液壓基本回路

1、總目錄總目錄退退 出出 任何液壓系統(tǒng)都是由任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所一些基本回路組成。所謂液壓基本回路謂液壓基本回路,是指能是指能實現某種規(guī)定功能的液實現某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。壓元件的組合。教學要求教學要求重點難點重點難點本章目錄本章目錄總目錄總目錄返回本章返回本章下一頁上一頁結束結束教學要求教學要求掌握壓力控制回路的分類用途和實現方法；掌握壓力控制回路的分類用途和實現方法；掌握速度控制回路的分類和用途；掌握調速掌握速度控制回路的分類和用途；掌握調速回路的三種調速方法及各自的優(yōu)缺點；熟悉回路的三種調速方法及各自的優(yōu)缺點；熟悉快速運動回路和速度換接回路的實現方法；快速運動回路

2、和速度換接回路的實現方法； 熟悉方向控制回路和多缸動作回路的分類和熟悉方向控制回路和多缸動作回路的分類和用途。用途。 總目錄總目錄返回本章返回本章下一頁上一頁結束結束重點難點重點難點壓力控制回路的分類及用途及實現方法；壓力控制回路的分類及用途及實現方法；速度控制回路的分類和用途；調速回路的速度控制回路的分類和用途；調速回路的調速方法及優(yōu)缺點；快速運動回路和速度調速方法及優(yōu)缺點；快速運動回路和速度換接回路的實現方法。換接回路的實現方法?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊孪乱豁撋弦豁摻Y束結束本章目錄本章目錄第一節(jié) 壓力控制回路第二節(jié) 速度控制回路第三節(jié) 方向控制回路第四節(jié) 多缸動作回路總目錄總目錄返回本

3、章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路調壓回路調壓回路 減壓回路減壓回路卸荷回路卸荷回路 增壓回路增壓回路 平衡回路平衡回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉矩的要求。包括：對力和轉矩的要求。包括：總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束調壓回路調壓回路 調定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構調定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構在工作過程不同階段實現多級壓力變換。一般用溢流閥來實在工作過程不同階段

4、實現多級壓力變換。一般用溢流閥來實現這一功能。現這一功能。單級調壓回路單級調壓回路 系統(tǒng)中有節(jié)流系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當執(zhí)行元件閥。當執(zhí)行元件工作時溢流閥始工作時溢流閥始終開啟，使系統(tǒng)終開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調定壓力穩(wěn)定在調定壓力附近，溢流壓力附近，溢流閥作定壓閥用。閥作定壓閥用。 利用先導型溢利用先導型溢流閥遙控口遠程流閥遙控口遠程調壓時，主溢流調壓時，主溢流閥的調定壓力必閥的調定壓力必須大于遠程調壓須大于遠程調壓閥的調定壓力。閥的調定壓力。遠程調壓回路遠程調壓回路總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束多級調壓回路多級調壓回路 由先導型溢流閥、遠程調壓由先導型溢流閥、遠程調壓閥和

5、電磁換向閥組成。閥和電磁換向閥組成。無級調壓回路無級調壓回路 通過電液比例溢流閥通過電液比例溢流閥來實現。來實現。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束單級減壓回路單級減壓回路減壓回路減壓回路 減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機床的夾緊、定位、減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。潤滑及控制油路的要求。注意要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調整壓力注意要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調整壓力0.5MPa，最高，最高調整壓力至少比系統(tǒng)壓力低調整壓力至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。二級減壓回路二級減壓回路在需要低壓在需要低壓的支路上串的支路上串聯定值減壓聯定值減壓閥

6、。單向閥閥。單向閥用來防止小用來防止小缸的壓力受缸的壓力受主油路的干主油路的干擾。擾。在先導型在先導型減壓閥遙減壓閥遙控口接入控口接入遠程調壓遠程調壓閥和二位閥和二位二通電磁二通電磁閥。閥。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束三位換向閥中位卸荷三位換向閥中位卸荷卸荷回路卸荷回路 在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉。而使泵在很小的輸出功率下運轉。卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）泵可借助泵可借助M型、型、H型或型或K K型型換

7、向閥中換向閥中位機能來位機能來實現降壓實現降壓卸載。卸載。電液換向閥換向閥電液換向閥換向閥中位卸荷中位卸荷總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束二位二通閥卸荷二位二通閥卸荷先導式溢流閥和二位二通閥卸荷先導式溢流閥和二位二通閥卸荷利用二位二通電磁換向閥利用二位二通電磁換向閥斷電實現泵出口壓力卸荷斷電實現泵出口壓力卸荷采用二位二通電磁閥控制先導型采用二位二通電磁閥控制先導型溢流閥的遙控口來實現卸載。溢流閥的遙控口來實現卸載。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束用蓄能器保壓卸荷用蓄能器保壓卸荷當回路壓力到達當回路壓力到達卸載溢流閥調定卸載溢流閥調定壓力時，泵通過

8、壓力時，泵通過該閥卸載，蓄能該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。器保持系統(tǒng)壓力。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束單向增壓器增壓回路單向增壓器增壓回路增壓回路增壓回路 使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應。實現壓力放大的元件主要是增壓器，其的油液供應。實現壓力放大的元件主要是增壓器，其增壓比為增壓器大小活塞的面積比。增壓比為增壓器大小活塞的面積比。 注意：注意：壓力放大是在降低有效流量的前提下得到的。壓力放大是在降低有效流量的前提下得到的。 適用于單向作適用于單向作用力大、行程小、用力大、行程小、作業(yè)時間短的場合。作業(yè)時

9、間短的場合。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束采用單向順序閥采用單向順序閥的平衡回路的平衡回路采用液控單向閥采用液控單向閥的平衡回路的平衡回路平衡回路平衡回路 使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運動部使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運動時因自件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運動時因自重超速失控。重超速失控。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)整體或某一部分的壓力，以滿足液壓執(zhí)行元件對力或轉矩要求的回路，這類回路包括調壓、減壓、增壓、卸荷、保壓和平衡

10、等多種回路。 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束 速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調節(jié)和變換的問題。調節(jié)和變換的問題。調速回路調速回路 調節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路調節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路快速運動回路快速運動回路 使執(zhí)行元件快速運動的回路使執(zhí)行元件快速運動的回路速度換接回路速度換接回路 變換執(zhí)行元件運動速度的回路變換執(zhí)行元件運動速度的回路第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束調速方法調速方法調速回路調速回路 由液壓缸的速度由液壓缸的速度 v v = =q q / /A A，液壓

11、馬達的轉速液壓馬達的轉速 n n = = q q / /v vmm調節(jié)調節(jié)執(zhí)行元件的工作速度執(zhí)行元件的工作速度v v ，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量q q或執(zhí)行元件輸出的流量或執(zhí)行元件輸出的流量q q ；或改變執(zhí)行元件的幾何參數。；或改變執(zhí)行元件的幾何參數。 由由 ，故對于定量泵供油系統(tǒng)，可以用流量控制，故對于定量泵供油系統(tǒng)，可以用流量控制閥（調節(jié)閥（調節(jié)A AT T）來調速）來調速節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路； 由由q qB B=n nVB B ，故對于變量泵（馬達）系統(tǒng)，可以改變液壓，故對于變量泵（馬達）系統(tǒng)，可以改變液壓泵（馬達）的排量泵（馬達）的排量VB B （

12、Vmm ）調速）調速容積調速回路容積調速回路； 也可以同時調節(jié)泵的排量（也可以同時調節(jié)泵的排量（ VB B ）和使用流量控制閥（調節(jié)）和使用流量控制閥（調節(jié)A AT T）調速）調速容積節(jié)流調速回路容積節(jié)流調速回路。mTpKAq總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束按流量控制閥安放位置的不同分：按流量控制閥安放位置的不同分： 進油路上進油路上進油節(jié)流調速回路進油節(jié)流調速回路 回油路上回油路上回油節(jié)流調速回路回油節(jié)流調速回路 旁油路上旁油路上旁路節(jié)流調速回路旁路節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路按使用流量閥分為：按使用流量閥分為： 節(jié)流閥節(jié)流閥節(jié)流閥式節(jié)流調速回路節(jié)流閥式節(jié)流調

13、速回路 調速閥調速閥調速閥式節(jié)流調速回路調速閥式節(jié)流調速回路通過調節(jié)流量閥通流面積（通過調節(jié)流量閥通流面積（A AT T）控制執(zhí)行元件運動速）控制執(zhí)行元件運動速度的回路，度的回路，總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束調速方式：由調速方式：由 ，調節(jié)，調節(jié)A AT T調速調速mmTmTmTFpAAKAAqvAFpKApKAqAFppppAFAApAFpApFAp)()(1111111111122112211mTpKAq速度負載特速度負載特性方程：性方程：節(jié)流閥式進油路節(jié)流調速回路節(jié)流閥式進油路節(jié)流調速回路調速特性：調速特性：總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束

14、結束節(jié)流閥式進油路節(jié)流調速回路節(jié)流閥式進油路節(jié)流調速回路由圖可知：由圖可知：當溢流閥的調整壓力當溢流閥的調整壓力pp和節(jié)流閥的通流截面積和節(jié)流閥的通流截面積AT1調定之后調定之后、F v、當當F=A1 pp時，時，v = 0 即活塞停止運動；即活塞停止運動；、進口節(jié)流調速回路的承載能力是不受進口節(jié)流調速回路的承載能力是不受AT1的變化影響的。的變化影響的?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結束結束進油節(jié)流調速回路的速度負載特性及功率特性進油節(jié)流調速回路的速度負載特性及功率特性調節(jié)節(jié)流閥通流面積調節(jié)節(jié)流閥通流面積A AT T可無級調節(jié)液壓缸活塞速度，可無級調節(jié)液壓缸活塞速度，v v

15、與與A AT T成正比。成正比。當當A AT T一定時，速度隨負載的增加而下降。一定時，速度隨負載的增加而下降。當當v=0v=0時，最大承載能力時，最大承載能力Fmax= AFmax= A1 1 p p；速度隨負載變化而變化的；速度隨負載變化而變化的程度，表現為速度負載特性曲線的斜率不同，常用程度，表現為速度負載特性曲線的斜率不同，常用速度剛速度剛性性kvkv來評價來評價. . Kv Kv=dF/dvdF/dv=1/tan=2 (p1/tan=2 (pA A1 1F FL L)/v )/v ，它表示負載變化時回路阻抗速度變化的能力它表示負載變化時回路阻抗速度變化的能力；液壓缸在；液壓缸在高速和

16、大負載時，速度受負載變化的影響大，即回路的高速和大負載時，速度受負載變化的影響大，即回路的速度剛性差；節(jié)流調速回路既有溢流損失，又有節(jié)流損速度剛性差；節(jié)流調速回路既有溢流損失，又有節(jié)流損失，回路效率較低；當實際負載偏離最佳設計負載時效失，回路效率較低；當實際負載偏離最佳設計負載時效率更低。率更低。 這種回路適用于低速、小負載、負載變化不大和對速這種回路適用于低速、小負載、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場合。度穩(wěn)定性要求不高的小功率場合。返回返回總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束mmrmTmTFpAAKAAqvAFpAAKApKAqppAFpAApAPFAp)(

17、)(11222212122212122211節(jié)流閥式回油路節(jié)流調速回路節(jié)流閥式回油路節(jié)流調速回路調速方式：由調速方式：由 調節(jié)調節(jié)A AT T調速調速mTpKAq調速特性：調速特性：結論：結論：1、其速度負載特性及功率特、其速度負載特性及功率特 性同進油路節(jié)流調速回路性同進油路節(jié)流調速回路 2、與進油路節(jié)流調速區(qū)別與進油路節(jié)流調速區(qū)別速度負載特速度負載特性方程：性方程：總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束進、回油節(jié)流調速回路的不同之處：進、回油節(jié)流調速回路的不同之處：回油節(jié)流調速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負值回油節(jié)流調速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負值負載

18、，且運動速度比較平穩(wěn)。負載，且運動速度比較平穩(wěn)。進油節(jié)流調速回路容易實現壓力控制。工作部件運動碰到死進油節(jié)流調速回路容易實現壓力控制。工作部件運動碰到死擋鐵后，液壓缸進油腔壓力上升至溢流閥調定壓力，壓力繼擋鐵后，液壓缸進油腔壓力上升至溢流閥調定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號，可控制下一步動作。電器發(fā)出信號，可控制下一步動作。回油節(jié)流調速回路中，油液經節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對回油節(jié)流調速回路中，油液經節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)泄漏影響小。系統(tǒng)泄漏影響小。在組成元件相同的條件下，進油節(jié)流調速回路在同樣的低速在組成元件相同的條件下，進油節(jié)流調速回路在同樣的低速時節(jié)流閥不易堵塞。時節(jié)流閥不易堵塞。回油

19、節(jié)流調速回路回油腔壓力較高，特別是負載接近零時，回油節(jié)流調速回路回油腔壓力較高，特別是負載接近零時，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。 為了提高回路的綜合性能，一般采用進油節(jié)流調速回路，并在回為了提高回路的綜合性能，一般采用進油節(jié)流調速回路，并在回油路上加背壓閥。油路上加背壓閥?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結束結束111111112211)/(/)/(/AAFKAqAqvAFKApKAqppAFpFpApAmTpmTmTTTT調速方式調速方式：由：由 ，調節(jié)，調節(jié)A AT T調速調速mTpKAq調速特性調速特性：

20、節(jié)流閥式旁油路節(jié)流調速回路節(jié)流閥式旁油路節(jié)流調速回路速度負載特速度負載特 性方程性方程：結論：結論：1.速度受負載變化的影響大，在速度受負載變化的影響大，在小負載時曲線陡，回路的速度剛性差。小負載時曲線陡，回路的速度剛性差。 2.在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能力。不同的最大承載能力。A AT T越大，越大，F Fmaxmax越越小，回路的調速范圍受到限制。小，回路的調速范圍受到限制。 3.只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較高。失，回路效率較高。溢流閥關閉，起安全閥作用溢流閥關閉，起安全閥作用總目錄總目錄返回本

21、章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束三種節(jié)流調速方式綜合比較表三種節(jié)流調速方式綜合比較表性能性能調速方式調速方式進口節(jié)流進口節(jié)流出口節(jié)流出口節(jié)流旁路節(jié)流旁路節(jié)流回路的主要參數回路的主要參數p1、p節(jié)節(jié)、Q均隨負載均隨負載F變。變。pB=常數，常數，N=常數常數p1、p節(jié)節(jié)、Q均隨負載均隨負載F變變。p1=pB=常數，常數，N=常數常數p1、p節(jié)節(jié)、Q、N均隨負載均隨負載F變變。pB= p1 、p20機械特性及運動平穩(wěn)性機械特性及運動平穩(wěn)性機械特性較軟，平穩(wěn)性較差機械特性較軟，平穩(wěn)性較差，不能在負值負載下工作，不能在負值負載下工作機械特性較軟，平穩(wěn)性較機械特性較軟，平穩(wěn)性較好，可以在負負載下工

22、作好，可以在負負載下工作機械特性較軟，平穩(wěn)性最差機械特性較軟，平穩(wěn)性最差，不能在負負載下工作，不能在負負載下工作負載能力負載能力最大負載由溢流閥所調定的最大負載由溢流閥所調定的壓力來確定，屬于恒扭矩（壓力來確定，屬于恒扭矩（恒牽引力）調節(jié)恒牽引力）調節(jié)同左同左最大負載隨節(jié)流閥開口增大最大負載隨節(jié)流閥開口增大而減小，低速承載能力差而減小，低速承載能力差調速范圍調速范圍較大，可達較大，可達100同左同左由于低速穩(wěn)定性差，故調速由于低速穩(wěn)定性差，故調速范圍較小范圍較小功率消耗功率消耗功率消耗與負載速度無關。功率消耗與負載速度無關。低速、輕載時功率消耗較大低速、輕載時功率消耗較大，效率低，發(fā)熱大，效率

23、低，發(fā)熱大同左同左功率消耗與負載成正比。效功率消耗與負載成正比。效率較高，發(fā)熱小率較高，發(fā)熱小發(fā)熱及泄漏的影響發(fā)熱及泄漏的影響油通過節(jié)流孔發(fā)熱后進入液油通過節(jié)流孔發(fā)熱后進入液壓缸，影響液壓缸泄漏，從壓缸，影響液壓缸泄漏，從而影響液壓缸速度而影響液壓缸速度油通過節(jié)流孔發(fā)熱后回油油通過節(jié)流孔發(fā)熱后回油箱冷卻，對液壓泵、液壓箱冷卻，對液壓泵、液壓缸影響較小，因而對液壓缸影響較小，因而對液壓缸速度影響較小缸速度影響較小液壓泵、液壓缸及閥的泄漏液壓泵、液壓缸及閥的泄漏都影響速度都影響速度其它其它1）停車后起動沒有沖擊）停車后起動沒有沖擊2）便于實現壓力控制）便于實現壓力控制1）停車后起動有沖擊）停車后起

24、動有沖擊2）壓力控制不方便）壓力控制不方便1）停車后起動有沖擊）停車后起動有沖擊2）便于實現壓力控制）便于實現壓力控制總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束調速閥式進油路節(jié)流調速回路調速閥式進油路節(jié)流調速回路在節(jié)流閥調速回路中，當負載變化時，因節(jié)在節(jié)流閥調速回路中，當負載變化時，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通過節(jié)流閥的流量均流閥前后壓力差變化，通過節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負載特性比較差。若用變化，故回路的速度負載特性比較差。若用調速閥代替節(jié)流閥，回路的負載特性將大為調速閥代替節(jié)流閥，回路的負載特性將大為提高。提高。調速閥可以裝在回路的進油、回油或旁路上。調速閥可以裝在回路

25、的進油、回油或旁路上。負載變化引起調速閥前后壓差變化時，由于負載變化引起調速閥前后壓差變化時，由于定差減壓閥的作用，通過調速閥的流量基本定差減壓閥的作用，通過調速閥的流量基本穩(wěn)定（如圖以進油路調速為例）。穩(wěn)定（如圖以進油路調速為例）。調速閥進口節(jié)流調速回路的最大承載能調速閥進口節(jié)流調速回路的最大承載能力不因力不因A AT T增大而減小。增大而減小。由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥調速回路大。調速路功率損失較節(jié)流閥調速回路大。調速閥正常工作必須保持閥正常工作必須保持0.51MPa的壓差。的壓差。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁

26、結束結束容積調速回路容積調速回路 容積調速回路通過改變液壓泵和液壓馬達的排容積調速回路通過改變液壓泵和液壓馬達的排量來調節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢量來調節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調速系統(tǒng)。根據變量裝置分為：大功率調速系統(tǒng)。根據變量裝置分為：變量泵與定量馬達（缸）組成的容積調速回路變量泵與定量馬達（缸）組成的容積調速回路定量泵與變量馬達組成的容積調速回路定量泵與變量馬達組成的容積調速回路變量泵與變量馬達組成的容積調速回路變量泵與變量馬達組成的容積調速回路總目錄總目錄返回本章返回本

27、章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束原理：原理：變量泵變量泵定量馬達閉式調速回路定量馬達閉式調速回路 安全閥安全閥2 2防止回路過載，輔助防止回路過載，輔助泵泵8 8補充主泵和馬達的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油補充主泵和馬達的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油液以降低系統(tǒng)溫升。調速特性方程如下：液以降低系統(tǒng)溫升。調速特性方程如下：mppmpmpppVVnVqnVnqvppppMmmMVnpPPpVT2變量泵與定量馬達（缸）組成的容積節(jié)流調速回路變量泵與定量馬達（缸）組成的容積節(jié)流調速回路 特點：特點：泵的轉速泵的轉速 n np p 和馬達排量和馬達排量V VM 視為常數，改變泵的排

28、視為常數，改變泵的排量量V Vp p可使馬達轉速可使馬達轉速 n nM 和輸出功率和輸出功率 P PM 隨之成比例的變化。隨之成比例的變化。馬達的輸出轉矩馬達的輸出轉矩 T TM 和回路的工作壓力和回路的工作壓力p p 取決于負載轉矩，取決于負載轉矩，不會因調速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為不會因調速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為恒轉矩調速恒轉矩調速回路回路?；芈返乃俣葎傂允茇撦d變化影響的原因回路的速度剛性受負載變化影響的原因： 隨著負載增加，因泵和馬達的泄漏增加，致使馬達隨著負載增加，因泵和馬達的泄漏增加，致使馬達輸出轉速下降。輸出轉速下降?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結

29、束結束MpMpVqnq不變pMMpMPPVpT2定量泵與變量馬達組成的容積節(jié)流調速回路定量泵與變量馬達組成的容積節(jié)流調速回路原理：原理：定量泵定量泵變量馬達閉式調速回路變量馬達閉式調速回路 安全閥安全閥3 3防止回路過載，輔助防止回路過載，輔助泵泵4 4補充主泵和馬達的泄漏，改善主泵的吸油條件。補充主泵和馬達的泄漏，改善主泵的吸油條件。調速特性方程如下：調速特性方程如下： 特點：特點：泵的流量泵的流量q qp p 視為常數，改變泵馬達的排量視為常數，改變泵馬達的排量V VM可使馬達轉速可使馬達轉速 n nM 和輸出轉矩和輸出轉矩 T TM 隨之成比例的隨之成比例的變化。馬達的輸出功率變化。馬達

30、的輸出功率P PM取決于泵的功率，不會取決于泵的功率，不會因調速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為因調速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為恒功率恒功率調速回路調速回路?；芈返乃俣葎傂允茇撦d變化影響的原因回路的速度剛性受負載變化影響的原因： 隨著負載增加，因泵和馬達的泄漏增加，致使隨著負載增加，因泵和馬達的泄漏增加，致使馬達輸出轉速下降。馬達輸出轉速下降。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束變量泵與變量馬達組成的容積調速回路變量泵與變量馬達組成的容積調速回路原理：原理：變量泵變量泵變量馬達閉式調速回路，元件對稱布置，變換泵的供油變量馬達閉式調速回路，元件對稱布置，變換泵的供油 方向，

31、即可實現馬達正反向旋轉。單向閥方向，即可實現馬達正反向旋轉。單向閥4 4、5 5 用于輔助泵用于輔助泵3 3 雙向補油，雙向補油，單向閥單向閥6 6、7 7 使溢流閥使溢流閥8 8 在兩個方向起過載保護作用。在兩個方向起過載保護作用。 1.在低速段在低速段，先將馬達排量調至最大，用變量泵調速，當泵的排，先將馬達排量調至最大，用變量泵調速，當泵的排量由小變大，直至最大，馬達轉速隨之升高，輸出功率也隨之線量由小變大，直至最大，馬達轉速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。此時因馬達排量最大，馬達能獲得最大輸出轉矩，且處性增加。此時因馬達排量最大，馬達能獲得最大輸出轉矩，且處于恒轉矩狀態(tài)（于恒轉矩狀態(tài)（

32、恒轉矩調節(jié)恒轉矩調節(jié)）。）。 2.高速段高速段，泵為最大排量，用變量馬達調速，將馬達排量由大調，泵為最大排量，用變量馬達調速，將馬達排量由大調小，馬達轉速繼續(xù)升高，輸出轉矩隨之降低。此時因泵處于最大小，馬達轉速繼續(xù)升高，輸出轉矩隨之降低。此時因泵處于最大輸出功率狀態(tài)不變，故馬達處于恒功率狀態(tài)（輸出功率狀態(tài)不變，故馬達處于恒功率狀態(tài)（恒功率調節(jié)恒功率調節(jié)）。）。 由于泵和馬達的排量都可由于泵和馬達的排量都可調，擴大了回路的調速范調，擴大了回路的調速范圍，一般圍，一般R Re100e100 。特點：特點：總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束 限壓式變量泵和調速閥的調速回路限壓式

33、變量泵和調速閥的調速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥的調速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥的調速回路容積節(jié)流調速回路容積節(jié)流調速回路 容積節(jié)流調速回路用壓力補償泵供油，用流量控制容積節(jié)流調速回路用壓力補償泵供油，用流量控制閥調定進入或流出液壓缸的流量來調節(jié)液壓缸的速度；閥調定進入或流出液壓缸的流量來調節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調定流量作相應并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調定流量作相應的變化。這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性的變化。這種回路無溢流損失，效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調速回路好。按變量泵和流量閥分為：比容積調速回路好。按變量泵和流量閥分為： 以以限壓式變量泵和調速閥

34、的調速回路限壓式變量泵和調速閥的調速回路為例介紹為例介紹該方式調速特性該方式調速特性總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束限壓式變量泵與調速閥組成容積節(jié)流調速限壓式變量泵與調速閥組成容積節(jié)流調速 這種回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸這種回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有關。的工作壓力有關。 回路效率：回路效率：p1q1/ppqp=p1/pp特點：特點：總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束 調速回路調速回路 類型類型主要性能主要性能節(jié)流調速回路節(jié)流調速回路容積節(jié)流容積節(jié)流調速回路調速回路容積調速容積調速回路回路用節(jié)流閥調節(jié)用

35、節(jié)流閥調節(jié)用調速閥或溢流用調速閥或溢流節(jié)流閥調節(jié)節(jié)流閥調節(jié)變量泵變量泵液壓缸式液壓缸式定量定量泵泵變量變量馬達馬達式式變量變量泵泵定量定量馬達馬達式式定壓式定壓式進油路進油路節(jié)流節(jié)流變壓式變壓式回油路回油路節(jié)流節(jié)流定壓式定壓式進油路進油路節(jié)流節(jié)流變壓式變壓式回油路回油路節(jié)流節(jié)流機械機械特性特性速度剛性速度剛性差差很差很差好好較好較好好好承載能力承載能力好好較差較差好好較好較好好好調速特性調速特性(調速范圍）調速范圍）大大小小大大較大較大大大功率特性功率特性效率效率低低較高較高低低較高較高最高最高較高較高高高發(fā)熱發(fā)熱大大較小較小大大較小較小最小最小較小較小小小適用范圍適用范圍小功率、輕載或低速的

36、中、低壓系統(tǒng)小功率、輕載或低速的中、低壓系統(tǒng)大功率、大功率、重載高速重載高速的中高壓的中高壓系統(tǒng)系統(tǒng)中小功率中小功率的中壓系的中壓系統(tǒng)統(tǒng)三類調速回路主要性能比較三類調速回路主要性能比較總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束調速回路的選用調速回路的選用1、一般來說速度低的用節(jié)流調速回路；速度穩(wěn)定性要求高的用調速閥式調速回路，要求低的用節(jié)流閥式調速回路。2、負載小、負載變化小的用節(jié)流調速回路，反之用容積調速回路或容積節(jié)流調速回路。3、一般情況下功率3KW3KW的用節(jié)流調速回路；3 35KW5KW的用容積節(jié)流調速回路或容積調速回路；5KW5KW以上的用容積調速回路。4、費用低廉時用

37、節(jié)流調速回路；允許費用高時則用容積節(jié)流或容積調速回路。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束 在負載不大或空載時，實現快速運動，以提高生產在負載不大或空載時，實現快速運動，以提高生產率或充分利用功率。率或充分利用功率?？焖龠\動回路快速運動回路 油缸差動連接快速回路油缸差動連接快速回路將液壓缸有桿腔回油和液壓泵將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進入液壓缸無桿供油合在一起進入液壓缸無桿腔，活塞將快速向右運動，腔，活塞將快速向右運動， 差差動連接與非差動連接的速度之動連接與非差動連接的速度之比為比為v v 1 1/ /v v1 1A A1 1/( /(A A1 1- -A A2

38、 2) )注：注：在差動回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一在差動回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一 起流過的閥和管道應按合成流量來選擇規(guī)格，否則會導致起流過的閥和管道應按合成流量來選擇規(guī)格，否則會導致 壓力損失過大，泵空載時供油壓力過高。壓力損失過大，泵空載時供油壓力過高。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束雙泵供油快速回路雙泵供油快速回路 外控順序閥外控順序閥3 3（卸荷閥）和溢（卸荷閥）和溢流閥流閥5 5分別設定雙泵供油和分別設定雙泵供油和小流量泵小流量泵2 2供油時系統(tǒng)的最供油時系統(tǒng)的最高工作壓力。高工作壓力。1. 1.當系統(tǒng)壓力當系統(tǒng)壓力低于閥低

39、于閥3 3調定壓力時，兩個調定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動；速向右運動；2.2.系統(tǒng)壓力達系統(tǒng)壓力達到或超過閥到或超過閥3 3調定壓力時，調定壓力時，大流量泵大流量泵1 1通過閥通過閥3 3卸載，單卸載，單向閥向閥4 4自動關閉，只有小流自動關閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運動。向右運動。注：卸載閥注：卸載閥3 3的調定壓力至少應的調定壓力至少應比溢流閥比溢流閥5 5的調定壓力低的調定壓力低10102020。大流量泵卸載減少了動力。大流量泵卸載減少了動力消耗，回路效率較高。消耗，回路效率較高。 這種回路常用在執(zhí)行元件快

40、進這種回路常用在執(zhí)行元件快進和工進速度相差較大的場合。和工進速度相差較大的場合。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束采用蓄能器的快速回路采用蓄能器的快速回路1. 1.當系統(tǒng)停止工作時，當系統(tǒng)停止工作時，1 1Y Y通通電，換向閥處于右位，這時液電，換向閥處于右位，這時液壓泵便經單向閥向蓄能器壓泵便經單向閥向蓄能器7 7充充油。油。2.2.蓄能器油壓達到規(guī)定值蓄能器油壓達到規(guī)定值時，時，換向閥換向閥1Y 左位工作左位工作，液，液壓泵和蓄能器壓泵和蓄能器7 7共同向主系統(tǒng)共同向主系統(tǒng)供油，實現快速運動。由于采供油，實現快速運動。由于采用蓄能器和液壓泵同時向系統(tǒng)用蓄能器和液壓泵同

41、時向系統(tǒng)供油，故可以用較小流量的液供油，故可以用較小流量的液壓泵來獲得快速運動。壓泵來獲得快速運動。注：這種回路適用于系統(tǒng)短期需要大流量的場合。注：這種回路適用于系統(tǒng)短期需要大流量的場合?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結束結束采用增速缸的快速回路采用增速缸的快速回路 增速缸由活塞缸與柱塞缸復合而成。增速缸由活塞缸與柱塞缸復合而成。1. 1.換向閥換向閥2 2處于左位，壓力油經柱塞處于左位，壓力油經柱塞6 6內內孔進入增速缸小腔，推動活塞快速向孔進入增速缸小腔，推動活塞快速向右移動，活塞缸右移動，活塞缸7 7左腔所需油液由液控左腔所需油液由液控單向閥單向閥5 5從油箱從油箱4

42、4吸取，活塞缸右腔油吸取，活塞缸右腔油液經換向閥回油箱。液經換向閥回油箱。 2.2.當執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，當執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，換向閥換向閥3 3通電右位工作，單向閥通電右位工作，單向閥5 5關閉，關閉，壓力油同時進入增速缸的大小腔，活壓力油同時進入增速缸的大小腔，活塞轉換成慢速運動，且推力增大。塞轉換成慢速運動，且推力增大。 3.3.換向閥換向閥2 2處于右位，壓力油進入活塞處于右位，壓力油進入活塞缸右腔，同時打開液控單向閥缸右腔，同時打開液控單向閥5 5，大腔，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。回油排回油箱，活塞快速向左退回。 注：注：這種回路大多用在空行程速這種

43、回路大多用在空行程速 度要求較快的臥式液壓機上。度要求較快的臥式液壓機上。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束自重充液的快速回路自重充液的快速回路活塞向下運動時，由于運動部件的活塞向下運動時，由于運動部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時因液壓泵供閥控制下降速度。此時因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現負壓，充油不足，液壓缸上腔出現負壓，充液油箱液油箱4 4 通過液控單向閥通過液控單向閥3 3（充液閥（充液閥）向缸的上腔補油；）向缸的上腔補油；1. 1.當運動部件接觸工件負載增當運動部件接觸工件負載增加時，缸的上腔壓力升高，加時，

44、缸的上腔壓力升高，閥閥3 3關閉，此時只靠液壓泵關閉，此時只靠液壓泵供油，活塞運動速度降低。供油，活塞運動速度降低。2.2.回程時，液壓缸上腔一部分回程時，液壓缸上腔一部分回油通過閥回油通過閥3 3進入充液油箱，進入充液油箱，一部分回油直接回油箱。一部分回油直接回油箱。注：回路用于垂直運動部件質量較注：回路用于垂直運動部件質量較 大的液壓機系統(tǒng)。大的液壓機系統(tǒng)?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結束結束速度換接回路速度換接回路 用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速工作速度、兩種工

45、求高。按切換前后速度的不同，有快速工作速度、兩種工進速度的換接。進速度的換接。快速運動和工作進給的換接回路快速運動和工作進給的換接回路用行程閥的速度換接回路用行程閥的速度換接回路 1. 1.換向閥右位工作，液壓缸活塞快進到換向閥右位工作，液壓缸活塞快進到預定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥預定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥1 1，行程閥斷開，缸右腔油液必須經過節(jié)流閥行程閥斷開，缸右腔油液必須經過節(jié)流閥2 2 才能回油箱，活塞轉為慢速工進。才能回油箱，活塞轉為慢速工進。 2.2.換向閥左位工作，壓力油經單向閥換向閥左位工作，壓力油經單向閥3 3進入缸右腔，活塞快速向左返回。進入缸右腔，活塞快速向左返回

46、。 速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點位置準速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點位置準確。但行程閥必須安裝在運動部件附近，確。但行程閥必須安裝在運動部件附近，有時管路要接得很長，壓力損失較大。有時管路要接得很長，壓力損失較大?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結束結束液壓馬達并聯雙速換接回路液壓馬達并聯雙速換接回路 1. 1.電磁換向閥左位，手動換電磁換向閥左位，手動換向閥向閥3 3左位時；壓力油只驅左位時；壓力油只驅動馬達動馬達1 1，馬達，馬達2 2空轉；空轉；2.2.當手動換向閥右位時；兩當手動換向閥右位時；兩馬達并聯，故進入每個馬馬達并聯，故進入每個馬達的流量減少一半，轉速達的流量減少

47、一半，轉速相應降低一半，轉矩增加相應降低一半，轉矩增加一倍。兩種情況回路輸出一倍。兩種情況回路輸出功率相同。功率相同。 兩液壓馬達的主軸剛兩液壓馬達的主軸剛性連接在一起（一般為性連接在一起（一般為同軸雙排柱塞馬達）同軸雙排柱塞馬達）總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束兩種工進速度換接回路兩種工進速度換接回路調速閥串聯的二級調速回路調速閥串聯的二級調速回路調速閥并聯的二級調速回路調速閥并聯的二級調速回路只能用于第二進給速度小于第只能用于第二進給速度小于第一進給速度的場合，故調速閥一進給速度的場合，故調速閥B B 的開口小于調速閥的開口小于調速閥A A?；芈匪俣取；芈匪俣葥Q接平

48、穩(wěn)性好。換接平穩(wěn)性好。兩個進給速度可以分別調整，兩個進給速度可以分別調整，互不影響。但在速度換接瞬間，互不影響。但在速度換接瞬間，會造成進給部件突然前沖。不會造成進給部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進給速度宜用在同一行程兩次進給速度的轉換上，只可用在速度預選的轉換上，只可用在速度預選的場合。的場合?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結束結束速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調節(jié)和變換的問題。調速回路 調節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路，包括節(jié)流調速、容積調速、容積節(jié)流調速回路?？焖龠\動回路 使執(zhí)行元件快速運動的回路，速度換接回路 變換執(zhí)行元件運動速度的回路總目錄總目錄返回本章返回本章

49、返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實現執(zhí)行元件的啟動、停斷或變向，來實現執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方向控制止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路?；芈?。 常用的方向控制回路有：常用的方向控制回路有： 換向回路換向回路 鎖緊回路鎖緊回路 制動回路制動回路總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束換向回路換向回路采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用液壓缸換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運動，用液壓缸換向

50、。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運動，三位閥有中位，不同中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能；三位閥有中位，不同中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能；依靠彈簧或重力返回的單作用液壓缸用二位三通閥可依靠彈簧或重力返回的單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向；使其換向；采用電磁換向閥可以方便的實現自動往復運動，但對采用電磁換向閥可以方便的實現自動往復運動，但對流量較大和換向平穩(wěn)性要求較高的場合，電磁換向閥流量較大和換向平穩(wěn)性要求較高的場合，電磁換向閥的換向回路已不能適應，往往采用以手動換向閥或機的換向回路已不能適應，往往采用以手動換向閥或機動換向閥作先導閥而以液動換向閥為主閥的換向回路，動換向閥作先導閥而以液動換向閥為

51、主閥的換向回路，或者采用電液動換向閥的換向回路?；蛘卟捎秒娨簞訐Q向閥的換向回路。采用換向閥的換向回路采用換向閥的換向回路總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束采用機液換向閥的換向回路采用機液換向閥的換向回路對于頻繁的連續(xù)的往復運動，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，對于頻繁的連續(xù)的往復運動，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導閥，液動換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導閥，液動換向閥作主閥的換向回路。換向閥作主閥的換向回路。 時間控制制動式時間控制制動式 在一定時間內換向。在一定時間內換向。 可以通過調節(jié)可以通過調節(jié)J

52、 J1 1 、J J2 2來控來控制工作臺的制動時間，以制工作臺的制動時間，以便減小換向沖擊或提高工便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工作部作效率。主要用于工作部件運動速度較大、換向頻件運動速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高率高、換向精度要求不高的場合。的場合?？偰夸浛偰夸浄祷乇菊路祷乇菊路祷乇竟?jié)下一頁上一頁結束結束采用雙向變量泵的換向回路采用雙向變量泵的換向回路 在容積調速的閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實現液壓在容積調速的閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實現液壓缸（液壓馬達）的換向。缸（液壓馬達）的換向。行程控制制動式行程控制制動式在某一行程換向。在某一行程換向。工作

53、臺預先工作臺預先制動到大致相同的低速后才開制動到大致相同的低速后才開始換向，換向精度高，沖出量始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作部件運動速較小，易用于工作部件運動速度不大但換向精度要求較高的度不大但換向精度要求較高的場合。場合。采用機液換向閥的換向回路（續(xù)）采用機液換向閥的換向回路（續(xù)）總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束鎖緊回路鎖緊回路通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而使執(zhí)行元件準確的停在確定的位通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而使執(zhí)行元件準確的停在確定的位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。如汽車起重機支腿回路。置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。如汽車

54、起重機支腿回路。在缸的兩側油路上串接一液控在缸的兩側油路上串接一液控單向閥（液壓鎖），活塞可在單向閥（液壓鎖），活塞可在行程的任何位置上長期鎖緊，行程的任何位置上長期鎖緊，鎖緊精度只受缸的泄漏和油液鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準確，換向閥應采用迅速、準確，換向閥應采用H H型或型或Y Y型中位機能。型中位機能。 用液控單向閥的鎖緊回路用液控單向閥的鎖緊回路 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束用制動器的馬達鎖緊回路用制動器的馬達鎖緊回路 切斷液壓馬達進出口后，馬達理應切斷液壓馬達進出口后，馬達理應停轉，但因馬達還有一泄

55、油口直接停轉，但因馬達還有一泄油口直接通回油箱，馬達在重力負載力矩的通回油箱，馬達在重力負載力矩的作用下變成泵工況，其出口油液將作用下變成泵工況，其出口油液將經泄油口流回油箱，馬達出現滑轉。經泄油口流回油箱，馬達出現滑轉。因此，在切斷馬達進出口的同時，因此，在切斷馬達進出口的同時，需通過液壓制動器來保證馬達可靠需通過液壓制動器來保證馬達可靠地停轉。地停轉。利用換向閥中位機能鎖緊回路利用換向閥中位機能鎖緊回路 利用三位四通換向閥的利用三位四通換向閥的M型、型、OO型中位機能的可以鎖緊回路。型中位機能的可以鎖緊回路。但由于滑閥的泄漏，活塞不能長時間保持停止位置不動，故鎖緊但由于滑閥的泄漏，活塞不能

56、長時間保持停止位置不動，故鎖緊精度不高。精度不高。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束方向控制回路：通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實現執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 換向回路 鎖緊回路 制動回路總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束第四節(jié)第四節(jié) 多缸動作回路多缸動作回路 當一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行當一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程上受到牽制。我們可以通過壓力、流量

57、、行程控制來實現多執(zhí)行元件預定動作的要求。控制來實現多執(zhí)行元件預定動作的要求。 多缸動作回路包括：多缸動作回路包括： 順序動作回路順序動作回路 同步回路同步回路 互不干擾回路互不干擾回路 總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束順序動作回路順序動作回路 使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預定順序動作。按控制方式使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預定順序動作。按控制方式不同，順序動作回路分為不同，順序動作回路分為壓力控制、行程控制壓力控制、行程控制和和時間控制時間控制三種方式。三種方式。壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路利用液壓系統(tǒng)工作過程中壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后利用液壓系統(tǒng)工作過程中壓力

58、變化來使執(zhí)行元件按順序先后動作。動作。用順序閥控制的順序動作回路用順序閥控制的順序動作回路 1. 1.當換向閥當換向閥5 5 處于左位，缸處于左位，缸1 1 向右運動，向右運動，2.2.活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥序閥3 3 的調定壓力，順序閥的調定壓力，順序閥3 3 開啟，缸開啟，缸2 2 活塞才向右運動。活塞才向右運動。3.3.當換向閥當換向閥5 5 處于右處于右位，缸位，缸2 2 活塞先退到左端點，活塞先退到左端點，4.4.回路壓回路壓力升高，打開順序閥力升高，打開順序閥4 4 ，再使缸，再使缸1 1 活塞退活塞退回原位?；卦弧？偰夸浛偰夸浄祷乇?/p>

59、章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束用壓力繼電器的順序動作回路用壓力繼電器的順序動作回路 注：注：順序閥或壓力繼電器的調定壓力必須大于前一動作執(zhí)行元件的最順序閥或壓力繼電器的調定壓力必須大于前一動作執(zhí)行元件的最高工作壓力的高工作壓力的10101515，否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤，否則在管路中的壓力沖擊或波動下會造成誤動作。這種回路適用于執(zhí)行元件數目不多、負載變化不大的場合。動作。這種回路適用于執(zhí)行元件數目不多、負載變化不大的場合。總目錄總目錄返回本章返回本章返回本節(jié)下一頁上一頁結束結束行程控制順序動作回路行程控制順序動作回路行程閥控制順序回路行程閥控制順序回路1. 1.電磁閥電磁

60、閥3 3處于處于左左位，缸位，缸1 1 活塞先活塞先向右運動，向右運動，2.2.當活塞桿上擋塊壓當活塞桿上擋塊壓下行程閥下行程閥4 4后，缸后，缸2 2活塞才向右運活塞才向右運動；動；3.3.閥閥3 3處于右位，缸處于右位，缸1 1活塞先活塞先退回，退回，4.4.其擋塊離開行程閥其擋塊離開行程閥4 4后，后，缸缸2 2活塞才退回?；芈穭幼骺煽浚钊磐嘶?。回路動作可靠，但改變動作順序難。但改變動作順序難。行程開關控制順序回路行程開關控制順序回路1. 1 1Y Y得電，缸得電，缸1 1活塞先向右運動，活塞先向右運動， 2.當當活塞桿上擋塊壓下行程開關活塞桿上擋塊壓下行程開關2 2S S后，使后，