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文檔簡(jiǎn)介
1、習(xí)題11求下三角陣的逆矩陣的詳細(xì)算法。解設(shè)下三角矩陣L的逆矩陣為T我們可以使用待定法,求出矩陣T的各列向量。為此我們將T按列分塊如下:注意到我們只需運(yùn)用算法1 1 1,逐一求解方程兀二 i = 12莊我們注意考慮到內(nèi)存空間的節(jié)省,我們可以置結(jié)果矩陣 T的初始狀態(tài)為單位矩陣。這樣, 便得到如下具體的算法: 算法(求解下三角矩陣L的逆矩陣T,前代法)預(yù)置歩置T=lfor J-l.nfar A: = 1: w -1r(h+l:«,/) = T(h+l :禺J) (上J)(J + 1: »,Jt)T(nrj) =end3 證明:如果 J H曲是一個(gè)Gauss變換,則涇二宀武也是一個(gè)
2、Gauss變換 解按Gauss變換矩陣的定義,易知矩陣 W或是Gauss變換。下面我們只需證明它是Gauss 變換:二'一加 的逆矩陣。事實(shí)上Q -心+滋:- '就a曲"注意到4巾叫5,則顯然有 W 從而有4 確定一個(gè)Gauss變換L,使22L3748解比較比較向量憶陽)和(跖閭 可以發(fā)現(xiàn)Gauss變換L應(yīng)具有功能:使向量但陽)的第 二行加上第一行的2倍;使向量1乙9;1的第三行加上第一行的2倍。于是Gauss變換如下1L= 2 12 0 15 證明:如果衛(wèi)總尺齢有三角分解,并且是非奇異的,那么定理 1 1 2中的L和U都是唯 一的。證明設(shè) #厶巧"工6,其
3、中厶h都是單位下三角陣,少,6都是上三角陣。因?yàn)锳非 奇異的,于是注意到,單位下三角陣的逆仍是單位下三角陣, 兩個(gè)單位下三角陣的乘積仍是單位下三角陣; 上三角陣的逆仍是上三角陣,兩個(gè)上三角陣的乘積仍是上三角陣。因此,上述等將是一個(gè)單 位下三角陣與一個(gè)上三角陣相等,故此,它們都必是單位矩陣。即汕=皿1, 從而即A的LU分解是唯一的。17.證明定理1 3 1中的下三角陣L是唯一的。證明因A是正定對(duì)稱矩陣,故其各階主子式均非零,因此A非奇異。為證明L的唯一性,不妨設(shè)有工1和厶使那么注意到:厶和心是下三角陣,舟和垃為上三角陣,故它們的逆矩陣也分別是下三角陣和上 三角陣。因此,卑厶和纖區(qū)廠'只能
4、是對(duì)角陣,即從而L2=LyD,;尸=(。黑廠打 6=可囲尸二5叫 D = Dl=l于是得知19.若,山是A的Cholesky分解,試證L的i階順序主子陣厶正好是A的i階順序主子 陣7的Cholesky因子。證明將A和L作如下分塊厘=沖AaoiAl爲(wèi)其中:卻I,厶】為矩陣A和L的i階順序主子陣。思二占12。顯然/二故有Ai = 昭即'|是i的Colicky分解。23.設(shè)1645410sA881210用平方根法證明A是正定的,并給出方程組解由 Colicky分解可得A = LL其中L =P 111 了 1顯然,L是非奇異矩陣。因此,對(duì).于是xrAx = xTLlTa = (£rx
5、)rZr > 0所以4|是正定的。由方程組G",解得J=(8A5J7,再由方程組a = y,解得"1丄1):習(xí)題22.2證明:當(dāng)且僅當(dāng)兀和線性相關(guān)且宀王°時(shí),才有1+7113=114+ HL.證明因?yàn)閷?duì)任意的卜+訓(xùn);=匚+刃2片+刃=/ H + Jy+yJ + yfy |二十吐于是,當(dāng)且僅當(dāng)k+班日14+閩心二 HAIL"由等式(E2.1)可知,”JIH2當(dāng)且僅當(dāng)SStVj -y/)2 =oj-i >1?即,對(duì)任意的°生蘭心沁二沖,此式成立不外乎二種情形:或k° ;或>=0 ;或*+炒二閔屮岡汽即御和P線性相關(guān)。2.
6、3證明:如果小血S宀】是按列分塊的,那么魄十丄+瀧+十口:證明因?yàn)閂11 MY|ll = zhf=zzM2=shlCJj-i i-ij-i.2.4證明:網(wǎng)I4K同嚴(yán)関2 IK聽證明記占二【垃禺也,那么,根據(jù)第3題的結(jié)果我們有1 _剛廠位悶:制;刼:卜皿町ji丿I 丹 丿根據(jù)Frobenius范數(shù)定義易知,對(duì)恥心41=悅杠IL = Mb .于是的f=p w/miK=惻皿=皿叫2.5設(shè)化Rg TR是由v(j4) = maxEg卩I定義的。證明引二枷是矩陣范數(shù),并且舉例說明卩不滿足矩陣范數(shù)的相容性證明(1)證明vi = wv是矩陣范數(shù)。因?yàn)轱@然心滿足矩陣范數(shù)定義中的前三條:正定性、齊次性、三角不等式
7、。下面我們證明必還滿足“相容性”。對(duì)任意人毗曠,記肛(中),0 =瞅 且11卩1 (A) = a.V1(5) = -d則肌,且Vj (AB) = masJfc-l M虧廳召臥11 M11AB =3 25 3。于是= 2,穆三2傀=5,從而叫毎舟3心|(2) 個(gè)不滿足矩陣范數(shù)的相容性的例子。取2.6證明:在酎上,當(dāng)且僅當(dāng)皿是正定矩陣時(shí),函數(shù)=是一個(gè)向量范數(shù)證明由于A是正定矩陣,不妨設(shè)盂乞人旦埜人是a的特征值,:忌空是其對(duì)應(yīng) 的標(biāo)準(zhǔn)正交特征向量,即丄尙二奉i . i = 1左沖- 護(hù)二jj 二 12皿顯然,匚筑是線性無關(guān)的。 因此,R" =spa n崗 $.記Q = 匍, A二盹爼易,人
8、),那么QrAQ = A. A=QAQr,且對(duì)任意衣酊,總有施疋使 “夢(mèng), = Qr命題的充分性是很顯然的。因?yàn)榱丝诩討羰?上的向量范數(shù),則由其正定性可知a 必為正定矩陣。現(xiàn)在我們來證明命題的必要性。即假設(shè)衛(wèi)是正定矩陣,則函數(shù),(巧=廳加滿足向量范 數(shù)定義的三條性質(zhì):正定性。由A的正定性,正定性顯然成立。齊次性。對(duì)任意的篤 處R,因?yàn)樽∩?|曲加P,故有 /(旳)=|叩0)三角不等式。對(duì)于任意給定的 "穴,有“eW,使ra十戸=Jo+y/o+刃=的十邸0忑說莎=矗+刃加+刃=g如應(yīng)用習(xí)題2.1的結(jié)果,得占人(希+月尸彳電辭:二怎益+護(hù)耳=護(hù)麗十伊而7=加+ $占F = /(町打0)即
9、有2.7設(shè)岬是時(shí)上的一個(gè)向量范數(shù),并且設(shè)肛或叫證明:若血(&",則此=鬧是疋上的一個(gè)向量范數(shù)證明 當(dāng)鈕時(shí),加暑當(dāng)且僅當(dāng)囚是用|上的零向量。再由假設(shè)Ml是尺和上的一個(gè) 向量范數(shù),于是可證得忖害IM滿足:正定性。事實(shí)上,對(duì)任意施於,虬=閩",而且陽L=lkM二°當(dāng)且 僅當(dāng)o.齊次性。事實(shí)上,對(duì)所有的壯丈和叱尺有H|IMM-II=HIN,因此 ML = laIIK.三角不等式。事實(shí)上,對(duì)所有的2三疋有I恥+$)IH應(yīng)+朋1勻?yàn)樘铮?因此有M+九工14< +Mr2.8若兇'I且Mi,證明lu_j4>'Ill-'rpi證明 首先用
10、反證法,證明的存在性。設(shè)(i)奇異,則(I-A)x=O有非零解且曲,于是*岡二卜IMII叫從而制工1 .這與假設(shè)矛盾?,F(xiàn)在來證明命題中的不等式。注意到:皿卜1 ,且i=(Z - z)(; _衛(wèi))=厲_4)丿_占(/_占)丿故有1=M“如-J)-1 >|(z- A)-1 |(i-|42.9設(shè)忡是由向量范數(shù) 忡誘導(dǎo)出的矩陣范數(shù)。證明:若AR非奇異,則證明因?yàn)殁缡窍蛄糠稊?shù)誘導(dǎo)的矩陣范數(shù),故 =1,且對(duì)PXRi和"疋,有|羽何于是對(duì)祇R%有惻咄|國(guó)鬥鬧,且當(dāng)制I"時(shí),有4T*叫(E2.2)現(xiàn)在只需證明:存在用西且樹二i,使即可。根據(jù)算子范數(shù)的定義,我們 不妨假設(shè) y eRsJ
11、L|y| = l,使|小卜慣b|.再取怎=小/|鬥,顯然|忖卜1,且(E2.3)綜合(E2.2)和(E2.3)得Kir1=iM2.12證明對(duì)任意的矩陣范數(shù)都有并由此導(dǎo)出心)> I證明由定理( 1)可知,對(duì)任意矩陣范數(shù)都有B勻同,詁曲)韻,于是|7|>1從而悩十屮卜聞blip十礦T證明因?yàn)椋ㄕ?F)"衛(wèi)"=(月+ E)-1 (7二+恵面)=(丄+矛血所以,根據(jù)矩陣范數(shù)的相容性可得|(+礦-八卜陽+E)和砌屮習(xí)題31 設(shè)_12_TA =34156_L用正則化方法求對(duì)應(yīng)的LS問題的解.解由定理3 .1.4可知,LS問題的解就是下列正則化方程組解:AtAx 二44 ;:
12、 = ;2 .設(shè)_i 3 1 rTA =2 0 0 0,b =11 0 0 oj求對(duì)應(yīng)的LS問題的全部解.解由定理3 .1.4可知,LS問題的解就是下列正則化方程組解:_6 3 1 T_4'3 9 3 3313 1113 11円一1_經(jīng)初等行變換得其同解方程組1311"1%fa n 5 5巧2從而3=2511-J4.1533其中抵亡尺3.設(shè)兀=(1 "厲& 3勺,求一個(gè)Householder變換用和一個(gè)正數(shù)図使得禺=(1 空 4£ 00)r.解由于2范數(shù)具有正交不變性,故=1慝k于是a = JU +4亍 +6“ + : + 4龍一4呂一6盤=壬于是
13、? = He = (1于4 &0葉令v =-(0 -1 0 0 3 4)7M -那么'門"可以驗(yàn)證滿足該題的要求4.確定和£泗9使得解由2范數(shù)具有正交不變性,故a于是ri3 5i512c護(hù)12-5sa.T .從而cr 5 12_-1PH 1'5121p26sa- 12 -5壬16912 -5= =-J-,/2L2 JL 2 JL2610.設(shè)毗叭且存在恥心使得對(duì)每一個(gè)淀宀“均極小化鮒-嘰。證明:盈4 = £和尸=AT解由矩陣奇異值分解定理知,設(shè) 肛Rg的秩 切如),則存在滋階正交陣。和岸階 正交陣尸,使A = QDPrb其中刃三胞以工忑是”衛(wèi)
14、的非零特征值全體??梢宰C明矩陣,且事實(shí)上,JAXb= PDQTQDPTPS"1'L o. 0_ 0_Qrb=P乙0Qrb =由定理可知,對(duì)任一比盟1是時(shí)"|3 =mi門.的解。另外,yAXA = QDPrF)乙_ 0QrQDPF = QDPr = AAX = QDPtP= 0 lr 洱于是我們有AX= A, AXf = AX.12利用等于|p4(+ m) - 0|: = |禺-引|; -F 2oy/,Zri) + L|Ah?| ;證明:如果"甩,那么屮加二£咕證明令泛函如果"比,那么對(duì)*卅且= 訂且闔充分小時(shí),"十訕“),從而
15、由/(力 連續(xù)性有to兒+如-弘=2濃f ®色)=0xrK儀?由必卅的任意性,則必有 川(加-占)=°,即ArAx=Ar習(xí)題41. 設(shè)方程組/ -的系數(shù)矩陣為證明:對(duì)A來說,Jacobi迭代不收斂,而G-S迭代收斂;而對(duì)堆 來說,Jacobi迭代收 斂,而G-S迭代不收斂。解對(duì)于占,則有.二_ 0 _-1 0u ='0 1 -f0 -12_-1-100從而,B = Dl(LU) =02-12 2。W 0 -1 4于是21=1 亠;)從而,即有detfAZ -0)=0012尢+丄21丸® =2 2由定理421知,Jacobi迭代法不收斂;G-S迭代收斂對(duì)于-
16、p=ro -22D = L =-1 0-2-20U =Q-10從而_ 0_-22_0 -22 _B =-10-1,c?=2-3-2-22進(jìn)而det(X/ S')汩:,det(C?j a 01 - 2'顯然,二'、匚 -故由定理421知,Jacobi迭代法收斂;2. 設(shè)吐尺滿足證明對(duì)任意的已蜜,迭代格式嚴(yán)=汕+團(tuán),i=ox最多迭代乍次就可得方程組:-的精確解。G-S迭代不收斂及矩陣證明由于噸 =°,故0的所有特征值均為零。于是存在正交矩陣0旳|053 =使Aprp;注意到r = u.于是:zuo另一方面,記:,工血-譏“0入心從而,嚴(yán)二砂z爐嚴(yán)=0 ,即3. 考
17、慮線性代數(shù)方程組這里_10叫A =CJ1Qi0(1)匚為何值時(shí),4是正定的?(2)匚為何值時(shí),Jacobi迭代收斂?(3)匚為何值時(shí),G-S迭代收斂?解(1)對(duì)稱矩陣4正定的充分必要條件是其特征值均為正數(shù)。而L川的特征多項(xiàng)式為= (乂 1尸cfd (久1)=(無1)(乂 1 - cj)(乂 十 a)于是Z的特征值為:AT,"" +務(wù) 禺=1-酩欲使它們均大于零,則-5"(2)由于Jacobi迭代矩陣為'00CEB =000Of00 _"的特征多項(xiàng)式為det(XZ - B) - cr)伉 + a)其特征值為:弘二人二務(wù)爲(wèi)二-x,于是眉譜半徑PrlT
18、.由定理421可知,Jacobi迭代收斂當(dāng)且僅當(dāng)戸一網(wǎng)* 1.從而當(dāng)國(guó)時(shí),Jacobi迭代收斂。(3)由于G-S迭代矩陣為工0CEG =00000-其特征多項(xiàng)式為特征值為:忑",從而門(恥|卸故由定理421可知,當(dāng)時(shí), G-S迭代收斂。注意:(2)和(3)中的'可以是復(fù)數(shù)。5若是嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)的或不可約對(duì)角占優(yōu)的,則G-S迭代法收斂。證明若乂是嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)的或不可約對(duì)角占優(yōu)的,貝U必有印嚴(yán)°,因此D-口非奇異。現(xiàn)在來證明:G-S迭代矩陣G=JD_L)7U的譜半徑小于1。假設(shè)刃,則由同的假設(shè)D-L丄卩知,久 也是嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)或不可約對(duì)角占優(yōu)的,因此扣)工0畑(Q-礦
19、187;。而由于17-0) = 461(17 -(Z)-if127)= d£t 兄(£ £)» D-L-U丸丿丿=A" iet(D - Q)det(Q-L-C/)#0乂這說明迭代矩陣口不存在模大于等于1的特征值。因此 陽小,從而G-S迭代收斂。8 若存在對(duì)稱正定陣P,使B= P-Hr PH為對(duì)稱正定陣,試證迭代法耳財(cái)=Hx* +i)rt = 0f12,.收斂。證明設(shè)久是丹的任一特征值,卩工。是用關(guān)于*的特征向量,于是pr£v =vTF-vTHrPHv = (1護(hù)/ 丹因$尸都是正定陣,故0-卅)>°,即囚V1.由岡的任
20、意性得知尸3)小,故迭代法收 斂。9. 對(duì)Jacobi方法引進(jìn)迭代參數(shù)® :1 °,即秘二心一也"(At 一®或者xM = (/ a)D&稱為Jacobi松馳法(簡(jiǎn)稱JOR方法).證明:當(dāng),-的Jacobi方法收斂時(shí),JOR方法對(duì)'-收斂.證明對(duì)于 粧,4 0- £- 口,貝y Jacobi迭代矩陣和JOR迭代矩陣兔 分別是5=D-1(£+7) = Z-Z>-1J4?£ = r-佃切由于Jacobi迭代收斂當(dāng)且僅當(dāng)燈3)燈,即E的任一特征值.現(xiàn)設(shè)人是Jacobi迭代矩陣召的一個(gè)特征值,非零向量卩是其對(duì)應(yīng)
21、的特征向量,則有血二血二卩-0%即有(l-X)v = DlAv進(jìn)而Sav V caD -1 Av = (1 A)v即若*是Jacobi迭代矩陣拆的一個(gè)特征值,則。-忒1 一刃)便是広的一個(gè)特征值.當(dāng)取定:“恥1,并假定兄皿+燉,宀仁】,注意到=1- (I- a)2 +3-1 一 l - 2oj(l - CK)+ Q?(lOf)2 十 QJ2/?3=2a?(l- c) 一亦+ 2口少一亦(/ + j3q)> 2 a?(l- cj) - 2a + Zgsq = 2 g?(1 一 厲)N Q即曳1的所有特征值模小于1,從而帆盤y,即jor迭代收斂.10. 證明:若£是具有正對(duì)角元的實(shí)
22、對(duì)稱矩陣,則 JOR方法收斂的充分必要條件是及 :'均為正定對(duì)稱矩陣.證明由于4的對(duì)角元都是正數(shù),故-的對(duì)角元為正數(shù),故I 丄 丄= 7-閱丿甘二小 Q-顯然,矩陣卩-辺“小與Eu相似,兩者有相同的特征值。同時(shí),它與A有著相同的 實(shí)對(duì)稱性。因此,兩個(gè)矩陣的特征值都是實(shí)數(shù)。_2 _i必要性。設(shè)JOR迭代收斂,即"(氏)J .那么,矩陣U -曲AD節(jié)的特征值在區(qū)間(一叮1 丄_i 丄內(nèi),于是得出 an 的特征值位于區(qū)間 LI內(nèi),這就是說d土是正定的,而它與 具有相同的正定性,因此I也是正定的.1 1 1 1.另外,實(shí)對(duì)稱矩陣-血的特征值完全由刁的特征值所生成,1 1所以(2卜聞?
23、的特征值將全部位于區(qū)間(°刀內(nèi),因此是正定的。注意到11丄2! -(£iD AD 2 = oiD 刁(2o)lD - A)D 3 , a? > 0因此矩陣2D-A也是正定的。充分性。一方面,因?yàn)?丄 丄 1 £)口飛=辺行打口萬所以卩一盅)與貝一樣是正定矩陣。即"-£)的特征值均大于o.即曳的特征值均小于1.另一方面,由于2丹-£正定,而且1_i11應(yīng)門= "(I + 方所以,矩陣"+氏是正定的,即特征值全部為正數(shù),即盅的特征值均大于1.結(jié)合兩方面的結(jié)果,得知:心)白,即JOR迭代收斂.11. 證明:若系數(shù)矩
24、陣Z是嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)的或不可約對(duì)角占優(yōu)的,且松馳因子 亡(叩), 則SOF收斂。證明若矩陣是嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)的或不可約對(duì)角占優(yōu)的,則必有 叮一,因此D非奇 異?,F(xiàn)假定某個(gè)復(fù)數(shù)W-1,則矩陣|(尤+®-l)D-久血-少卩也是嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)的或不可約對(duì) 角占優(yōu)的。不妨假設(shè)X = ffi+,且/+屛-1,于是就有R Q - 1-|/|3 d?二伐 +I)3 +0” 一 異+ 屈)=/ -2城1-少)十(卜0?尸+0空后(? + 0彳)= (1-(«3 + 儼)-2噸-切(1 - 厲尸=(1 - fi?) C£ + #” * O?(C(2 +/?2) - 2ct+l- Q?= (
25、1- fl?)(GK-l)3 + 儼 + 如 +礦-1)0.從而因此得到R + a?-1|3 > |Z|a a? > a?3|A+fl9于是由I的嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)或不可約嚴(yán)格對(duì)角占優(yōu)可知(兀兄泣也是嚴(yán)格 對(duì)角占優(yōu)或不可約對(duì)角占優(yōu)的。因此,+ ®7)D-久曲一血是非奇異的。而det(lZ )二 det(A/ -(D-辺"(1 十勸衛(wèi)-+=det(D 應(yīng)廣】)det(Z + 站一 1)D 兄血aU)因此,幾不是SOR迭代矩陣兀的特征值。由久的任意可知,4的特征值都將滿足 于是MG 占,從而SOF迭代收斂。習(xí)題51.證明等式tr證明考慮 姫z 也蟲X在方程組山占的解向量?jī)禾幍腡aylor展式,則有如=您)+-扎)+ U 豊小 F=占斗-2鳥尸心+-注意到:c 7,于是上式可寫為甌町+ 話旺=(JT-衛(wèi)(工一耳'的一個(gè)特3
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