機床電器控制基礎PPT課件

1、 本章的學習要求本章的學習要求 掌握電器控制線路圖的基礎知識、電器掌握電器控制線路圖的基礎知識、電器控制系統(tǒng)的基本回路控制系統(tǒng)的基本回路 ( 如保護環(huán)節(jié)和控制環(huán)如保護環(huán)節(jié)和控制環(huán)節(jié)節(jié) )、鼠籠式異步電動機的起動控制線路及、鼠籠式異步電動機的起動控制線路及電動機的正反轉控制線路電動機的正反轉控制線路; 熟悉異步電動機熟悉異步電動機的制動控制線路、電動機的調速控制線路；的制動控制線路、電動機的調速控制線路；了解典型機床的電器控制線路。了解典型機床的電器控制線路。第二章第二章 電器控制基礎電器控制基礎第1頁/共129頁2-1 2-1 電器控制線路圖電器控制線路圖 的基本概念和繪制的基本概念和繪制 電

2、器控制系統(tǒng)是由許多電器元件和電動機等用電器控制系統(tǒng)是由許多電器元件和電動機等用電設備按一定生產(chǎn)工藝要求連接而成的，為了便于電設備按一定生產(chǎn)工藝要求連接而成的，為了便于其設計、分析、安裝、調整、使用和維護，需要將其設計、分析、安裝、調整、使用和維護，需要將各種電器元件及其連接，并用統(tǒng)一規(guī)定的文字和圖各種電器元件及其連接，并用統(tǒng)一規(guī)定的文字和圖形表達出來，其工程圖表示有三種方法：形表達出來，其工程圖表示有三種方法：電器控制電器控制原理原理( (電路電路) )圖圖、電器設備安裝圖電器設備安裝圖、電器設備接線圖電器設備接線圖。第2頁/共129頁 由于構成電器工程的元器件、設備和連線由于構成電器工程的元

3、器件、設備和連線很多，結構類型千差萬別，安裝方式也多種多很多，結構類型千差萬別，安裝方式也多種多樣。因此，在主要以簡圖形式表示的電器工程樣。因此，在主要以簡圖形式表示的電器工程圖中，為了描述和區(qū)分這些元件和電器設備的圖中，為了描述和區(qū)分這些元件和電器設備的名稱、功能、狀態(tài)、特征、相互關系、安裝位名稱、功能、狀態(tài)、特征、相互關系、安裝位置及其連接等等，沒有必要也不可能一一畫出置及其連接等等，沒有必要也不可能一一畫出它們的外形結構，一般是用一些簡單符號表示它們的外形結構，一般是用一些簡單符號表示的，這些符號就是的，這些符號就是圖形符號。圖形符號。2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線

4、路圖的基本概念和繪制第3頁/共129頁 圖形符號圖形符號提供了一類設備或元件的共同符提供了一類設備或元件的共同符號，為了更明確地區(qū)分不同設備或元件，尤其號，為了更明確地區(qū)分不同設備或元件，尤其是區(qū)分同類設備或元件中不同功能的設備或元是區(qū)分同類設備或元件中不同功能的設備或元件，還必須在圖形符號旁標注相應的件，還必須在圖形符號旁標注相應的文字符號文字符號，且字母必須大寫。且字母必須大寫。 國家標準局參照國際電工委員會國家標準局參照國際電工委員會(IEC)(IEC)頒布的有關文件頒布的有關文件, ,制定了我制定了我國電器設備新的有關國家標準。國電器設備新的有關國家標準。2-12-1電器控制線路圖的基

5、本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第4頁/共129頁2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第5頁/共129頁 一一. . 電器控制原理圖電器控制原理圖 電器控制原理圖電器控制原理圖, , 表示電器控制線路表示電器控制線路圖的工作原理、各電器元件導電部件的作圖的工作原理、各電器元件導電部件的作用及其相互關系，而不考慮各電器元件實用及其相互關系，而不考慮各電器元件實際安裝的位置和實際連線情況。際安裝的位置和實際連線情況。 2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第6頁/共129頁2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器

6、控制線路圖的基本概念和繪制第7頁/共129頁2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第8頁/共129頁 1. 1.電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大電器控制線路根據(jù)電路通過的電流大小分為主電路和控制電路兩大部分。小分為主電路和控制電路兩大部分。 控制電路控制電路 指通過弱小電流的電路，它包括接觸器和繼電器的指通過弱小電流的電路，它包括接觸器和繼電器的線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器和其它控制電器的觸頭等，還包括信號、線圈、接觸器的輔助觸頭、繼電器和其它控制電器的觸頭等，還包括信號、保護和各種聯(lián)鎖電路一般用細線條繪在原理圖的右側（或下部）。保護和各種聯(lián)鎖電路一般用細線

7、條繪在原理圖的右側（或下部）。 主電路主電路 包括從電源到電動機的電路包括從電源到電動機的電路, , 是大電流通過的部分，是大電流通過的部分，一般用粗線條繪在原理圖的左側（或上部）。一般用粗線條繪在原理圖的左側（或上部）。2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制 繪制電器控制原理圖應遵循的原則：繪制電器控制原理圖應遵循的原則：第9頁/共129頁 3. 3.各電器并不按照它實際的位置情況各電器并不按照它實際的位置情況繪在原理圖上，而是采用同一電器元件的繪在原理圖上，而是采用同一電器元件的各部分分別繪在它們完成作用的地方，但各部分分別繪在它們完成作用的地方，但需用同

8、一文字符號標出。若有多個同一種需用同一文字符號標出。若有多個同一種類的電器元件，可在文字符號的后面加上類的電器元件，可在文字符號的后面加上數(shù)字序號的下標，如數(shù)字序號的下標，如KMKM1 1 、KMKM2 2等。等。 2. 2.控制線路的全部觸點都要按控制線路的全部觸點都要按“平常平?！?( (即未通電或未受外力作用時即未通電或未受外力作用時) )狀態(tài)繪出。狀態(tài)繪出。2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第10頁/共129頁 5. 5.控制電路的分支線路上，各電器元控制電路的分支線路上，各電器元部件原則上是按照動作的先后順序、自左部件原則上是按照動作的先后順序、

9、自左而右、從上而下的排列；原理圖上應盡可而右、從上而下的排列；原理圖上應盡可能減少線條和避免線條交叉；兩線交叉連能減少線條和避免線條交叉；兩線交叉連接時在連接點處需用黑點標出。接時在連接點處需用黑點標出。 4.4.對具有循環(huán)運動的機構，應給出工對具有循環(huán)運動的機構，應給出工作循環(huán)圖，如行程開關等應繪出動作程序作循環(huán)圖，如行程開關等應繪出動作程序和動作位置。和動作位置。2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第11頁/共129頁 二二. . 電器設備安裝圖電器設備安裝圖 表示各種電器在生產(chǎn)設備和電器控制柜中實表示各種電器在生產(chǎn)設備和電器控制柜中實際的安裝位置。主要

10、有控制柜、控制板、操縱臺際的安裝位置。主要有控制柜、控制板、操縱臺等電器設備具體布置圖。等電器設備具體布置圖。 安裝圖是電器設備安裝和維修時必備的資料。安裝圖是電器設備安裝和維修時必備的資料。在繪制時，均用粗實線畫出簡單輪廓，留出線槽在繪制時，均用粗實線畫出簡單輪廓，留出線槽和備用面積和備用面積( (圖中不標尺寸圖中不標尺寸) )。2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第12頁/共129頁 特點：特點：(1)(1) 同一電器元件的各部件（例如觸同一電器元件的各部件（例如觸點和線圈）必須畫在一起點和線圈）必須畫在一起, , 各電器元件的位置應各電器元件的位置應與

11、實際安裝的位置一致；與實際安裝的位置一致； (2)(2) 各電器元件的安裝位置由生產(chǎn)設各電器元件的安裝位置由生產(chǎn)設備的結構和工作要求決定（如電動機要與被拖動備的結構和工作要求決定（如電動機要與被拖動的機械部件在一起的機械部件在一起; ; 行程開關應放在要取的信號行程開關應放在要取的信號的地方；操作元件放在便于操縱的地方的地方；操作元件放在便于操縱的地方; ; 一般電一般電器元件應放在控制柜內）。器元件應放在控制柜內）。2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第13頁/共129頁2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第14頁/共1

12、29頁 三三. . 電器設備接線圖電器設備接線圖 它是根據(jù)原理圖，配合安裝要求來繪制的，它是根據(jù)原理圖，配合安裝要求來繪制的， 用來表示各電器元件之間實際接線情況。用來表示各電器元件之間實際接線情況。 電器設備接線圖為各電器元件的配線、檢電器設備接線圖為各電器元件的配線、檢修和施工提供了方便，實際工作時一般要與電修和施工提供了方便，實際工作時一般要與電器控制原理圖配合使用。器控制原理圖配合使用。2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第15頁/共129頁繪制電器設備接線圖的主要規(guī)定繪制電器設備接線圖的主要規(guī)定: : 圖中文字符號、元件連接順序、線路號碼編制都圖中

13、文字符號、元件連接順序、線路號碼編制都 必須與原理圖一致；必須與原理圖一致； 不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連不在同一控制柜或配電屏上的電器元件的電氣連 接，必須通過端子板進行，端子板的編號應與原接，必須通過端子板進行，端子板的編號應與原 圖一致圖一致, ,并按原理圖的接線進行連接；并按原理圖的接線進行連接；同一電器元件的各個部件應畫在一起同一電器元件的各個部件應畫在一起; ; 走向相同的多根導線可用單線表示。畫連接導線走向相同的多根導線可用單線表示。畫連接導線 時，應標明導線的規(guī)格、型號、根數(shù)和穿線管的時，應標明導線的規(guī)格、型號、根數(shù)和穿線管的 尺寸。尺寸。2-12-1電器控制線路

14、圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第16頁/共129頁2-12-1電器控制線路圖的基本概念和繪制電器控制線路圖的基本概念和繪制第17頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電電器控制線路的基本電路路 在電器控制線路中在電器控制線路中, ,常用的基本電路主要有常用的基本電路主要有: :保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)和和控制環(huán)節(jié)控制環(huán)節(jié)。 為了保護電網(wǎng)、電動機、控制電器以及其它為了保護電網(wǎng)、電動機、控制電器以及其它電路元件，消除不正常工作時的有害影響，避免電路元件，消除不正常工作時的有害影響，避免因誤操作而發(fā)生事故，在自動控制系統(tǒng)中應具有因誤操作而發(fā)生事故，在自動控制系統(tǒng)中應具有盡可能完善

15、的保護環(huán)節(jié)。盡可能完善的保護環(huán)節(jié)。一一. .電器控制系統(tǒng)基本的保護環(huán)節(jié)電器控制系統(tǒng)基本的保護環(huán)節(jié)第18頁/共129頁 常用保護環(huán)節(jié)有：短路、過流、過載、常用保護環(huán)節(jié)有：短路、過流、過載、過壓、失壓過壓、失壓( (欠壓欠壓) )、弱磁、超速和極限保、弱磁、超速和極限保護等。護等。 1. 短路保護短路保護 當電路發(fā)生短路時，短路電流會引起電器設當電路發(fā)生短路時，短路電流會引起電器設備絕緣損壞和產(chǎn)生強大的電動力，從而使電機和備絕緣損壞和產(chǎn)生強大的電動力，從而使電機和電路中的各種電器設備產(chǎn)生機械性損壞，因此當電路中的各種電器設備產(chǎn)生機械性損壞，因此當電路中出現(xiàn)短路時，必須迅速可靠地斷開電源。電路中出現(xiàn)

16、短路時，必須迅速可靠地斷開電源。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第19頁/共129頁 方法一：采用熔斷器作短方法一：采用熔斷器作短路保護的電路。路保護的電路。在對主電路采在對主電路采用三相四線制或對變壓器采用用三相四線制或對變壓器采用中點接地的三相三線制的供電中點接地的三相三線制的供電電路中，必須采用三相短路保電路中，必須采用三相短路保護護。若主電路容量較小，其控若主電路容量較小，其控制電路不需要另外設置熔斷器；制電路不需要另外設置熔斷器；若主電路容量較大，則控制電若主電路容量較大，則控制電路一定要單獨設置短路保護的路一定要單獨設置短路保護的熔斷器。熔斷器。KMFR

17、3M3FU1QSFU22-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第20頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路M3KMQF 方法二：采用自動開關方法二：采用自動開關既作為短路保護，同時又作為既作為短路保護，同時又作為過載保護的電路過載保護的電路（自動開關的（自動開關的過流線圈用作短路保護，熱元過流線圈用作短路保護，熱元件則用作過載保護）件則用作過載保護）。當線路當線路出現(xiàn)故障時，自動開關斷開。出現(xiàn)故障時，自動開關斷開。待事故處理完畢后，重新合上待事故處理完畢后，重新合上開關使線路重新工作。開關使線路重新工作。第21頁/共129頁 2. 過電流

18、保護過電流保護 不正確的起動方式和過大的負載，常會引起不正確的起動方式和過大的負載，常會引起電動機出現(xiàn)很大的過電流，但一般情況下比短路電動機出現(xiàn)很大的過電流，但一般情況下比短路電流小。這種過電流，不僅容易損壞電機，而且電流小。這種過電流，不僅容易損壞電機，而且過大的電流所引起的過大的電動機轉矩過大的電流所引起的過大的電動機轉矩( (沖擊力沖擊力) )也會損壞機械傳動機構，因此要瞬時切斷電源。也會損壞機械傳動機構，因此要瞬時切斷電源。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路 電動機在運行過程中產(chǎn)生這種過電流的可能電動機在運行過程中產(chǎn)生這種過電流的可能性比發(fā)生短路要大，特別是對

19、于頻繁起動和正反性比發(fā)生短路要大，特別是對于頻繁起動和正反轉重復短時工作的電動機更是如此。轉重復短時工作的電動機更是如此。 第22頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路 (1).(1).對于直流電動機對于直流電動機和繞線式異步電動機的限和繞線式異步電動機的限流起動，過流保護元件是流起動，過流保護元件是過流繼電器過流繼電器FAFA，串聯(lián)于主，串聯(lián)于主電路的隔離開關電路的隔離開關QSQS與接觸與接觸器器KMKM的主觸點之間。的主觸點之間。FAFA的的動作值一般定為動作值一般定為1.21.2 倍的倍的電動機起動電流。電動機起動電流。第23頁/共129頁2-2 2-

20、2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路 (2). (2).鼠籠式電動機工作鼠籠式電動機工作時的過電流保護電路：當電時的過電流保護電路：當電機起動時，時間繼電器機起動時，時間繼電器KTKT的的延時觸點并未動作，過電流延時觸點并未動作，過電流繼電器繼電器FAFA的線圈不接入電路的線圈不接入電路中，盡管電動機的起動電流中，盡管電動機的起動電流很大，但很大，但FAFA不起作用。當時不起作用。當時間繼電器延時結束后，觸點間繼電器延時結束后，觸點動作，過電流繼電器線圈得動作，過電流繼電器線圈得電，開始起保護作用。電，開始起保護作用。第24頁/共129頁 3. 過載保護過載保護 當電動機長期超載運

21、行時，其繞組的溫升將當電動機長期超載運行時，其繞組的溫升將超過允許值而損壞，所以應設過載保護環(huán)節(jié)，此保超過允許值而損壞，所以應設過載保護環(huán)節(jié)，此保護元件護元件多采用熱繼電器多采用熱繼電器。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路 熱繼電器具有反時限特性，但因熱慣性的關系，熱繼電器不會受短路電熱繼電器具有反時限特性，但因熱慣性的關系，熱繼電器不會受短路電流的沖擊而瞬時動作。例如，當有流的沖擊而瞬時動作。例如，當有8-108-10倍額定電流通過熱繼電器時，需經(jīng)倍額定電流通過熱繼電器時，需經(jīng)1-1-3 3秒的時間才能動作，這樣在熱繼電器動作前，就可能使熱繼電器的發(fā)熱元秒的時間才能

22、動作，這樣在熱繼電器動作前，就可能使熱繼電器的發(fā)熱元件先燒壞。件先燒壞。所以在使用熱繼電器作過載保護時，還必須將熔斷器與熱繼電器所以在使用熱繼電器作過載保護時，還必須將熔斷器與熱繼電器配合使用。配合使用。第25頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路 3. 過載保護過載保護第26頁/共129頁 4. 失壓失壓( (或零壓或零壓) )保護保護 電動機正常工作時，如果因電動機正常工作時，如果因電源電壓的消失而使電動機停轉，電源電壓的消失而使電動機停轉，那么電源電壓恢復時，電動機就那么電源電壓恢復時，電動機就會自行起動，并可造成人身傷害會自行起動，并可造成人身傷害事

23、故或設備損壞。事故或設備損壞。防止電壓恢復防止電壓恢復時電動機自行起動的保護稱為失時電動機自行起動的保護稱為失壓保護。壓保護。 KMSB2KMSB1自鎖自鎖觸點觸點( (當當U U25%U25%UN N時時) )2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第27頁/共129頁 5. 欠壓保護欠壓保護 在電動機正常運轉的過程中，如果電壓過分在電動機正常運轉的過程中，如果電壓過分降低，將會引起一些電器釋放，造成控制線路工降低，將會引起一些電器釋放，造成控制線路工作的失調，甚至可能造成事故。因此當電源電壓作的失調，甚至可能造成事故。因此當電源電壓降到一定允許值以下時，必須切斷電源，這

24、就是降到一定允許值以下時，必須切斷電源，這就是欠電壓保護。欠電壓保護。一般常采用電磁式電壓繼電器實現(xiàn)一般常采用電磁式電壓繼電器實現(xiàn)欠壓欠壓( (以及失壓以及失壓) )保護保護( (當當U U40-70%U40-70%UN N時時) ) 。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第28頁/共129頁 6. 預防接地故障產(chǎn)生誤操作的保護預防接地故障產(chǎn)生誤操作的保護 控制電路的接地故障控制電路的接地故障, 容易導致機械設備的意外開動，產(chǎn)生危容易導致機械設備的意外開動，產(chǎn)生危險運動等。因此應把控制電路的一邊連接到保護電路上。每個電磁動作器件險運動等。因此應把控制電路的一邊連接到保護

25、電路上。每個電磁動作器件的線圈、信號燈或向信號燈供電的變壓器原邊線圈，都必須連接在控制電路的線圈、信號燈或向信號燈供電的變壓器原邊線圈，都必須連接在控制電路接地的一邊，各個器件的觸點應接線圈和控制電路的另一邊。接地的一邊，各個器件的觸點應接線圈和控制電路的另一邊。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路 當控制電路直接連接到電源的兩條相線之間或連接到相線和中線當控制電路直接連接到電源的兩條相線之間或連接到相線和中線之間且中線不接地或通過高阻抗接地情況時之間且中線不接地或通過高阻抗接地情況時, , 必須采用雙極開關來必須采用雙極開關來 “起動起動” 和和“停止停止”進行控制，

26、以防止意外開動設備，避免人身傷害和機械損壞。進行控制，以防止意外開動設備，避免人身傷害和機械損壞。第29頁/共129頁 二二. .電器控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié)電器控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié) 1.1.長動與點動控制長動與點動控制 若生產(chǎn)設備在正常若生產(chǎn)設備在正常的加工過程中，是處于的加工過程中，是處于長期工作狀態(tài)的，則稱長期工作狀態(tài)的，則稱之為之為“長動長動”。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第30頁/共129頁 1.1.長動與點動控制長動與點動控制 除了長動狀態(tài)以外，生產(chǎn)設除了長動狀態(tài)以外，生產(chǎn)設備還有一種調整工作狀態(tài)，例如備還有一種調整工作狀態(tài)，例如機床在作加工準備時的

27、對刀，這機床在作加工準備時的對刀，這一工作狀態(tài)對電動機的控制要求一工作狀態(tài)對電動機的控制要求是一點一動是一點一動, ,這種動作常稱為這種動作常稱為“點動點動”或或“點車點車”。 二二. .電器控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié)電器控制系統(tǒng)基本的控制環(huán)節(jié) 2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第31頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路 但在實際工作中，生產(chǎn)設備往往既要求點動，但在實際工作中，生產(chǎn)設備往往既要求點動，又要能長期連續(xù)工作又要能長期連續(xù)工作( (即長動即長動) )。 采用選擇開關采用選擇開關S S來選擇工來選擇工作狀態(tài)，作狀態(tài)，S S打開

28、時為點動工作，打開時為點動工作，S S閉合時為長動工作。由于此閉合時為長動工作。由于此線路操作時多了一個動作，故線路操作時多了一個動作，故不太方便。不太方便。第32頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路 但在實際工作中，生產(chǎn)設備往往既要求點動，但在實際工作中，生產(chǎn)設備往往既要求點動，又要能長期連續(xù)工作又要能長期連續(xù)工作( (即長動即長動) )。 當按動按鈕當按動按鈕SB1時為長動工作時為長動工作, 而按復合而按復合按鈕按鈕SB2時為點動工作。但此線路的可靠性不時為點動工作。但此線路的可靠性不高高, 如果如果KM的釋放動作緩慢的釋放動作緩慢, 將因將因SB2的

29、動斷的動斷觸點過早閉合觸點過早閉合, 使使KM繼續(xù)自鎖而得電，并使繼續(xù)自鎖而得電，并使電動機長動工作。電動機長動工作。第33頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路 但在實際工作中，生產(chǎn)設備往往既要求點動，但在實際工作中，生產(chǎn)設備往往既要求點動，又要能長期連續(xù)工作又要能長期連續(xù)工作( (即長動即長動) )。 為消除上述缺點，圖中采用中間繼電器為消除上述缺點，圖中采用中間繼電器K進行連鎖控進行連鎖控制。當按制。當按SB1時，通過時，通過K接通接通KM且且K自鎖自鎖, 使電動機長動使電動機長動工作；若按工作；若按SB2時時, 由于沒有接通由于沒有接通K, 所以不能

30、將所以不能將KM自鎖，自鎖，僅能點動工作，且當電動機已經(jīng)起動長動工作后，僅能點動工作，且當電動機已經(jīng)起動長動工作后， 若再若再按點動按鈕按點動按鈕SB2, SB2將不能再起作用。將不能再起作用。第34頁/共129頁 2. 聯(lián)鎖與互鎖控制聯(lián)鎖與互鎖控制 生產(chǎn)設備或自動生產(chǎn)線都由許多運動部件生產(chǎn)設備或自動生產(chǎn)線都由許多運動部件組成，不同運動部件之間既相互聯(lián)系又相互制約。組成，不同運動部件之間既相互聯(lián)系又相互制約。例如，車床的主軸必須在油泵電動機起動使齒輪例如，車床的主軸必須在油泵電動機起動使齒輪箱充分潤滑后才能起動。又如，龍門刨床的工作箱充分潤滑后才能起動。又如，龍門刨床的工作臺運動時不允許刀架移

31、動等。這種既互相聯(lián)系又臺運動時不允許刀架移動等。這種既互相聯(lián)系又互相制約的控制稱為互相制約的控制稱為聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖控制。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第35頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第36頁/共129頁 互鎖控制，互鎖控制，實際上實際上也是一種聯(lián)鎖控制，之也是一種聯(lián)鎖控制，之所以這樣稱謂，是為了所以這樣稱謂，是為了強調觸點之間的互鎖作強調觸點之間的互鎖作用。例如常常有這樣的用。例如常常有這樣的要求，兩臺電動機要求，兩臺電動機M M1 1和和M M2 2不能同時接通。不能同時接通。KMKM1 1和和KMKM2 2的兩對動

32、斷的兩對動斷觸點稱為觸點稱為“互鎖互鎖”觸觸點點2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第37頁/共129頁 這種互鎖關系在電動機的正反轉線路中，可這種互鎖關系在電動機的正反轉線路中，可保證正反向接觸器保證正反向接觸器KMKM1 1和和KMKM2 2不能同時閉合，防止不能同時閉合，防止電源短路。電源短路。 總之，若要求甲接觸器動作后乙接觸器才能總之，若要求甲接觸器動作后乙接觸器才能動作，則需將甲接觸器的動合觸點串在乙接觸器動作，則需將甲接觸器的動合觸點串在乙接觸器的線圈電路中；若要求甲接觸器動作時，乙接觸的線圈電路中；若要求甲接觸器動作時，乙接觸器不能動作，則需將甲接觸器的

33、動斷觸點串在乙器不能動作，則需將甲接觸器的動斷觸點串在乙接觸器的線圈電路中。接觸器的線圈電路中。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第38頁/共129頁 3. 優(yōu)先控制優(yōu)先控制 優(yōu)先控制電路實際上也是一種互鎖控制電路，優(yōu)先控制電路實際上也是一種互鎖控制電路，通常分為先動作優(yōu)先和后動作優(yōu)先。通常分為先動作優(yōu)先和后動作優(yōu)先。 先動作優(yōu)先控制電路先動作優(yōu)先控制電路是指其工作狀態(tài)為：無是指其工作狀態(tài)為：無論哪一臺設備先動作，其它設備則都不能動作。論哪一臺設備先動作，其它設備則都不能動作。后動作優(yōu)先控制電路后動作優(yōu)先控制電路是指其工作狀態(tài)為：多臺設是指其工作狀態(tài)為：多臺設備，只要

34、任一臺工作，前面所有已動作的設備自備，只要任一臺工作，前面所有已動作的設備自動停止工作。動停止工作。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第39頁/共129頁 先動作優(yōu)先控制電路先動作優(yōu)先控制電路: : 若先按下若先按下SBSB1 1, , KMKM1 1線圈得電線圈得電, , 并自鎖并自鎖( (電動機電動機M M1 1工作工作),),此時此時KMKM1 1 的動合觸點閉合的動合觸點閉合, ,使中間繼電器使中間繼電器KAKA的線圈得電的線圈得電, ,其動斷觸點則斷其動斷觸點則斷開開KMKM2 2 和和KMKM3 3 的線圈電路的線圈電路, , 因而因而在在KMKM1 1未

35、斷電之前未斷電之前, ,其它接觸器都其它接觸器都不能工作。不能工作。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第40頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路后動作優(yōu)先控制電路：后動作優(yōu)先控制電路： 若先按下若先按下SBSB1 1, , KMKM1 1線圈得電并自鎖線圈得電并自鎖( (使電使電動機動機M M1 1工作工作); ); 此時若此時若再按下再按下SBSB2 2, , 則則KMKM2 2線圈線圈得電并自鎖得電并自鎖( (使電動機使電動機M M2 2工作工作),), 且且KMKM2 2的所有的所有動斷觸點斷開動斷觸點斷開, ,從而使從而使

36、KMKM1 1斷電。斷電。第41頁/共129頁 4. 多地點與多條件控制多地點與多條件控制 對于有些機械和生產(chǎn)設備，為了便于操作，對于有些機械和生產(chǎn)設備，為了便于操作，常常要求在兩個或兩個以上的地點都能進行操作。常常要求在兩個或兩個以上的地點都能進行操作。例如，重型龍門刨床，有時在固定的操作臺上控例如，重型龍門刨床，有時在固定的操作臺上控制，有時需要站在機床的四周利用懸掛按鈕進行制，有時需要站在機床的四周利用懸掛按鈕進行控制。再如，自動電梯，人在電梯箱里時要在里控制。再如，自動電梯，人在電梯箱里時要在里面控制，人進電梯箱前在樓道上也能控制等等。面控制，人進電梯箱前在樓道上也能控制等等。2-2

37、2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第42頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第43頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路 5. 順序控制順序控制 在自動化生產(chǎn)中，在自動化生產(chǎn)中，根據(jù)加工工藝的要求，加工根據(jù)加工工藝的要求，加工需按一定的程序進行，即工需按一定的程序進行，即工步要依次轉換，一個工步完步要依次轉換，一個工步完成后，自動轉換到下一個工成后，自動轉換到下一個工步。在組合機床和專用機床步。在組合機床和專用機床中，常用繼電器順序控制中，常用繼電器順序控制 線路來完成這類任務。線路來完成這類任務。第4

38、4頁/共129頁2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第45頁/共129頁 6. 工作循環(huán)自動控制工作循環(huán)自動控制 某些生產(chǎn)機械要求在一定范圍內能自動往某些生產(chǎn)機械要求在一定范圍內能自動往復運行。復運行。 例如，機床的工作臺就需要利用行程開關例如，機床的工作臺就需要利用行程開關來檢測往返運動的相對位置，再控制電動機的來檢測往返運動的相對位置，再控制電動機的正反轉，從而實現(xiàn)對往復運動的控制。再如高正反轉，從而實現(xiàn)對往復運動的控制。再如高爐的添加料設備和機器手等等。爐的添加料設備和機器手等等。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第46頁/共129頁由行

39、程開由行程開關控制的關控制的工作臺自工作臺自動循環(huán)控動循環(huán)控制線路制線路SQ1SQ2SQ4SQ3工作臺后退前進2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第47頁/共129頁 由于反復循環(huán)的行程控制，電動機在每經(jīng)由于反復循環(huán)的行程控制，電動機在每經(jīng)過一個自動往復行程控制，都要進行兩次反接制過一個自動往復行程控制，都要進行兩次反接制動過程，會受到較大的制動電流和機械沖擊，因動過程，會受到較大的制動電流和機械沖擊，因此這種電路只適用于對小容量電動機的控制。此這種電路只適用于對小容量電動機的控制。 行程控制是機床和自動生產(chǎn)線應行程控制是機床和自動生產(chǎn)線應用最為廣泛的控制方式之一。用最

40、為廣泛的控制方式之一。2-2 2-2 電器控制線路的基本電路電器控制線路的基本電路第48頁/共129頁2-3 2-3 鼠籠式異步電動鼠籠式異步電動機機 的起動控制線路的起動控制線路 三相籠型異步電動機，具有結構簡單、價三相籠型異步電動機，具有結構簡單、價格便宜、堅固耐用、運行維護方便等一系列優(yōu)格便宜、堅固耐用、運行維護方便等一系列優(yōu)點，常作為生產(chǎn)設備的主要驅動源，被廣泛地點，常作為生產(chǎn)設備的主要驅動源，被廣泛地使用。使用。 電動機接通電源后，由靜止狀態(tài)逐漸加速電動機接通電源后，由靜止狀態(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程, , 稱為稱為電動機的起動。電動機的起動。第49頁/共12

41、9頁 復習三相異步電動機的工作原理復習三相異步電動機的工作原理 定子線圈通三相交流電定子線圈通三相交流電 產(chǎn)產(chǎn)生旋轉磁場生旋轉磁場 相當于轉子切割磁相當于轉子切割磁力線運動力線運動 在轉子回路中產(chǎn)生感在轉子回路中產(chǎn)生感應電流應電流(右手定則右手定則) 帶電導體在帶電導體在旋轉磁場中受到電磁力旋轉磁場中受到電磁力(左手定則左手定則) 產(chǎn)生電磁轉矩產(chǎn)生電磁轉矩 使轉子轉動使轉子轉動(方方向與旋轉磁場同向向與旋轉磁場同向)NS2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第50頁/共129頁NSI2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線

42、路 復習三相異步電動機的工作原理復習三相異步電動機的工作原理 定子線圈通三相交流電定子線圈通三相交流電 產(chǎn)產(chǎn)生旋轉磁場生旋轉磁場 相當于轉子切割磁相當于轉子切割磁力線運動力線運動 在轉子回路中產(chǎn)生感在轉子回路中產(chǎn)生感應電流應電流(右手定則右手定則) 帶電導體在帶電導體在旋轉磁場中受到電磁力旋轉磁場中受到電磁力(左手定則左手定則) 產(chǎn)生電磁轉矩產(chǎn)生電磁轉矩 使轉子轉動使轉子轉動(方方向與旋轉磁場同向向與旋轉磁場同向)第51頁/共129頁NSTC2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路 復習三相異步電動機的工作原理復習三相異步電動機的工作原理 定子線圈通三相交流

43、電定子線圈通三相交流電 產(chǎn)產(chǎn)生旋轉磁場生旋轉磁場 相當于轉子切割磁相當于轉子切割磁力線運動力線運動 在轉子回路中產(chǎn)生感在轉子回路中產(chǎn)生感應電流應電流(右手定則右手定則) 帶電導體在帶電導體在旋轉磁場中受到電磁力旋轉磁場中受到電磁力(左手定則左手定則) 產(chǎn)生電磁轉矩產(chǎn)生電磁轉矩 使轉子轉動使轉子轉動(方方向與旋轉磁場同向向與旋轉磁場同向)第52頁/共129頁NSTCn2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路 復習三相異步電動機的工作原理復習三相異步電動機的工作原理 定子線圈通三相交流電定子線圈通三相交流電 產(chǎn)產(chǎn)生旋轉磁場生旋轉磁場 相當于轉子切割磁相當于轉子切

44、割磁力線運動力線運動 在轉子回路中產(chǎn)生感在轉子回路中產(chǎn)生感應電流應電流(右手定則右手定則) 帶電導體在帶電導體在旋轉磁場中受到電磁力旋轉磁場中受到電磁力(左手定則左手定則) 產(chǎn)生電磁轉矩產(chǎn)生電磁轉矩 使轉子轉動使轉子轉動(方方向與旋轉磁場同向向與旋轉磁場同向)第53頁/共129頁 電動機的主要起動特性：電動機的主要起動特性： 起動電流起動電流: : IST (4 7)IN 籠型異步電動機的起動方式：籠型異步電動機的起動方式： (1)(1)全壓全壓直接起動直接起動 (2)(2)降壓起動降壓起動2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第54頁/共129頁 通常對

45、中、小容量的異步電動機均采用直接起通常對中、小容量的異步電動機均采用直接起動方式。動方式。優(yōu)點是：控制線路簡單優(yōu)點是：控制線路簡單, , 維修工作量??；維修工作量??；缺點是：起動電流大。缺點是：起動電流大。大容量電動機起動時，其過大容量電動機起動時，其過大的起動電流會引起電網(wǎng)電壓降低，使電動機轉矩大的起動電流會引起電網(wǎng)電壓降低，使電動機轉矩減小，甚至起動困難，而且還要影響同一供電網(wǎng)絡減小，甚至起動困難，而且還要影響同一供電網(wǎng)絡中其它設備的正常工作，另外，如果電動機頻繁起中其它設備的正常工作，另外，如果電動機頻繁起動，由于熱量的積累，可能使電動機過熱，加速線動，由于熱量的積累，可能使電動機過熱，

46、加速線圈的老化，縮短電動機的壽命，所以，大容量籠型圈的老化，縮短電動機的壽命，所以，大容量籠型異步電動機的起動電流應限制在一定范圍內。異步電動機的起動電流應限制在一定范圍內。2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第55頁/共129頁 一臺電動機可否直接起動，應根據(jù)起動的次一臺電動機可否直接起動，應根據(jù)起動的次數(shù)、電網(wǎng)的容量和電動機的容量來決定。數(shù)、電網(wǎng)的容量和電動機的容量來決定。一般規(guī)一般規(guī)定：起動時供電母線上的電壓降落不得超過額定定：起動時供電母線上的電壓降落不得超過額定電壓的電壓的10101515；起動時變壓器的短時過載不；起動時變壓器的短時過載不超過

47、最大允許值，即電動機的最大容量不超過變超過最大允許值，即電動機的最大容量不超過變壓器容量的壓器容量的20203030。若不滿足條件，則必須若不滿足條件，則必須采用減壓起動。采用減壓起動。2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第56頁/共129頁 籠型異步電動機降壓起動是指起動時降低籠型異步電動機降壓起動是指起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，當電動機的轉加在電動機定子繞組上的電壓，當電動機的轉速接近額定值時，再將電壓恢復到額定值，使速接近額定值時，再將電壓恢復到額定值，使之在全電壓下運行。之在全電壓下運行。由于降低了起動電壓，起由于降低了起動電壓，起動電

48、流也就降低了，起動轉矩也隨之減小，因動電流也就降低了，起動轉矩也隨之減小，因此，降壓起動只適用于起動時負載轉矩不大的此，降壓起動只適用于起動時負載轉矩不大的情況（如輕載或空載）。由于機床電動機一般情況（如輕載或空載）。由于機床電動機一般都為空載起動，所以常采用降壓起動方式。都為空載起動，所以常采用降壓起動方式。2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第57頁/共129頁2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路 常用方式：定子串電阻或電抗器降壓起動常用方式：定子串電阻或電抗器降壓起動 Y Y 降壓起動降壓起動 自耦變壓器減壓

49、起動自耦變壓器減壓起動籠型異步電動機的起動方式：籠型異步電動機的起動方式： (1)(1)全壓全壓直接起動直接起動 常用方式：采用刀開關直接起動常用方式：采用刀開關直接起動 采用接觸器直接起動采用接觸器直接起動 (2)(2)降壓起動降壓起動第58頁/共129頁QF圖圖(a). 刀開關刀開關直接起動線路直接起動線路2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路圖圖(b). 接觸器直接起動控接觸器直接起動控制線路制線路 把接觸器把接觸器KM、熔斷器、熔斷器FU、熱、熱繼電器繼電器 FR 和按鈕和按鈕SB1和和SB2組裝組裝成一個控制裝置，叫電磁起動器。成一個控制裝置，叫

50、電磁起動器。它有可逆和不可逆兩種：不可逆的它有可逆和不可逆兩種：不可逆的電磁起動器電磁起動器, 可控制電動機的單向可控制電動機的單向直接起動和停止；可逆電磁起動器直接起動和停止；可逆電磁起動器有兩個接觸器組成，可控制電動機有兩個接觸器組成，可控制電動機的正反轉。的正反轉。一一. .全壓全壓直接起動直接起動第59頁/共129頁二二. .降壓起動降壓起動 1.1.定子串電阻定子串電阻( (或電抗器或電抗器) )降壓起動降壓起動 所謂定子串電阻降壓起動，就是在電動機所謂定子串電阻降壓起動，就是在電動機起動過程中，利用串聯(lián)電阻來減小定子繞組的電起動過程中，利用串聯(lián)電阻來減小定子繞組的電壓，壓， 以達到

51、限制起動電流的目的，一旦起動以達到限制起動電流的目的，一旦起動完畢，再將電阻短接，電動機進入全電壓正常運完畢，再將電阻短接，電動機進入全電壓正常運行狀態(tài)。行狀態(tài)。2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第60頁/共129頁2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路圖圖(b)(b)控制線路雖然簡單控制線路雖然簡單, ,但其缺但其缺點主要是點主要是: : 在電動機正常運行時在電動機正常運行時, , 只要接觸器只要接觸器KMKM2 2得電即可得電即可, ,可是這可是這時除了時除了KMKM2 2得電以外得電以外, ,時間繼電器時間繼

52、電器KTKT, ,和接觸器和接觸器KMKM1 1在正常運行過程在正常運行過程中中, , ,也始終通電也始終通電, ,這樣不僅電路耗這樣不僅電路耗能大能大, ,而且也對而且也對KTKT、KMKM1 1不利不利, ,同時同時增加了電路的故障點增加了電路的故障點, ,降低電路的降低電路的可靠性。可靠性。第61頁/共129頁2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第62頁/共129頁 定子串電阻降壓起動方式，由于不受電動定子串電阻降壓起動方式，由于不受電動機定子繞組接線形式的限制，起動過程平滑，機定子繞組接線形式的限制，起動過程平滑，設備簡單，成本低廉，因而在中小型

53、生產(chǎn)機械設備簡單，成本低廉，因而在中小型生產(chǎn)機械中應用較廣，機床中也常采用這種方式減小點中應用較廣，機床中也常采用這種方式減小點動及制動時的電流。動及制動時的電流。缺點是缺點是: 每次起動都要每次起動都要在起動電阻上消耗大量的電能。在起動電阻上消耗大量的電能。若采用電若采用電抗器代替電阻器，則所需設備費較貴，且體積抗器代替電阻器，則所需設備費較貴，且體積大。大。2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第63頁/共129頁 2.2.Y 降壓起動降壓起動 Y Y降壓起動法，是指電動機起動時定子繞降壓起動法，是指電動機起動時定子繞組先連成組先連成Y Y 形，接入三

54、相交流電源，待轉速接近額形，接入三相交流電源，待轉速接近額定轉速時，再將電動機定子繞組連成定轉速時，再將電動機定子繞組連成形，電動機形，電動機進入正常運行。因此進入正常運行。因此 Y Y降壓起動適合于在正常降壓起動適合于在正常工作時三相定子繞組接成工作時三相定子繞組接成形的三相籠型異步電動形的三相籠型異步電動機。機。 而功率在而功率在 4kW4kW 以上的三相籠型異步電動機的以上的三相籠型異步電動機的定子繞組定子繞組, , 在正常工作時都接成三角形，對這種電在正常工作時都接成三角形，對這種電動機就可采用動機就可采用Y降壓起動方式。降壓起動方式。2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠

55、式異步電動機的起動控制線路第64頁/共129頁L1L2L3N U l U pZ1Z2Z3ISTY Y 降壓起動原理降壓起動原理：L1L2L3 U lZ1Z2Z3ISTIST= 3 U l / Z ； ISTY =（U l / 3）/ Z ISTY = IST/ 3U l=380VU p=220V D1 D2 D3 D4 D5 D62-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第65頁/共129頁2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路IST= 3 U l / Z ； ISTY =（U l / 3）/ Z ISTY = IST/

56、3L1L2L3N U l U pZ1Z2Z3ISTY第66頁/共129頁Y Y降壓起降壓起動線路動線路2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路 KM1通電按SB2 KM3通電 (Y起動) KT通電 (延時) KM3、 KT斷電 KM2通電(起動) KM1仍通電第67頁/共129頁 Y Y換接起動除了可用接觸器控制外，尚換接起動除了可用接觸器控制外，尚有一種專用的有一種專用的Y Y起動器，其特點是價格便宜、起動器，其特點是價格便宜、體積小、重量輕、不易損壞、維修方便。體積小、重量輕、不易損壞、維修方便。 Y Y降壓起動是一種應用十分廣泛的起動降壓起動是一種應用

57、十分廣泛的起動方式。但是由于起動轉矩小，且起動電壓不能按方式。但是由于起動轉矩小，且起動電壓不能按實際需要調節(jié)，故只適用于空載或輕載起動的場實際需要調節(jié)，故只適用于空載或輕載起動的場合，并只適用于正常運行時定子按接線的異步合，并只適用于正常運行時定子按接線的異步電動機。電動機。2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第68頁/共129頁 3.3.自耦變壓器降壓起動自耦變壓器降壓起動 利用自耦變壓器來降低電動機起動時的電壓，利用自耦變壓器來降低電動機起動時的電壓，達到限制起動電流的目的。起動時，電源電壓加達到限制起動電流的目的。起動時，電源電壓加在自耦變壓器的

58、一次繞組上，電動機的定子繞組在自耦變壓器的一次繞組上，電動機的定子繞組與自耦變壓器的二次繞組相連，當電動機的轉速與自耦變壓器的二次繞組相連，當電動機的轉速接近額定值時，將自耦變壓器切除，電動機直接接近額定值時，將自耦變壓器切除，電動機直接與電源相連，在正常電壓下運行。這個使電動機與電源相連，在正常電壓下運行。這個使電動機減壓起動的自耦變壓器也稱為起動補償器。減壓起動的自耦變壓器也稱為起動補償器。2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第69頁/共129頁2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第70頁/共129頁2-3 2

59、-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路XJ01系列自耦降壓起動器適合于功率為14 300kW的被控制電動機的降壓起動第71頁/共129頁 自耦變壓器降壓起動適用于電動機正常運自耦變壓器降壓起動適用于電動機正常運轉時定子繞組接成轉時定子繞組接成Y Y形，而不能采用形，而不能采用Y Y降壓降壓起動方式的三相籠型異步電動機。起動方式的三相籠型異步電動機。自耦變壓器自耦變壓器降壓起動與降壓起動與Y Y 降壓起動相比，前者的起動降壓起動相比，前者的起動電壓、起動轉矩可通過不同的抽頭來調節(jié)，具電壓、起動轉矩可通過不同的抽頭來調節(jié)，具有調整靈活的優(yōu)點，但此起動設備費用大，通有調整

60、靈活的優(yōu)點，但此起動設備費用大，通常用于起動大型和特殊用途的電動機。常用于起動大型和特殊用途的電動機。2-3 2-3 鼠籠式異步電動機的起動控制線路鼠籠式異步電動機的起動控制線路第72頁/共129頁2-4 2-4 異步電動機的異步電動機的 正反轉控制線正反轉控制線路路 在生產(chǎn)機械或機床中，往往要求運動部件能實在生產(chǎn)機械或機床中，往往要求運動部件能實現(xiàn)兩個相反方向的運行，例如：主軸的正向和反向現(xiàn)兩個相反方向的運行，例如：主軸的正向和反向轉動，工作臺的前后與左右移動，起重機吊鉤的上轉動，工作臺的前后與左右移動，起重機吊鉤的上升和下降等，而這兩個彼此相反方向的運動，通常升和下降等，而這兩個彼此相反方