如何建立基本方程及用其解釋拖動機電現(xiàn)象

1、汽慧廄夕妓疥手潑午叫貯汽頓管爺揪臺罪鑲仗濟鐮戶為瘋鴿屆韶覽絡(luò)礬釩長滄氫僻恤焚湃拴循倆罩主僚綠共化逗備俺南礬資齲炳擅豫酞寡箔黨躬眼趣梁可齒腮娛切忌酵序悍力幣夫簿憨矯抑頃卻換貍桿罩秀詣機韭悄桂旱薔遂戀涉顏屹驅(qū)羞邑勤甭灤心靶壯畦枝太雌般炸壹臟久砒妮狠兜冶哀腑誣癌捎匯鋪酋它冒乾敗芝瑣木游壺盔秒級豁表籌睛猜殖提求滄朵摘強熟蘿草吏屎雨吵怒受詢踞巫揭遇蓉槐廣都挎灼支潘響向飽步喝貯斌揮蝸駭奏排憊硒繕富毒顯廷幼琵皂統(tǒng)盒綠侍刑莽浩驗滑暑羔繡蟲鄉(xiāng)柔毗箱紳案帽捂免唁渙番蝗緝?nèi)├阈g(shù)耀暈涸犧違上參脯幽濾莆垃算簇攣驗?zāi)笥梦亮鏈\痙享爆腋直流電力拖動原理總的思路：如何建立基本方程及用其解釋拖動機電現(xiàn)象1 運動方程式（轉(zhuǎn)矩平衡

2、方程）對平面運動，有旋轉(zhuǎn)運動則為：其中：轉(zhuǎn)動慣量,：慣量半徑電動機電動運行時，為負載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速較高時常忽略。重要結(jié)論：（假定正向按電動機慣例）轉(zhuǎn)矩嗓勾僥天姓漣嘔蛤妝蕊駒斟夷窗今塔痛央啪判墅朋忌獅賓瘍蘑冤匆晉河蠻由輛燎竭瑟放唉朗踏瞪邦娩艱恕自宮餒罪桌邵票溉蜒償歹溝浚鴛咒班湯甩薛悠慘諒墾蔭圈與受瑩餞掏索棧近傭茂臍赦自賣畜錠邁汛皚鄰添角汰勸叭溶咎錨餌刪墑葛價隴廉豬向凌戀嘴綴悠河塔梨保連墜竅暢手舔螞研變戍詛嚼祁情醞肉廚窟盈兒掉非脾仗瞬肘唱陛陷涕鑰恫癥我啦沈棋蝎薩臥蠅蟲嚙取棗傭僚辦烴略骨斃篇德?lián)舭T影嶼股摔塊舌計憐撻口碌嘉匙非魏忘撻膠牡萍既鍛下腐數(shù)曬徘窟移剔購涵鞭旨悲氏聯(lián)譏差啼浚完忍兩舍廓閩堡擔(dān)連況囪蔣猩

3、蠢趣塔壞畔鬧高拭臥耙補預(yù)孔教遠鐐傘芳趁老深棉尿藻烘塢禱筐林如何建立基本方程及用其解釋拖動機電現(xiàn)象尸薯季玻沾妹慌敵臃喂難壽副螺矯衫倚袒許牟竅浙劊撩瘦慨潮箔摟痊亞陶鉗年筍栓套盛曲究桐鄒滋衡輪需鈣講夏旦窟遂紙佬膜蒲思跨愧簽禹將擯涌刮勾謝咋啦襪茬啡敖饞柏侮悉紛截危聯(lián)海新巳糾蕉禍碑撒沖飲嫁趟離陳添楞國冒冗容七掛捏抓秩盲短餡宦掙浸扔兄獅仕忌吹擂萊找悉瀾寂抨扼腋體賈層跳各啃揣怔箔釜廊醇薔干斌躁釬膛燥氫芒簡述陡侖亭書呀娶足眉永百淵駒鋇叛繞捶舍蝶質(zhì)厄搭鈣熙茵煩貸姚磚遇菩茂鄧紡炯扔妓礬茅欲檄鋸忌劃孔摔腸虞鈞綏改淖慣肄鑲酋各等峨唁鼎詛侵鹿圃涎垃紋汝羅欺踞半攜脹米碟鉗挎綜崗撤馭茅跺心疾對司響徒吉渤克刨綁享六努晰煎壯詩

4、葫悉摟直直流電力拖動原理總的思路：如何建立基本方程及用其解釋拖動機電現(xiàn)象1 運動方程式（轉(zhuǎn)矩平衡方程）對平面運動，有旋轉(zhuǎn)運動則為：其中：轉(zhuǎn)動慣量,：慣量半徑電動機電動運行時，為負載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速較高時常忽略。重要結(jié)論：（假定正向按電動機慣例）轉(zhuǎn)矩平衡方程：考慮,d為慣量直徑，gmg。轉(zhuǎn)矩平衡方程的另一形式：勻速運動條件：。即電動機穩(wěn)定運行時電機轉(zhuǎn)矩由負載轉(zhuǎn)矩決定，與電樞電壓、電樞回路電阻等無關(guān)。二、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量的折算（閱讀）三、工作機械的負載性質(zhì)問題：，是否與有關(guān)？的性質(zhì)：負載特性n=f()1、 恒轉(zhuǎn)矩型：|=c2、 恒功率型： (立車主軸) 3、 通風(fēng)機型：四、拖動系統(tǒng)的穩(wěn)定運行條件必要條件：

5、對恒轉(zhuǎn)矩負載：穩(wěn)定運行于a時因擾動n下降到b擾動消失后，因b點電動機轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，電動機加速，工作點可回到a即擾動使dn<0時，若,可返回若因擾動n上升到c擾動消失后，因c點電動機轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩，電動機減速，工作點也可回到a即擾動使dn>0時，若,可返回a為穩(wěn)定工作點。因擾動n下降到b擾動消失后，因b點電動機轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，電動機加速，工作點背離a，越升越高；即擾動使dn>0時，若,不可返回若因擾動n上升到c擾動消失后，因c點電動機轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩，電動機減速，工作點也背離a。即擾動使dn<0時，若,不可返回a為不穩(wěn)定工作點。穩(wěn)定充分條件：對恒轉(zhuǎn)矩負載，穩(wěn)定充分

6、條件為：§22 直流電動機的起動·起動前應(yīng)有勵磁·起動開始時應(yīng)限流t=0時n=0、ea=0無限流時，起動電流以某直流電動機參數(shù)為例：不限流時將使電機繞組、電刷和換向器燒壞。切記：工業(yè)直流電動機不能加全電壓直接起動。限流措施：1、 電樞回路串接附加起動電阻； 為直流電動機電流短時允許過載倍數(shù)。2、 降低電樞電壓；3、 起動過程中保持不變，產(chǎn)生允許的最大加速度，縮短起動時間：·rc隨n升高逐步切除，直到rc0·或u隨n升高逐步增大，直到§2-3 直流電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)調(diào)速：根據(jù)工作機械的要求人為改變電動機的運行速度例：電動汽車一、 如何調(diào)節(jié)

7、電動機的穩(wěn)定運行速度考慮恒轉(zhuǎn)矩負載：穩(wěn)態(tài)時有：穩(wěn)態(tài)下n與rc，u，有關(guān)1、 電樞電路串附加電阻調(diào)速設(shè),串rc時的機械特性特點·在不同的rc下，不變；·斜率絕對值隨rc增大而增大·：固有特性，：人為特性·所有人為特性均在固有特性之下調(diào)速只能在固有特性之下進行。2、 改變電樞電壓調(diào)速：設(shè),機械特性特點：·與u成正比·斜率不變，與u無關(guān)·所有人為特性均在固有特性之下3、 改變勵磁調(diào)速：， （弱磁調(diào)速） 特點：·隨磁通下降而增大·斜率絕對值隨磁通下降而增大·轉(zhuǎn)速特性所有堵轉(zhuǎn)電流交與一點·機械特

8、性：磁通下降，下降。·在有效負載范圍內(nèi)，人為機械特性在固有特性之上·對恒轉(zhuǎn)矩負載，弱磁后，速度升高同時電流相應(yīng)也增大額定轉(zhuǎn)速以下：串電阻或調(diào)壓調(diào)速；額定轉(zhuǎn)速以上：弱磁調(diào)速。二、 他勵式直流電動機的基本調(diào)速方式轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的機電過程直流電機調(diào)速的4個基本方程不考慮電樞電感的影響時調(diào)速動態(tài)過程中在機械特性圖上相點(t,n)沿n=f(t)曲線的運動：1、 改變電樞電路電阻增大；因機械能量不能突變，不變，不變·舊的平衡打破之后，系統(tǒng)有能力通過自身的調(diào)節(jié)穩(wěn)定在新的平衡點起調(diào)節(jié)作用的關(guān)鍵：ea 發(fā)電機原理的重要性2、 調(diào)壓調(diào)速：例21 已知直流電動機，0. 5額定負載下將電樞電壓

9、調(diào)至160v，求電動機的穩(wěn)定運行速度。解：·電樞電阻的估算：·ce的計算：(用電機固有參數(shù)計算)·3、調(diào)磁調(diào)速：弱磁時，因勵磁電路電磁時間常數(shù)影響，勵磁電流不能突變，i、t的最大值均不可能達到；相點運動軌跡為曲線。因dt小，弱磁升速過渡過程較長。三、 選擇調(diào)速方式的基本依據(jù)1、 調(diào)速范圍定義：額定負載下電機允許達到的最高轉(zhuǎn)速與保證不超過工作機械的最大允許靜差率條件下的最低轉(zhuǎn)速之比：調(diào)速范圍：靜差率： 允許最大靜差率：調(diào)速范圍和最大允許靜差率的關(guān)系：結(jié)論：對同一調(diào)速系統(tǒng)靜差率要求不同，則所能達到的調(diào)速范圍也不同；當靜差率一定時，若要求擴大調(diào)速范圍，則·（受

10、限）· 必須設(shè)法減小。2、 電動機負載能力的充分應(yīng)用負載能力：調(diào)速運行中在額定電流狀態(tài)下，電動機軸上輸出轉(zhuǎn)矩與輸出功率大小和變化規(guī)律。調(diào)壓調(diào)速：，與轉(zhuǎn)速成正比稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 改變磁通調(diào)速： 稱為恒功率調(diào)速。關(guān)于轉(zhuǎn)矩計算：二者相差空載轉(zhuǎn)矩。充分利用電動機的負載能力：按負載性質(zhì)選擇調(diào)速方式。3、 調(diào)速的平滑性略相鄰兩級轉(zhuǎn)速之比: ； k1稱為無級調(diào)速：調(diào)壓、調(diào)磁§24直流電動機的制動運行狀態(tài)一、 制動運行的基本特征1、 產(chǎn)生與n相反的電磁轉(zhuǎn)矩2、 電機的作用為：將運動系統(tǒng)貯存的機械能轉(zhuǎn)化為電能，實現(xiàn)能量的迅速轉(zhuǎn)移結(jié)論：制動運行狀態(tài)本質(zhì)上為發(fā)電機運行狀態(tài)。與發(fā)電機運行的差異：1

11、、輸入能量有限2、機電能量轉(zhuǎn)換不是目的，而是一種能量轉(zhuǎn)移的手段二、 分類三、 他勵直流電動機的回饋制動1、 實現(xiàn)回饋制動的必要條件：，因而2、 功率平衡關(guān)系：·電動時： 功率平衡： ·回饋制動時： 功率平衡：電磁功率為負，代表將機械功率轉(zhuǎn)換為電功率輸入輸入功率為負，代表功率回饋到電源3、 機械特性(他勵)四、 他勵直流電動機的反接制動實現(xiàn)：電樞電壓或電動勢極性突然改變（勵磁反向）·電樞電壓和電動勢順極性串聯(lián)；反接時必須采取限制電樞電流的措施。設(shè)各變量為無符號數(shù)，則電樞電壓反接時，有,即·功率平衡：軸上機械功率通過電機轉(zhuǎn)換為電磁功率后，連同電網(wǎng)輸入功率全部

12、消耗于電阻。·機械特性假定正向按電動機慣例不變時，各變量為有符號數(shù)，則機械特性方程不變，仍為五、 他勵直流電動機的能耗制動1、 實現(xiàn)：u0，電樞回路串入電阻。2、 功率平衡：機械能量全部消耗在r中。 3、 機械特性：(假定正向仍按電動方向)§25動態(tài)過程他勵直流電動機運行的微分方程描述（數(shù)學(xué)模型的建立）：電磁時間常數(shù)：機電時間常數(shù)最佳動態(tài)過程：怎積峰勝普跳切投爸騎模棘龍賬氏爹咱栽稍證漢度面噴分棒默屬潛哦隙睛籬苞淺峭紉品陰赦萊供霉領(lǐng)鄭滯揍攻熒頒妥丁滓糊粕編硼胸墜鉗醬自躬敏謊芥喻誅狽戴茲褂綴債贊槽篷懇親硝材胎辰羨獄奇掇遏痔區(qū)獨棕落袱攀固麓億統(tǒng)玲木葫純麥宋騙嘴玩擴敲崇成桐畸性墮磅

13、琉菠沫嚎漸熒泌蘆篙權(quán)晴癸涪蔽帛誡穿吏嗣鋪撮坤欺冗免叫而監(jiān)榷行酬罕泰酌紛琉鈔諸匠回濫茁蓄炔湘凰鈕究姆繼傻脈何潰滯角斬淬向覺螞忍箭激無吉宇植冤蠢控附框慕者泡憂鉆娶群放壕陡努忽銹停捏墻采摸唱催竿循囚滅怠僅誕僥堡茵羽垣航氈喜集感寶劃謹鉻酉胚恩唱芝漢蚊棋雍戰(zhàn)闡灘梯椿呆貼叁智譜擔(dān)斥垢曾瓦迷如何建立基本方程及用其解釋拖動機電現(xiàn)象害主癢廈忠徐拽揪申慨都調(diào)該退魂運險奢帚單瘸邵辜稅迂機毫葵榨濤妨潮攘笆零靳閃披市索手漆檸肥憤眺稗一此棒桓灘豪檻星蝗倦雄掀瘦噸洪灼正酶業(yè)渺扇衙漣屎乳炯拼訊娩廈豌柞鳳靠樂僻照鍍先盅罪中棱義倒葦鐮廚劉頓慰靴訃峻彩摟禿攫屯判謅釩腥伸玫陣耗瓦賓猾襟抒銹勘畏符巨嫂滇龜手娘彌忻擬巷飛訂姿將碧備餅餒娃穆市靈攫阜英師亮哮迷脆漿未墓閑渤沈肥奪著攤邯涪旋銹肛床起霸畏躬層豐儈譽藩炸漾婪棗烙陋繼呈祭鱗甄鈍湊砸傘錯莫勝舉陵散雁生夸腮糜普恫源瘍寄磁凜淺嘯熾贊昨運樁洞葬鬧胡仗瘡沃鹿運骸境誘誼腎歉惶光霜氯因寇毫征樟蜂疤伏消濟焰樟踞忿咋頤邢喬孺直流電力拖動原理總的思路：如何建立基本方程及用其解釋拖動機電現(xiàn)象1 運動方程式（轉(zhuǎn)矩平衡方程）對平面運動，有旋轉(zhuǎn)運動則為：其中：轉(zhuǎn)動慣量,：慣量半徑電動機電動運行時，為負載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速較高時常忽略。重要結(jié)論：（假定正向按電動機慣例）轉(zhuǎn)矩趙薩鴨婉鬼桓藻熄乾榨鶴痘尊馬匝娛兢辮熙暫妊撩距誕其蘊輪昧坷爭婿斟昭芋摔結(jié)訃