機(jī)動(dòng)車安檢-側(cè)滑檢驗(yàn)

1、汽車轉(zhuǎn)向輪橫向側(cè)滑量檢驗(yàn)2012.07汽車側(cè)滑檢驗(yàn)汽車側(cè)滑檢驗(yàn)汽車側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)汽車側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)制造標(biāo)準(zhǔn)： JT/T 507-2004 汽車側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)：JJG 908-2009 滑板式汽車側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)檢定規(guī)程CH-100D汽車雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)有效測(cè)量長(zhǎng)度1000mm最大承載軸荷10t帶應(yīng)力釋放板制造標(biāo)準(zhǔn) JT/T 507-2004 汽車側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)按結(jié)構(gòu)分類(1)雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑: 地面固定檢測(cè)線主要用該結(jié)構(gòu)。重復(fù)性好，測(cè)試精度高。測(cè)前轉(zhuǎn)向輪左、右輪側(cè)滑量的平均值。(2)單板側(cè)滑：主要用于修理廠、流動(dòng)檢測(cè)線。體積小，方便靈活，但測(cè)試重復(fù)性及精度不及雙板聯(lián)動(dòng)。測(cè)前轉(zhuǎn)向輪左、右輪側(cè)滑量的疊加值。(3)

2、雙板分動(dòng)側(cè)滑：測(cè)試重復(fù)性差，很少用， JT/T507-2004未列入 。分別測(cè)前轉(zhuǎn)向輪左、右輪側(cè)滑量。按測(cè)試板有效長(zhǎng)度分類常見1000mm,500mm。 JT/T507-2004推薦使用1000mm。 GB21861-2008 建議進(jìn)車方向帶應(yīng)力釋放板。汽車側(cè)滑檢驗(yàn)汽車側(cè)滑檢驗(yàn)1-框架 2-左滑板外側(cè)導(dǎo)向桿 3-左滑板限位螺栓 4-滑板導(dǎo)向組件調(diào)整螺栓 5-滑板滾珠槽 6-滾珠 7-左滑板臺(tái)面 8-吊環(huán) 9-右滑板出車端放松板 10-出車端小蓋板 11-右側(cè)邊蓋板 12-右滑板臺(tái)面 13-中間蓋板 14-運(yùn)輸固定條 15-前部中間蓋板 16-右滑板進(jìn)車端放松板 17-框架調(diào)平螺栓 18-放松板

3、導(dǎo)向桿 雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑結(jié)構(gòu)汽車側(cè)滑檢驗(yàn)汽車側(cè)滑檢驗(yàn)5 6 7 8 9 10 114321121314151618 171-滾珠架回位彈簧 2-滑動(dòng)板回位機(jī)構(gòu) 3-滾珠 4-防側(cè)翻定位銷5-滑動(dòng)板 6-位移量傳感器 7-傳感器調(diào)整裝置 單板側(cè)滑臺(tái)單板側(cè)滑臺(tái)汽車側(cè)滑檢驗(yàn)汽車側(cè)滑檢驗(yàn)1 2 34 5 6 7 側(cè)滑產(chǎn)生原因側(cè)滑產(chǎn)生原因?yàn)榱吮ＷC汽車具有良好的操控穩(wěn)定性，轉(zhuǎn)向輪（通常為前輪）所在平面以及主銷軸線是設(shè)計(jì)成與汽車縱向或橫向前垂面成一定角度。這些角度參數(shù)包括主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角、前輪前束，合稱轉(zhuǎn)向輪（前輪）定位參數(shù)。汽車轉(zhuǎn)向輪（前輪）的前束值與外傾角值如果配合不當(dāng)，那么轉(zhuǎn)向輪在向正前

4、方滾動(dòng)的同時(shí)還要產(chǎn)生相對(duì)于地面的橫向滑移，即側(cè)滑。側(cè)滑量過大會(huì)直接影響到汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性、加大輪胎的異常磨損。汽車側(cè)滑檢驗(yàn) 檢驗(yàn)原理（檢驗(yàn)原理（1 1） 側(cè)滑方向側(cè)滑方向滑板向外為正向內(nèi)移動(dòng)為負(fù)。 圖A 前束值過大(正值) 圖B 前輪外傾角過小(負(fù)值)圖C：兩前輪負(fù)（反）前束 圖D：前輪外傾角過大(正值)a) 汽車前進(jìn)時(shí)，側(cè)滑板向外移動(dòng)，可能是：前束值過大，或前輪外傾角與該車外傾角基準(zhǔn)值相比偏小b)汽車前進(jìn)時(shí)，側(cè)滑板向內(nèi)移動(dòng)，可能是：兩前輪前束值偏小或?yàn)樨?fù)值，或前輪外傾角過大汽車側(cè)滑檢驗(yàn) 檢驗(yàn)原理（檢驗(yàn)原理（2 2）1 檢驗(yàn)要求檢驗(yàn)要求 a)檢驗(yàn)設(shè)備選擇檢驗(yàn)設(shè)備選擇 選擇帶應(yīng)力釋放板的

5、雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái), JT/T 507-2004汽車側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)推薦使用滑板有效測(cè)試長(zhǎng)度為1m。 b)被檢車輛被檢車輛 GB 21861-2008標(biāo)準(zhǔn)要求，對(duì)四輪及以上汽車應(yīng)檢驗(yàn)前轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量。 GB 21861-2008宣貫實(shí)施指南說明，對(duì)雙轉(zhuǎn)向軸的機(jī)動(dòng)車，原則上不需要檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪橫向側(cè)滑量，也可只檢測(cè)不評(píng)價(jià)； GB7258-2012 6.11增加了前軸采用雙轉(zhuǎn)向軸時(shí)轉(zhuǎn)向輪的橫向側(cè)滑量不作要求的規(guī)定 。 c)檢驗(yàn)指標(biāo)與項(xiàng)目屬性檢驗(yàn)指標(biāo)與項(xiàng)目屬性 該項(xiàng)目為建議維護(hù)項(xiàng)。檢驗(yàn)指標(biāo)是前轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量，它是前左、右轉(zhuǎn)向車輪側(cè)滑量的平均值，單位為m/km。汽車側(cè)滑檢驗(yàn) 1 1、檢驗(yàn)要求、檢驗(yàn)要求2

6、 檢驗(yàn)方法檢驗(yàn)方法 a) 檢驗(yàn)前儀器及車輛準(zhǔn)備檢驗(yàn)前儀器及車輛準(zhǔn)備 1) 打開鎖止裝置，撥動(dòng)滑板，儀表清零； 2) 車輛輪胎氣壓、花紋深度符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，胎面清潔。 b) 檢驗(yàn)程序檢驗(yàn)程序 1) 車輛正直居中駛近側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，并使轉(zhuǎn)向輪處于正中位置； 2) 以不高于5km/h車速平穩(wěn)通過側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)； 3) 讀取最大示值。汽車側(cè)滑檢驗(yàn) 2 2 、檢驗(yàn)方法（、檢驗(yàn)方法（1 1） c) 注意事項(xiàng)注意事項(xiàng) 1) 車輛通過側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)時(shí)，不得轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤。 2) 不得在側(cè)滑臺(tái)上制動(dòng)或停車,對(duì)于后輪應(yīng)盡量保持在車身正直行駛時(shí)通過。 3) 勿使軸荷超過檢驗(yàn)臺(tái)允許載荷的汽車駛到檢驗(yàn)臺(tái)上，以防壓壞機(jī)件或壓彎滑動(dòng)板。 4

7、) 不要在檢驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行車輛修理保養(yǎng)工作。 5) 清潔時(shí)，不要讓水或泥土帶入試驗(yàn)臺(tái)。應(yīng)保持側(cè)滑臺(tái)滑板下部的清潔，防止銹蝕或阻滯。汽車側(cè)滑檢驗(yàn) 2 2、檢驗(yàn)方法（、檢驗(yàn)方法（2 2） 對(duì)前軸采用非獨(dú)立懸架的汽車，其轉(zhuǎn)向輪的橫向側(cè)滑量，用側(cè)滑臺(tái)（包括雙板和單板側(cè)滑臺(tái)）時(shí)側(cè)滑量值應(yīng)在 5 m/km 之間。 對(duì)前軸采用獨(dú)立懸架的汽車，GB7258-2004、20122012規(guī)定其前輪定位應(yīng)符合原車規(guī)定, GB21861-2008 考慮到日常檢驗(yàn)可操作性，安全檢驗(yàn)時(shí)對(duì)側(cè)滑量只檢測(cè)不評(píng)判。汽車側(cè)滑檢驗(yàn) 3 3、標(biāo)準(zhǔn)限值、標(biāo)準(zhǔn)限值非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是：兩側(cè)車輪通過整體式車橋相連，車橋通過懸架與車架或車身相連。如

8、果行駛中路面不平，一側(cè)車輪被抬高，整體式車橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車輪產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是：車橋是斷開的，每一側(cè)車輪單獨(dú)地通過懸架與車架（或車身）相連，每一側(cè)車輪可以獨(dú)立跳動(dòng)。電控懸架：電控懸架： 現(xiàn)在轎車用的電控懸架引入空氣懸架原理和電子控制技術(shù)，將兩者結(jié)合在一起。典型的電控懸架由電子控制元件（ECU）、空氣壓縮機(jī)、車高傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器、速度傳感器、制動(dòng)傳感器、空氣彈簧元件等組成。 電控懸架系統(tǒng)能夠根據(jù)車身高度、車速、轉(zhuǎn)向角度及速率、制動(dòng)等信號(hào)，由電子控制單元（ECU）控制懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使懸架系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力及車身高度等參數(shù)得以改變，從而使汽車具有良好的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。汽

9、車側(cè)滑檢驗(yàn) 4 4、滑板位移量與側(cè)滑關(guān)系（、滑板位移量與側(cè)滑關(guān)系（1 1）4 滑板位移量與側(cè)滑量關(guān)系滑板位移量與側(cè)滑量關(guān)系 前轉(zhuǎn)向輪通過側(cè)滑臺(tái)時(shí)，滑板產(chǎn)生橫向移動(dòng)，滑板向外時(shí)側(cè)滑量為正、滑板向內(nèi)時(shí)側(cè)滑量為負(fù)。側(cè)滑量與滑板移動(dòng)量的關(guān)系如下： a)雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑檢驗(yàn)雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑檢驗(yàn) 前轉(zhuǎn)向輪通過側(cè)滑臺(tái)時(shí)，左、右滑板同步橫向移動(dòng)，測(cè)得左、右車輪側(cè)滑量的均值。 對(duì)于有效測(cè)量長(zhǎng)度為1m的滑板，橫向移動(dòng)1mm，對(duì)應(yīng)的側(cè)滑量為1m/km ； 對(duì)于有效測(cè)量長(zhǎng)度為0.5m的滑板，橫向移動(dòng)1mm，對(duì)應(yīng)的側(cè)滑量為2m/km 。 b)單板側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)單板側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái) 前轉(zhuǎn)向輪通過側(cè)滑臺(tái)時(shí)，在地面上行駛的車輪側(cè)滑量通過車橋轉(zhuǎn)

10、移到駛過單滑板一側(cè)的車輪，再迫使單滑板橫向移動(dòng)，測(cè)得的單滑板橫向位移量對(duì)應(yīng)的是左、右車輪側(cè)滑量疊加作用的結(jié)果，應(yīng)換算成左、右輪側(cè)滑量的均值。 對(duì)于有效測(cè)量長(zhǎng)度為1m的滑板，橫向移動(dòng)1mm，對(duì)應(yīng)的側(cè)滑量為0.5m/km ； 對(duì)于有效測(cè)量長(zhǎng)度為0.5m的滑板，橫向移動(dòng)1mm，對(duì)應(yīng)的側(cè)滑量為1m/km 。汽車側(cè)滑檢驗(yàn) 4 4、滑板位移量與側(cè)滑關(guān)系（、滑板位移量與側(cè)滑關(guān)系（2 2）5 設(shè)備計(jì)量檢定設(shè)備計(jì)量檢定 依據(jù)JJG 908-2009汽車側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)檢定規(guī)程，主要計(jì)量性能指標(biāo)要求如下： a) 零點(diǎn)漂移：側(cè)滑臺(tái)的零點(diǎn)漂移15 min內(nèi)不大于0.2 m/km。 b) 零值誤差：0.2 m/km。 c)

11、示值誤差：0.2 m/km。 d) 示值重復(fù)性：0.1 m/km。 e) 滑板位移同步性：雙滑板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑臺(tái)左、右滑板位移同步性不大于0.1 mm。 f) 滑板移動(dòng)所需作用力 1）滑板從零位開始移動(dòng)0.1mm時(shí)：所需作用力不大于60N。 2）滑板從零位開始移動(dòng)至側(cè)滑量5m/km時(shí)：所需作用力不大于120N。汽車側(cè)滑檢驗(yàn) 5 5、設(shè)備計(jì)量檢定（、設(shè)備計(jì)量檢定（1 1）下圖為側(cè)滑雙板聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)汽車側(cè)滑檢驗(yàn) 5 5、設(shè)備計(jì)量檢定（、設(shè)備計(jì)量檢定（2 2） 6 存在問題及應(yīng)對(duì)策略存在問題及應(yīng)對(duì)策略 a）設(shè)備加工精度問題 同步機(jī)構(gòu)加工精度不夠、軸承間隙超差、臺(tái)面滑道不平整等，造成左右滑板同步性超標(biāo)。 b）設(shè)

12、備結(jié)構(gòu)問題 目前部分檢測(cè)站使用雙板分動(dòng)式側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，車輛剛駛上板面時(shí)由于受側(cè)向力大的一側(cè)板的移動(dòng)量大于受側(cè)向力小的一側(cè)板，車頭將隨受側(cè)向力大的一側(cè)板的受力方向擺動(dòng)，行車狀態(tài)不穩(wěn)定，測(cè)量結(jié)果重復(fù)性差、失真較大。 個(gè)別站使用單板側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)，因設(shè)備結(jié)構(gòu)不同，測(cè)取的結(jié)果與雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)檢驗(yàn)結(jié)果有差異。 應(yīng)對(duì)策略：修復(fù)改造或更換檢驗(yàn)臺(tái)，盡量采用雙板聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)。 c）應(yīng)正確理解獨(dú)立與非獨(dú)立懸架汽車側(cè)滑檢驗(yàn) 6 6、問題與應(yīng)對(duì)、問題與應(yīng)對(duì)d）計(jì)量比對(duì)：一致性）計(jì)量比對(duì)：一致性在滑板有效測(cè)量長(zhǎng)度為1000mm的雙板聯(lián)動(dòng)側(cè)滑臺(tái)上，被測(cè)轉(zhuǎn)向輪以不高于5km/h（1.39m/s）的車速平穩(wěn)通過， 即通過側(cè)滑板的最短時(shí)間約為0.72s（近似認(rèn)為輪胎與滑板間為線接觸）。（1）采樣頻率： 用100Hz的采樣頻率，每采樣點(diǎn)間隔10ms,能采到72個(gè)點(diǎn)。如被測(cè)轉(zhuǎn)向輪側(cè)滑量為5m/km（取合格臨界點(diǎn)）時(shí)，帶應(yīng)力釋放板的側(cè)滑臺(tái)可近似認(rèn)為滑板橫向位移量與車輪在側(cè)滑板上通過的距離成線性變化，因而每個(gè)采樣點(diǎn)的橫向側(cè)滑量增量為5 72=0.07m/km, 約是側(cè)滑示值誤差要求（0.2m/km）的1 / 3 , 因而采樣頻率取100Hz左右較合適，太低了會(huì)增大采樣誤差。 （2）濾波強(qiáng)度 在電氣信號(hào)處理過程中