機械原理課程設(shè)計的目的與任務(wù)

1、機械原理課程設(shè)計的目的與任務(wù)隨著科學(xué)技術(shù)和工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展， 國民經(jīng)濟各個部門迫切需要各種各樣質(zhì)量優(yōu)、性能好效率高、能耗低、價格廉的機械產(chǎn)品。其中，產(chǎn)品設(shè)計是決定產(chǎn)品性能、質(zhì)量、水平、市場競爭能力和經(jīng)濟效益的重要環(huán)節(jié)。產(chǎn)品的設(shè)計包括機械設(shè)備的功能分析、工作原理方案設(shè)計和機械運動方案設(shè)計等。這些設(shè)計內(nèi)容可作為機械原理課程設(shè)計的內(nèi)容。很明顯，產(chǎn)品設(shè)計本身如 果存在問題 ， 常常屬于根本性的 問題 ，可能 造成 機械產(chǎn)品 災(zāi)難 性的 失誤 。 因此 ， 我們必須 重 視對 學(xué)生 進行 機械原理設(shè)計能力的 培養(yǎng) 。機械原理課程設(shè)計要求針對某 種 簡單 機械 （它 的工 藝 動作 過 程 比較簡單）進

2、行運動方案設(shè)計，其中包括機器 功能分析、工藝 動作 過 程 確 定、 執(zhí)行 機 構(gòu)選擇 、機械運動方案 評 定、機械 尺度綜合 等等。 通過 機械原理課程設(shè)計，可 以進一步鞏固 、 掌握并初步運用機械原理的 知識 和理 論， 使學(xué)生 受到確 定運動方案的 初步訓(xùn)練 ， 掌握 運動方案和機 構(gòu) 設(shè)計的 思路 和方 法 。 從而提 高學(xué)生 利用 技術(shù) 資料 、運 算 和 繪圖 的能力， 增強 學(xué)生運 用 計 算 機的能力， 及早地樹立工程設(shè)計的 觀點 ， 激 發(fā) 創(chuàng)造精神 ， 培養(yǎng)自 學(xué)能力，獨立 工作能力和創(chuàng)造 能力。 通過 編寫說 明 書 ， 培養(yǎng) 學(xué)生 表達 、 歸納 、 總結(jié) 和 獨立思

3、考與 分析的能力。15第一部分機械運動方案設(shè)計概述機械的設(shè)計及其過程機械的設(shè)計 過程，一般情況下 可以用圖1.1所示的框圖表述。首先擬定設(shè)計 任務(wù)書即確定所設(shè)計機械的工 藝目的和各種功能 指標(biāo)。這是一項需要從技術(shù)、經(jīng) 濟及國家有關(guān)產(chǎn)業(yè)政策等多方面研究論證的復(fù)雜任務(wù)。根據(jù)設(shè)計任務(wù)書的要求可 以開展以下的設(shè)計工作。確定機犍的工藝目的奏功儺指標(biāo)一 |i & x 由 * i *4 3.b » £ 士 u h .bi.1 1 k3工藝?yán)頋c方造的研究飛mj |子任勇皿i作楣壞需設(shè)計 /陟調(diào)告子任勢i子備【i, 士 mfa*t。工藝的作曲0經(jīng)?運動學(xué)分析b | ml er，5動

4、力機類型及持： 動裝置蛤造匐!介工藝動作暨事afi助力機容量及 il將性的足圖1.1機械的設(shè)計過程框圖1.1 工藝?yán)碚撆c方法的分析研究工藝目的確定之后，應(yīng)研究用什么樣的方法去達到工藝目的。例如設(shè)計一臺破碎 石料的機械，破碎石料是工藝目的。石料可以被壓碎、搓碎、擊碎，在具體工藝指標(biāo) 下，用哪一種破碎方法最好？這是值得研究的。手工縫紉，穿針引線是用圖1.2 (a) 所示的結(jié)線方法把布料縫合起來的，但按照這種結(jié)線方法設(shè)計一臺機械完成縫紉動作 將是十分困難的。縫紉機的發(fā)明正是因為首先研究出了新 的結(jié)線方法如圖1.2 (b)所 示，而這種方法較易于用機械來實現(xiàn)。圖 1.2 (a)圖 1.2 (b)可見，

5、實現(xiàn)一種工藝目的可有不同的方法，但從節(jié)省能量、提高工效和用機械方 法是否易于實現(xiàn)角度分析，各種方 法有很大差別，研究合理，可行的工藝方法，是機 械設(shè)計過程中的重要問題。1.2 工藝動作的確定為了實現(xiàn)選定的工藝方法，機械所必需完成的動作就是工藝動作。一臺簡單的機 械可能只有一種工藝動作，例如簡易沖床，只要沖頭作往復(fù)直動即可，一臺復(fù)雜的機 械可能需要 多種工藝動作，例如按圖1.2 (b)所示結(jié)線方法設(shè)計的家用縫紉機，可能 需要至少四種工藝動作：機針帶著上線刺布作上下往復(fù)運動。為了使上線繞過底 線，擺梭勾線往復(fù)擺動。挑線桿完成挑線動作。送布牙板完成步進式送布動作。確定工藝動作時不但要注意到所要求的運

6、動形式(如往復(fù)直動，平面復(fù)雜運動 等)還應(yīng)注意到所要求的運動規(guī)律，例如篩分機械中的 篩筐，運動形式可能是往復(fù)直 動，但如果運動規(guī)律(往復(fù)運動中速度和加速度的變化規(guī)律)不當(dāng)，有可能出現(xiàn)物料 與篩筐始終 是一起運動的情況，這就達不到篩分的目的。為了實現(xiàn)工藝方法，同時需要兩個以上的工藝動作時，應(yīng)安排好各個工 藝動作之 間的協(xié)調(diào)配合。工藝動作確定之后，據(jù)被處理或加工的物料的機械物理性質(zhì)，按工藝學(xué)的理 論 和方 法 可計 算 出 工 藝 阻 力，工 藝 阻 力的 大小 和 變化規(guī)律 是 進行受 力分析和 確定動力機容量的 依 據(jù) 。1.3 機械運動方案的設(shè)計機械運動方案設(shè)計首先 根 據(jù) 功能原理方案中

7、提 出 的工 藝 動作 過 程 及 各個動作的運動 規(guī)律要 求 ， 選擇 相 應(yīng) 的機 構(gòu) 形式 ， 并 按 一 定的 順序 把 他 們 組 合成 機械 系統(tǒng) ，這部分工作 稱為 “型 綜合 ” ， 通常用 機械運動 示意圖 來表示 。 然后進行 機構(gòu) “ 尺度綜合 ” ， 按初步確 定的機械運動方案， 根 據(jù) 各 執(zhí)行構(gòu) 件 運動 規(guī)律 要 求進行 各機 構(gòu) 運動 尺 寸 設(shè)計。這一階段 工作的 結(jié)果是機 構(gòu)運動 簡圖 。1.4 運動學(xué)分析經(jīng) 過以 上 各 階段 的工作， 得 到 了 以 機 構(gòu) 運動簡圖 表示 的機 構(gòu) ，這個機構(gòu) 能 否 滿足所提出的工 藝動作要 求？ 這需要 通過 運動

8、分析 來驗證。機 構(gòu)的運動分析， 就是令 機構(gòu) 的主動件按給定的運動 參數(shù) 運動， 求出從動件的運動 參數(shù) 和運動 規(guī)律 ， 根據(jù)運動分析 的結(jié)果判定機 構(gòu)所 能實現(xiàn) 的運動 與 工藝動作的 符合程度。如 果分析 結(jié)果表明二者差別 較大 ， 即機構(gòu)所 能實現(xiàn) 的運動 變換 不能滿足 工藝動作要 求， 則需要 修改 機構(gòu)尺 寸或者 重新選擇 機構(gòu)的類型 。運動分析 還 為 以 后 的動力學(xué)分析 打 下 基 礎(chǔ) 。在以 計 算 機為 手 段 的 現(xiàn) 代 設(shè)計方 法 中，機 構(gòu)綜合 和分析工作 常常 是 交織 在一 起 的。分析工作已 成 為設(shè)計工作中 不 可分 割 的 一 部分。1.5 機構(gòu)的各個

9、零、部件結(jié)構(gòu)尺寸的初步設(shè)計在 經(jīng)過 分析、 驗證了所 選擇 的機 構(gòu)型式 和尺寸參數(shù) 能滿足 工藝動作要 求的前提 下 ，需要 把 機 構(gòu)簡圖 轉(zhuǎn) 化 為機械的 結(jié) 構(gòu) 草 圖 。 也 就 是 把 在 機 構(gòu)簡圖 中 用簡單 的 線 條 所 表示 的 構(gòu) 件 ， 用簡單 的 符 號 所表示 的各個 構(gòu) 件間 的 聯(lián)接 ， 轉(zhuǎn) 化 為 實現(xiàn) 工作需要的 結(jié) 構(gòu) 形狀 ， 一般 叫做零 、部 件的結(jié)構(gòu)設(shè)計。這 里，要 考慮的問題 有材料的選擇 ， 零部件承 載 情況 ， 加 工、 裝 配 的可能性和方便 性， 以及 保 證 他 們 正 常 工作 所 需要的 調(diào) 整 、 潤滑 措施 等。1.6 機械

10、的受力分析在機械的零 、部件 結(jié) 構(gòu) 形 狀 和 尺 寸 初步確定 了 的 前 提 下 ， 就 有 可能估 算 出構(gòu) 件的動力學(xué) 參數(shù) 即 質(zhì)量、質(zhì) 心位置 及 轉(zhuǎn) 動 慣 量， 利用 運動分析 結(jié) 果 就 可 以 計 算 出 在 運 轉(zhuǎn) 過 程中構(gòu) 件的 慣 性力和慣 性力偶 。 然 后 可 以進行包括 載荷 在 內(nèi)的 受 力分析。經(jīng)過受力分析不僅可以確定機械中各個零、部 件在工作 過 程中 所承受的載荷 大小及其變化規(guī)律，為零、部 件承載 能力 驗算提 供 依 據(jù)， 還可以計算出為了驅(qū)動機械 正常運轉(zhuǎn)所需動力機 的容量大小。對于輕載 、低速 機械， 受 力分析時 不 一 定計 及 慣 性

11、載荷，但 在 高 速 、重載 機械設(shè)計中，慣 性 載荷可能 占 相當(dāng)大 的 比 重，是 不 容 忽 視 的。1.7 零、部件的承載能力驗算如果驗算結(jié)果不 滿足 工作要 求 ， 則應(yīng)修改 結(jié)構(gòu)設(shè)計。1.8 動力學(xué)分析與設(shè)計對于 大型 、高 速 重 載 機械或 精 密 機械，動力學(xué)研究十 分重要的。其內(nèi)容包括 ： 機械在 外力作 用下的真 實運動 規(guī)律 ， 怎樣提高機械運 轉(zhuǎn)的平 穩(wěn)性？ 如何避免 和減輕 機械 運轉(zhuǎn)過程中的 震動等。 近年 來， 對于 機構(gòu)運 轉(zhuǎn)質(zhì)量的要 求不 斷提高， 在一 些高 速、 精 密 的機 構(gòu) 設(shè)計中 甚 至 要 考 慮 到構(gòu) 件 在 運動過 程中的彈 性 變形 和

12、振 動。動力學(xué)分析是在 機械的 結(jié) 構(gòu) 設(shè)計基 本 完 成 和動力機已 選 定的 前 提 下 進行 的。 根 據(jù)動力學(xué)分析的 結(jié) 果 可能 會導(dǎo)致 某 些 零 、部件 結(jié) 構(gòu) 形 狀 和 尺 寸 的 修改。1.9 完成機械的裝配圖和零件圖以 上 ， 就 是 對于圖1.1 中各個環(huán)節(jié)的簡 要 說 明。 圖 1.1 中 用 雙 實線表示 的 框 是 主要依 據(jù)機械原理的理論 、方 法解決問題 的內(nèi)容， 有虛線 的框其任務(wù) 的完成也要借助 于機械原理的 知識 ， 由 此 可 以 看 出 ，機械原理的理論 和方 法在 機械的設(shè)計過 程中的 地 位 和作 用 。2 .機械運動方案及機構(gòu)設(shè)計實例平壓印刷機

13、機構(gòu)運動方案設(shè)計2.1 設(shè)計題目簡介油桐平壓印刷機是印刷行業(yè)廣泛使用的一種腳踏、電動兩用簡易印刷機，適用于印刷 各種八開以下的印刷品。圖1.3是該印刷機主要部件的工作情況示意圖。他們實現(xiàn)的 動作如下：(1)印頭o2b往復(fù)擺動。其中o2b1是壓印位置，即此時印頭上的紙于固定的鉛字板 (陰影線部分)壓緊接觸；而o2b2時取走印好的紙和置放新紙的位置。(2)油輻上下滾動。在印頭自位置o2b1運動至位置o2b2的過程中，油輻自位置ei 經(jīng)油盤和鉛字板向位置e2運動，并同時繞自身的軸線轉(zhuǎn)動。油輻滾過油盤使油 輻表面的油墨涂布均勻；滾過固定鉛字板給鉛字上油墨。壓印頭返回時，油輻 從位置e2回到e1。油輻擺

14、桿o1e是一個長度可伸縮的構(gòu)件。3 ） 油盤轉(zhuǎn) 動。為 使 油輥 上 的 油 墨均勻 ， 不 僅 應(yīng)將 油輥 在 油盤 面 上 滾 過 ， 而 且 應(yīng) 在 油輥 經(jīng) 過 油盤 往 下 運動時 油盤作 一 次 小 于 180o 而 大 于 60o 的 間 歇 運動， 使 油盤上存留的油墨也比較 均勻 。上述 三個運動和 手工加紙、 取紙 動作 應(yīng)協(xié)調(diào)配 合 ， 完成一 次印刷 工作。2.2 原始數(shù)據(jù)和設(shè)計要求（ 1 ） 實現(xiàn) 印 頭 ， 油輥 ， 油盤 運動的機構(gòu) 由 一 個 電 動機 帶 動，通過 傳 動 系統(tǒng) 使 該 機 構(gòu)具有 1600 1800 次/小時 的 印刷 能力 ；（ 2 ） 電

15、 動機功率 n = 0.8kw ， 轉(zhuǎn) 速 n=930 r/min, 電 動機 放 在 機 架 的 左側(cè) 或底 部，可 自 行 決定 ;（3）根據(jù)印刷紙張幅面（280 x460mm2）,最大印刷幅面為260 x 380mm2,設(shè)定l o2 b=250mm;（4）印頭擺角巾1=70°,且要求印頭返回行程（自位置o2b1至o2b2）和工作行程（自位移o2b2至。2b1）的平均速度之比（行程速度變化系數(shù)）k=1.118;（5）油輻自鉛垂位置o1e1運動至o1e2的擺角巾2=1100，油輻在位置o1e1時，恰與油盤 的 上 邊緣 接觸 ， 油盤 直 徑 為 400mm;（ 6）要求機構(gòu)傳動性

16、能良好，即印頭和油輻在兩極限位置處的傳動角丫大于或等于 許用傳動角丫。結(jié)構(gòu)應(yīng)緊湊，制造方便。2.3 設(shè)計任務(wù)：（ 1 ） 機 構(gòu) 運動方案設(shè)計， 并以 機 構(gòu) 運動 簡圖 ， 機械 傳 動 系統(tǒng) 圖及 運動 循 環(huán) 圖 表述 設(shè) 、r zfe 計方案。（ 2 ）進行機 構(gòu) 的運動分析與 力的分析。（ 3 ） 完 成 設(shè)計 說 明 書2.4 設(shè)計步驟：2.41 明 確題 目 及設(shè)計要 求2.42 執(zhí)行機構(gòu)方案選型及評價根據(jù)設(shè)計要求，三個主要動作必須協(xié)調(diào)，這是方案設(shè)計的 出發(fā)點。由于只給 出一個動力源，因此實現(xiàn)這些動作的機 構(gòu)必須聯(lián)動。其次，三個動作中，印頭運動需 具有急回特性，油輻可看作是實現(xiàn)兩

17、個位置的運動(油輻擺桿oie的伸縮運動也是由 一機構(gòu)控制的)，而油盤是實現(xiàn)間歇運動。完成這些運動的機 構(gòu)以及將它們連成整機, 均應(yīng)力求結(jié)構(gòu)簡單，緊湊。擬定運動方案 時，因首先構(gòu)思實現(xiàn)動作要求的執(zhí)行機構(gòu)，然后勾劃描述各機構(gòu)動 作協(xié)調(diào)配合關(guān)系的運動循環(huán)圖，最后再確定各機構(gòu)前面的傳動路線，以滿足生產(chǎn)率的 要求。(1)實現(xiàn)本題前兩個動作要求的機構(gòu)運動方案方案1:兩個曲柄搖桿機構(gòu)按時序式連接。如圖1.4所示，曲柄搖桿機構(gòu)o1abo2實現(xiàn)印頭的往復(fù)擺動；曲柄搖桿機構(gòu) o3cdo1實現(xiàn)油輻的往復(fù)擺動。電機帶動雙聯(lián)齒輪2、4輸入運動，通過齒輪1、3分 別驅(qū)動曲柄oa和o3c。此方案的優(yōu)點是印頭和油輻都有急回作

18、用，且兩套機構(gòu)可分 開進行位置調(diào)整。缺點是結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜一些。圖1.4 方案n ：曲柄搖桿機構(gòu)和雙搖桿機構(gòu)串聯(lián)。如圖1.5所示，曲柄搖桿機構(gòu)o1abo2實現(xiàn)壓印頭的往復(fù)擺動（與方案i相同）， 曲柄動力由電機通過齒輪機構(gòu)輸入。而雙搖桿機構(gòu)o2bco1是以曲柄搖桿機構(gòu)的從動 件o2b為主動件，使油輻實現(xiàn)往復(fù)擺動。它與方案i比較，在滿足同樣要求的情況下 結(jié)構(gòu)較為緊湊。冏,圖1.5方案出：凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)按時序式聯(lián)接。如圖1.6所示，由凸輪1驅(qū)動雙搖桿機構(gòu)oabo完成印頭的往復(fù)擺動；由同軸傳 動的凸輪2通過齒輪驅(qū)動擺桿01 e擺動。利用凸輪機構(gòu)同樣可方便地滿足印頭的急回 作用，并通過兩凸輪的相位和從動件

19、的角位移規(guī)律協(xié)調(diào)印頭和油輻的運動，且可使它 們在極限位置有停歇時間，對操作有利。圖1.6（2）實現(xiàn)油盤間歇運動的機 構(gòu)方案圖1.6凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)按時序式聯(lián)接視油盤中心線對輸入軸線oi的不同布局而有不同的機構(gòu)方案。方案i :如圖1.7所示，它有圓錐齒輪 和間歇運動機構(gòu)（如槽輪機構(gòu)、不完全齒 輪機構(gòu)或棘輪機構(gòu)等）組成。此方案可用于油盤軸線和軸線oi相交或交錯的情況。方案n ：如圖1.8所示，是用拔桿機構(gòu)來實現(xiàn)間歇運動。在油盤轉(zhuǎn)軸下端布置三 個或四個叉枝2,再由固定在軸oi上的拔桿或凸輪1間歇推動叉枝2,使油盤得到間 歇轉(zhuǎn)動。此方案用于油盤軸線。2與軸線。1交錯的情況。因軸線。1就是油輻擺桿oe

20、的轉(zhuǎn)軸，故凸輪的安裝相位必須恰當(dāng)。圖1.7圓錐齒輪和間歇運動機構(gòu)圖1.8拔桿機構(gòu)2.23 主要機構(gòu)設(shè)計1.印頭往復(fù)運動機構(gòu)（1）曲柄搖桿機構(gòu)（圖1.5 o1abo2）要求：圖解法和解析法相結(jié)合設(shè)計步驟：1）按給定的行程速比系數(shù)k作圖。2）建立運動方程3）編寫源程序上機求解，使o1位置滿足尺寸要求（。1。2之間要有足夠容納油盤的空間，。1應(yīng)滿足在機器外形尺寸之內(nèi)）。同時還應(yīng)滿足 t min >35°4）最后得出 滿足傳動角要求和位置要求的最佳尺寸l o1a, l ab, l o1o2。（2）凸輪一連桿機構(gòu)選用凸輪驅(qū)動雙搖桿機構(gòu)o1abo2完成印頭往復(fù)擺動（圖1.6）要求：用圖解法

21、設(shè)計步驟：1）用圖解法根據(jù)圖的位置大小選定雙搖桿機構(gòu)o1abo2的尺寸。（擺桿oia極限 擺角小于70o）驗算兩極限位置丫 min >35°2）根據(jù)印頭的急回特性確定凸輪的升程轉(zhuǎn)角和回程轉(zhuǎn)角k= so/so'3） 選用印頭o2b擺頭運動規(guī)律，再由已選定的雙搖桿機構(gòu)o1abo2確定搖桿oia 的運動規(guī)律。然后，根據(jù)擺卞f o1a的運動規(guī)律與凸輪轉(zhuǎn)角的對應(yīng)曲線？1s;設(shè)計凸輪1的廓線。？1為擺桿o1a的轉(zhuǎn)角。4）凸輪擺桿長度、位置根據(jù)機器位置空間選定。2油輻往復(fù)運動機構(gòu)設(shè)計（1）雙搖桿機構(gòu)設(shè)計因機構(gòu)中主動連架桿o2b長度和位置已確定，同時伸縮桿o1e的擺動中心設(shè)定 在軸線o

22、1上，兩個標(biāo)線位置也給定，故此題屬于 兩連架桿兩組對應(yīng)位置的設(shè)計。這 樣。心和bc的長度將有無窮解，但在滿足兩極限位置處傳動角要求的條件下，本題 可得有限范圍的解，此時錢鏈點c將可選在oe標(biāo)線擴大體上的一點。 要求：用解析法設(shè)計步驟:1） 設(shè)定坐標(biāo)系xoiy。如圖1.9所示。2） o1e2和o1b2同時繞。1轉(zhuǎn)至o1e2與oiei重合，得b2點的轉(zhuǎn)化位置b2'，bi b2'連線的垂直平分線n n線上的點c1即為錢鏈點c,建立n n 線的直線方程（參見附錄二“雙搖桿機構(gòu)設(shè)計“）3）編寫源程序上機通過x、y值搜索求得兩極限位置丫 min最大的最佳位置c1, o1c1和b1c1即為連

23、架桿和連桿的長度。注意：c1點必須在 第一象限內(nèi)，否則o1e2無法返回到o1e1位置。如圖1.9 （b）所示c）點選在第一象限時，當(dāng)c1在c2位置時o1c2受的pc切向分力無法使o1e2順時針返回到o1e1位置。3） ）凸輪齒輪機構(gòu)凸輪通過齒輪驅(qū)動擺桿o1' e擺動。要求：用圖解法設(shè)計步驟：1）根據(jù)圖中位置尺寸選定擺桿擺角？max和擺桿長度。2）根據(jù)圖中結(jié)構(gòu)選擇齒輪齒數(shù)比，使少2 =110 °3）自選擺桿運動規(guī)律。4）用圖解法設(shè)計凸輪輪廓曲線2.24傳動系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)本例所給條件，平版印刷機選用的驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速n=910r/min,而印刷能力 為24次/min(亦即平版印刷機的

24、主軸轉(zhuǎn)速為24r/min)。因此，必需采用減速機構(gòu)，其 減速比為：i = n / n2 = 910 / 24 = 37.91 6 38可采用一級帶減速傳動、二級齒輪傳動，它們的傳動比分別為：(1)帶傳動：傳動比為3;(2)第一級圓柱直齒輪傳動：傳動比為3.411, zi =17, z2 =58;4） )第二級圓柱直齒輪傳動：傳動比為3.705, z2' =17, z3 = 63。2.25擬定機械運動循環(huán)圖機械運動 循環(huán)圖常用的表示方法有如下三種:類別表小方法優(yōu)缺點直線式圖 1.11將運動循環(huán)的各運動 區(qū)段的時間和順序按比例繪在直線坐標(biāo)軸上能清楚的表示整個運動循環(huán)內(nèi)各執(zhí)行機 構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件

25、行程之間的相互順序和時 間(或轉(zhuǎn)角)的關(guān)系，繪制比較簡單。 執(zhí)行構(gòu)件的運動規(guī)律無法顯示，直觀性 差。同心圓式圖 1.12將運動循環(huán)的各運動 區(qū)段的時間和順序按比例繪在圓形坐標(biāo)軸上直觀性強，可以直接看出各執(zhí)行機構(gòu)原 動件在分配軸上所處的相位。便于各機 構(gòu)設(shè)計、安裝、調(diào)試。執(zhí)行機構(gòu)較多 時，由于同心圓太多看起來不清楚。直角坐標(biāo)式圖 1.13將運動循環(huán)的各運動 區(qū)段的時間和順序 按比例繪在直角坐標(biāo)軸上，實際上它是 執(zhí)行構(gòu)件的位移線圖。只不過為了簡明 起見，各區(qū)段之間都用直線相連。直觀性最強，能清楚地看出各執(zhí)行機構(gòu)的運動狀態(tài)及起訖時間。有利于指導(dǎo)執(zhí)行機構(gòu)的幾何尺寸設(shè)計。分配軸轉(zhuǎn)施0*后120* 1w

26、軻 no> 240 270* 加。.覺*。* r-甲去機構(gòu)印頭印字卯臭退回瓶糧機構(gòu)輛犍退回拈油明油藏給貂子利曲果油盤機構(gòu)漉盤咨止海母 轉(zhuǎn)動糊盤靜止圖1.11平壓印刷機運動循環(huán)圖（直 線式）圖1.12平壓印刷機運動循環(huán)圖（ 同心圓式）圖1.13平壓印刷機運動循環(huán)圖（直 角坐標(biāo)式）圖中山max、（）max、3 max和a分別表示圖中各機構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的最大擺動角度。2.26機構(gòu)運動分析2.27 機構(gòu)動力學(xué)分析2.28 繪制機械運動簡圖及傳動系統(tǒng)圖圖1.14平壓印刷機機械運動簡圖及傳動系統(tǒng)圖2.29編寫設(shè)計說明書1）題目；2）原始數(shù)據(jù)與要求;173） 執(zhí)行 機 構(gòu) 方案 選 型 設(shè)計 （ 含 多

27、種方案簡圖比較與 評 價 說 明 ） ；4） 機 構(gòu) 設(shè)計5） 傳 動方案設(shè)計6） 機 構(gòu) 運動分析 與 力的分析 （ 解 析 法）數(shù) 學(xué) 模 型 ， 源 程 序 （ 語言 不 限 ） ，計算結(jié)果（以 表格 形式 輸出） ， 電機選 型與飛輪參數(shù) 。7） 制 定機械系統(tǒng) 的運動 循 環(huán) 圖 。8） 設(shè)計 結(jié) 果 分析、 討 論 ，設(shè)計心 得 。9） 主 要 參 考 資料。54第二部分 機械原理課程設(shè)計題目1 剪板機設(shè)計1.1 工作原理及工藝動作過程剪板機是將卷料展開并四成一定長度鐵板的機器，即將板料作定氏度的間歇 送進i在板料短暫的停歇時間內(nèi)，剪刀在一定位置上將鐵板弊斷，因此剪板機主要 包括鐵

28、板輸送機構(gòu)和剪斷機構(gòu)ml2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求(1)原材料為成卷的板料.每次輸送鐵板長度為l= 1900mm.2000mm或 2200mm(設(shè)計時任選一種)。(2)每次輸送鐵板到達規(guī)定長度后，鐵板稍停,以待剪板機構(gòu)耨其胸斷。剪斷 工藝所需時間約為鐵板輸送周期的1/15.建議鐵板停歇時間不超過翦斷工藝時 間的15倍，以保證有較高的生產(chǎn)率.(3)輸送機構(gòu)運轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，振動和沖擊應(yīng)盡量小(即要求輸送機構(gòu)從動件的加 速度曲線連續(xù)無突變九1.3方案設(shè)計提示將鐵板作間歇送進的機構(gòu)方案設(shè)計，可從下述兩個方面考慮機構(gòu)的選擇：(d如何夾持和輸送鐵板，并使停歇時保持鐵板的待剪位鬻(2)如何實現(xiàn)間歇送進，井能使鐵板停歇

29、時運送鐵板的施件的速度和加速度 曲線仍然連續(xù)這樣,送進機構(gòu)的運轉(zhuǎn)就比較平穩(wěn)a大致有以下幾條途徑;u)利用機構(gòu)中運動構(gòu)件暫時脫離運動鏈，使后續(xù)構(gòu)件實現(xiàn)停歇口(2)利用構(gòu)件上一點在網(wǎng)弧段或直線段上運動，使與之相連的構(gòu)件實現(xiàn)停歇，c3)利用兩種運動的疊加，使構(gòu)件實現(xiàn)間歇運動。其他.工業(yè)上常用的簡單間歌機構(gòu)，如棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)和不完全齒輪機構(gòu)等, 雖具有結(jié)構(gòu)簡單'制造方便、運動可靠等優(yōu)點，但在動力性能、動停比(運動時 間和停歇時間之比)方面很難滿足設(shè)計要求,所以常用組合機構(gòu)來滿足設(shè)計 要求“l(fā)4設(shè)計任務(wù)(d根據(jù)工藝動作即i序和協(xié)詢要:求擬定運動循環(huán)圖.(2)進行鐵板輸送機構(gòu)和剪斷機構(gòu)的選型.

30、(3)機械運動方案的評定和選擇.e)依據(jù)選定的原動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動參數(shù)擬定機械傳動方案，分配傳動 比.并在圖紙上畫出傳動方案圖.時機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸計算.(6)對執(zhí)行機構(gòu)進行運動分析，畫出運動線圖,進行運動模想l(7)畫出機械運動方案簡圖，編局設(shè)計計算說明書“到紙張上。平臺印刷機一股由輸紙、養(yǎng)墨 即將油墨均勺涂抹在嵌于版臺上的鉛版 ）、小印,收紙等四部分組成.如圖2.1 所示平臺卬刷機的壓印動作是在卷有紙 張的滾箭與微有粉版的版臺之間進行的. 整部機器中各機構(gòu)的運動均由同電動 機驅(qū)動 機動由電動機經(jīng)過減拽裝,it i后 分成兩路，一路經(jīng)傳動機構(gòu)】帶動版臺作 往復(fù)h移運動,另一

31、路經(jīng)傳動機構(gòu)】【帶動q曹機r紙張版力zz/zzzzz平臺郎機i作曲理2 平臺卬刷機設(shè)i2.1 工作原理及工藝動作過程。的痕跡借助于油膜壓印平臺印刷機的工作原理是城卬陰理，即將鉛版上凸;滾簡作回轉(zhuǎn)運動,當(dāng)版臺與滾筒接觸時,在紙張上壓印出字跡或圖形。版臺工作 行程中有三個區(qū)段.在第一區(qū)段中送紙、著墨機構(gòu)相繼完成輸紙.著墨作業(yè)：在第 二區(qū)段森葡和版臺完成壓印動作e在第三區(qū)段中，收紙機構(gòu)進行收絨作業(yè).本題 目主要考慮版臺的傳動機構(gòu)i及滾筒的傳動機構(gòu)il2.2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計要求q）要:求構(gòu)思合適的機構(gòu)方案實現(xiàn)平臺印刷機的主運動，版臺作往夏直移運 動，滾筒作連續(xù)或間歇轉(zhuǎn)動。為了保證印刷質(zhì)黃,要求在出印過

32、程中.滾筒與版臺之網(wǎng)無相對滑動,即 在壓印區(qū)段,漆筒表面點的線速度芍版臺移動速度相等.（3）為保證整個印刷幅面上的印痕減淡一致,要求版臺花壓印區(qū)內(nèi)的速度變 化限制在一定的范圍內(nèi)（應(yīng)盡可能?。?不同類型的平臺印刷機所要求實現(xiàn)的生產(chǎn)率（即每小時印刷張數(shù)）、版臺 往宓運動的行程氏度及其他設(shè)計參數(shù)見表z l«2.1設(shè)計參數(shù)攜 0-低速鵬高速舉印制生產(chǎn)策“窿/小時）版自行程氏度j mm 壓印區(qū)段限度mm演輛甫fi mm9加我00?304402324000-45007的415m5o電動機 參數(shù)功率kw1.52q轉(zhuǎn)速 /<r/min)940u505鱉求機構(gòu)傳動性能良好.筆梅箱濾，制亂jj使2

33、.3 設(shè)計方案提示由設(shè)計要求,版臺應(yīng)作較大行程在宜移動.h盡可能使r作行程中疔一段勻速 齪動£選印區(qū)段）并有叁腳特th譚飾作間歐（漉停式）或茂續(xù)（有勻速段轉(zhuǎn)動達 叱運動要求不定都腌得利的足業(yè)一定要保id版介和潦箭在國印盤內(nèi)保持純浸 動關(guān)系.即滾筒我面點的線進度和版臺速度相同.這時在迄動鏈中加入運動樸隹機 構(gòu)使用者達到良好的配合由此出發(fā)構(gòu)思方案，版臺傳動機構(gòu)方案可以乘用平而六桿機構(gòu).曲柄滑塊片輪肉條ill合機構(gòu),雙 曲柄麟柄滑塊齒輪內(nèi)條中熟如合機構(gòu),齒輪可做輸向移動的設(shè)輪忻條機構(gòu)等.濯笥拉動機構(gòu)方案可以樂川齒輪山條機條（轉(zhuǎn)件犬濾式的傳動機構(gòu)機火輪機 構(gòu).雙曲柄機構(gòu)等.2.4 設(shè)計任務(wù)（

34、1）根據(jù)i：藝動作要求擬定運動循環(huán)圖.（2）進行版臺的傳動機相和滾筒傳動機構(gòu)的選型.（3）機械運動方案的評定和選擇.<4）根據(jù)選定的原動機和執(zhí)行機構(gòu)的運動器數(shù)擬定機械傳動方案.分配傳動 比.并在圖紙匕畫出傳動方案圖:（5）對機械傳動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)進行運動尺寸計算.（6）畫出機械運動方案簡圖. 時執(zhí)行機構(gòu)進行運動分析逐出運動阿圖.進行運動模擬.（8）編寫設(shè)計計算說明以3健身球檢驗分類機3.1 設(shè)計題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計健身球自動檢驗分類機將不同直徑尺寸的健身球（石料）按直徑分類. 檢測后送入各自指定位置.整個i價過程（包括進料、送料、檢測，接料）ri動 完成.健身球直徑范圉為期。m6mm.要求

35、分類機將健身球按直徑的大小分為三 類,第一類n0w42：第二類m2w44*第三類:44<步<4鬃其他技術(shù)要求 見表3. l表3.1健身球分類機設(shè)計ss提火案號電動機帽建/cianin）生產(chǎn)率t番竦建設(shè)廠t個min】am4020b岫iqc720】53.2 設(shè)計方案提示健身球h動檢驗分類機是創(chuàng)造性較強的個圖目, 14以外多種運動方案實現(xiàn) 一般的思路在于以下幾點土q）的尺寸控制可以可三個不同直徑的接料口實現(xiàn).例如第一個接料口 直徑為所.中間接料l"桂為4dmm，而第三個接料對|.|：徑特大f igmm。使 直徑小于（等于）42mm的球直接落入第一個接料口，直徑大于42mm的球先

36、卡在 第一個接料口 然后由送料機構(gòu)將h：推出滾向中間接料口，儂此類推“（2）球的尺寸控制還可由凸輪機內(nèi)實現(xiàn). 此外，需要多計送料機構(gòu)、接料機構(gòu)澗瞅機構(gòu)等可由曲柄潸塊機構(gòu)m 輪機構(gòu)等實現(xiàn).3.3 設(shè)計任務(wù)< 1）健療球檢驗分類機一般至少包括凸輪機構(gòu),曲輪機構(gòu)在內(nèi)他:種機構(gòu)。（2）設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配，并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖、< 3）圖紙上畫出健身球檢卷分類機的機構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖.圖紙上畫凸輪機構(gòu)設(shè)計圖（包括位移曲線、凸輪廓線和從動件的初始位 胃）要求確定運動規(guī)律，選擇茶圓半徑,校拳最大壓力角與最小曲率半徑崎定凸 輪廊線.盤欣凸輪用電簿法設(shè)計柱凸輪用圖解法設(shè)計：&

37、lt; 5）設(shè)計計算其中一對齒輪機構(gòu).（6）編寫設(shè)計計算說明書.c7）可進一步完成：凸輪的數(shù)控加工.健身球檢驗分類機的計算機演示蕤 證等。表3.2為設(shè)計任芬分配表，表32設(shè)計任務(wù)分配表學(xué)生褊號123456789電動機轉(zhuǎn)差abcabcabc生即率 ab cb（jacab4, 14半自動鉆床虱1設(shè)計星目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計加匚如圖4.1所示的工件，12mm扎 的半門動鉆床.迸刀機構(gòu)負k動力頭的升降.送 料機構(gòu)將被加工工件捱人加工位置并由定位機 構(gòu)使被加r.件可宰固定.半自動鉆床設(shè)計ihk叁表41.點4.1 二上二.；，. 一二 士調(diào)科嘰杓【ft 打 fj e1定口帆柳1件打程e1動力xifttjfv m

38、m心端機h建 /(r/tm)ii fti產(chǎn)率mnta iig30m5oh35i4t>jzc »加血14.2設(shè)計方案提示(i)鉆頭由動力更找動.設(shè)計者只需考慮動力頭的進)1(日降)運動.除動力頭升降機構(gòu)外還5«裳設(shè)計送料機構(gòu),定位機構(gòu).各機構(gòu)運動循環(huán) 簽未見裊4, 2*4.2機構(gòu)運動循環(huán))1事八標(biāo)明劭i0*加i上ts, | 面lo$* j斯仃*»*3cq*送料1migit!一快”體止定曲除把i uft建力快退an體it懂遍快遇快遇休止可采用凸輪軸的方法分出辦閨備機構(gòu)話功.4,3設(shè)計任務(wù)(1) t自動鉆床至少包括時輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)在內(nèi)的；.種機構(gòu)<2>

39、;設(shè)計傳動系統(tǒng)并*定算傳動比分配,并在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)圖.(3»國班上畫出半自動鉆床的機構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖.(4)凸輪機構(gòu)的設(shè)計計算.按各凸輪機構(gòu)的工作j!求自選從動件的運動規(guī) 他確定基惻華?3校核齪大壓力脩與我小曲率半徑 忖世狀凸輪也用電17法計算 出理論魔線、實際席線值 幽出從動件運動規(guī)律線圖及凸輪配線因(5)設(shè)計計算其他機構(gòu)“(6)編寫設(shè)計計算說明15.學(xué)4可進步完成:凸輪的數(shù)控加i ,華自動鉆床的計算槐演小齡ui等5壓片成型機5.1 設(shè)計題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計門動田片成型機將具有一定濕.度的粉狀原料（捌陶竟f粉、藥粉）定片送 入庫形位置,經(jīng)年制成型后脫離該位置機器的整個

40、工作過程（送料、壓形、脫離） 坳自動完成。該機器可以壓制陶梵阿形片坯、的制（片）等.設(shè)計數(shù)據(jù)見去51.表5.1壓片成型機設(shè)計數(shù)據(jù)方案.電動機轉(zhuǎn)挺tr min：生產(chǎn)率,片t&u城品尺1、c/> rjiin.tikit沖失 力，尿占制4限a1 4rin 配 onn. 1 o125970e5mx 35hwod61信101c<)7020mx2o10000。，05g3如圖5.1所示.壓片成型機的匚藝動作如下:國&1壓片成型機1日動作（1）干粉料均勻篩入圓筒形型腔圖5,1（g1<2）下沖頭下沉3mm,預(yù)防上沖頭進入型腔時粉料撲出：圖5,1 （b）.（3） i;下沖頭同時加

41、壓圖5.1并保持一段時間.（1）上神頭退出.卜沖頭隨后頂出樂好的片坯圖5.1 （d>4（5）科舞推出片坯，圖5,1 （e）.上沖頭,下沖頭、送料篩的設(shè)計要求如下.上沖頭完成往觸直移運動鉛集l下).卜移至終點后有短時間的停歌.起保 壓作用.保死時間為仇卜左右因沖頭上升后要留有料策進入的空間故加頭行程 仆；。而嘰因沖頭壓力較大.因而加壓機構(gòu)應(yīng)有增力功面圖5.2 6>.圖5. 2設(shè)計吸求下憚頭先下沉3mm.然后上升8mm,加壓后停歇保壓.繼而上升16mm. 將成型片杯欣利與fi附平齊后停歇待料篩將片壞推離沖頭后.再下移21mm.到 待料位置圖42 b)|,(3)科籀在摸昂電腔上方往復(fù)振動

42、篩料.然后向左退回-待批料成耀并被推 出家腔后.科斯在臺面上在移45-50mm.推觸片坯圖5.2 (c)»上沖頭、下沖頭。送料籟的動作關(guān)系見收5.2 .a 5,2動作關(guān)系上沖: 選. e.三一三 .-w - .*- 1 l 口二 .一-工. g-_： rn: . .一一培制，近體過獨體f*買 1 越 1jb樂 退 心算5.2設(shè)計方案提示 各執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)包機實現(xiàn)上沖頭運動的主加壓機構(gòu).實現(xiàn)卜沖頭也動的哨 助加壓機構(gòu)，實現(xiàn)科篇運動的上、下料機構(gòu)二各執(zhí)行機構(gòu)必須能滿足工藝上的運動 空求可以行多種不同形式的機構(gòu)供選用如連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等。(2)由于壓片成型機的工作壓力較大,行程較短，一覦采用

43、肘桿式增力沖壓機 構(gòu)fl為主體機構(gòu).宜丁由曲柄搖桿機構(gòu)和搖桿滑塊機構(gòu)串接而成，先法計插桿幫塊機構(gòu)，為門果iie所笈求播桿佐用垂位置的士2.翹圉內(nèi).滑塊的位移w ndmm. 據(jù)此對得搖桿k度y 0. 41 + a - cos2° 一，1 3江2*式中/，： 揮桿滑坎機構(gòu)中連桿。搖桿長度之比.淡取b2根據(jù)上沖頭的行程氏%川】可得搖桿的另一極陽位置陽桿的擺角以小r fio0 為宜.設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)時為增力。曲柄的回轉(zhuǎn)中心可在過搖桿活動較鏈、 亞自尸搖桿鉗塞位置的宜投上適當(dāng)選取以改善機構(gòu)在沖頭下微限位置附近的傳 刀性他根據(jù)搖桿的e個極限位詈<±2°位震和另一微限位&

44、#39;置一設(shè)定9之對應(yīng)的 曲柄：個位理*其中對應(yīng)于搖桿的兩個位置,曲柄應(yīng)在與連f共線的位置.由1柄另 一個位置可根據(jù)保壓時間來設(shè)定,則可根據(jù)兩連架桿的二組時應(yīng)位置來設(shè)此機 機 設(shè)計完成l： .危檢查曲柄存住條件,心不滿足要求,則幣新選掙曲柄網(wǎng)轉(zhuǎn)中心. 也可以在選擇曲柄同轉(zhuǎn)中心以后,根據(jù)搖桿網(wǎng)極限位置時曲槽和連fim線的條件. 詢定連桿和曲柄k度.住椅爽搖桿在鉛垂位*士2*時曲柄對底轉(zhuǎn)珀是否滿足保壓 時間要求.的柄回轉(zhuǎn)中心即搖桿錯乖位置越遠，機構(gòu)行程速比系數(shù)越小，沖頭在下 極限位擰附近的泣移變化越小，位機構(gòu)尺寸越大.(3)輔助加壓機構(gòu)可采用凸輪機構(gòu),推桿運動線圖可根據(jù)運動循環(huán)圖確定，要 正端喻

45、定凸輪基圓半徑.為使心動.可將締料機構(gòu)置于主體機構(gòu)曲柄同倜. 整個機構(gòu)系統(tǒng)采用一個電動機集中驅(qū)動.要注意主體機構(gòu)而柄和凸輪機構(gòu)起始位 置間的相位關(guān)系.否則機器將不盥正第工作.(4)可通過財書體機構(gòu)進行的運動分析以及沖頭fl對于曲柄轉(zhuǎn)角的運動線 圖.檢件保壓時間是否近似滿足要求，進行機構(gòu)動態(tài)靜力分析時.要:考慮各桿(m 料除外)的慣性力和慣性力強及沖頭的慣性力.沖頭質(zhì)量由片、各桿質(zhì)量抑m信桿 質(zhì)心位j h k中點)以及機心運h不均勻系數(shù)3均見k8.h.則各桿對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn) 動微用可求.認為上下沖頭同時加隆和保壓財牛產(chǎn)用力為常數(shù).飛輪的安裝位置 由設(shè)if并自行確定計算飛輪轉(zhuǎn)動慣獻時可不身感其他構(gòu)件的

46、轉(zhuǎn)動慣最.確定電 動機所需功率時還將考慮下沖頭運動和料端運動所需功率.5.3設(shè)計任務(wù) 壓片成s機 般至少包括連桿機構(gòu),凸輪機內(nèi).齒輪機構(gòu)&內(nèi)的三種 機內(nèi).<2)設(shè)計傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分置，并在圖紙上出傳動系統(tǒng)圖.<3>出機器的運動方案簡圖與運動循“國 於定運動的壞圖時.執(zhí)彳j構(gòu)件 的動作起止傳輝根據(jù)具體情況it疊安排邛!必頊稠足工藝上各個動作的配合,在 時間和空間上不能出現(xiàn)“干涉，(4)設(shè)計凸輪機構(gòu)，門行確定運動規(guī)律,選擇旗陽乎徑,校核最大壓力角與最 小曲率半徑.計算凸輪廓線.(5】設(shè)計計算齒輪機構(gòu)。(6)對連杵機構(gòu)進行運動設(shè)計.并進行連桿機構(gòu)的運動分析.繪出運動

47、線怪i。 如果是梟用連桿機構(gòu)作為下沖壓機構(gòu).還應(yīng)進行連桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析，計算飛 輪轉(zhuǎn)動慣量.(7)編寫設(shè)計計算說明書,f幻學(xué)生學(xué)進一步完成:機器的計算機演示驗證的輪的數(shù)控加工等.6巧克力糖包裝機6.1設(shè)計題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計巧克力糖自動包裝機.包裝對象為圓臺狀巧克力糖（圖6. 1），包裝豺料 為厚0.008mm的金色鋁箝紙。包裝后外形應(yīng)美觀挺拔，鋁箱紙無明顯損傷、撕裂 和褶皺（圖6.2包裝i藝方窠為:紙環(huán)形式采用卷筒紙,紙片水平放置，間歇剪 切式供紙（圖6, 3 >,包裝藝動作為:將64mmx64mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖 m7mm小端正上方;使鋁箱紙沿糖塊錐面強迫成型,將余下的鋁箱紙分

48、半,先后向 624mm大端而上折去.迫使包裝紙緊貼巧克力糖，圖6,3包裝工藝動作表6.1為設(shè)計數(shù)據(jù)。1 * h n min)分鐘但乂黠熙數(shù)i11個rnkin)表6. 1設(shè)計數(shù)據(jù)e b- g h960 ssi k2o_7h0的 w)】：9-i；共體設(shè)計要求如下1口，要求設(shè)i f犍果包裝機的間歌剪切供紙機掏、鋁箱紙錐面成型機內(nèi)、格紙機 內(nèi)以及巧克力的果的送推料機構(gòu)，(2)幽臺機器外形尺寸(寬x高)不超過800mmxi000mm.(3)錐面成m機構(gòu)不論采用平面連桿機梅、凸輪機構(gòu)或界其他常田機構(gòu).嚶求 成型動作盡量等述.啟動與停頓時沖擊小.6,2設(shè)計方案提示(i)剪紙，供紙動作連續(xù)完成.(2)鋁帑紙錐

49、面成型機構(gòu)一般可采用凸輪機構(gòu)、平面逐桿機構(gòu)等,(3)次現(xiàn)折紙動作的機構(gòu)有多種選擇.包括凸輪機構(gòu)、摩擦滾輪機構(gòu)等.e)巧克力犍果的送推料機構(gòu)可采用平面連桿機構(gòu)，凸輪機構(gòu).各個動作應(yīng)有嚴(yán)格的時間唾序關(guān)系，6.3設(shè)計任務(wù)(“巧克力神包裝機一般應(yīng)包括凸輪機構(gòu)、平面連桿機構(gòu)、為輪機構(gòu)等“f力設(shè)汁傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配.在圖紙上畫出傳動系統(tǒng)冏留紙上畫出機器的機構(gòu)運動方案簡圖和運動循環(huán)圖.(i 設(shè)計平面連桿機構(gòu),并林平面連桿機構(gòu)進行運動分析繪制運動線圖” 設(shè)計凸輪機構(gòu) 確定運動規(guī)律.選擇是圓半徑,計算凸輪廓線基.按鐐最 大壓力角號最小曲牽半垓 繪制凸輪機構(gòu)設(shè)計圖.(6)設(shè)計計算齒輪機構(gòu)”編寫設(shè)體計算說明

50、書.(8)學(xué)生可迸一步完成凸輪的數(shù)控加工&7華圈內(nèi)徑檢測裝置7.1 設(shè)計題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計墊18內(nèi)徑檢測裝置，檢測鋼制墊圈內(nèi)徑是否在公差允許范圍內(nèi).被檢測 的工件由椎料機構(gòu)送入后沿一條傾斜的進給滑道連續(xù)遞給.直到最前邊的工件被 生動機構(gòu)控制的止動銷揩住而停止，然后,升降機構(gòu)使裝有微動開關(guān)的f探頭 下落檢渭探頭進人工件的內(nèi)孔.此時止動僑離開進繪滑道胤便比工件浮動測的i：作過程如圖7,1所小。當(dāng)所測匚件的內(nèi)衽尺寸符哈公差共求時國 7.1 g).微動開關(guān)的觸頭進入小:桿的環(huán)形槽,微動開關(guān)斷開發(fā)出信號給控制系 統(tǒng)圖中未給出“在保桿離開 1：件用.把工件送入合格品槽.如匚件內(nèi)將尺寸小于 合格的戢

51、小直徑時圖，1 5)壓桿的探頭進入內(nèi)孔深度不夠.微動并關(guān)閉 發(fā)出信號給控制系統(tǒng),使匚件進入廢品槽。如工件內(nèi)徑尺寸大于允許的最大h片 時二圖7.1 9： ,微動開關(guān)仍閉合,控制系統(tǒng)將工件送入另一廢品棉.”“內(nèi)磔尺寸合格仍向厚尺寸太小心內(nèi)性尺寸上大圖7.1里圈內(nèi)梏檢測過程上i士帶舞頭的張杼偈 葆動“ x具體設(shè)計罷蠲裝7.1平墊貓內(nèi)輕檢玳裝置設(shè)計數(shù)據(jù)方案號能測銅洞平裝圈,1夠就轉(zhuǎn)曲(r niin n時次3網(wǎng)m的、公群火寸tran內(nèi)靜u1：u外5mmi'mfc mmami10.52021 ； uj5r1313242.si no6202137314m8力:w31-i96ti&e36376

52、1559(50in7.2 設(shè)計方案提示(1)由于止動銷的動作與壓桿升降動作有嚴(yán)格的時間匹配與順序關(guān)系，建議 考慮使用凸輪軸解決這個問題. 推料動作與上述兩個動作的時間匹配不特別嚴(yán)格，可以采用卡面連桿機 構(gòu),也可以采用間瞅機構(gòu).7.3 設(shè)計任務(wù)(i)要求設(shè)計該檢測裝置的椎料機構(gòu)、控制止動用的止動機構(gòu)，壓桿升降機 構(gòu), 一般應(yīng)包括凸輪機構(gòu)，平面連桿機構(gòu)以及齒輪機構(gòu)等常用機構(gòu).該裝置的微 動開關(guān)以及控耦部分的設(shè)汁本題不作要求.<2)設(shè)計墊圈內(nèi)役檢測裝置的傳動系統(tǒng)，確定其傳動比分配,并在圖紙上畫出 傳動系毓圖。(3) llifi的機罌的機構(gòu)運動方案簡圖和超動循環(huán)圖<4)設(shè)計平面連桿機構(gòu).并

53、對平面連桿機構(gòu)進行運動分析,繪制運動線圖。(5)設(shè)計凸輪機構(gòu)：確定運動規(guī)律,選擇基圜半徑，計算凸輪廓線值.校核最 大壓力角與最小曲率半徑.繪制凸輪機構(gòu)設(shè)計圖。(6)設(shè)計計算齒輪機構(gòu)1編寫設(shè)計計算說明h.(8)學(xué)生可進i步完成檢測裝置的il算機動態(tài)演示.8臺式電風(fēng)扇搖頭裝置8.1 設(shè)計題目及原始數(shù)據(jù)設(shè)計臺式電風(fēng)扇插頭裝置.風(fēng)扇的直徑為酬0。口】*電風(fēng)扇電動機轉(zhuǎn)速 斯-川30口 mi”,電風(fēng)嗣搖頭周期7 電風(fēng)扇擺動角度/叮急卜1系數(shù)6的設(shè)計 要求及任務(wù)分配見表8.1 0表8. 1臺式電風(fēng)扇擺頭機構(gòu)謾計數(shù)據(jù)方案，通風(fēng)扁七角w急回系數(shù)4方案號h.i'ai ',i/ 'i .；急

54、泗暴散*a8ul0i口b85lo1se001.03c90l02flook058.2 設(shè)計方案提示常見的搖頭機構(gòu)有村桿式、滑板式和撒拔式等.本設(shè)計可采用平而連桿機構(gòu) 實現(xiàn).由裝在電動機主軸尾部的蝸桿帶動蝸輪旋轉(zhuǎn),期輪和小火輪做成一體，小齒 輪帶動大齒輪，大齒輪與銳鏈四桿機構(gòu)的連桿做成一體，并以校鏈四桿機構(gòu)的連桿 作為原動件,則機架、兩個連架桿鄢作擺動，其中一個連架桿相對于機架的擺動即 是搖頭動作&機架可取8090mm08.3 設(shè)計任務(wù)(1)按給定七要參數(shù),擬定機械傳動系統(tǒng)總體方案.并在圖紙上畫出傳動系 統(tǒng)圖.(2)畫出機構(gòu)運動力案筒圖和運動循環(huán)圖.<3>分配蝸輪蝸桿、齒輪傳動比確定它們的基本參數(shù)，設(shè)計il算幾何尺寸*(4)解析法確定平面連桿機構(gòu)的運動學(xué)尺寸,它應(yīng)滴足擺角w及行程速比系 數(shù)h并對平面連桿機構(gòu)進行運動分析,繪制運動線圖.驗算曲柄存在條件，驗算 最小傳動角(最大壓力角九(5)提出調(diào)節(jié)黑角的結(jié)構(gòu)方案，并進行分析計算.寫設(shè)計計算說明書.w 學(xué)生可進步完成臺式電風(fēng)扇搖頭機構(gòu)的計算機動態(tài)演示驗證9 旋轉(zhuǎn)型灌裝機9.1 設(shè)計襄昌及康始數(shù)據(jù)設(shè)計於轉(zhuǎn)型灌裝今轉(zhuǎn)動工作臺 上對包裝容器（如被璃瓶）隹然灌裝流體 （如飲料,酒、冷宓蜂）