機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理PPT課件

1、在機(jī)械制造業(yè)中廣泛采用能迅速將在機(jī)械制造業(yè)中廣泛采用能迅速將工件固定在準(zhǔn)確位置工件固定在準(zhǔn)確位置上，完成其切削加工、檢驗(yàn)、裝配、焊接等工作所使用的工藝上，完成其切削加工、檢驗(yàn)、裝配、焊接等工作所使用的工藝裝備稱為夾具。裝備稱為夾具。如如機(jī)床夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、焊接夾具機(jī)床夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、焊接夾具等。等。機(jī)床夾具：機(jī)床夾具：在機(jī)械加工過程中，使工件在機(jī)床上相對刀在機(jī)械加工過程中，使工件在機(jī)床上相對刀具占具正確加工位置，并夾緊使其在整個(gè)加工過程中始終保持具占具正確加工位置，并夾緊使其在整個(gè)加工過程中始終保持原定位置不變的工藝裝備。原定位置不變的工藝裝備。在各種金屬切削機(jī)床上所使用的

2、夾具稱為機(jī)床夾具。機(jī)在各種金屬切削機(jī)床上所使用的夾具稱為機(jī)床夾具。機(jī)床夾具在機(jī)械加工中起著重要的作用，尤其是在大批大量生產(chǎn)床夾具在機(jī)械加工中起著重要的作用，尤其是在大批大量生產(chǎn)中。中。4.1 機(jī)床夾具概述第1頁/共264頁1 1）直接找正法）直接找正法是指是指用測量工具在機(jī)床用測量工具在機(jī)床或通用夾具或通用夾具上直接找正工件，使其上直接找正工件，使其加工表面相對于刀具獲得正確位置的加工表面相對于刀具獲得正確位置的安裝安裝方法。方法。如在普通車床如在普通車床上加工階梯軸，若待加工的圓柱面要求與已加工的圓柱面同軸，上加工階梯軸，若待加工的圓柱面要求與已加工的圓柱面同軸，就可在卡盤中用劃針找正己加工

3、圓柱面與機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)軸線同就可在卡盤中用劃針找正己加工圓柱面與機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)軸線同軸后進(jìn)行加工。軸后進(jìn)行加工。找正誤差與工人的技術(shù)水平和細(xì)心程度有關(guān)。找正誤差與工人的技術(shù)水平和細(xì)心程度有關(guān)。找正安裝花費(fèi)的時(shí)間長，生產(chǎn)率低，因此，僅在單件、小批量找正安裝花費(fèi)的時(shí)間長，生產(chǎn)率低，因此，僅在單件、小批量生產(chǎn)中使用。生產(chǎn)中使用。工件的安裝方法第2頁/共264頁第3頁/共264頁對形狀復(fù)雜，加工面多的零件，直接找正較為困難，如對對形狀復(fù)雜，加工面多的零件，直接找正較為困難，如對孔系的加工，常在毛坯上按零件圖要求孔系的加工，常在毛坯上按零件圖要求先劃線，然后，按其劃先劃線，然后，按其劃線找正工件在機(jī)床上的正

4、確位置。線找正工件在機(jī)床上的正確位置。這種方法稱為劃線找正安裝這種方法稱為劃線找正安裝法。法。劃線找正的誤差較大，因?yàn)榫€寬約有劃線找正的誤差較大，因?yàn)榫€寬約有0.20.20.5mm0.5mm，且劃線，且劃線時(shí)也會(huì)有誤差。時(shí)也會(huì)有誤差。劃線時(shí)雖能兼顧各表面的加工余量、壁厚和裝劃線時(shí)雖能兼顧各表面的加工余量、壁厚和裝配要求等因素，但由此也增加了劃線時(shí)間，又需技術(shù)水平高的配要求等因素，但由此也增加了劃線時(shí)間，又需技術(shù)水平高的劃線工。這種安裝法也僅在單件、小批量生產(chǎn)中使用。劃線工。這種安裝法也僅在單件、小批量生產(chǎn)中使用。 2. 劃線找正定位法第4頁/共264頁第5頁/共264頁是是先將機(jī)床夾具以正確位

5、置安裝于機(jī)床上，工件按定位原先將機(jī)床夾具以正確位置安裝于機(jī)床上，工件按定位原理在夾具上定位并夾緊。理在夾具上定位并夾緊。當(dāng)工件以當(dāng)工件以精基準(zhǔn)精基準(zhǔn)在夾具上定位時(shí)，在夾具上定位時(shí)，工件的工件的重復(fù)定位誤差重復(fù)定位誤差可以可以小至小至0.01 0.02mm0.01 0.02mm。用夾具安裝的重復(fù)定位誤差穩(wěn)定且小，裝卸方便，節(jié)省輔用夾具安裝的重復(fù)定位誤差穩(wěn)定且小，裝卸方便，節(jié)省輔助時(shí)間，操作技術(shù)要求低，但助時(shí)間，操作技術(shù)要求低，但夾具設(shè)計(jì)、制造周期長，費(fèi)用高，夾具設(shè)計(jì)、制造周期長，費(fèi)用高，只有在大批、大量生產(chǎn)中才得以廣泛使用只有在大批、大量生產(chǎn)中才得以廣泛使用。3. 機(jī)床夾具定位法第6頁/共264

6、頁第7頁/共264頁1 1）能可靠和穩(wěn)定地保證加工精度）能可靠和穩(wěn)定地保證加工精度2 2）能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低加工成本）能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低加工成本 3 3）能改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度）能改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度4 4）能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍）能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍機(jī)床夾具的作用第8頁/共264頁 1 1）按夾具的使用范圍可分為：）按夾具的使用范圍可分為： 通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具等。通用夾具、專用夾具、可調(diào)夾具、組合夾具等。 2 2）按所用的機(jī)床不同夾具可分為：）按所用的機(jī)床不同夾具可分為： 鉆床夾具、鏜床夾具、車床夾具、磨床夾具、鉆床夾具、鏜床夾具、車床夾具、磨床夾具、 拉床夾具等。拉床

7、夾具等。 3 3）按夾具上所采用的夾緊動(dòng)力裝置不同可分為：）按夾具上所采用的夾緊動(dòng)力裝置不同可分為： 手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、磁力夾具等。手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、磁力夾具等。1. 1. 機(jī)床夾具的分類機(jī)床夾具的分類機(jī)床夾具的分類與組成第9頁/共264頁由于機(jī)床種類不同以及被加工工件結(jié)構(gòu)和加工表面不同，由于機(jī)床種類不同以及被加工工件結(jié)構(gòu)和加工表面不同，而有而有各種不同的結(jié)構(gòu)形式各種不同的結(jié)構(gòu)形式，但就機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)而言，從不同，但就機(jī)床夾具的結(jié)構(gòu)而言，從不同結(jié)構(gòu)的夾具中可概括出結(jié)構(gòu)的夾具中可概括出一般機(jī)床夾具所共有的彼此之間相互獨(dú)一般機(jī)床夾具所共有的彼此之間相互獨(dú)立而又相互聯(lián)系的如下

8、幾個(gè)組成部分立而又相互聯(lián)系的如下幾個(gè)組成部分。 2. 機(jī)床夾具的組成第10頁/共264頁1 1）定位元件）定位元件 確定工件在機(jī)床夾具中正確位置的元件。如支承釘、支承確定工件在機(jī)床夾具中正確位置的元件。如支承釘、支承板、形塊、圓柱銷等。板、形塊、圓柱銷等。 2 2）夾緊裝置）夾緊裝置 將工件壓緊夾牢，以確保工件在加工過程中不因受外力作用將工件壓緊夾牢，以確保工件在加工過程中不因受外力作用而破壞其定位后的既定位置的裝置。它包括有夾緊元件、夾緊而破壞其定位后的既定位置的裝置。它包括有夾緊元件、夾緊機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置。如壓板、斜楔機(jī)構(gòu)、氣缸等。機(jī)構(gòu)和動(dòng)力裝置。如壓板、斜楔機(jī)構(gòu)、氣缸等。第11頁/共264

9、頁3 3）對刀裝置）對刀裝置 確定或引導(dǎo)刀具與工件被加工表面之間位置確定或引導(dǎo)刀具與工件被加工表面之間位置的元件。如：對刀塊、鉆套、鏜套等。的元件。如：對刀塊、鉆套、鏜套等。4 4）連接元件）連接元件 確定夾具在機(jī)床上占有正確位置的元件。如確定夾具在機(jī)床上占有正確位置的元件。如定位鍵、定向鍵、過渡盤等。定位鍵、定向鍵、過渡盤等。 5 5）夾具體）夾具體 將夾具所有元件和裝置連接成為一個(gè)整體的基將夾具所有元件和裝置連接成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件。如底座、本體等。礎(chǔ)件。如底座、本體等。 6 6）其它裝置）其它裝置 根據(jù)工件的某些特殊加工要求而設(shè)置的裝置。根據(jù)工件的某些特殊加工要求而設(shè)置的裝置。如分度裝置

10、、靠模裝置、上下料裝置等。如分度裝置、靠模裝置、上下料裝置等。第12頁/共264頁第13頁/共264頁第14頁/共264頁第15頁/共264頁4.2 工件在夾具中的定位 加工前確定工件在機(jī)床或夾具中相對刀具占據(jù)的加工位加工前確定工件在機(jī)床或夾具中相對刀具占據(jù)的加工位置稱為定位置稱為定位。1 1）工件的定位必須要有相應(yīng)的定位元件來限制。）工件的定位必須要有相應(yīng)的定位元件來限制。2 2）工件的定位應(yīng)有相應(yīng)的精度要求。）工件的定位應(yīng)有相應(yīng)的精度要求。3 3）工件的）工件的定位精度是指一批工件的限定位置的分布范圍。定位精度是指一批工件的限定位置的分布范圍。第16頁/共264頁在機(jī)械加工過程中，為保證工

11、件某道工序的加工要求，必在機(jī)械加工過程中，為保證工件某道工序的加工要求，必須使工件在機(jī)床上相對于刀具的切削運(yùn)動(dòng)處于準(zhǔn)確的相對位置。須使工件在機(jī)床上相對于刀具的切削運(yùn)動(dòng)處于準(zhǔn)確的相對位置。當(dāng)采用機(jī)床夾具安裝加工一批工件時(shí)，是通過夾具來實(shí)現(xiàn)這一當(dāng)采用機(jī)床夾具安裝加工一批工件時(shí)，是通過夾具來實(shí)現(xiàn)這一要求的。要實(shí)現(xiàn)工件在機(jī)床上相對刀具占據(jù)一個(gè)正確的加工位要求的。要實(shí)現(xiàn)工件在機(jī)床上相對刀具占據(jù)一個(gè)正確的加工位置，就必須做到以下三項(xiàng)任務(wù)：置，就必須做到以下三項(xiàng)任務(wù)：1 1）工件定位時(shí)應(yīng)使其加工表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在夾具中）工件定位時(shí)應(yīng)使其加工表面的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)在夾具中 占據(jù)一致的正確的加工位置。占據(jù)一致的正確的加工

12、位置。 2 2）工件定位時(shí)應(yīng)使夾具在機(jī)床上占據(jù)正確的位置。）工件定位時(shí)應(yīng)使夾具在機(jī)床上占據(jù)正確的位置。 3 3）工件定位時(shí)應(yīng)使夾具相對刀具占據(jù)正確的位置。）工件定位時(shí)應(yīng)使夾具相對刀具占據(jù)正確的位置。第17頁/共264頁1 1基準(zhǔn)及基面基準(zhǔn)及基面 基準(zhǔn)：基準(zhǔn)：指用來指用來確定生產(chǎn)對象中相關(guān)幾何要素間的幾何關(guān)確定生產(chǎn)對象中相關(guān)幾何要素間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面點(diǎn)、線、面?；妫夯妫褐冈诹慵嫌靡灾冈诹慵嫌靡泽w現(xiàn)基準(zhǔn)體現(xiàn)基準(zhǔn)的那些的那些表面表面。當(dāng)作為基準(zhǔn)的要素為輪廓要素（如平面、棱線、素線、當(dāng)作為基準(zhǔn)的要素為輪廓要素（如平面、棱線、素線、頂點(diǎn)）時(shí)，頂點(diǎn)）時(shí)，其基面就是基準(zhǔn)

13、。其基面就是基準(zhǔn)。而當(dāng)作為基準(zhǔn)的要素為中心要而當(dāng)作為基準(zhǔn)的要素為中心要素（如軸線、球心、對稱中心線或面）時(shí)則素（如軸線、球心、對稱中心線或面）時(shí)則由相應(yīng)的表面來由相應(yīng)的表面來體現(xiàn)。體現(xiàn)?；鶞?zhǔn)的概念第18頁/共264頁（1 1）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)）設(shè)計(jì)基準(zhǔn) 指在零件設(shè)計(jì)圖紙上所指在零件設(shè)計(jì)圖紙上所采用的基準(zhǔn)。采用的基準(zhǔn)。2基準(zhǔn)的種類第19頁/共264頁工藝基準(zhǔn)：工藝基準(zhǔn)：指在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。包括定位指在工藝過程中所采用的基準(zhǔn)。包括定位基準(zhǔn)、工序基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)、工序基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)。1 1）定位基準(zhǔn)）定位基準(zhǔn): : 在工件加工時(shí)用來確定工件加工位置所在工件加工時(shí)用來確定工件加

14、工位置所采用的基準(zhǔn)。采用的基準(zhǔn)。2 2）工序基準(zhǔn)：）工序基準(zhǔn)：在工序圖上用來確定本工序所加工表在工序圖上用來確定本工序所加工表面的尺寸和位置所采用的基準(zhǔn)。面的尺寸和位置所采用的基準(zhǔn)。3 3）測量基準(zhǔn)：）測量基準(zhǔn)：測量工件已加工表面的尺寸和位置所測量工件已加工表面的尺寸和位置所采用的基準(zhǔn)。采用的基準(zhǔn)。4 4）裝配基準(zhǔn)：）裝配基準(zhǔn)：產(chǎn)品裝配時(shí)，用來確定零件或部件在產(chǎn)品裝配時(shí)，用來確定零件或部件在產(chǎn)品中的相互位置所采用的基準(zhǔn)。產(chǎn)品中的相互位置所采用的基準(zhǔn)。（2）工藝基準(zhǔn)第20頁/共264頁第21頁/共264頁第22頁/共264頁1. 1. 自由度的分析方法自由度的分析方法工件在夾具中的定位，就是要使

15、一批工件在夾具中都占據(jù)工件在夾具中的定位，就是要使一批工件在夾具中都占據(jù)一致的正確的加工位置。這一確定位置可以通過用一致的正確的加工位置。這一確定位置可以通過用定位支承點(diǎn)定位支承點(diǎn)限制工件相應(yīng)自由度的方法限制工件相應(yīng)自由度的方法來獲得。一個(gè)尚未定位的工件在空來獲得。一個(gè)尚未定位的工件在空間直角坐標(biāo)系中具有六個(gè)自由度。這六個(gè)自由度是指工件在空間直角坐標(biāo)系中具有六個(gè)自由度。這六個(gè)自由度是指工件在空間直角坐標(biāo)系中沿著間直角坐標(biāo)系中沿著三個(gè)相互垂直坐標(biāo)軸線所處位置的可能性，三個(gè)相互垂直坐標(biāo)軸線所處位置的可能性，繞這三個(gè)相互垂直坐標(biāo)軸線角度方位所處位置的可能性繞這三個(gè)相互垂直坐標(biāo)軸線角度方位所處位置的可

16、能性。六點(diǎn)定位原理第23頁/共264頁要使工件在夾具中占有確定的位置，就是要在空間直角要使工件在夾具中占有確定的位置，就是要在空間直角坐標(biāo)系中，通過坐標(biāo)系中，通過定位元件限制工件的六個(gè)自由度定位元件限制工件的六個(gè)自由度。在分析工件。在分析工件定位的問題時(shí)，可轉(zhuǎn)化為在空間直角坐標(biāo)系中用定位的問題時(shí)，可轉(zhuǎn)化為在空間直角坐標(biāo)系中用相應(yīng)的定位支相應(yīng)的定位支承點(diǎn)（將具體的定位元件抽象化）承點(diǎn)（將具體的定位元件抽象化）來限制工件的自由度。來限制工件的自由度。 六點(diǎn)定則：六點(diǎn)定則：用六個(gè)合理分布的定位支承點(diǎn)限制工用六個(gè)合理分布的定位支承點(diǎn)限制工件的六個(gè)自由度，即可實(shí)現(xiàn)工件在空間位置的完全確定。件的六個(gè)自由度

17、，即可實(shí)現(xiàn)工件在空間位置的完全確定。第24頁/共264頁第25頁/共264頁第26頁/共264頁1) 1) 明確工件在本工序的加工要求和相應(yīng)的工序基準(zhǔn)。明確工件在本工序的加工要求和相應(yīng)的工序基準(zhǔn)。2) 2) 根據(jù)工序基準(zhǔn)的所在位置建立空間直角坐標(biāo)系。根據(jù)工序基準(zhǔn)的所在位置建立空間直角坐標(biāo)系。3) 3) 依次找出影響本工序加工要求的自由度。依次找出影響本工序加工要求的自由度。4) 4) 將找出的自由度進(jìn)行歸納即可得到本工序應(yīng)將找出的自由度進(jìn)行歸納即可得到本工序應(yīng)限制的第一種限制的第一種自由度。自由度。 第一種自由度的分析方法及步驟： 第27頁/共264頁a a）圖應(yīng)限制的第一種自由度為沿著）圖應(yīng)

18、限制的第一種自由度為沿著Z Z 軸的一個(gè)移動(dòng)自由度。軸的一個(gè)移動(dòng)自由度。b b）圖應(yīng)限制的第一種自由度為沿著）圖應(yīng)限制的第一種自由度為沿著X X 和和Y Y 軸的兩個(gè)移動(dòng)自由度。軸的兩個(gè)移動(dòng)自由度。第28頁/共264頁c c）應(yīng)限制的第一種自由度為沿著）應(yīng)限制的第一種自由度為沿著Z Z 軸的一個(gè)移動(dòng)自由度和沿軸的一個(gè)移動(dòng)自由度和沿著著X X 和和Y Y 軸的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。軸的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。d d）應(yīng)限制的第一種自由度為沿著）應(yīng)限制的第一種自由度為沿著X X 與與Z Z 軸的兩個(gè)移動(dòng)自由度軸的兩個(gè)移動(dòng)自由度和沿著和沿著X X和和Z Z軸的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。軸的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。第29頁/共264

19、頁e e）圖應(yīng)限制的第一種自由度為沿著）圖應(yīng)限制的第一種自由度為沿著X X與與Z Z的二個(gè)移動(dòng)自由度的二個(gè)移動(dòng)自由度和沿著和沿著X X、Y Y 和和Z Z 軸的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。軸的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。f f）圖應(yīng)限制的第一種自由度為沿著）圖應(yīng)限制的第一種自由度為沿著X X、Y Y 和和Z Z軸的三個(gè)移動(dòng)軸的三個(gè)移動(dòng)自由度和沿著自由度和沿著X X、Y Y 和和Z Z軸的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。軸的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。第30頁/共264頁（1 1）工件在夾具中的定位，工件在夾具中的定位，可轉(zhuǎn)化為在空間直角坐標(biāo)系中，可轉(zhuǎn)化為在空間直角坐標(biāo)系中，用相應(yīng)的用相應(yīng)的定位支承點(diǎn)來限制工件自由度的方式進(jìn)行分析定位支承點(diǎn)來限制

20、工件自由度的方式進(jìn)行分析。 （2 2）工件定位時(shí)）工件定位時(shí)應(yīng)限制的自由度的數(shù)目應(yīng)限制的自由度的數(shù)目，是根據(jù)工件在，是根據(jù)工件在本本工序的加工要求以及考慮提高工件定位穩(wěn)定性和加工剛性工序的加工要求以及考慮提高工件定位穩(wěn)定性和加工剛性等方等方面來確定的。面來確定的。（3 3）一個(gè)定位支承點(diǎn)只能限制工件的一個(gè)自由度。為保證）一個(gè)定位支承點(diǎn)只能限制工件的一個(gè)自由度。為保證工件定位的穩(wěn)定性，工件定位的穩(wěn)定性，在一個(gè)完整的定位方案中定位支承點(diǎn)的數(shù)在一個(gè)完整的定位方案中定位支承點(diǎn)的數(shù)目不得少于三個(gè)目不得少于三個(gè)。（4 4）工件上的某一個(gè)自由度原則上只能被一個(gè)定位支承點(diǎn)）工件上的某一個(gè)自由度原則上只能被一個(gè)

21、定位支承點(diǎn)所限制，不得出現(xiàn)重復(fù)限的現(xiàn)象。在一個(gè)完整的定位方案中定所限制，不得出現(xiàn)重復(fù)限的現(xiàn)象。在一個(gè)完整的定位方案中定位支承點(diǎn)的數(shù)目不得多于六個(gè)。位支承點(diǎn)的數(shù)目不得多于六個(gè)。 2. 工件定位基本原理 第31頁/共264頁1 1）在球體零件上過中心鉆一通孔。）在球體零件上過中心鉆一通孔。 第32頁/共264頁2 2）加工齒輪兩端面，保證尺寸）加工齒輪兩端面，保證尺寸A A及兩端面與內(nèi)孔的垂直度。及兩端面與內(nèi)孔的垂直度。 第33頁/共264頁3 3）在軸的徑向上銑槽，保證尺寸）在軸的徑向上銑槽，保證尺寸H H和和L L 。 第34頁/共264頁4 4）在階梯軸上鉆一通孔，保證尺寸）在階梯軸上鉆一通

22、孔，保證尺寸L L 。 第35頁/共264頁 5）在支座件上加工兩個(gè)通孔，保證尺寸）在支座件上加工兩個(gè)通孔，保證尺寸A A和和H H。第36頁/共264頁在分析工件定位的問題時(shí)，在分析工件定位的問題時(shí)，定位基準(zhǔn)的選擇是關(guān)鍵問題定位基準(zhǔn)的選擇是關(guān)鍵問題。工件定位基準(zhǔn)一旦被選定，則其定位方案也基本被確定了。工件定位基準(zhǔn)一旦被選定，則其定位方案也基本被確定了。定定位基準(zhǔn)一般在工藝規(guī)程中選定，位基準(zhǔn)一般在工藝規(guī)程中選定，設(shè)計(jì)夾具時(shí)可直接引用。當(dāng)設(shè)計(jì)夾具時(shí)可直接引用。當(dāng)工工藝規(guī)程選定的定位基準(zhǔn)不合理時(shí)，夾具設(shè)計(jì)者應(yīng)與工藝設(shè)計(jì)人藝規(guī)程選定的定位基準(zhǔn)不合理時(shí)，夾具設(shè)計(jì)者應(yīng)與工藝設(shè)計(jì)人員共同協(xié)商進(jìn)行改選，以使

23、所設(shè)計(jì)出的夾具結(jié)構(gòu)更合理員共同協(xié)商進(jìn)行改選，以使所設(shè)計(jì)出的夾具結(jié)構(gòu)更合理。必須。必須指出，與指出，與定位支承點(diǎn)相接觸的工件表面稱為定位基面定位支承點(diǎn)相接觸的工件表面稱為定位基面。工件的。工件的定位是通過工件定位基面與定位支承點(diǎn)相接觸來實(shí)現(xiàn)的。定位是通過工件定位基面與定位支承點(diǎn)相接觸來實(shí)現(xiàn)的。 3. 工件的定位形式第37頁/共264頁工件定位時(shí)其工件定位時(shí)其六個(gè)自由度全部被限制的定位方式六個(gè)自由度全部被限制的定位方式稱為稱為完全完全定位定位。工件采用這種定位方式使其在空間占有一個(gè)完全確定的。工件采用這種定位方式使其在空間占有一個(gè)完全確定的位置。位置。（2 2）不完全定位）不完全定位工件根據(jù)該工序

24、加工要求工件根據(jù)該工序加工要求只需限制其部分自由度，既六只需限制其部分自由度，既六個(gè)自由度沒有全部被限制的定位個(gè)自由度沒有全部被限制的定位稱為稱為不完全定位不完全定位。工件定位時(shí)應(yīng)采用完全定位還是不完全定位，主要由該工件定位時(shí)應(yīng)采用完全定位還是不完全定位，主要由該工序的加工要求和定位穩(wěn)定性工序的加工要求和定位穩(wěn)定性來決定。來決定。（1）完全定位第38頁/共264頁第39頁/共264頁工件實(shí)際定位時(shí)所限制的自由度數(shù)目，少于工件按該工序工件實(shí)際定位時(shí)所限制的自由度數(shù)目，少于工件按該工序加工要求必需限制的自由度數(shù)目稱為加工要求必需限制的自由度數(shù)目稱為欠定位欠定位。欠定位的結(jié)果將。欠定位的結(jié)果將導(dǎo)致出

25、現(xiàn)應(yīng)該限制的自由度因未予限制，從而導(dǎo)致出現(xiàn)應(yīng)該限制的自由度因未予限制，從而無法保證加工要無法保證加工要求求的不合理現(xiàn)象。因此，在確定工件定位方案時(shí)，的不合理現(xiàn)象。因此，在確定工件定位方案時(shí)，絕不允許出絕不允許出現(xiàn)欠定位現(xiàn)象現(xiàn)欠定位現(xiàn)象。 （3）欠定位 第40頁/共264頁工件定位時(shí)，如果出現(xiàn)工件定位時(shí)，如果出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位支承點(diǎn)重兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位支承點(diǎn)重復(fù)限制工件上的同一個(gè)自由度復(fù)限制工件上的同一個(gè)自由度則稱為則稱為過定位過定位。過定位會(huì)導(dǎo)致重復(fù)限制同一個(gè)自由度的定位支承點(diǎn)之間過定位會(huì)導(dǎo)致重復(fù)限制同一個(gè)自由度的定位支承點(diǎn)之間產(chǎn)生干涉現(xiàn)象，從而導(dǎo)致定位不穩(wěn)定、破壞定位精度、造成工產(chǎn)生

26、干涉現(xiàn)象，從而導(dǎo)致定位不穩(wěn)定、破壞定位精度、造成工件或定位元件受力變形、甚至出現(xiàn)部分工件無法安裝的局面。件或定位元件受力變形、甚至出現(xiàn)部分工件無法安裝的局面。因此，在確定工件定位方案時(shí)，應(yīng)避免出現(xiàn)造成不良后果的過因此，在確定工件定位方案時(shí)，應(yīng)避免出現(xiàn)造成不良后果的過定位。定位。（4）過定位 （超定位）第41頁/共264頁第42頁/共264頁第43頁/共264頁第44頁/共264頁第45頁/共264頁在實(shí)際生產(chǎn)中，有時(shí)為減少工件變形或提高加工剛性而在實(shí)際生產(chǎn)中，有時(shí)為減少工件變形或提高加工剛性而采用過定位方式。采用過定位方式。但要用但要用其利而避其害其利而避其害，使采用過定位帶來的，使采用過定位

27、帶來的好處大于其害處。好處大于其害處。 防止出現(xiàn)造成不良后果的過定位的方法有：防止出現(xiàn)造成不良后果的過定位的方法有：改變定位元改變定位元件結(jié)構(gòu)，去掉多余的定位支承點(diǎn)。提高工件定位基面之間和定件結(jié)構(gòu)，去掉多余的定位支承點(diǎn)。提高工件定位基面之間和定位元件工作表面之間的位置精度。位元件工作表面之間的位置精度。第46頁/共264頁在下圖所示的連桿上鉆通孔在下圖所示的連桿上鉆通孔D D時(shí)，需要保證：時(shí)，需要保證： (1)(1)小頭孔小頭孔D D對端面對端面A A的垂直度公差的垂直度公差t t。 (2)(2)小頭孔小頭孔D D對不加工外圓壁厚的均勻性。對不加工外圓壁厚的均勻性。第47頁/共264頁加工下圖

28、所示汽車減速器主動(dòng)錐齒輪軸兩端面及中心孔，加工下圖所示汽車減速器主動(dòng)錐齒輪軸兩端面及中心孔，需要保證：需要保證：(1)(1)軸向尺寸軸向尺寸47mm47mm和和300mm 300mm ； (2)(2)中心孔深度尺寸中心孔深度尺寸11.5mm 11.5mm ； (3)(3)兩端面對軸線的垂直度；兩端面對軸線的垂直度；(4)(4)兩端中心孔與未加工兩端中心孔與未加工之軸頸的同軸度。之軸頸的同軸度。第48頁/共264頁在下圖所示的汽車傳動(dòng)軸突緣叉上磨削平面在下圖所示的汽車傳動(dòng)軸突緣叉上磨削平面K K 及及Q Q，需要，需要保證：保證：(1)(1)兩平面兩平面K K及及Q Q間的尺寸為間的尺寸為118

29、mm118mm；(2)(2)兩平面對兩平面對2- 2-3939孔的孔的垂直度公差為垂直度公差為0.1mm0.1mm；(3)(3)兩平面對兩平面對95mm95mm外圓的對稱度公差為外圓的對稱度公差為0.15mm0.15mm。第49頁/共264頁在下圖所示的拖拉機(jī)差速鎖操縱杠桿上銑槽和鉆孔，應(yīng)在下圖所示的拖拉機(jī)差速鎖操縱杠桿上銑槽和鉆孔，應(yīng)保證：保證：(1)(1)銑槽寬度尺寸為銑槽寬度尺寸為4.5mm4.5mm，槽對，槽對18mm18mm和和12.5mm12.5mm兩孔兩孔中心平面的對稱度公差為中心平面的對稱度公差為0.3mm0.3mm；(2)(2)鉆階梯孔鉆階梯孔6.7mm6.7mm及及9mm9

30、mm，位置尺寸如圖位置尺寸如圖2-86d2-86d所示。所示。第50頁/共264頁1. 1. 工件以平面定位工件以平面定位 1 1）固定支承）固定支承 支承釘（平頭、球頭、鋸齒頭）支承釘（平頭、球頭、鋸齒頭） 支承板（無槽、有槽）支承板（無槽、有槽）2 2）可調(diào)支承）可調(diào)支承（平頭、球頭、鋸齒頭）（平頭、球頭、鋸齒頭）3 3）自位支承）自位支承（也稱為浮動(dòng)支承）（也稱為浮動(dòng)支承） 工作面形式有：兩點(diǎn)式、三點(diǎn)式和多點(diǎn)式。工作面形式有：兩點(diǎn)式、三點(diǎn)式和多點(diǎn)式。 浮動(dòng)方式有：球面浮動(dòng)式、杠桿浮動(dòng)式、滑柱浮動(dòng)式。浮動(dòng)方式有：球面浮動(dòng)式、杠桿浮動(dòng)式、滑柱浮動(dòng)式。常見的定位方式及其定位元件 第51頁/共2

31、64頁第52頁/共264頁第53頁/共264頁第54頁/共264頁第55頁/共264頁第56頁/共264頁2.工件以圓柱孔定位1 1）定位銷）定位銷 可分為圓柱銷、圓錐銷、菱形銷與組合銷可分為圓柱銷、圓錐銷、菱形銷與組合銷 結(jié)構(gòu)形式有：固定式、伸縮式結(jié)構(gòu)形式有：固定式、伸縮式 長圓柱銷（可限制長圓柱銷（可限制4 4個(gè)自由度）個(gè)自由度） 短圓柱銷（可限制短圓柱銷（可限制2 2個(gè)自由度）個(gè)自由度） 短固定圓錐銷（可限制短固定圓錐銷（可限制3 3個(gè)自由度）個(gè)自由度）第57頁/共264頁第58頁/共264頁第59頁/共264頁2 2）定位心軸）定位心軸可分為可分為剛性心軸和彈性心軸剛性心軸和彈性心軸。

32、剛性心軸可分為。剛性心軸可分為圓柱心軸圓柱心軸和小錐度心軸。和小錐度心軸。剛性圓柱心軸可分為間隙配合、過盈配合和剛性圓柱心軸可分為間隙配合、過盈配合和花鍵軸?；ㄦI軸。長圓柱心軸長圓柱心軸（可限制（可限制4 4個(gè)自由度）個(gè)自由度）短圓柱心軸短圓柱心軸（可限制（可限制2 2個(gè)自由度）個(gè)自由度）第60頁/共264頁第61頁/共264頁第62頁/共264頁1 1）V V形塊定位形塊定位 長長V V形塊和短形塊和短V V形塊；固定形塊；固定V V形塊和活動(dòng)形塊和活動(dòng)V V形塊形塊 固定長固定長V V形塊（可限制形塊（可限制4 4個(gè)自由度）個(gè)自由度） 固定短固定短V V形塊（可限制形塊（可限制2 2個(gè)自由

33、度）個(gè)自由度）2 2）定位套）定位套（半圓套、圓柱及圓錐套）（半圓套、圓柱及圓錐套）3 3）定心夾緊結(jié)構(gòu)）定心夾緊結(jié)構(gòu)（卡盤類、彈性卡頭）（卡盤類、彈性卡頭）3. 工件以外圓柱面定位第63頁/共264頁第64頁/共264頁第65頁/共264頁第66頁/共264頁（1 1）工件以圓錐孔定位）工件以圓錐孔定位 1) 1) 錐度心軸（長軸與短軸）錐度心軸（長軸與短軸） 2) 2) 頂尖（固定與活動(dòng)）頂尖（固定與活動(dòng)）（2 2）工件以成形表面定位）工件以成形表面定位 如：漸開線齒面；鍵槽、花鍵表面等。如：漸開線齒面；鍵槽、花鍵表面等。（3 3）工件以一面兩孔）工件以一面兩孔4. 工件以其它表面定位第6

34、7頁/共264頁第68頁/共264頁 輔助支承是輔助支承是在工件定位后才實(shí)現(xiàn)支承的作用在工件定位后才實(shí)現(xiàn)支承的作用。因此只能起。因此只能起到支承工件的作用。到支承工件的作用。 輔助支承的結(jié)構(gòu)形式很多。常見的有螺旋式、自位式和推輔助支承的結(jié)構(gòu)形式很多。常見的有螺旋式、自位式和推引式等。引式等。5. 輔助支承第69頁/共264頁 采用調(diào)整法加工一批工件時(shí)，工件在夾具上定位時(shí)，由于采用調(diào)整法加工一批工件時(shí)，工件在夾具上定位時(shí)，由于每個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致，使加工后各工件的加工尺每個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致，使加工后各工件的加工尺寸不一而形成誤差。寸不一而形成誤差。這種只與工件定位有關(guān)的誤差，

35、稱為定位這種只與工件定位有關(guān)的誤差，稱為定位誤差，用符號誤差，用符號D D 表示。表示。1. 1. 產(chǎn)生定位誤差的原因產(chǎn)生定位誤差的原因 產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個(gè)：產(chǎn)生定位誤差的原因有兩個(gè)：一個(gè)是定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)一個(gè)是定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)（工序基準(zhǔn)）不重合；另一個(gè)是定位基準(zhǔn)與起始（調(diào)刀、限位）（工序基準(zhǔn)）不重合；另一個(gè)是定位基準(zhǔn)與起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)不重合?；鶞?zhǔn)不重合。4.3 定位誤差的分析與計(jì)算第70頁/共264頁 工件在夾具上定位時(shí)，由于所選擇的定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不工件在夾具上定位時(shí)，由于所選擇的定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而引起的，同批工件的工序基準(zhǔn)相對于定位基準(zhǔn)在該工序重合而引起的，同批

36、工件的工序基準(zhǔn)相對于定位基準(zhǔn)在該工序（加工）尺寸方向的最大位移量（位置變動(dòng)范圍），稱為基準(zhǔn)（加工）尺寸方向的最大位移量（位置變動(dòng)范圍），稱為基準(zhǔn)不重合誤差。用符號不重合誤差。用符號B B 表示。表示。 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差（B B ）的大小應(yīng)等于工序基準(zhǔn)相對于定位的大小應(yīng)等于工序基準(zhǔn)相對于定位基準(zhǔn)在該工序（加工）尺寸方向的最大位移量。基準(zhǔn)在該工序（加工）尺寸方向的最大位移量。 （1）基準(zhǔn)不重合誤差（B ）第71頁/共264頁 可通過計(jì)算定位尺寸可通過計(jì)算定位尺寸（C C）的公差在工序（加工）尺寸方向的公差在工序（加工）尺寸方向上的投影分量得到基準(zhǔn)不重合誤差上的投影分量得到基準(zhǔn)不重合誤差

37、（B B）的大小。的大小。定位尺寸定位尺寸（C C）是指工序（設(shè)計(jì)）基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)之間的聯(lián)系尺寸。是指工序（設(shè)計(jì)）基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)之間的聯(lián)系尺寸。當(dāng)定位尺寸當(dāng)定位尺寸（C C）由多個(gè)尺寸所決定時(shí)，則要以定位尺寸為由多個(gè)尺寸所決定時(shí)，則要以定位尺寸為封閉環(huán)所組成的尺寸鏈進(jìn)行解算。封閉環(huán)所組成的尺寸鏈進(jìn)行解算。 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差B B 的計(jì)算公式表示為：的計(jì)算公式表示為： B B =C C COSCOS 為工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與工序（加工）尺寸方向間的夾為工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與工序（加工）尺寸方向間的夾角。角。第72頁/共264頁 本工序加工直角上表面，設(shè)計(jì)尺寸為本工序加工直角上表面，設(shè)計(jì)尺

38、寸為A A1 1，用下平面定位。，用下平面定位。由于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，從而產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差由于定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合，從而產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差B B D D（A1A1） = = B B （A A1 1） = = C C COS = ACOS = A2 2第73頁/共264頁（a）圖 D （20）= B （20）= 0.28（b）圖 D （20）= B （20）= 0第74頁/共264頁D （A） = 0 D（B） = B （B） = d / 2 D（C） = B （C） = d 第75頁/共264頁2）基準(zhǔn)位移誤差（Y ） 工件在夾具上定位時(shí)，工件在夾具上定位時(shí)，由于定位副的制造誤差

39、和定位副的由于定位副的制造誤差和定位副的配合間隙的影響，使工件的定位基準(zhǔn)與夾具定位元件的起始配合間隙的影響，使工件的定位基準(zhǔn)與夾具定位元件的起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)不重合，（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)不重合，導(dǎo)致同批工件位置的不一致而導(dǎo)致同批工件位置的不一致而造成的加工誤差，稱為基準(zhǔn)位移誤差。用符號造成的加工誤差，稱為基準(zhǔn)位移誤差。用符號（Y Y ）表示。表示。第76頁/共264頁 基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差（Y Y）的大小應(yīng)等于定位基準(zhǔn)與起始（調(diào)刀、的大小應(yīng)等于定位基準(zhǔn)與起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)不重合而造成的基準(zhǔn)位移量限位）基準(zhǔn)不重合而造成的基準(zhǔn)位移量Y Y 在在工序（加工）尺工序（加工）尺寸方向上的投影分

40、量?；鶞?zhǔn)位移量寸方向上的投影分量?；鶞?zhǔn)位移量Y Y 應(yīng)根據(jù)不同的定位方案應(yīng)根據(jù)不同的定位方案所決定。所決定。 基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差Y Y 的計(jì)算公式表示為：的計(jì)算公式表示為： Y Y = = Y Y COSCOS 為定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與工序（加工）尺寸方向間的為定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與工序（加工）尺寸方向間的夾角。夾角。 第77頁/共264頁D （A3） = Y （A3）= 2（H h）tanD （A1） = B（A1）+ Y （A1） = A2 + 2（H h）tan第78頁/共264頁2定位誤差的計(jì)算方法1 1）極限位置法（幾何作圖法）極限位置法（幾何作圖法） 先根據(jù)工件的定位方案，先根據(jù)

41、工件的定位方案，畫出工序（設(shè)計(jì)）基準(zhǔn)相對起始畫出工序（設(shè)計(jì)）基準(zhǔn)相對起始（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)最大與最小的兩個(gè)極限位置，再根據(jù)幾何（調(diào)刀、限位）基準(zhǔn)最大與最小的兩個(gè)極限位置，再根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個(gè)極限位置間的距離，即得出定位誤差。關(guān)系求出這兩個(gè)極限位置間的距離，即得出定位誤差。 第79頁/共264頁 由于定位誤差是由基準(zhǔn)不重合誤差以及基準(zhǔn)位移誤差所造成由于定位誤差是由基準(zhǔn)不重合誤差以及基準(zhǔn)位移誤差所造成的。因此定位誤差可以由這兩項(xiàng)誤差組合而成。計(jì)算定位誤差的。因此定位誤差可以由這兩項(xiàng)誤差組合而成。計(jì)算定位誤差時(shí)，先分別求出基準(zhǔn)不重合誤差與基準(zhǔn)位移誤差，然后再將兩時(shí)，先分別求出基準(zhǔn)不重合誤差與基準(zhǔn)

42、位移誤差，然后再將兩項(xiàng)誤差組合后得出定位誤差。即：項(xiàng)誤差組合后得出定位誤差。即：D D = = B BY Y 2）合成法第80頁/共264頁（1 1）當(dāng)）當(dāng)B B 0 0， Y Y 00 時(shí)，則時(shí)，則D D Y Y ；（2 2）當(dāng)）當(dāng)B B 00， Y Y 0 0 時(shí)，則時(shí)，則D D B B ；（3 3）當(dāng)）當(dāng)B B 00， Y Y 00 時(shí)，時(shí)， 1 1）如果工序（設(shè)計(jì)）基準(zhǔn)不在定位基面上：）如果工序（設(shè)計(jì)）基準(zhǔn)不在定位基面上： D D = = B B + + Y Y 2 2）如果工序（設(shè)計(jì)）基準(zhǔn)落在定位基面上：）如果工序（設(shè)計(jì)）基準(zhǔn)落在定位基面上：D D = = B BY Y定位誤差的合成

43、解算方法如下：第81頁/共264頁公式中公式中“” ” 、“”號的確定方法如下：號的確定方法如下： 先先分析定位基面直徑由大到?。ɑ蛴尚〉酱螅r(shí)，定位基分析定位基面直徑由大到小（或由小到大）時(shí)，定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向。準(zhǔn)的變動(dòng)方向。 然后然后設(shè)定位基準(zhǔn)的位置不變，再分析工序（設(shè)計(jì)）基準(zhǔn)的設(shè)定位基準(zhǔn)的位置不變，再分析工序（設(shè)計(jì)）基準(zhǔn)的變動(dòng)方向。變動(dòng)方向。（此時(shí)定位基面直徑應(yīng)作上述相同的變化。）（此時(shí)定位基面直徑應(yīng)作上述相同的變化。） 如果在上述判斷中如果在上述判斷中兩者的變動(dòng)方向相同時(shí)，取兩者的變動(dòng)方向相同時(shí)，取“”號，號，而兩者的變動(dòng)方向相反時(shí)，取而兩者的變動(dòng)方向相反時(shí)，取“”號。號。第82頁/共

44、264頁由于兩個(gè)基準(zhǔn)的變化方向相同，故取由于兩個(gè)基準(zhǔn)的變化方向相同，故取 “ + ”號號由大到小由大到小由大到小由大到小 當(dāng)工件以外圓柱面在V形塊上定位，且工序（設(shè)計(jì)） 基準(zhǔn)落在定位基面的上母線時(shí)，基準(zhǔn)變化的分析。第83頁/共264頁由于兩個(gè)基準(zhǔn)的變化方向相反，故取由于兩個(gè)基準(zhǔn)的變化方向相反，故取 “ ”號號由大到小由大到小由大到小由大到小 當(dāng)工件以外圓柱面在V形塊上定位，且工序（設(shè)計(jì)） 基準(zhǔn)落在定位基面的下母線時(shí)，基準(zhǔn)變化的分析。第84頁/共264頁由大到小由大到小由大到小由大到小由于兩個(gè)基準(zhǔn)的變化方向相反，故取由于兩個(gè)基準(zhǔn)的變化方向相反，故取 “”號號 當(dāng)工件以內(nèi)孔在心軸上定位，且工序（設(shè)

45、計(jì)）基準(zhǔn) 落在定位基面的上母線時(shí)，基準(zhǔn)變化的分析。第85頁/共264頁由大到小由大到小由大到小由大到小由于兩個(gè)基準(zhǔn)的變化方向相同，故取由于兩個(gè)基準(zhǔn)的變化方向相同，故取 “+”號號 當(dāng)工件以內(nèi)孔在心軸上定位，且工序（設(shè)計(jì)）基準(zhǔn) 落在定位基面的下母線時(shí)，基準(zhǔn)變化的分析。第86頁/共264頁3.常見定位方式的定位誤差分析與計(jì)算 1) 1) 工件以平面定位已知：大圓直徑公差為已知：大圓直徑公差為0.030.03，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為0.020.02，同軸度，同軸度誤差為誤差為0.02 0.02 求：求： D D（3030） =？ 解：分析可知解：分析可知 B B（3030）0 0， Y Y（

46、3030）0 0 得：得：D D（3030） = = B B（3030） = 0.03/2+0.02/2+0.02 = 0.045= 0.03/2+0.02/2+0.02 = 0.045第87頁/共264頁已知：已知：大圓直徑公差為大圓直徑公差為 0.030.03，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為 0.020.02，同軸度誤差為同軸度誤差為 0.02 0.02 。 求：求： D D（3030） =？ 解：解： 分析可知分析可知 B B（3030） 0 0， Y Y（3030） 0 0得：得： D D（3030） = 0= 0第88頁/共264頁已知：已知：大圓直徑公差為大圓直徑公差為 0.030

47、.03，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為 0.020.02，同軸度，同軸度誤差為誤差為 0.020.02求：求： D D（3030） =？ 解：解： 分析可知分析可知 B B（3030）0 0， Y Y（3030）0 0 得：得： D D（3030） = = B B（3030） = 0.03 / 2+0.02 / 2+ 0.02 = 0.045= 0.03 / 2+0.02 / 2+ 0.02 = 0.045第89頁/共264頁已知：外圓直徑公差為已知：外圓直徑公差為D D V V形塊的夾角為形塊的夾角為 得：得： Y Y )2/sin(2D2) 工件以外圓柱面在V形塊上定位第90頁/共264頁

48、已知：外圓直徑公差為已知：外圓直徑公差為D D ， V V形塊的夾角為形塊的夾角為（1 1）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為外圓軸線時(shí)：）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為外圓軸線時(shí)：求：求： D D（H1H1） = = ？ 解：分析可知解：分析可知 B B（H1H1） 0 0 ； Y Y（H1H1） 0 0 得：得： D D（H1H1） = = Y Y（H1H1） = =第91頁/共264頁（2 2）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為外圓下母線時(shí)：）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為外圓下母線時(shí)： 求：求： D D （H2H2） = = ？ 解：分析可知解：分析可知 B B （H2H2） 0 0， Y Y （H2H2） 0 0 得：得： B B （H2H2） = = ； Y Y （H

49、2H2） = = 分析：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)落在定位基面上，兩基準(zhǔn)的變化方向相反，故分析：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)落在定位基面上，兩基準(zhǔn)的變化方向相反，故取取 - - 號。號。 最終得：最終得： D D （H2H2）= = Y Y （H2H2） - - B B （H2H2） = =由大到小由大到小由大到小由大到小第92頁/共264頁（3 3）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為外圓上母線時(shí)：）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為外圓上母線時(shí)： 求：求： D D （H3H3） = = ？ 解：分析可知解：分析可知 B B （H3H3） 0 0， Y Y （H3H3） 0 0 得：得： B B （H3H3） = = ； Y Y （H3H3） = = 分析：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)落在定位基面

50、上，兩基準(zhǔn)的變化方向相同，分析：設(shè)計(jì)基準(zhǔn)落在定位基面上，兩基準(zhǔn)的變化方向相同， 故取故取“”號。號。 最終得：最終得： D D （H3H3） = = Y Y （H3H3） B B （H3H3） = = 由大到小由大到小由大到小由大到小第93頁/共264頁已知：大圓直徑公差為已知：大圓直徑公差為0.03 0.03 ，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為0.020.02，同軸度誤差為，同軸度誤差為0.020.02，V V形塊的夾角為形塊的夾角為9090o o 求：求： D D （3030）= = ？ 解：分析可知解：分析可知 B B （3030） 0 0 ； Y Y （3030） 0 0得：得： B B

51、 （3030）= 0.03/2 = 0.03/2 0.02 = 0.035 0.02 = 0.035 Y Y （3030）= = 0.014 = = 0.014 D D （3030）= = B B （3030） Y Y （3030）= 0.049 = 0.049 （設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不在定位基面上）（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不在定位基面上）第94頁/共264頁 已知：大圓直徑公差為已知：大圓直徑公差為0.030.03，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為0.020.02，同軸度誤差為，同軸度誤差為0.020.02，V V形塊的夾角為形塊的夾角為9090o o 求：求： D D （3030）= = ？ 解：解： 分析可知分析可

52、知 B B （3030） 0 0， Y Y （3030） 0 0 得：得： B B （3030）= 0.03/2 = 0.03/2 0.02 = 0.035 0.02 = 0.035 ； D D （3030）= = B B （3030）= = 0.0350.035第95頁/共264頁已知：大圓直徑公差為已知：大圓直徑公差為0.03 0.03 ，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為0.020.02，同軸度，同軸度誤差為誤差為0.02 0.02 ， V V形塊的夾角為形塊的夾角為9090o o 求：求：D D （3030） ？ 解：分析可知解：分析可知 B B （3030） 0 0， Y Y （3030

53、） 0 0 得：得：B B （3030） 0.03/2 0.03/2 0.02 = 0.035 0.02 = 0.035 ；D D （3030）B B （3030）0.0350.035第96頁/共264頁已知：大圓直徑公差為已知：大圓直徑公差為T TD D ，小圓直徑公差為，小圓直徑公差為T Td d，同軸度誤差為，同軸度誤差為2e 2e，V V形塊的夾角為形塊的夾角為 求：求： D D （A A） ？ 解：分析可知解：分析可知 B B （A A ） 0 0， Y Y （A A） 0 0得：得： B B （A A） 2e 2e Y Y （A A） D D （A A） B B （A A） Y Y

54、 （A A） （設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不在定位基面上）（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不在定位基面上）第97頁/共264頁 D D （A A） D D （B B） 0 0 D D （C C）第98頁/共264頁D D （A A） D D （B B） D D （C C）第99頁/共264頁D D （A A） D D （B B） D D （C C）第100頁/共264頁D D （A A） D D （B B） 0 0 D D （C C）第101頁/共264頁D D （A A） 0 0 D D （B B） D D （C C） （設(shè)計(jì)基準(zhǔn)落在定位基面上，（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)落在定位基面上， 兩基準(zhǔn)的變化方向相反。）兩基準(zhǔn)的變化方向相反。）第102頁

55、/共264頁D D （A A） D D （B B） D D （C C） （設(shè)計(jì)基準(zhǔn)落在定位基面（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)落在定位基面上，上， 兩基準(zhǔn)的變化方向相兩基準(zhǔn)的變化方向相同。）同。）第103頁/共264頁3) 工件以圓柱孔在心軸（定位銷）上定位第104頁/共264頁（1 1）工件定位孔與心軸（銷）為固定單邊接觸時(shí)：）工件定位孔與心軸（銷）為固定單邊接觸時(shí)： 已知：工件定位孔已知：工件定位孔 ，心軸為，心軸為 得：得： Y Y Y Y （2 2）工件定位孔與心軸（銷）為任意邊接觸時(shí)：）工件定位孔與心軸（銷）為任意邊接觸時(shí)： 已知：工件定位孔已知：工件定位孔 ，心軸為，心軸為 得：得： Y Y Y Y 第

56、105頁/共264頁已知：工件定位孔與定位銷的配合為已知：工件定位孔與定位銷的配合為固定單邊接觸，加工上表面。固定單邊接觸，加工上表面。 定位孔直徑為定位孔直徑為 定位銷直徑為定位銷直徑為解：分析解：分析 B B （5959） 0 0 ；Y Y （5959） 0 0B B （5959） Y Y （5959） D D （5959） B B （5959） + + Y Y （5959） 0.1150.115第106頁/共264頁 已知：工件小圓與定位套的配合為固已知：工件小圓與定位套的配合為固定單邊接觸。大圓直徑公差為定單邊接觸。大圓直徑公差為0.03 0.03 ，小，小圓直徑公差為圓直徑公差為0.

57、020.02，同軸度誤差為，同軸度誤差為0.020.02，定位套直徑公差為定位套直徑公差為0.040.04。解：分析得解：分析得 B B （3030） 0 0，Y Y （3030） 0 0B B （3030） 0.03/2 0.03/2 0.02 = 0.035 0.02 = 0.035 Y Y （3030） D D （3030）B B （3030） + + Y Y （3030） 0.070.07第107頁/共264頁P(yáng)129 4-2P129 4-2、 4-34-3、4-54-5、4-74-7、4-104-10、 4-114-11作業(yè)五：第108頁/共264頁4-3 4-3 何謂基準(zhǔn)？試分析下

58、列圖示零件的基準(zhǔn)：何謂基準(zhǔn)？試分析下列圖示零件的基準(zhǔn)：（1 1）題圖）題圖4-604-60所示齒輪的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)，滾切齒形時(shí)所示齒輪的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和裝配基準(zhǔn)，滾切齒形時(shí)的定位基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)。的定位基準(zhǔn)、測量基準(zhǔn)。第109頁/共264頁4-3 4-3 何謂基準(zhǔn)？試分析下列圖示零件的基準(zhǔn)：何謂基準(zhǔn)？試分析下列圖示零件的基準(zhǔn)：（2 2）題圖）題圖4-614-61所示小軸零件圖及在車床頂尖間加工小端外圓所示小軸零件圖及在車床頂尖間加工小端外圓及臺肩面及臺肩面2 2的工序圖，試分析臺肩面的工序圖，試分析臺肩面2 2的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)及的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、定位基準(zhǔn)及測量基準(zhǔn)。測量基準(zhǔn)。 第110頁/共264頁

59、4-7 4-7 根據(jù)六點(diǎn)定位原理，分析題圖根據(jù)六點(diǎn)定位原理，分析題圖4-624-62所示各定位方案中，所示各定位方案中，各定位元件所限制的自由度？各定位元件所限制的自由度？ 第111頁/共264頁第112頁/共264頁第113頁/共264頁第114頁/共264頁4-11 4-11 如圖如圖4-634-63所示一圓柱零件，所示一圓柱零件，在其上面加工一鍵槽，要求保證尺寸在其上面加工一鍵槽，要求保證尺寸30 30 0 0- 0.2- 0.2 ，采用工作角度為，采用工作角度為9090度的度的V V型型塊定位，試計(jì)算該尺寸的定位誤差。塊定位，試計(jì)算該尺寸的定位誤差。第115頁/共264頁 在機(jī)械制造過

60、程中，在機(jī)械制造過程中，工件的定位和夾緊工件的定位和夾緊是兩個(gè)密切相關(guān)的是兩個(gè)密切相關(guān)的安裝過程。工件定位后，就必須采用一定的機(jī)構(gòu)將安裝過程。工件定位后，就必須采用一定的機(jī)構(gòu)將工件壓緊夾工件壓緊夾牢，牢，以便保證工件在切削過程中不會(huì)以便保證工件在切削過程中不會(huì)因受切削力、重力、慣性因受切削力、重力、慣性力或離心力等外力作用而破壞原定位置。力或離心力等外力作用而破壞原定位置。從而保證工件的加工從而保證工件的加工精度和安全生產(chǎn)。這種精度和安全生產(chǎn)。這種壓緊夾牢工件的機(jī)構(gòu)稱為夾緊裝置。壓緊夾牢工件的機(jī)構(gòu)稱為夾緊裝置。4.4 工件在夾具中的夾緊第116頁/共264頁第117頁/共264頁1.夾緊裝置的