畢業(yè)設(shè)計(jì)論文CYE1電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)后橋擺動(dòng)架設(shè)計(jì)

1、cye-1電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)后橋擺動(dòng)架設(shè)計(jì) 摘要：地下鏟運(yùn)機(jī)是專門為地下作業(yè)而設(shè)計(jì)的一種矮車身、中央鉸接、前端裝載的裝、運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè)設(shè)備，具有高效、靈活、機(jī)動(dòng)、多用途和生產(chǎn)費(fèi)用低等突出優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外礦山和地下工程中得到了廣泛應(yīng)用。地下鏟運(yùn)機(jī)的工作環(huán)境非常惡劣，為了使地下鏟運(yùn)機(jī)適應(yīng)不平的采場(chǎng)路面，增加鏟運(yùn)機(jī)在裝礦或運(yùn)輸工作中的穩(wěn)定性，其后橋上設(shè)計(jì)有擺動(dòng)架，以保證前車的后架在一定角度內(nèi)作相對(duì)擺動(dòng)。后車架通過(guò)擺動(dòng)架的回轉(zhuǎn)軸與擺動(dòng)架鉸接，后車架與后橋之間有足夠的擺動(dòng)空間。當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)通過(guò)不平路面時(shí)，后橋能夠相對(duì)后車架擺動(dòng)，而后架在后橋擺動(dòng)時(shí)仍能保持正常位置。鏟運(yùn)機(jī)在平坦的路面上進(jìn)行鏟掘或運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，由于 4 個(gè)

2、車輪同時(shí)著地，擺動(dòng)架不工作。鏟運(yùn)機(jī)在凹凸不平的地面上進(jìn)行鏟掘或運(yùn)輸作業(yè)，當(dāng)后橋左輪著地，右輪騰空時(shí)，左輪受到地面的作用力并作用到擺動(dòng)架上，加上后車架作用在后橋上的重力，使擺動(dòng)架產(chǎn)生一個(gè)力矩，該力矩使擺動(dòng)架體繞擺動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且?guī)?dòng)后橋右輪著地。同理，當(dāng)后橋右輪著地，左輪騰空時(shí)，通過(guò)擺動(dòng)架可保持后橋左、右輪始終著地。因此，當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)在不平的路面上行駛時(shí)，兩側(cè)車輪可以保證同時(shí)接觸地面，改善車輪的附著條件，充分利用整機(jī)的黏著重量，增大牽引力和鏟斗的鏟掘力。關(guān)鍵詞：地下鏟運(yùn)機(jī)；后橋擺動(dòng)架;后橋目 錄1 緒論 .2 1.1 設(shè)計(jì)研究的目的和意義.2 1.2 鏟運(yùn)機(jī)應(yīng)用與發(fā)展回顧.2 1.3 未來(lái)技術(shù)發(fā)展展望

3、.5 1.4 設(shè)計(jì)擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題和研究方法.62 鏟運(yùn)機(jī)總體分析.8 2.1 鏟運(yùn)機(jī)的組成系統(tǒng)及功能 .8 2.2 鏟運(yùn)機(jī)的工作方式.9 2.3 鏟運(yùn)機(jī)的技術(shù)水平.10 2.4 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī).123 cye型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)總體參數(shù)與原理.16 3.1 cye電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù) .16 3.2 cye電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)工作原理.174 鏟運(yùn)機(jī)后橋擺動(dòng)架主要部件的設(shè)計(jì)及計(jì)算.20 4.1 設(shè)計(jì)方案和思路.20 4.2 后橋擺動(dòng)架的設(shè)計(jì)和計(jì)算.205 鏟運(yùn)機(jī)后橋擺動(dòng)架主要部件的焊接工藝.35 5.1 焊接結(jié)構(gòu)的特點(diǎn).35 5.2 常用的焊接方法.35 5.3 擺動(dòng)叉的焊接工藝.386 后橋擺動(dòng)架的三維造型.

4、42參考文獻(xiàn).46謝辭.47附錄.48電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)用于礦山井下，以鏟裝，運(yùn)輸爆破后的松散物料為主。也可用于露天鐵礦，鐵路，公路以及水利等隧道工程，還少部分，煤礦使用，特別用于工作條件惡劣，作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄，低矮以及泥濘的作業(yè)面。電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)除了機(jī)動(dòng)性能較差外，具有無(wú)廢氣污染，噪聲低，節(jié)約能源等優(yōu)點(diǎn)，是井下作業(yè)的首選設(shè)備。中鋼集團(tuán)衡陽(yáng)重機(jī)有限公司是全國(guó)知名鏟運(yùn)機(jī)生產(chǎn)基地，已具有二十多年的井下鏟運(yùn)機(jī)生產(chǎn)歷史。中鋼集團(tuán)衡陽(yáng)重機(jī)有限公司以鏟運(yùn)機(jī)的設(shè)計(jì)、制造、銷售為主的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)型企業(yè), 是全國(guó)第一家井下鏟運(yùn)機(jī)專業(yè)制造公司。所研制的cye-1電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)是專門為地下作業(yè)而設(shè)計(jì)的一種矮車身、中央鉸接、前端裝載的裝、運(yùn)

5、、卸聯(lián)合作業(yè)設(shè)備，具有高效、靈活、機(jī)動(dòng)、多用途和生產(chǎn)費(fèi)用低等突出優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外礦山和地下工程中得到了廣泛應(yīng)用。本次設(shè)計(jì)的主題是cye-1電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)后橋擺動(dòng)架設(shè)計(jì)。1 緒論1.1 設(shè)計(jì)研究的目的和意義 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的主要是對(duì)這三年來(lái)的學(xué)習(xí)的一個(gè)總結(jié)，運(yùn)用模擬軟件，把理論知識(shí)和具體實(shí)踐相結(jié)合，也是對(duì)我們所學(xué)習(xí)的理論知識(shí)及技能的一個(gè)評(píng)估。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅能夠?qū)Υ髮W(xué)所學(xué)課程幾個(gè)方面專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次全面，系統(tǒng)的綜合訓(xùn)練，也是對(duì)我們實(shí)踐能力進(jìn)一步的檢驗(yàn)。電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)是在柴油鏟運(yùn)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,由于它具有無(wú)廢氣污染、噪聲小、工作溫度低、維修量小、生產(chǎn)費(fèi)用低、作業(yè)效率高等優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越多的被礦山所采用

6、，并取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。后橋擺動(dòng)架是礦山上用于礦石開采的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上的重要部分，它能夠保證電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)順利地通過(guò)凹凸不平的地面。對(duì)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)而言，后橋擺動(dòng)架是一個(gè)十分關(guān)鍵的部件，設(shè)計(jì)不好就會(huì)使車身在通過(guò)凹凸不平的地面會(huì)劇烈搖晃，而且會(huì)出現(xiàn)斷裂和焊縫開裂現(xiàn)象。因此，擺動(dòng)架設(shè)計(jì)有著重要的使用及經(jīng)濟(jì)意義。1.2 鏟運(yùn)機(jī)應(yīng)用與發(fā)展回顧鏟運(yùn)機(jī)的外貌如圖1.1 圖1.1 鏟運(yùn)機(jī)我國(guó)是一個(gè)地下資源豐富的國(guó)家，井下礦山在我國(guó)的礦山總數(shù)中占有的數(shù)量很多，在井下開采中的裝載工作是最繁重的體力勞動(dòng)。50年代初期，我國(guó)一些大型并下礦山開始引進(jìn)蘇聯(lián)制造的裝載機(jī)。60年代，我國(guó)研制成功第一臺(tái)裝載機(jī)，從此我國(guó)井下裝載機(jī)制造

7、業(yè)不斷發(fā)展并形成了批量生產(chǎn)的能力。國(guó)產(chǎn)裝載機(jī)廣泛地應(yīng)用于我國(guó)礦山后，極大地提高了井下礦山的生產(chǎn)效率，減輕了礦山的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)條件。早期的裝運(yùn)機(jī)是氣動(dòng)的，它帶有鏟斗或工作機(jī)構(gòu)和料倉(cāng)，其行走機(jī)構(gòu)為充氣輪胎式的，瑞典的t2g和t4g以及國(guó)產(chǎn)的zyq12和zyq14型都屬于這種類型的裝運(yùn)機(jī)。1970年代，我國(guó)地下礦山從美國(guó)引進(jìn)柴油鏟運(yùn)機(jī)，這是地下礦裝備上的重大改革。目前我國(guó)井下礦山已經(jīng)比較廣泛地應(yīng)用這種內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)的無(wú)軌式裝載設(shè)備。以柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)的無(wú)軌自行裝載設(shè)備，擺脫了軟道、風(fēng)管或電纜的束縛，使機(jī)器提高了機(jī)動(dòng)性，體現(xiàn)在井下可特大型的柴油鏟運(yùn)機(jī)調(diào)運(yùn)至采區(qū)的各個(gè)出礦處作業(yè)。簡(jiǎn)化了生產(chǎn)管理、減少了輔助設(shè)

8、施的敷設(shè)和維修，從而大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但是柴油鏟運(yùn)機(jī)一個(gè)突出的缺點(diǎn)是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)排放的廢氣對(duì)人體有危害，而目前對(duì)廢氣凈化處理的效果還不夠理想，還需要用強(qiáng)大的通風(fēng)量來(lái)稀釋排放的廢氣，尤其是在獨(dú)頭巷道內(nèi)使用(如平巷掘進(jìn)等等)會(huì)結(jié)通風(fēng)帶來(lái)很大的困難?；谶@種原因，在柴油鏟運(yùn)機(jī)之后，出現(xiàn)了電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)即用電動(dòng)機(jī)代替柴油機(jī)，用纏繞在卷筒上可收故長(zhǎng)度的電細(xì)向電動(dòng)機(jī)供電。這種動(dòng)力的改變，克服了燃油產(chǎn)生的廢氣污染，可是拖曳的電纜大大地影響了鏟運(yùn)機(jī)的機(jī)動(dòng)性，因此提高鏟運(yùn)機(jī)的可靠性與生產(chǎn)率，改善司機(jī)的操作條件和作業(yè)環(huán)境是井下裝載設(shè)備改進(jìn)的方向。70年代，我國(guó)開始研究應(yīng)用無(wú)軌采礦工藝技術(shù)，為與工藝酣套，1975年首

9、次從波蘭引進(jìn) lk型2立方米柴油鏟運(yùn)機(jī)105臺(tái)在梅山鐵礦等冶金礦山試用。因其使用效果 良好，隨后又進(jìn) 口了芬蘭的toro0型 13 立方米柴油鏟運(yùn)機(jī)、德國(guó)的 lf1型 2立方米柴油鏟運(yùn)機(jī) 、法國(guó)的ct00型 083立方米 和 ct00型 3.8立方米柴油鏟運(yùn)機(jī) 、美國(guó)ehst1a076立方米和922e、922d型17立方米電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)和柴油鏟運(yùn)機(jī)。在我國(guó)，進(jìn)口鏟運(yùn)機(jī)在新型技術(shù)推廣應(yīng)用初期發(fā)揮了重要作用。 因?yàn)檫M(jìn)口設(shè)備價(jià)格比較昂貴，供應(yīng)部件管理困難，許多中小型礦山都不能發(fā)展起來(lái)。為此 ，l970年代中期，有關(guān)研究院所開始了國(guó)產(chǎn)鏟運(yùn)機(jī)的研究開發(fā)工作。國(guó)內(nèi)最先研發(fā)的鏟運(yùn)機(jī)為柳州t程機(jī)械廠與長(zhǎng)沙礦山研究

10、院和廈門工程機(jī)械廠合作，以zia0、zis0型露天裝載機(jī)為基礎(chǔ)開發(fā)的dziao、dzls0型柴油鏟運(yùn)機(jī)。后來(lái)，揚(yáng)州冶金機(jī)械廠與馬鞍山礦山研究院合作開發(fā)了wjd15型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)；長(zhǎng)沙礦山研究院與嘉興冶金機(jī)械廠、沈陽(yáng)冶金機(jī)械廠、南昌通用機(jī)械廠、衡陽(yáng)冶金機(jī)械廠合作研制了dcy一1型1立方米 、wjd一15 15 立方米電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，cy一1型 13立方米、cy一35型2立方米、922d 17立方米柴油鏟運(yùn)機(jī)；南昌通用機(jī)械廠與南昌礦山機(jī)械研究所合作開發(fā)了 wjd一076型 076立方米。電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)北京礦冶研究總院與江西拖拉機(jī)廠合作研制了 wj1型083立方米柴油鏟運(yùn)機(jī)等。到1990年代初期，國(guó)內(nèi)開發(fā)生產(chǎn)

11、了斗容 0425立方米的系列柴油和電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)。除上述鏟運(yùn)機(jī)生產(chǎn)廠商外，還有太原重型機(jī)器廠廠、吉林冶金機(jī)械廠、山東金嶺鐵礦機(jī)修廠和華山汽車修造廠等。在總結(jié)“七五”、“八五”攻 關(guān)的經(jīng)驗(yàn)后，研究開發(fā)人員對(duì)前期工作進(jìn)行 了深刻反思。從“九五”攻關(guān)起 ，鏟運(yùn)機(jī)攻關(guān)重點(diǎn)從強(qiáng)凋國(guó)產(chǎn)化率調(diào)整為注重整機(jī)性能和可靠性，零部件配套注重質(zhì)量和可靠性，和國(guó)際知名工廠一樣，走全球化的道路?！熬盼濉逼陂g衡陽(yáng)冶金機(jī)械廠與長(zhǎng)沙礦山研究院以及廣西高峰礦業(yè)公司聯(lián)合攻關(guān)研制的 cy一35g(cy一4)型4立方米柴油鏟運(yùn)機(jī)就是按這一新思路研究開發(fā)的第一型高性能鏟運(yùn)機(jī)，其變速箱 、變矩器 、驅(qū)動(dòng)橋 、低污染柴油機(jī)以及關(guān)鍵液壓控制閥都采

12、用國(guó)際先進(jìn)技術(shù) ，應(yīng)用了彈簧制動(dòng)等最新技術(shù)，變速箱電控操作和多盤濕式制動(dòng)器液壓松閘，性能已經(jīng)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。從此，國(guó)內(nèi)井下無(wú)軌采礦設(shè)備開發(fā)幾乎都按這一模式進(jìn)行，國(guó)產(chǎn)采礦設(shè)備的性能水平跨上一個(gè)新臺(tái)階。 衡陽(yáng)有色冶金機(jī)械總廠衡陽(yáng)力達(dá)鏟運(yùn)機(jī)有限責(zé)任公司是中國(guó)第一家井下鏟運(yùn)機(jī)專業(yè)制造公司、中國(guó)大型鏟運(yùn)機(jī)生產(chǎn)基地。通過(guò)20年引進(jìn)、消化和吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，已成功研發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鏟運(yùn)機(jī)系列產(chǎn)品，并榮獲國(guó)家級(jí)新產(chǎn)品稱號(hào)及國(guó)家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。產(chǎn)品有cy、cye系列井下鏟運(yùn)機(jī)以及ca-8地下礦山自卸汽車，產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于有色、冶金、化工及黃金礦山。尤其是2002年由衡陽(yáng)有色冶金機(jī)械廠的力達(dá)鏟運(yùn)機(jī)制造有

13、限公司開發(fā)生產(chǎn)的ca-8地下礦山自卸汽車，經(jīng)過(guò)一年的工業(yè)試驗(yàn)在山東某礦取得了很大的成功，得到了該礦的認(rèn)可，并于2003年再次向力達(dá)鏟運(yùn)機(jī)制造有限公司訂購(gòu)4臺(tái)ca-8地下礦山自卸汽車。核工業(yè)第六研究所并入南華大學(xué)之后，南華大學(xué)在地下礦山運(yùn)輸設(shè)備方面的研究力量得到加強(qiáng)，原核工業(yè)第六研究所曾在1998年研究開發(fā)了我國(guó)第一臺(tái)kzc-5地下礦山自卸汽車。所以，項(xiàng)目研究人員既具有研究開發(fā)地下礦山自卸汽車的經(jīng)驗(yàn)，又有較高的理論計(jì)算基礎(chǔ)。1.3 未來(lái)技術(shù)發(fā)展展望 (1)發(fā)動(dòng)機(jī)近幾年內(nèi)仍將以簡(jiǎn)單可靠的低污染風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)為主，然后逐步研究應(yīng)用計(jì)算機(jī)控制 的電噴發(fā)動(dòng)機(jī)。前端式裝載機(jī)大部分采用柴油機(jī)作為動(dòng)力，僅在井下某

14、些不能使用柴油機(jī)的地方，才以氣壓或電作為動(dòng)力。裝載機(jī)使用的柴油機(jī) 都是四沖程的。井下前端式裝載機(jī)使用的柴油機(jī)，要求排放的廢氣中含有的有害氣體較少，以減少污染。此外，還要增設(shè)機(jī)外凈化裝置。(2)制動(dòng)系統(tǒng)現(xiàn)在普遍使用的彈簧松閘、壓力制動(dòng)的制動(dòng)器將會(huì)向安全、可靠系統(tǒng)簡(jiǎn)單的壓力松閘、彈簧制動(dòng)的全封閉多盤濕式制動(dòng)器方向發(fā)展。儲(chǔ)能器充壓閥和反向調(diào)節(jié)腳制動(dòng)閥將得到普遍應(yīng)用。 (3)變速箱將以液壓控制型式和電磁閥控制型式的變速箱為主。汽車用的自動(dòng)換檔變速箱很難在鏟運(yùn)機(jī)上得到普遍應(yīng)用，因?yàn)樵阽P斗插入裝載時(shí)，要求變速箱承載的力矩最大，插入阻力和插入時(shí)速度在很短的時(shí)問(wèn)內(nèi)發(fā)生會(huì)急劇變化 ，將使變速箱在檔位之間快速跳換

15、，使變速箱離合器工作在承載能力差的不穩(wěn)定的過(guò)渡狀態(tài) ，經(jīng)常導(dǎo)致變速箱異常損害。 (4)遙控技術(shù) 遙控技術(shù)是對(duì)受控對(duì)象進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制和監(jiān)測(cè)的技術(shù)。它是利用自動(dòng)控制技術(shù)，通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)而形成的一門綜合性技術(shù)。一般都是指對(duì)遠(yuǎn)距離的受控對(duì)象的單一的或兩種極限動(dòng)作進(jìn)行控制的技術(shù)，在人們的生產(chǎn)生活中具有廣泛的應(yīng)用空間。手動(dòng)和遙控鏟運(yùn)機(jī)將實(shí)現(xiàn)一體化，即在設(shè)計(jì)手動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的同時(shí)考慮遙控動(dòng)作如何實(shí)現(xiàn)，預(yù)留與遙控系統(tǒng)快速聯(lián)接的液壓接口、電器和裝配位置。遙控液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)和電器系統(tǒng)將按功能模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只要將相應(yīng)的遙控功能模塊裝上，普通手控鏟運(yùn)機(jī)就成了標(biāo)準(zhǔn)的遙控鏟運(yùn)機(jī)。 (5)自診斷技術(shù)汽車電子控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器

16、是決定發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行和汽車行駛安全的主要器件，當(dāng)執(zhí)行器發(fā)生故障時(shí)，往往會(huì)對(duì)汽車的行駛造成一定的影響。因此，對(duì)于執(zhí)行器故障的處理方法通常是：當(dāng)確認(rèn)為執(zhí)行器故障時(shí)，由ecu根據(jù)故障的嚴(yán)重程度采取相應(yīng)的安全措施的實(shí)施，在控制系統(tǒng)中，又專門設(shè)計(jì)了故障保險(xiǎn)系統(tǒng)。(6)能源技術(shù)近年來(lái)，隨著新材料的開發(fā)，高效電池技術(shù)取得了突破性進(jìn)展，其能量密度已經(jīng)達(dá)到普通鉛酸電池的5倍以上，因此，研發(fā)電池驅(qū)動(dòng)的小斗容鏟運(yùn)機(jī)已成為當(dāng)前的主要內(nèi)容。（7）廢氣凈化 廢氣凈化可以采取選擇優(yōu)質(zhì)燃料，選擇燃燒完全的內(nèi)燃機(jī)及加強(qiáng)維護(hù)檢修等機(jī)內(nèi)措施；還應(yīng)采取對(duì)排出廢氣進(jìn)行凈化處理及加強(qiáng)通風(fēng)等機(jī)外措施。1.4 設(shè)計(jì)擬解決的關(guān)鍵問(wèn)題和研究方法 做

17、擺動(dòng)架的受力模型，可簡(jiǎn)化為懸臂梁。由于擺動(dòng)軸和橋支座之間的作用力較大，擺動(dòng)軸和后車架 頻繁斷裂或 擺動(dòng)架體焊縫撕裂。如果增加焊縫強(qiáng)度，則會(huì)引起后車架側(cè)板嚴(yán)重變形。增加 擺動(dòng) 軸軸頸的長(zhǎng)度，雖然可以減少擺動(dòng)軸的斷裂次數(shù)，但銅套的更 換頻次并未下降，反而增加了擺動(dòng)架體的失效概率。根據(jù)用戶反饋，擺動(dòng)架體的失效形式主 要為焊縫撕裂或鋼板變形；銅套的失效形式主要為擠壓變形而非正常磨損失效；后車架 (橋支座) 的失效形式主要為焊縫撕裂和鋼板嚴(yán)重變形。在充分分析 cye-1 型鏟 運(yùn)機(jī)現(xiàn)結(jié)構(gòu)各 種失效形式和失效原因的基礎(chǔ)上，決定采用簡(jiǎn)支梁結(jié)構(gòu) 替代懸臂梁結(jié)構(gòu)。雙支承 式擺動(dòng)架結(jié)構(gòu)如圖1.2所示。前支承板為剖

18、分式結(jié)構(gòu)，后支承板為整體結(jié)構(gòu)，下部開有裝配工藝孔，上部留有工作泵空間。前后支承板設(shè)有加注潤(rùn)滑脂的油孔和油道。 圖 1.2 雙支承式擺動(dòng) 1. 加強(qiáng)板 2. 驅(qū)動(dòng)橋 3. 后支承板 4. 銅套 5. 前支承板架 由于cye-1 型鏟運(yùn)機(jī) 結(jié)構(gòu)緊湊，后驅(qū)動(dòng)橋部位空間狹窄，其前端有傳動(dòng)軸伸出，后端有安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)上的液壓工作泵和 主油管。擺動(dòng)架體前端 的支承軸套和焊接在后車架支承板上的軸孔聯(lián)接，形 成鋼套-銅套轉(zhuǎn)動(dòng)副，便于傳動(dòng)軸穿過(guò)。擺動(dòng)架體后支承軸 與后支承板 的軸孔形成轉(zhuǎn)動(dòng)軸 -銅套轉(zhuǎn)動(dòng)副。雙支承 擺動(dòng)架體結(jié)構(gòu)如圖 1.3 所示。1. 前支承套 2. 驅(qū)動(dòng)橋 3. 后支承軸 圖 1.3 雙支承擺動(dòng)

19、架體2 鏟運(yùn)機(jī)總體分析2.1 鏟運(yùn)機(jī)的組成系統(tǒng)及功能鏟運(yùn)機(jī)通常是由車架(前、后機(jī)架)、發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、制動(dòng)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)及儀表、電器線路等幾大部分組成。各種不同型式的鏟運(yùn)機(jī)都有一個(gè)典型的結(jié)構(gòu)示意圖。現(xiàn)以較先進(jìn)的輪胎行走、前、后機(jī)身鉸接連接、鏟斗前端裝載的最常見(jiàn)鏟運(yùn)機(jī)為例，它的基本結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。圖2.1輪胎式鏟運(yùn)機(jī)組成系統(tǒng)圖1.鏟斗 2.工作機(jī)構(gòu) 3.電器系統(tǒng) 4.操作機(jī)構(gòu) 5轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 6.駕駛室7.液壓油箱 8.主傳動(dòng)軸 9.柴油機(jī) 10.變矩器 11.變速器 12.前后本身13.剎車機(jī)構(gòu) 14.前橋 車架是鏟運(yùn)機(jī)的骨架，把其它機(jī)構(gòu)全部承載到車架上。在前車

20、架上，焊有安裝工作機(jī)構(gòu)的耳座和安裝前橋軸的底座；在后車架上，焊有安裝發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱等的支座。后橋則是通過(guò)懸架鉸接在后車架上。后橋軸相對(duì)于后車架垂直擺動(dòng)一定角度，使裝載機(jī)在不平路面行駛時(shí)同時(shí)著地，改善行駛性能。發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))是為鏟動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源，使鏟動(dòng)機(jī)滿足各種作業(yè)狀況的需要。傳動(dòng)系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī))所提供的動(dòng)力傳給變短器，再經(jīng)主傳動(dòng)軸傳遞到變速箱，最后經(jīng)由前、后橋傳動(dòng)軸傳給前、后橋驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，完成行走和鏟裝作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)是由液壓系統(tǒng)提供壓力能，使舉升油缸、翻斗油缸按要求運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)大冒、回轉(zhuǎn)架、連桿、鏟斗運(yùn)作，完成裝卸物料的需要。各類裝載機(jī)工作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)都應(yīng)滿足如下基本要求：生產(chǎn)率高；插

21、入和鏟取能力大，能耗小；結(jié)構(gòu)和工作尺寸適應(yīng)條件需要；零部件受力狀態(tài)良好，強(qiáng)度和壽命合理；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造維修容易，操作使用方便。轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由液壓系統(tǒng)提供壓力能為轉(zhuǎn)向油缸按要求使前、后機(jī)身在中間鉸接處相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，完成行駛中轉(zhuǎn)向的需要。為了使用井下坑內(nèi)作業(yè)，井下前端機(jī)與露天前端機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有所不同，井下前端式裝載機(jī)設(shè)有選擇閥，這是為了使用井下前端裝載機(jī)前后雙向運(yùn)行時(shí)使司機(jī)對(duì)左右轉(zhuǎn)向有相同的反應(yīng)。制動(dòng)系統(tǒng)是采用不同形式(氣制動(dòng)、氣一液制動(dòng)、全液壓制動(dòng))的制動(dòng)方式和制動(dòng)器，使行駛中的鏟運(yùn)機(jī)停止運(yùn)行，它是鏟運(yùn)機(jī)設(shè)備及人身安全的保證。操作機(jī)構(gòu)具有控制機(jī)器前進(jìn)、后退、快、但、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)及裝卸礦石等功能，它是鏟

22、運(yùn)機(jī)的神經(jīng)中樞。儀表及電器線路。儀表是為監(jiān)測(cè)整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)而配置的。電器線路是將儀表指示燈、報(bào)警信號(hào)、照明燈、保護(hù)裝置、各種開關(guān)及按鈕按要求用不同導(dǎo)線連接起來(lái)，使鏟運(yùn)機(jī)處于有序的運(yùn)行狀態(tài)。2.2 鏟運(yùn)機(jī)的工作方式地下礦鏟運(yùn)機(jī)是一種裝卸運(yùn)作業(yè)聯(lián)合一體的自行式設(shè)備的工作過(guò)程由5種工況組成：(1)插入工況動(dòng)臂下放，鏟斗放置地面，斗尖觸地斗底板與地面呈30度角，開動(dòng)地下鏟運(yùn)機(jī)，鏟斗借助機(jī)器的牽引插入料避。(2)鏟裝工況鏟斗插入料堆后，轉(zhuǎn)動(dòng)鏟斗鏟取物料，待鏟斗口降至近似水平為止。(3)重載運(yùn)輸工況鏟斗鏟裝滿物料后舉升動(dòng)臂，將鏟斗舉升至運(yùn)輸位置(即鏟斗斗底離地高度不小于機(jī)器的最小允許離地間隙)，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)器

23、駛問(wèn)卸載點(diǎn)。(4)卸載工況在卸裁點(diǎn)，舉升動(dòng)臂使鏟斗至卸載位置翻轉(zhuǎn)鏟斗，向沼并料倉(cāng)或運(yùn)輸車輛卸載，鏟斗物料卸凈后下放動(dòng)臂，使鏟4權(quán)復(fù)至運(yùn)輸位置。(5)空載運(yùn)輸工況卸載結(jié)束后，地下鏟運(yùn)機(jī)再由卸載點(diǎn)返回裝載點(diǎn)。工況(1)與工況(2)由于作業(yè)時(shí)間很短，故通常將(1)、(2)兩種工況視為一個(gè)工況，稱為鏟裝工況。在鐵礦井下生產(chǎn)過(guò)程中，從采礦作業(yè)面到溜并單程運(yùn)距為50一150m，行駛中耍轉(zhuǎn)23個(gè)彎道，鏟運(yùn)機(jī)司機(jī)在操作技術(shù)較熟練的倩況下，一個(gè)純工作循環(huán)大約要用l 54分鐘時(shí)間。2.3 鏟運(yùn)機(jī)的技術(shù)水平我國(guó)的鏟運(yùn)機(jī)技術(shù)主要為在研究學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)的零部件技術(shù)和整機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上自主研究開發(fā)的整體技術(shù) (衡陽(yáng)力達(dá)的92

24、2d、922e型為美國(guó)引進(jìn)技術(shù)和金川金格的lf一93型為德國(guó)ghh技術(shù))，目前我國(guó)的鏟運(yùn)機(jī)的技術(shù)水平只相當(dāng)于上世紀(jì)90年代的國(guó)際水平。(1)發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù) 國(guó)內(nèi)鏟運(yùn)機(jī)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)基本都采用德國(guó)deutz公司的兩級(jí)燃燒低污染風(fēng)冷發(fā)動(dòng)機(jī)，最新的計(jì)算機(jī)控制的水冷發(fā)動(dòng)機(jī)由于外圍系統(tǒng)復(fù)雜，控制程序調(diào)整和故障處理困難而很少采用。 (2) 變速箱技術(shù) 目前國(guó)產(chǎn)鏟運(yùn)機(jī)的變速箱采用行星變速箱技術(shù)，動(dòng)力經(jīng)二級(jí)液力變矩器，超越離合器輸入行星變速器。它由變速裝置，前后橋驅(qū)動(dòng)換接裝置及拖發(fā)動(dòng)裝置等組成。(3)制動(dòng)技術(shù)制動(dòng)系統(tǒng)日前主要以壓力制動(dòng)、彈簧松閘的全封閉多盤濕式制動(dòng)器(lcb)為主，鉗盤式制動(dòng)器正在被逐漸淘汰，能實(shí)現(xiàn)

25、工作制動(dòng)和停牟制動(dòng)合而為一的新型壓力松閘(sahr)全封閉多盤濕式制動(dòng)、彈簧制動(dòng)器已經(jīng)在部分機(jī)型上得到應(yīng)用。 (4)驅(qū)動(dòng)橋2 m立方以下的鏟運(yùn)機(jī)驅(qū)動(dòng)橋以國(guó)產(chǎn)橋?yàn)橹鳎洳钏冁i只有牙嵌式自由輪式；3-4 m立方鏟運(yùn)機(jī)采用進(jìn)口橋，差速鎖以牙嵌式自由輪式為主，少數(shù)采用有限防滑差速鎖技術(shù)。它主要由橋殼、主傳動(dòng)器、差速器、輪邊行星減速機(jī)構(gòu)、制動(dòng)裝置和輪胎等部分組成。(5)液壓系統(tǒng)液力機(jī)械傳動(dòng)是基于水力學(xué)的歐拉方程式，以液體的動(dòng)能進(jìn)行能量傳遞的一種傳動(dòng)方式。這種傳動(dòng)方式在鏟運(yùn)機(jī)中已得到應(yīng)用，它主要的優(yōu)先有：使鏟運(yùn)機(jī)具有自動(dòng)適用性。當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)向礦巖堆中插入、爬坡運(yùn)行等外載荷突然變化時(shí)，能自動(dòng)增大牽引力，降低運(yùn)行

26、速度，以克服增大的外載荷，從而避免了發(fā)動(dòng)機(jī)因外載荷增大而熄火。反之，當(dāng)外載荷減小時(shí)，鏟運(yùn)機(jī)又能自動(dòng)減少牽引力，提高運(yùn)行速度。這樣，就大大地縮短了作業(yè)循環(huán)時(shí)間，提高了裝載能力。有利于提高鏟運(yùn)機(jī)的使用壽命。由于液力傳動(dòng)的工作介質(zhì)是油液，它能吸收并減輕來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和外載荷的震動(dòng)和沖擊。同時(shí)，使鏟運(yùn)機(jī)起步平穩(wěn)，從而保護(hù)了發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)器，延長(zhǎng)了鏟運(yùn)機(jī)的使用壽命。有助于提高鏟運(yùn)機(jī)的通過(guò)能力，鏟運(yùn)機(jī)能以任意小的速度行駛，使車輪與地面的粘著力增加，從而提高鏟運(yùn)機(jī)的通過(guò)能力?？梢栽谳d荷下?lián)Q擋而不必分離動(dòng)力，簡(jiǎn)化了操作。(6)遙控技術(shù)我國(guó)鏟運(yùn)機(jī)的遙控技術(shù)完全為自主研發(fā)的，為視距 內(nèi)遙控 ，井下有效控制距離大于100

27、m?？刂浦噶钪饕捎谜{(diào)頻模擬信號(hào)單個(gè)傳送，尚未采用無(wú)線數(shù)字信號(hào)傳送技術(shù)；可控制的動(dòng)作包括前進(jìn)、后退 、左轉(zhuǎn) 、右轉(zhuǎn) 、收斗 、翻斗 、升臂 、降臂 、全油門、半油門、制動(dòng)、大燈開關(guān)、啟動(dòng)、熄火等 14l6個(gè)動(dòng)作。 (7)漏電保護(hù)技術(shù)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)漏電保護(hù)系 統(tǒng)為國(guó)內(nèi)自主開發(fā)的技術(shù) ，分離線 監(jiān)測(cè)保護(hù)和在線監(jiān)測(cè)保護(hù)兩類。離線監(jiān)測(cè)漏電 保護(hù)系統(tǒng)在鏟運(yùn)機(jī)供電系統(tǒng)合閘前或斷電后，對(duì)其供用電系統(tǒng)進(jìn)行絕緣檢監(jiān)測(cè)，在系統(tǒng)故障 狀態(tài)下，供電系統(tǒng)無(wú)法合閘。在線監(jiān)測(cè)漏 電保護(hù)則是在鏟運(yùn)機(jī)通電狀態(tài)下對(duì)漏 電狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，一旦發(fā)現(xiàn)異常則立即跳閘保護(hù) 。在線監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)又分為全 域(同一變壓器供電的全部網(wǎng)絡(luò))監(jiān)測(cè)和局部 (

28、鏟運(yùn)機(jī)供電總閘到鏟運(yùn) 機(jī)之間)監(jiān)測(cè)漏電保護(hù)系統(tǒng)，全域監(jiān)測(cè)系統(tǒng)易受其它用電器的影響。目前主 要采用在線監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng)。 (8)電纜自動(dòng)收放系統(tǒng)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)電纜卷筒有臥式卷筒和立式卷筒兩種主要型式。 國(guó)外tamrock公司生產(chǎn)的toro系列電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)采用臥式卷筒外，其余基本上都采用立式卷筒 我國(guó)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)到目前為止都是采用立式卷筒，寬立式卷筒配套排纜裝置，窄型卷筒不帶排纜裝置?？刂齐娎|卷筒自動(dòng)收放電纜的液壓系統(tǒng)為自主研發(fā)技術(shù)，在減少系統(tǒng)發(fā)熱和卸荷節(jié)能等方面優(yōu)于美國(guó)技術(shù)。 (9)尾氣靜化技術(shù)柴油鏟運(yùn)機(jī)的尾氣處理一方面是選用低污染柴油機(jī)，另一方面是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)尾氣進(jìn)行凈化處理。我國(guó)尾氣凈化措施有：選擇優(yōu)質(zhì)燃料

29、。為了減少氧化硫的生成量，應(yīng)盡量選用低硫燃料；為降低油煙濃度，還應(yīng)盡可能降低燃料中高沸點(diǎn)芳香烴的含量；采用有害氣體生成濃度最低的菜油機(jī)；機(jī)外的氧化催化法；機(jī)外洗滌法；催化-洗滌聯(lián)合凈化法；通風(fēng)稀釋法。2.4 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)與柴油鏟運(yùn)機(jī)相比，除機(jī)動(dòng)性外，其余指標(biāo)(諸如裝載能力、作業(yè)成本、綜合采礦成本、可靠性、維修量、噪聲等)均優(yōu)于柴油鏟運(yùn)機(jī)，已受到設(shè)計(jì)、制造與使用部門越來(lái)越廣泛的重視。阿特拉斯一柯普柯公司認(rèn)為:“從改善井下作業(yè)環(huán)境、降低通風(fēng)成本以及柴油情況上看，柴油鏟運(yùn)機(jī)正逐漸被電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)所代替，設(shè)計(jì)者正著眼于發(fā)展大斗容(達(dá)13.7米“)和多規(guī)格品種電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)?！币虼?，隨著電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)電纜纏

30、繞裝置的進(jìn)一步完善和供電方式的改進(jìn)，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)在地下礦山的使用比例將會(huì)逐漸增加(1973年電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)占地下鏟運(yùn)機(jī)總銷量的3%，1983年為1500)。國(guó)內(nèi)外部份電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)本要技術(shù)參數(shù)如表2.2所示。表2.2 電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 為擴(kuò)大電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的使用范圍、改善性能、解決其機(jī)動(dòng)性、靈活性問(wèn)題，目前電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)展有以下幾方面:（1）水平電纜纏繞裝置 為解決因拖曳電纜而影響電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的機(jī)動(dòng)性和靈活性問(wèn)題，有必要改進(jìn)現(xiàn)有的電纜纏繞裝置的結(jié)構(gòu)形式。芬蘭toro公司設(shè)計(jì)了新的水平電纜纏繞裝置(圖2.3)這種電纜纏繞裝置的繞入點(diǎn)可以變動(dòng)，使繞入側(cè)處于最佳位置，從而增加了機(jī)器的靈活性。 toro系列電動(dòng)

31、鏟運(yùn)機(jī)的水平電纜纏繞 裝置就是用水平布置的電纜卷筒，依靠特制的可自由擺動(dòng)的電纜導(dǎo)向臂，使扁電纜以螺旋 線的形狀纏繞在水平卷筒上。圖2.3 芬蘭toro公司設(shè)計(jì)了新的水平電纜纏繞裝置1. 水平卷筒 2.后車架 3.導(dǎo)向臂 4.扁電纜（2）帶移動(dòng)插梢電纜架空線供電的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)1980年加拿大賈維斯一克 拉克公司在js一50oe電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)上配備了輔助的架空線供電裝置，在fox獷試驗(yàn)獲得成功。圖2.4為 該系統(tǒng)的原理圖，通過(guò)一個(gè)移動(dòng)插銷 由架空線供電。架空線 為三相四線制，移動(dòng)插銷(圖2.5)通過(guò)上、下和側(cè)面滾輪，可以自由而平穩(wěn)地在t型鋼梁上運(yùn)行。插銷前后共8個(gè)集電棒，通過(guò)彈簧壓緊 架空導(dǎo)線而使電纜獲

32、得 電流。當(dāng)移動(dòng)插銷 運(yùn)行到架空線終端或者要離開主要運(yùn)行 線路時(shí)(無(wú)架空導(dǎo)線的巷道或地區(qū))，則可通過(guò) 有自動(dòng)張緊控制器的電纜卷筒收、放電纜，由電纜供電而自由運(yùn)行。賈維斯一克拉克公司設(shè)計(jì)的js一702e型。 圖2.4移動(dòng)插銷供電 圖2.5 移動(dòng)插銷（3）微型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)為了擴(kuò)大電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī) 的使用范圍，在回采薄礦脈或含礦斷層礦石時(shí)，為減少貧化損失，控制礦石品位，用以代替電耙出礦或軌道式 裝載機(jī)，法國(guó)研制了ct-500eh微型電 動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，斗容0.3米“(為目前世界上斗容最小的電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī))。當(dāng)運(yùn)距為50米時(shí)，機(jī)器的小時(shí)裝載能力為17-20噸，班產(chǎn)量達(dá)110-130噸，可以有效地用來(lái)代替電耙出獷。微型電

33、動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)由于機(jī)體只有80匣米寬，可在最窄的巷道內(nèi)作業(yè)，性能優(yōu)于電耙或風(fēng)動(dòng)裝載機(jī)，是回采窄的板狀傾斜礦體、窄的和彎曲的斷層含礦礦脈的一種理想的裝運(yùn)機(jī)械。（4）發(fā)展大型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī) 為適應(yīng)地下采礦作業(yè)或地下工 程采場(chǎng)與巷道變化的不周要求，擴(kuò)大鏟運(yùn)機(jī)的使用范圍，應(yīng)么產(chǎn)多種型號(hào)與規(guī)格的電 動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)。據(jù)瑞典對(duì)3q多個(gè)地下工程和礦山的調(diào)查:對(duì)載重為10噸 級(jí)別的電動(dòng)鏟運(yùn) 機(jī)感興趣，電纜長(zhǎng)度最好為200-250米。3 cye型電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)總體參數(shù)與原理 圖3.1 cye一1電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)3.1 cye電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù) cye一1電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表3.2，外形見(jiàn)圖2.1由于cye-1.5電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)是在引進(jìn)

34、全套922e電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的技術(shù)資料的基礎(chǔ)上重新設(shè)計(jì)的，因此保留了922e電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的大部分特點(diǎn)，例如:三點(diǎn)式鉸接結(jié)構(gòu)增加了其穩(wěn)定性，采用全密封油冷多盤式制動(dòng)器，工作機(jī)構(gòu)采用先導(dǎo)控制.為鏟運(yùn)機(jī)專門設(shè)計(jì)的前后驅(qū)動(dòng)橋等等。但根據(jù)我國(guó)的國(guó)情和922e電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)使用情況作了許多改進(jìn)。表3.2 cye一1電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)的技術(shù)參數(shù)序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)1額定斗容2額定載重量2t3最大牽引力50kn4最大鏟取力45kn5卸載高度1150mm6鏟斗最大舉升高度3250mm7爬坡能力128最小轉(zhuǎn)彎半徑4260mm（鏟斗外側(cè)）9最大轉(zhuǎn)向角3810行駛速度08km/h11機(jī)架擺動(dòng)角 812軸距2200mm13最小離地間隙220mm1

35、4電動(dòng)機(jī)額定功率45kw y225m-415電纜有效長(zhǎng)度95m16整機(jī)重量7t17輪胎規(guī)格10.00-2018外形尺寸6069x1300x2000(mm)3.2 cye電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)工作原理3.2.1 液壓系統(tǒng)工作原理如圖3.3所示，變量泵1用法蘭連接到功率輸出箱上，該泵將油壓入變量馬達(dá)2，油泵的斜盤可在之間改變角度；油馬達(dá)的斜盤可在間改變角度。變量泵上裝有補(bǔ)油泵3，補(bǔ)油泵上裝有安全閥4和單向閥5，補(bǔ)油泵通過(guò)吸油濾油器7從油箱6將油補(bǔ)充給因系統(tǒng)泄漏減少的油量，泄漏的油通過(guò)回油管流回油箱。變量油馬達(dá)上裝有由高壓閥8 、液壓換向閥9和低壓溢流閥10組成的多作用組合閥，此組合閥上還裝有截止閥17.它處于

36、關(guān)閉位置時(shí)，對(duì)系統(tǒng)沒(méi)有影響，處于開啟位置時(shí)，使油流繞過(guò)馬達(dá)，在鏟運(yùn)機(jī)被拖曳時(shí)此閥要打開。為控制變量泵和變量馬達(dá)，裝有腳踏操作的液壓控制系統(tǒng)。 圖3.3 液壓系統(tǒng)工作原理3.2.2 液壓系統(tǒng)工作的優(yōu)點(diǎn)(1)使鏟運(yùn)機(jī)具有自動(dòng)適用性。當(dāng)鏟運(yùn)機(jī)向礦巖堆中插入、爬坡運(yùn)行等外載荷突然變化時(shí)，能自動(dòng)增大牽引力，降低運(yùn)行速度，以克服增大的外載荷，從而避免了發(fā)動(dòng)機(jī)因外載荷增大而熄火。反之，當(dāng)外載荷減小時(shí)，鏟運(yùn)機(jī)又能自動(dòng)減少牽引力，提高運(yùn)行速度。這樣，就大大地縮短了作業(yè)循環(huán)時(shí)間，提高了裝載能力。(2)有利于提高鏟運(yùn)機(jī)的使用壽命。由于液力傳動(dòng)的工作介質(zhì)是油液，它能吸收并減輕來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和外載荷的震動(dòng)和沖擊。同時(shí)，使鏟

37、運(yùn)機(jī)起步平穩(wěn)，從而保護(hù)了發(fā)動(dòng)機(jī)和機(jī)器，延長(zhǎng)了鏟運(yùn)機(jī)的使用壽命。 (3)有助于提高鏟運(yùn)機(jī)的通過(guò)能力，鏟運(yùn)機(jī)能以任意小的速度行駛，使車輪與地面的粘著力增加，從而提高鏟運(yùn)機(jī)的通過(guò)能力，使鏟運(yùn)機(jī)在泥濘和潮濕的條件下順利工作。 (4)可以在載荷下?lián)Q擋而不必分離動(dòng)力，簡(jiǎn)化了操作，液力原件可以在一定范圍內(nèi)無(wú)級(jí)變速，從而使換擋次數(shù)減少。3.2.3 電氣部分922e電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)使用的是1000v電源，而cye-l.5電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)使用的是380v電源。因此在最初配設(shè)計(jì)中，除了電源等級(jí)、起運(yùn)方案不同(前者為直接趕動(dòng)，后者為y_型起動(dòng))，其電氣原理基本相同。在使用中發(fā)現(xiàn)了許多問(wèn)題:(1)真空接觸器極易損壞；(2)漏電保護(hù)

38、一是價(jià)格貴，二是反應(yīng)過(guò)于靈敏無(wú)法使用;(3)延時(shí)繼電器故障率很高;(4)焦電環(huán)易格壞。(4) 在900960攝氏度，回火溫度定在620640攝氏度。6 后橋擺動(dòng)架的三維造型 對(duì)軸進(jìn)行三維造型，如圖6.1所示圖6.1 軸 對(duì)殼體進(jìn)行三維造型，如圖6.2所示圖6.2 殼體 將擺動(dòng)叉的各種零件裝配起來(lái)進(jìn)行三維造型，如圖6.3所示 圖6.3 擺動(dòng)叉 對(duì)后端蓋進(jìn)行三維造型，如圖6.4所示圖6.4 后，前端蓋 殼體的內(nèi)部裝配如圖6.5所示圖6.5 殼體的內(nèi)部裝配示意圖 利用solidworks三維設(shè)計(jì)軟件，先將每個(gè)零件的三維圖形畫出，然后再將各個(gè)零件裝配起來(lái)，如圖6.6所示。 圖6.6 后橋擺動(dòng)架的三維造

39、型圖 對(duì)后橋擺動(dòng)架的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，如圖所示 圖6.7 后橋擺動(dòng)架工作的仿真圖 參考文獻(xiàn)1 濮良貴，記名剛.機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）m.北京:高等教育出版社,2006.52 孫桓，陳作模，葛文杰.機(jī)械原理（第七版）m.北京:高等教育出版社,2006.53 王寬福，馮麗云.焊接與化機(jī)焊接結(jié)構(gòu)（第二版）m.杭州：浙江大學(xué)出版社，1992.74 寇尊權(quán)，王多.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.105 王榮祥，李捷，任笑乾.礦山工程設(shè)備技術(shù)m.北京：冶金工業(yè)出版社，2005.46 孫訓(xùn)方，方孝淑，關(guān)來(lái)泰.材料力學(xué)（第五版）m.北京：高等教育出版社，2009.77 于永泗，齊民.機(jī)械工程材料(

40、第八版）m.大連：大連理工大學(xué)出版社，2010.18 成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)m.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.19 大連理工大學(xué)工程圖學(xué)教研室.機(jī)械制圖（第六版）m.北京：高等教育出版社，2007.710 傅水根.機(jī)械制造工藝基礎(chǔ)（第二版）m.北京：清華大學(xué)出版社，2004.611 嚴(yán)紹華.工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)（）m.北京：高等教育出版社，2010.512 楊晉升. 鏟土運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)m.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，198113 同濟(jì)大學(xué).工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì)m. 中國(guó)建筑工業(yè)出版社，198014 (美)hindhede,zimmerman,hopkins,et al.machine design

41、 fundamentalsa pratical approach,john wiley sons,198315 mccloy d, discharge characteristics of servo valve orifices, 1968 fluid international conference.16 patton w.j. mechanical power transmission. new jersey: printicehall, 1980謝辭 經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的查資料，整理材料，畫圖紙，今天終于可以完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書的最后謝辭了，自己想想求學(xué)期間的點(diǎn)點(diǎn)滴滴歷歷涌上心頭，時(shí)光匆匆飛逝，大學(xué)

42、生活已近尾聲，四年的努力與付出，隨著本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成，將要?jiǎng)澫峦昝赖木涮?hào)。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我本著認(rèn)真刻苦的態(tài)度去學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的步驟、方法、以及經(jīng)驗(yàn)，但是由于該設(shè)計(jì)許多方面的細(xì)節(jié)問(wèn)題涉及面太廣，而本人知識(shí)面和能力都有限，因而不能科學(xué)詳盡做出正確的選擇與判斷，在設(shè)計(jì)中難免出現(xiàn)較多錯(cuò)誤，還請(qǐng)老師給予指正。雖然有這些不足和遺憾，但是總的來(lái)說(shuō)，該設(shè)計(jì)還是比較成功的?；旧贤瓿闪诉@臺(tái)中鋼衡重電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)后橋擺動(dòng)架設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的所有功能，成功的完成了老師布置的任務(wù)。不夠完善的地方還望各位老師同學(xué)不吝賜教，敬請(qǐng)斧正。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在郭平輝老師的指導(dǎo)下完成的，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，郭老師為我提供種種專業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和

43、一些富于創(chuàng)造性的建議，郭老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度一直影響著我，沒(méi)有郭老師的關(guān)心和指導(dǎo)，我不會(huì)這么順利地完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此向郭平輝老師表示深深的感謝和崇高的敬意。同時(shí)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我也得到了我們學(xué)院很多老師和同學(xué)的支持和幫助，在此，我一同表示最忠誠(chéng)的感謝。 設(shè)計(jì)者：萬(wàn)柯 2012年5月30日附 錄1 the introduction of machininglathes lathes are machine tools designed primarily to do turning, facing and boring, very little turning is done on

44、 other types of machine tools, and none can do it with equal facility. because lathes also can do drilling and reaming, their versatility permits several operations to be done with a single setup of the work piece. consequently, more lathes of various types are used in manufacturing than any other m

45、achine tool.the essential components of a lathe are the bed, headstock assembly, tailstock assembly, and the leads crew and feed rod.the bed is the backbone of a lathe. it usually is made of well normalized or aged gray or nodular cast iron and provides s heavy, rigid frame on which all the other ba

46、sic components are mounted. two sets of parallel, longitudinal ways, inner and outer, are contained on the bed, usually on the upper side. some makers use an inverted v-shape for all four ways, whereas others utilize one inverted v and one flat way in one or both sets, they are precision-machined to

47、 assure accuracy of alignment. on most modern lathes the way are surface-hardened to resist wear and abrasion, but precaution should be taken in operating a lathe to assure that the ways are not damaged. any inaccuracy in them usually means that the accuracy of the entire lathe is destroyed.the head

48、stock is mounted in a foxed position on the inner ways, usually at the left end of the bed. it provides a powered means of rotating the word at various speeds . essentially, it consists of a hollow spindle, mounted in accurate bearings, and a set of transmission gears-similar to a truck transmission

49、through which the spindle can be rotated at a number of speeds. most lathes provide from 8 to 18 speeds, usually in a geometric ratio, and on modern lathes all the speeds can be obtained merely by moving from two to four levers. an increasing trend is to provide a continuously variable speed range t

50、hrough electrical or mechanical drives.numerical controlone of the most fundamental concepts in the area of advanced manufacturing technologies is numerical control (nc). prior to the advent of nc, all machine tools ere manually operated and controlled. among the many limitations associated with manual control machine tools, perhaps none is more prominent than the limitation of operator skills. with manual control, the quality of the product is directly related to and limited to the skills of the operator. numerical control represents the first major step away from human control of machine