三菱700系列變頻器使用ModbusRTU通訊協(xié)議與三

1、三菱 700系列變頻器使用 ModbusRTU 通訊協(xié)議與三菱 PLC 進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定Modbus 是 Modicon 公司為其 PLC 與主機(jī)之間的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。 其物理層采用 RS232、485 等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開放性而被大量的PLC 及 RTU 廠家采用Modbus 通訊方式采用主從方式的查詢相應(yīng)機(jī)制，只有主站發(fā)出查詢時，從站才能給 出響應(yīng)，從站不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個從站發(fā)出查詢，也可以向所有從站 廣播信息。從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢，而不響應(yīng)廣播消息。 MODBUS 通訊協(xié)議有 兩種傳送方式 :RTU 方式和 ASCII 方式。三菱 700 系列變

2、頻器能夠從 RS-485端子使用 M odbusRTU 通訊協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。 對象：1. 三菱 PLC： FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱變頻器： F700系列， A700 系列。 兩者之間通過網(wǎng)線連接，具體參照下圖圖為： FX2N-485-BD 與 n 臺變頻器的連接圖一三菱變頻器的設(shè)置PLC 與變頻器之間進(jìn)行通訊時， 通訊規(guī)格必須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定， 每次參數(shù)初始化 設(shè)定后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號名稱 設(shè)定值說明Pr331通訊站號1設(shè)定變頻器站號為 1Pr332通訊速度96設(shè)定通訊速度為 9600bpsPr334奇偶校驗(yàn)停止位長2偶校驗(yàn)，停止位長 1

3、位Pr539通訊校驗(yàn)時間9999不進(jìn)行通訊校驗(yàn)Pr549協(xié)議選擇1ModbusRTU 協(xié)議Pr551PU 模式操作權(quán)選擇2PU運(yùn)行模式操作權(quán)作為 PU 接口進(jìn)行 ModbusRTU 協(xié)議通訊時， Pr551 必須設(shè)置為 2， Pr340設(shè)置為除 0 以外的值， Pr79 設(shè)置為 0 或 2 或 6。通過 RS-485 端子進(jìn)行 ModbusRTU 協(xié)議通訊時，必須在 NET 網(wǎng)絡(luò) 模式下運(yùn)行。三菱 PLC 的設(shè)置對通訊格式 D8120 進(jìn)行設(shè)置： D8120 設(shè)置值為 0C87，即數(shù)據(jù)長度為 8 位，偶校驗(yàn)停止 位 1 位，波特率 9600pbs，無標(biāo)題符和終結(jié)符。修改 D8120 設(shè)置后，確保通斷 PLC 電源 一次。三通訊程序采用 ModbusRTU 協(xié)議與變頻器通訊的部分 PLC 程序如下：I MOV D32D207XoOS170 UIsetD200 02010202D2030204020503F>7O20G0207M9122四：程序說明 ：1 當(dāng) X1 接通一次后，變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。2 當(dāng) X2 接通一次后，寫入變頻器運(yùn)行頻率 60HZ 。3 當(dāng) X3 接通一次后，變頻器進(jìn)入停