注意前提)(注意前提) 應變中性層位
25、置應變中性層位置:常用曲率半徑表示,由圖:常用曲率半徑表示,由圖3-4得出得出0=(r+x0t),即中性層位置內與內彎曲半徑,即中性層位置內與內彎曲半徑r、板厚、板厚t和系數(shù)和系數(shù)x0等等有關。有關。 但是生產實踐指出:但是生產實踐指出:中性層0的位置還與彎曲方法、模具彎曲方法、模具結構、彎曲件形狀結構、彎曲件形狀及其及其尺寸標注尺寸標注等多種因素有關,所以毛坯展等多種因素有關,所以毛坯展開長度的計算方法,在不同的情況下也略有差異。開長度的計算方法,在不同的情況下也略有差異。 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 彎曲件毛坯尺寸計算的幾種情況:彎曲件毛坯尺寸計算的幾種情況: 1、彎曲角為、彎曲角為
26、90的毛坯展開長度的毛坯展開長度(圖圖3-12) 近似計算公式:近似計算公式:式中式中 L彎曲件的展開長度,彎曲件的展開長度,mm r 彎曲件內彎曲半徑,彎曲件內彎曲半徑,mm; l1,l2彎曲件直邊部分長度,彎曲件直邊部分長度,mm; t 彎曲件原始厚度,彎曲件原始厚度,mm; x0中性層內移系數(shù),見表中性層內移系數(shù),見表3-1(48頁)頁)。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 2、彎曲件尺寸標注在、彎曲件尺寸標注在外側外側的的毛坯長度計算毛坯長度計算(圖3-13) 近似計算公式:近似計算公式:注意修正系數(shù)注意修正系數(shù)沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 3、彎曲件尺寸標注在彎曲件尺寸標注在內側內
27、側的的毛坯長度計算:毛坯長度計算:(圖圖3-14) 單角或多角彎曲時,彎曲件單角或多角彎曲時,彎曲件尺寸標注在內側的毛坯展開尺寸尺寸標注在內側的毛坯展開尺寸的近似計算公式:的近似計算公式:式中:式中: l1,l2標注在內側的彎曲件各部分尺寸,標注在內側的彎曲件各部分尺寸,mm; 考慮彎曲后纖維伸長的修正系數(shù),見表考慮彎曲后纖維伸長的修正系數(shù),見表3-5(見見60頁頁)沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 4、板料大于或小于彎曲角為、板料大于或小于彎曲角為90時的毛坯長度時的毛坯長度 可按彎曲角等于可按彎曲角等于90時的展開長度近似計算:時的展開長度近似計算: 式中
28、式中 彎曲角不等于彎曲角不等于90時的毛坯展開長度,時的毛坯展開長度,mm; 彎曲角等于彎曲角等于90時的毛坯展開長度,時的毛坯展開長度,mm; 彎曲件彎曲角;彎曲件彎曲角; l1,l2彎曲件直邊部分長度,彎曲件直邊部分長度,mm。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 5、卷圓彎曲的毛坯長度:、卷圓彎曲的毛坯長度:(圖圖3-15) 在在R/t2.6時,應變中性層將向外移動時,應變中性層將向外移動。其展開長度其展開長度L及曲率半徑及曲率半徑0可按下式計算:可按下式計算: 式中式中 0中性層曲率半徑;中性層曲率半徑; x1 應變中性層移動系數(shù),其值由應變中性層移動系數(shù),其值由實驗測定(實驗測定(見表見
29、表3-6,第,第60頁頁 )。)。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 說明:說明:以上各種計算方法,適用于一般要以上各種計算方法,適用于一般要求的彎曲件。對于尺寸精度要求較高的求的彎曲件。對于尺寸精度要求較高的彎曲件,由于影響毛坯展開尺寸的因素彎曲件,由于影響毛坯展開尺寸的因素很多,應先按上述方法近似計算后,經很多,應先按上述方法近似計算后,經過多次調試,才能最后確定出毛坯展開過多次調試,才能最后確定出毛坯展開尺寸。尺寸。 采用經驗公式計算采用經驗公式計算查手冊查手冊。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 補充:補充:沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 補充:補充:沖
30、壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 第六節(jié)、最小相對彎曲半徑第六節(jié)、最小相對彎曲半徑min/t的確定的確定 塑性彎曲必先經過彈性彎曲階段,在彈性彎曲時,受拉的外區(qū)與塑性彎曲必先經過彈性彎曲階段,在彈性彎曲時,受拉的外區(qū)與受壓的內區(qū)以中性層為界,中性層恰好通過剖面的重心,其應力應變?yōu)槭軌旱膬葏^(qū)以中性層為界,中性層恰好通過剖面的重心,其應力應變?yōu)榱?。零?如圖所示:如圖所示: rt稱為相稱為相對彎曲半徑對彎曲半徑rt越小,越小,板料表面的切向變形程度板料表面的切向變形程度max越大。因此,生產中越大。因此,生產中常用常用rt來表示板料彎曲來表示板料彎曲變形程度的大小。
31、變形程度的大小。 定義:防止外層纖維拉裂的極限彎曲半徑稱為最防止外層纖維拉裂的極限彎曲半徑稱為最小相對彎曲半徑小相對彎曲半徑,以min/t表示。 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 分析分析:如圖如圖3-4所示所示 設板料應變中性層曲設板料應變中性層曲率半徑為率半徑為0,內彎曲半徑為內彎曲半徑為r,外彎曲半徑為外彎曲半徑為R,則距則距中性層為中性層為y處的纖維,其切處的纖維,其切向應變向應變 。與與y值值成正比成正比,所以在彎曲區(qū)內所以在彎曲區(qū)內外層邊緣的切向應變外層邊緣的切向應變和應和應力力為最大,可用下式計算:為最大,可用下式計算: 0/y沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 一、影響最小相對彎
32、曲半徑一、影響最小相對彎曲半徑 r min/t 的因素:的因素: 1、零件的彎曲角、零件的彎曲角 理論上一般認為彎曲變形僅局理論上一般認為彎曲變形僅局限于圓角部分,直邊部分不參與變限于圓角部分,直邊部分不參與變形,因此,直邊的變形程度與彎曲形,因此,直邊的變形程度與彎曲角角大小無關。大小無關。 但是在實際彎曲過程中,由于但是在實際彎曲過程中,由于板料纖維之間的互相牽制,圓角附板料纖維之間的互相牽制,圓角附近的直邊部分材料也參與彎曲變形,近的直邊部分材料也參與彎曲變形,這對于彎曲處外緣受拉狀態(tài)有緩解這對于彎曲處外緣受拉狀態(tài)有緩解作用,有利于降低最小彎曲半徑。作用,有利于降低最小彎曲半徑。彎曲角愈
33、小,直邊部分參與變形的彎曲角愈小,直邊部分參與變形的分散效應愈顯著,最小彎曲半徑值分散效應愈顯著,最小彎曲半徑值也愈小也愈小。 見圖見圖3-19。 當當90時,其影時,其影響較小。響較小。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 2、板料的纖維方向、板料的纖維方向(彎曲線的方向)(彎曲線的方向) 板料具有纖維組織,有方向性。順著纖維方向的塑性指標大于垂直板料具有纖維組織,有方向性。順著纖維方向的塑性指標大于垂直方向的塑性指標,因此彎曲件的方向的塑性指標,因此彎曲件的折彎線折彎線(彎曲線彎曲線)與板料纖維方向垂直與板料纖維方向垂直時,最小相對彎曲半徑時,最小相對彎曲半徑min/t的數(shù)值最小的數(shù)值最小(圖
34、中圖中a) ;與板料纖維方向平行時,;與板料纖維方向平行時,min/t的數(shù)值最大的數(shù)值最大(圖圖3-20、圖、圖4-8b) ,所以對于,所以對于r/t較小的彎曲件,其較小的彎曲件,其排樣應盡可排樣應盡可能使彎曲件折彎能使彎曲件折彎 線線(彎曲線彎曲線)垂直于板料的纖維方向垂直于板料的纖維方向,用以提高變形程,用以提高變形程度,防止外層纖維拉裂。若度,防止外層纖維拉裂。若工件有兩個互相垂直的彎曲線,應在排樣時工件有兩個互相垂直的彎曲線,應在排樣時使兩個彎曲線與板料的纖維方向成使兩個彎曲線與板料的纖維方向成45的夾角的夾角(圖圖4-8c)。 而在而在r/t 較大時,較大時,可以不考慮纖維方向??梢?/p>
35、不考慮纖維方向。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 3、材料的力學性能:、材料的力學性能: 材料的塑性越好,塑性變形的穩(wěn)定性越強材料的塑性越好,塑性變形的穩(wěn)定性越強(均勻伸長率均勻伸長率b越越大大),許可的最小彎曲半徑就愈小。,許可的最小彎曲半徑就愈小。 4、板料的表面和側邊(面)質量、板料的表面和側邊(面)質量 : 板料表面和側面板料表面和側面(剪切斷面剪切斷面)的質量差時,即的質量差時,即板料表面有劃傷、板料表面有劃傷、裂紋或側邊裂紋或側邊(剪切面剪切面)有毛刺、裂口和冷作硬化等缺陷有毛刺、裂口和冷作硬化等缺陷,容易造成容易造成應力集中并降低塑性變形的穩(wěn)定性,使材料過早地破壞,故應力集中并降
36、低塑性變形的穩(wěn)定性,使材料過早地破壞,故彎曲彎曲時易于開裂時易于開裂;對于沖裁或剪裁坯料,若未經退火,由于切斷面存對于沖裁或剪裁坯料,若未經退火,由于切斷面存在冷變形硬化層,就會使材料塑性降低。在冷變形硬化層,就會使材料塑性降低。 所以所以表面質量和斷面切口質量較差的板科,其彎曲區(qū)許可的表面質量和斷面切口質量較差的板科,其彎曲區(qū)許可的變形程度較小,即應選用較大的最小相對彎曲半徑變形程度較小,即應選用較大的最小相對彎曲半徑r min。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 二、最小相對彎曲半徑二、最小相對彎曲半徑min/t近似理論計算:近似理論計算: 已知已知 ,以min/t 代入,得:代入,得: 式
37、中,式中,max為最外層纖維的切向應變最大值。因此,外層邊緣的為最外層纖維的切向應變最大值。因此,外層邊緣的切向應變達到最大值時的最小相對彎曲半徑,可按式切向應變達到最大值時的最小相對彎曲半徑,可按式(3-50)計算。計算。 或: 而而 得:得: 可知:當彎曲時的斷面收縮率可知:當彎曲時的斷面收縮率值達到最大值值達到最大值max時,相對彎曲半時,相對彎曲半徑徑r/t可以降至最小值可以降至最小值min/t,所以,所以 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 三、最小相對彎曲半徑三、最小相對彎曲半徑min/t 經驗選用經驗選用 實踐結果表明,彎曲處許可的切向應變最大值實踐結果表明,彎曲處許可的切向應變最
38、大值max比單比單向拉伸的試驗值大得多,所以按式向拉伸的試驗值大得多,所以按式(3-50)或式或式(3-53)計算得到計算得到的的min/t與實際試驗數(shù)據相比,誤差較大,其原因是實際生產與實際試驗數(shù)據相比,誤差較大,其原因是實際生產中的最小相對彎曲半徑除與材料機械性能中的最小相對彎曲半徑除與材料機械性能(材料的值等材料的值等)有關以有關以外,還與其它因索有關。外,還與其它因索有關。 由于影響最小相對彎曲半徑由于影響最小相對彎曲半徑min/t值的工藝因素很多,所值的工藝因素很多,所以僅用式以僅用式(3-50)、式、式(3-53)作理論計算,其結果與實際的作理論計算,其結果與實際的 min/t值有
39、一定差距。值有一定差距。 因此,一般采用經驗數(shù)據。表因此,一般采用經驗數(shù)據。表3-7列出考慮了部分工藝因列出考慮了部分工藝因素,并經多次試驗獲得的最小相對彎曲半徑素,并經多次試驗獲得的最小相對彎曲半徑min/t的數(shù)值,的數(shù)值,可供選用??晒┻x用。 表表3-7:63頁頁注意應用條件注意應用條件。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 補:提高彎曲極限變形程度的方法補:提高彎曲極限變形程度的方法 在一般彎曲時,在一般彎曲時,r r min。若當。若當r10時,則應考慮回彈,時,則應考慮回彈,將凸模圓角半徑將凸模圓角半徑rp加以修正。加以修正。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲
40、彎曲 2、凹模圓角半徑、凹模圓角半徑: 凹模圓角半徑凹模圓角半徑rd不能過小,以免擦傷不能過小,以免擦傷工件表面,影響沖模壽命。凹模兩邊的圓角半徑工件表面,影響沖模壽命。凹模兩邊的圓角半徑rd 應當一致,應當一致,否則在彎曲時坯料會發(fā)生偏移。否則在彎曲時坯料會發(fā)生偏移。rd 值通常根據材料厚度值通常根據材料厚度t取為:取為: t2mm時,時,rd =(36) t t =24mm時,時,rd=(23) t t 4 mm時,時,rd = 2 t 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 3、 V 形件彎曲模形件彎曲模:凹模底部圓角半徑凹模底部圓角半徑 rd 通常可按彎曲后通常可按彎曲后的板料厚度的板料厚度
41、t 得出彎曲件外側圓角半徑,并依此半徑作為得出彎曲件外側圓角半徑,并依此半徑作為V 形形件彎曲模的凹模底部圓角半徑。件彎曲模的凹模底部圓角半徑。 考慮在彎曲區(qū)發(fā)生變薄的變形特點,可開退刀槽或取考慮在彎曲區(qū)發(fā)生變薄的變形特點,可開退刀槽或取圓角半徑圓角半徑 rd = (0.60.8) (r+t)。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 二、凸、凹模間隙二、凸、凹模間隙C V V形件形件:靠調節(jié)壓力機的閉合高度控制凸、凹模間隙:靠調節(jié)壓力機的閉合高度控制凸、凹模間隙但在模具設但在模具設計時必須考慮到凸模圓角半徑計時必須考慮到凸模圓角半徑rp與凹模底部圓角半徑與凹模底部圓角半徑rb以及凸、凹模兩側,以及凸
42、、凹模兩側,在模具閉合時完全接觸或貼合,才能保證彎曲質量。在模具閉合時完全接觸或貼合,才能保證彎曲質量。 U形件形件:必須合理選擇凸、凹模間隙。間隙過大,則回彈大,彎曲件:必須合理選擇凸、凹模間隙。間隙過大,則回彈大,彎曲件尺寸和形狀不易保證,降低工件的精度;間隙過小,會使工件彎邊厚度變尺寸和形狀不易保證,降低工件的精度;間隙過小,會使工件彎邊厚度變薄,彎曲力增大,降低模具壽命薄,彎曲力增大,降低模具壽命生產中常按材料機械性能和材料厚度生產中常按材料機械性能和材料厚度選?。哼x取: 當工件精度要求較高時,其間隙應適當縮小,取當工件精度要求較高時,其間隙應適當縮小,取Z= t。沖壓工藝與學沖壓工藝
43、與學彎曲彎曲 三、凸、凹模的寬度尺寸計算三、凸、凹模的寬度尺寸計算 決定決定U形件彎曲凸、凹模橫向尺寸及公差的形件彎曲凸、凹模橫向尺寸及公差的原則及公式原則及公式: 1、工件標注外形尺寸時:工件標注外形尺寸時:應以凹模為基準件,間隙取在凸模應以凹模為基準件,間隙取在凸模上,凸模按凹模配制。上,凸模按凹模配制。 2、 工件標注內形尺寸時:工件標注內形尺寸時:應以凸模為基準件,間隙取在凹模應以凸模為基準件,間隙取在凹模上,凹模按凸模配制。上,凹模按凸模配制。 式中式中 b彎曲件基本尺寸,彎曲件基本尺寸,mm; 彎曲件制造公差;彎曲件制造公差; 凸、凹模制造公差,按凸、凹模制造公差,按IT68級公差
44、等級選取。級公差等級選取。 此外,彎曲模的凸、凹模長度、凹模深度等工作部分尺寸,可彎曲模的凸、凹模長度、凹模深度等工作部分尺寸,可根據彎曲件邊長、壓力機行程等條件,由設計者合理選取根據彎曲件邊長、壓力機行程等條件,由設計者合理選取。 凸、凹模的公差:凸、凹模的公差:應根據工件的尺寸、公差、回彈情況以及模應根據工件的尺寸、公差、回彈情況以及模具磨損規(guī)律而定。具磨損規(guī)律而定。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 補:彎曲件的工序安排補:彎曲件的工序安排 要點:彎曲件的工序安排應根據工件形狀、精度等級、生產批量要點:彎曲件的工序安排應根據工件形狀、精度等級、生產批量以及材料的力學性質等因素進行考慮。彎曲
45、工序安排合理,則可以簡以及材料的力學性質等因素進行考慮。彎曲工序安排合理,則可以簡化模具結構、提高工件質量和勞動生產率。化模具結構、提高工件質量和勞動生產率。 一、彎曲件的工序安排原則一、彎曲件的工序安排原則 (1)對于形狀簡單的彎曲件,如)對于形狀簡單的彎曲件,如V形、形、U形、形、Z形工件等,可以采形工件等,可以采用一次彎曲成形。對于形狀復雜的彎曲件,一般需要采用二次或多次用一次彎曲成形。對于形狀復雜的彎曲件,一般需要采用二次或多次彎曲成形。彎曲成形。 (2)對于批量大而尺寸較小的彎曲件,為使操作方便、定位準確)對于批量大而尺寸較小的彎曲件,為使操作方便、定位準確和提高生產率,應盡可能采用
46、級進?;驈秃夏?。和提高生產率,應盡可能采用級進模或復合模。 (3)需多次彎曲時,彎曲次序一般是)需多次彎曲時,彎曲次序一般是先彎兩端,后彎中間部分;前次彎曲應考先彎兩端,后彎中間部分;前次彎曲應考慮后次彎曲有可靠的定位,后次彎曲不能慮后次彎曲有可靠的定位,后次彎曲不能影響前次已成形的形狀。影響前次已成形的形狀。 (4)當彎曲件幾何形狀不對稱時,為)當彎曲件幾何形狀不對稱時,為避免壓彎時坯料偏移,應盡量采用成對彎避免壓彎時坯料偏移,應盡量采用成對彎曲,然后再切成兩件的工藝曲,然后再切成兩件的工藝(圖4-35)。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 二、典型彎曲件的工序安排實例二、典型彎曲件的工序安排
47、實例沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 典型彎曲模結構:典型彎曲模結構: 常見的彎曲模結構類型有:單工序彎曲模、級進常見的彎曲模結構類型有:單工序彎曲模、級進彎曲模、復合模和通用彎曲模。彎曲模、復合模和通用彎曲模。 單工序彎曲模包括:單工序彎曲模包括: V形件彎曲模;形件彎曲模; U形件彎曲模;形件彎曲模; 形件彎曲模;形件彎曲模; Z形件彎曲模;形件彎曲模; 圓形件彎曲模;圓形件彎曲模; 鉸鏈件彎曲模;鉸鏈件彎曲模; 其它形狀彎曲件的彎曲模。其它形狀彎曲件的彎曲模。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 圖圖a:簡單的簡單的V形件彎曲模,其形件彎曲模,其特點特點是結
48、構簡單、通用性好。但彎是結構簡單、通用性好。但彎曲時坯料容易偏移,影響工件精度。曲時坯料容易偏移,影響工件精度。 圖圖bd:分別為帶有定位尖、頂桿、分別為帶有定位尖、頂桿、V形頂板的模具結構,可以形頂板的模具結構,可以防止坯料滑動,提高工件精度。防止坯料滑動,提高工件精度。 圖圖e:V形彎曲模,由于有頂板及定料銷,可以有效防止彎曲時坯形彎曲模,由于有頂板及定料銷,可以有效防止彎曲時坯料的偏移,得到邊長偏差為料的偏移,得到邊長偏差為0.1mm的工件。的工件。反側壓塊的作用是克服反側壓塊的作用是克服上、下模之間水平方向的錯移力,同時也為頂板導向,防止其竄動。上、下模之間水平方向的錯移力,同時也為頂
49、板導向,防止其竄動。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 V形精彎模形精彎模圖圖4-41: 兩塊活動凹模兩塊活動凹模4通過轉軸通過轉軸5鉸接,定位板鉸接,定位板3(或定位銷或定位銷)固定固定在活動凹模上。彎曲前頂桿在活動凹模上。彎曲前頂桿7將將轉軸頂?shù)阶罡呶恢?,使兩塊活轉軸頂?shù)阶罡呶恢?,使兩塊活動凹模成一平面。在彎曲過程動凹模成一平面。在彎曲過程中坯料始終與活動凹模和定位中坯料始終與活動凹模和定位板接觸,以防止彎曲過程中坯板接觸,以防止彎曲過程中坯料的偏移。這種結構特別適用料的偏移。這種結構特別適用于有精確孔位的小零件、坯料于有精確孔位的小零件、坯料不易放乎穩(wěn)的帶窄條的零件以不易放乎穩(wěn)的帶窄條的零
50、件以及沒有足夠壓料面的零件。及沒有足夠壓料面的零件。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 圖a:開底凹模用于用于底部底部不要求平整不要求平整的彎曲件。的彎曲件。 圖b:用于用于底部要求平整底部要求平整的的彎曲件。彎曲件。 圖c:用于用于料厚公差較大而料厚公差較大而外側尺寸要求較高的彎曲件外側尺寸要求較高的彎曲件其凸模為活動結構,可隨料厚自其凸模為活動結構,可隨料厚自動調整凸模橫向尺寸。動調整凸模橫向尺寸。 圖d:用于用于料厚公差較大而料厚公差較大而內側尺寸要求較高的彎曲件內側尺寸要求較高的彎曲件凹凹模兩側為活動結構,可隨料厚自模兩側為活動結構,可隨料厚自動調整凹模橫向尺寸。動調整凹模橫向尺寸。 圖
51、e:U形精彎模形精彎模兩側兩側的凹?;顒予倝K用轉軸分別與頂?shù)陌寄;顒予倝K用轉軸分別與頂板鉸接。彎曲前頂桿將頂板頂出板鉸接。彎曲前頂桿將頂板頂出凹模面,同時頂板與凹?;顒予偘寄C?,同時頂板與凹?;顒予倝K成一平面,鑲塊上有定位銷供塊成一平面,鑲塊上有定位銷供工序件定位之用。彎曲時工序件工序件定位之用。彎曲時工序件與凹?;顒予倝K一起運動,這樣與凹?;顒予倝K一起運動,這樣就保證了兩側孔的同軸。就保證了兩側孔的同軸。 圖f:彎曲件兩側彎曲件兩側壁厚變薄壁厚變薄的彎曲模。的彎曲模。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 彎曲角小于彎曲角小于90的的U形形彎曲模彎曲模 壓彎時凸模首先將坯壓彎時凸模首先將坯料彎曲成
52、料彎曲成U形,當凸模繼形,當凸模繼續(xù)下壓時,兩側的轉動凹續(xù)下壓時,兩側的轉動凹模使坯料最后壓彎成彎曲模使坯料最后壓彎成彎曲角小于角小于90的的U形件。凸形件。凸模上升,彈簧使轉動凹模模上升,彈簧使轉動凹模復位,工件則由垂直于圖復位,工件則由垂直于圖面方向從凸模上卸下。面方向從凸模上卸下。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 形形件件彎彎曲曲模模 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 形件兩次彎曲復合模形件兩次彎曲復合模 工作原理工作原理:凹模下行,利用活動凸模的彈性力先將坯料彎成:凹模下行,利用活動凸模的彈性力先將坯料彎成U形。形。凹模繼續(xù)下行,當推板與凹模底面接觸時,便強迫凸模向下運動,在凹模繼續(xù)下
53、行,當推板與凹模底面接觸時,便強迫凸模向下運動,在擺塊作用下最后壓彎成擺塊作用下最后壓彎成 形。形。 缺點缺點:模具的結構復雜。模具的結構復雜。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 鉸鏈件彎曲模鉸鏈件彎曲模 圖圖4-53:常見的鉸鏈件形式和彎曲工序的安排。:常見的鉸鏈件形式和彎曲工序的安排。 預彎模如圖預彎模如圖4-54。 卷圓的原理卷圓的原理:通常是采用推圓法。:通常是采用推圓法。 圖圖4-54b立式卷圓模立式卷圓模,結構簡單。,結構簡單。 圖圖4-54c臥式卷圓模臥式卷圓模,有壓料裝置,工件質量較好,操作方便。,有壓料裝置,工件質量較好,操作方便。沖壓工藝與學沖壓工藝與學彎曲彎曲 其它形狀彎曲件的其它形狀彎曲件的彎曲模彎曲模: 對于其它形狀的彎對于其它形狀的彎曲件,由于品種繁多,曲件,由于品種繁多,其工序安排和模具設計其工序安排和模具設計只能根據彎曲件的只能根據彎曲件的形狀、形狀、尺寸尺寸、精度要求精度要求、材料材料的性能的性能以及以及生產批量生產批量等等
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