和利時(shí)MACSV梯形圖生成系統(tǒng)(三)A綜述

1、0幺到石HBlIVStfS第三節(jié)梯形圖生成系統(tǒng) 4-551概述 4-551.1 功能描述 4-551.2 梯形圖定義 4-562操作說(shuō)明 4-602.1 進(jìn)入梯形圖生成系統(tǒng) 4-602.2 文件 4-602.3 頁(yè)內(nèi)編輯基本操作 4-622.4 編輯 4-662.5 查看 4-682.6 編譯 4-692.7 調(diào)試 4-712.8 窗口 4-722.9 幫助 4-733工程應(yīng)用 4-733.1 基本的“與“、“或”關(guān)系 4-733.2 模擬軟觸點(diǎn) 4-743.3 連續(xù)波形產(chǎn)生方式 4-753.4 幾選一的方式 4-763.5 綜合實(shí)例 4-77控制方案生成系統(tǒng)-梯形圖生成系統(tǒng)0 nHBllys

2、ys第三節(jié)梯形圖生成系統(tǒng)1概述在邏輯控制領(lǐng)域，人們習(xí)慣于用梯形圖來(lái)表示邏輯量之間的運(yùn)算關(guān)系，而不采用邏輯運(yùn)算表達(dá) 式，因?yàn)樘菪螆D更直觀，更適合于設(shè)計(jì)工作。梯形圖生成系統(tǒng)就是為這種應(yīng)用要求設(shè)計(jì)的，它也是 MACSV系統(tǒng)中的主要編程語(yǔ)言。梯形圖生成系統(tǒng)支持用戶(hù)把控制邏輯編輯成梯形圖的形式，然后自動(dòng)把這種圖形解釋為邏輯表 達(dá)式，進(jìn)行運(yùn)算。梯形圖生成系統(tǒng)是供用戶(hù)組態(tài)生成梯形圖的工具軟件，在該軟件的支持下，程序的編制轉(zhuǎn)化成 為梯形圖的繪制過(guò)程，只要從梯形圖庫(kù)中選定模塊，在按規(guī)定的數(shù)據(jù)加工流程把這些模塊用信號(hào)連 線(xiàn)連接起來(lái)即可。1.1 功能描述梯形圖生成系統(tǒng)具有交互方式的人機(jī)界面，給用戶(hù)提供了方便的梯形圖

3、的編輯生成和編譯轉(zhuǎn)換 手段。梯形圖組態(tài)以站中的方案頁(yè)為單位進(jìn)行。1.1.1 編輯功能梯形圖編輯器提供的編輯功能分為兩個(gè)層次：對(duì)基本元素的操作、對(duì)方案頁(yè)的操作。構(gòu)成梯形圖的線(xiàn)圈、觸點(diǎn)、功能元件、段、連線(xiàn)等為基本元素。對(duì)它們的操作主要有：選擇、定位、編輯點(diǎn)名、基本元素拷貝、基本元素粘貼、連線(xiàn)、刪除等；對(duì)方案頁(yè)的操作主要有：頁(yè)切換、頁(yè)之間的基本元素的拷貝及粘貼、頁(yè)運(yùn)行參數(shù)編輯、自動(dòng)生 成測(cè)試圖、保存和打印。梯形圖經(jīng)編輯后的方案頁(yè)存放在工程名HSALG > ALGSRC >子目錄下。1.1.2 編譯轉(zhuǎn)換功能梯形圖經(jīng)編輯完成后須進(jìn)行編譯轉(zhuǎn)換，即先對(duì)源數(shù)據(jù)進(jìn)行語(yǔ)法檢查，再將組態(tài)正確的源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)

4、換為目標(biāo)數(shù)據(jù)。語(yǔ)法主要檢查模塊連線(xiàn)是否正確、變量是否有定義、輸入模塊端子和參數(shù)表中的變量或常量的 數(shù)據(jù)類(lèi)型是否與要求的類(lèi)型相匹配等。編譯程序通過(guò)錯(cuò)誤列表功能指出錯(cuò)誤出現(xiàn)的方案頁(yè)號(hào)、組態(tài) 語(yǔ)言號(hào)、錯(cuò)誤類(lèi)型、錯(cuò)誤類(lèi)型號(hào)、錯(cuò)誤元素名、錯(cuò)誤信息。某站的梯形圖源文件經(jīng)編譯后產(chǎn)生的文件，存放在工程名HSALG >ALGDST >子目錄下。HttRlySVS1.2 梯形圖定義在MACSV系統(tǒng)中，梯形圖是由觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、功能元件、匯合分支，段等代表一系列邏輯指令 的元素通過(guò)連線(xiàn)連接起來(lái)形成的可以完成各種邏輯運(yùn)算的平面網(wǎng)狀圖。梯形圖程序的執(zhí)行與方案頁(yè)號(hào)和頁(yè)運(yùn)行參數(shù)有關(guān)，它們也是程序的基本組成部分。下面

5、對(duì)此進(jìn) 行詳細(xì)說(shuō)明。1.2.1 基本元素梯形圖的基本元素包括觸點(diǎn)、線(xiàn)圈、連線(xiàn)、段、分支和功能元件。1 .觸點(diǎn)與線(xiàn)圈觸點(diǎn)與線(xiàn)圈是梯形圖的基本編程指令。在MACSV系統(tǒng)中可用的觸點(diǎn)與線(xiàn)圈的符號(hào)和功能描述如表3.1-1所不表3.1-1觸點(diǎn)與線(xiàn)圈的功能描述符號(hào)名稱(chēng)功能描述*|常開(kāi)觸點(diǎn)當(dāng)布爾變量為 ON時(shí)，觸點(diǎn)左邊的狀態(tài)拷貝到右邊，否則，觸 點(diǎn)右邊的狀態(tài)為 OFF。*1/|常閉觸點(diǎn)當(dāng)布爾變量為 OFF時(shí)，觸點(diǎn)左邊的狀態(tài)拷貝到右邊，否則，觸點(diǎn)右邊的狀態(tài)為 OFF。*| T正傳感觸點(diǎn)當(dāng)左邊的狀態(tài)為 ON時(shí)，則在變量從 OFF變?yōu)镺N的這個(gè)周期 中，觸點(diǎn)右邊狀態(tài)為 ON,其余時(shí)間右邊狀態(tài)都為 OFF。*|負(fù)傳

6、感觸點(diǎn)當(dāng)左邊的狀態(tài)為 ON時(shí)，則在變量從 ON變?yōu)镺FF的這個(gè)周期 中，觸點(diǎn)右邊狀態(tài)為 ON,其余時(shí)間右邊狀態(tài)都為 OFF。INI反向觸點(diǎn)該把觸點(diǎn)左邊的狀態(tài)反車(chē)t后傳到右邊，把ON變?yōu)镺FF,把OFF變?yōu)镺N。它/、需要標(biāo)志符，相當(dāng)于邏輯非運(yùn)算。*/N1|止在契 cN于右口當(dāng)計(jì)數(shù)值為步數(shù)時(shí)步序器輸出置1。并保持一個(gè)周期。*()輸出線(xiàn)圈把左邊的狀態(tài)按原值傳到右邊，同時(shí)存放在布爾變量的值中。*一-（L） 一鎖定線(xiàn)圈當(dāng)左邊的狀態(tài)從 OFF變?yōu)镺N時(shí)，線(xiàn)圈輸出變?yōu)?ON并一直保 持下去，不管左邊的狀態(tài)如何變化。*-(U)-解鎖線(xiàn)圈當(dāng)左邊的狀態(tài)從 OFF變?yōu)镺N時(shí)，線(xiàn)圈輸出變?yōu)?OFF并一直 保持下去，

7、不管左邊的狀態(tài)如何變化。*(M)記憶線(xiàn)圈當(dāng)左邊狀態(tài)從 OFF變?yōu)镺N時(shí)，線(xiàn)圈輸出 ON,并在下一周期 變?yōu)镺FF,保持OFF值直到下一次左邊從 OFF變?yōu)镺N;注：ON對(duì)應(yīng)于布爾值 1, OFF對(duì)應(yīng)于布爾值 0。表中，觸點(diǎn)和線(xiàn)圈符號(hào)上方的字符串*為標(biāo)志符，觸點(diǎn)和線(xiàn)圈的標(biāo)志符實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)型變量，包括數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)、站全局變量或局部變量。對(duì)于數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)標(biāo)志符為“點(diǎn)名.項(xiàng)名”，對(duì)于站全局變量或局部變量，只要輸入變量名即可。對(duì)于步序器標(biāo)志符*/N , *為點(diǎn)名，N為步數(shù)”。2 .信號(hào)連線(xiàn)梯形圖中的連線(xiàn)不是變量，沒(méi)有標(biāo)識(shí)符，信號(hào)連線(xiàn)并沒(méi)有運(yùn)算上的意義，但數(shù)據(jù)在信號(hào)連線(xiàn)內(nèi) 是有規(guī)定流動(dòng)方向的。系統(tǒng)提供了手動(dòng)連

8、線(xiàn)和自動(dòng)連線(xiàn)兩種方法。3 .匯合分支塊匯合分支塊的作用相當(dāng)于將所有的輸入進(jìn)行“或”運(yùn)算，它允許多輸入，多輸出。最初加入的匯合分支塊缺省為單輸入端單輸出端(如圖3.1-1-1所示)。通過(guò)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊綠色加入熱點(diǎn)，并拖動(dòng)到要加入點(diǎn)位置則可加入一輸入或輸出點(diǎn)(如圖 3.1-1-2與3.1-1-3所示)。輸入輸出 點(diǎn)的位置可通過(guò)鼠標(biāo)單擊黑色輸入輸出點(diǎn)并拖動(dòng)來(lái)改變，但輸入輸出點(diǎn)不得刪除。圖3.1-1匯合分支塊4 .元素的串聯(lián)與并聯(lián)元素可以在水平方向互相或通過(guò)水平連線(xiàn)串聯(lián)起來(lái)，形成一個(gè)梯級(jí)。串聯(lián)同邏輯“與”運(yùn)算等 價(jià)。幾個(gè)縱向排列的元素的右端連在同一垂直連線(xiàn)上，稱(chēng)為并聯(lián)。并聯(lián)即對(duì)所有元素的右狀態(tài)進(jìn)行“或”運(yùn)

9、算，運(yùn)算結(jié)果傳遞給連在它右邊的所有元素。匯合分支塊建立了梯級(jí)之間的關(guān)系。梯形圖能表示“與"、“或”、“非”這三種基本邏輯運(yùn)算，便能組合出更為復(fù)雜的邏輯運(yùn)算。梯形圖元素之間的連接必須遵守以下基本規(guī)則，才能保證具有正確的語(yǔ)義。它們可以歸納為：(1)任何一個(gè)元素的左端都不能懸空，否則沒(méi)有運(yùn)算意義。在運(yùn)算時(shí)懸空端的輸入認(rèn)為是零;(2)運(yùn)算結(jié)果要通過(guò)線(xiàn)圈輸出，如果觸點(diǎn)連到右定界線(xiàn)上，運(yùn)算結(jié)果沒(méi)有意義；(3)輸出線(xiàn)圈是一個(gè)梯級(jí)的終點(diǎn)，它不能直接連到左定界線(xiàn)上，其后只能是右定界線(xiàn)或空。如果違反以上規(guī)則或發(fā)生其它語(yǔ)法錯(cuò)誤，系統(tǒng)會(huì)在編譯時(shí)指出。5 .功能元件順序控制的任務(wù)即控制一些動(dòng)作按預(yù)先規(guī)定好的時(shí)

10、間或條件執(zhí)行。梯形圖除支持基本的邏輯運(yùn)Hariwsvs算外，還提供定時(shí)、計(jì)數(shù)的功能。能完成這類(lèi)要求的功能元件有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和RS觸發(fā)器，它們有啟動(dòng)和復(fù)位兩個(gè)控制信號(hào)端，需要占兩行梯級(jí)。功能元件都有一個(gè)標(biāo)識(shí)符，位于它的正上方。功 能元件及其描述見(jiàn)表 3.1-2所示。表3.1-2功能元件及其描述符號(hào)名稱(chēng)功能描述一*STTT DVRS VVS V-J定時(shí)器與功能塊圖中定時(shí)器相同。分為基本型、 定寬脈沖型、滯后復(fù)位型、保持滯后置位 型、脈沖跟隨型、滯后置位型六種。功能 描述詳見(jiàn)MACSV速查手冊(cè)。*DI DVRS計(jì)數(shù)器與功能塊圖中計(jì)數(shù)器相同。功能描述詳見(jiàn)«MACSV的的。1 一*ST DV

11、RS RV-RS觸發(fā)器與功能塊圖中 RS觸發(fā)器相同。功能描述 詳見(jiàn)« MACSV 的物。T1.2.2 段塊LD語(yǔ)言組態(tài)的控制方案可以進(jìn)一步劃分為段，一段的內(nèi)容是由一個(gè)或多個(gè)梯級(jí)組成的梯形圖程序，也稱(chēng)分支。梯形圖程序以分支為單位執(zhí)行，在同一分支中的各指令單元按從上到下、從左到右 的順序掃描執(zhí)行。梯形圖程序以分支為單位進(jìn)行編輯，每一段的開(kāi)始有段名和段注釋?zhuān)@兩部分合占一行，稱(chēng)為 段行。段行到下一段行或控制方案的結(jié)束為段的內(nèi)容?？刂品桨敢部梢圆环侄?。在段行中不允許存 在任何其他元素。（段的圖形如圖 3.1-2所示）。國(guó)注釋圖3.1-2段的圖形梯形圖中有一類(lèi)程序控制線(xiàn)圈，用來(lái)靈活控制程序的執(zhí)

12、行順序，具體描述見(jiàn)表3.1-3所示。表3.1-3程序控制線(xiàn)圈的功能描述符號(hào)名稱(chēng)功能描述#(C)調(diào)用線(xiàn)圈當(dāng)左邊的狀態(tài)為 ON時(shí)，程序跳到稱(chēng)號(hào)所指定的方案頁(yè)中 執(zhí)行，否則，線(xiàn)圈不起任何作用，程序連續(xù)執(zhí)行。-XR)-返回線(xiàn)圈當(dāng)左邊的狀態(tài)為 ON時(shí)，本方案五結(jié)束，開(kāi)始執(zhí)行下一個(gè) 方茉貝。#(J)跳轉(zhuǎn)線(xiàn)圈當(dāng)左邊的狀態(tài)為 ON時(shí)，程序跳到稱(chēng)號(hào)所指定的分支中執(zhí) 行，否則，線(xiàn)圈不起任何作用，程序連續(xù)執(zhí)行。注：對(duì)于調(diào)用線(xiàn)圈“ #"為方案名；對(duì)于跳轉(zhuǎn)線(xiàn)圈“#"為段名。被調(diào)用的方案頁(yè)應(yīng)設(shè)為非周期執(zhí)行。1.2.3 運(yùn)行參數(shù)梯形圖的運(yùn)行與方案號(hào)、頁(yè)運(yùn)算開(kāi)關(guān)和頁(yè)運(yùn)算周期有關(guān)。為了能方便地控制程序執(zhí)行，

13、以適應(yīng) 批量控制的各種要求，本系統(tǒng)提供了控制一頁(yè)是否執(zhí)行的頁(yè)運(yùn)算開(kāi)關(guān)和規(guī)定一頁(yè)是否是周期執(zhí)行頁(yè) 及其頁(yè)運(yùn)算周期。1 .頁(yè)號(hào)通常一個(gè)站由多個(gè)方案頁(yè)組成，它們按照方案號(hào)的順序從小到大執(zhí)行。（與方案語(yǔ)言類(lèi)型無(wú)關(guān)）同一頁(yè)中的元素的執(zhí)行順序由縱向掃描次序決定，即最先執(zhí)行左上方的可執(zhí)行元素，最后執(zhí)行位于 頁(yè)右下方的可執(zhí)行元素。2 .運(yùn)算開(kāi)關(guān)當(dāng)某頁(yè)的運(yùn)算開(kāi)關(guān)值為1時(shí)，該頁(yè)運(yùn)算，運(yùn)算開(kāi)關(guān)值為 0時(shí)，該頁(yè)不運(yùn)算，各個(gè)運(yùn)算模塊的結(jié)果處于保持狀態(tài)。如果不定義運(yùn)算開(kāi)關(guān)，則該頁(yè)運(yùn)算。3 .周期執(zhí)行頁(yè)和非周期執(zhí)行頁(yè)一個(gè)方案頁(yè)可分為周期執(zhí)行頁(yè)和非周期執(zhí)行頁(yè)。選擇周期執(zhí)行頁(yè)時(shí)，要填入頁(yè)運(yùn)算周期，按運(yùn) 算周期運(yùn)算；選擇非周期執(zhí)

14、行頁(yè)時(shí)，調(diào)用執(zhí)行此方案。4-59HOUVSVS2操作說(shuō)明2.1 進(jìn)入梯形圖生成系統(tǒng)在MACSV控制算法組態(tài)程序中， 當(dāng)新建工程，新建站后新建方案頁(yè)時(shí)填入方案名，選才i LD后系統(tǒng)彈出對(duì)話(huà)框，確定方案頁(yè)名稱(chēng)及路徑后，即進(jìn)入編輯窗口。2.2 文件單擊菜單欄的“文件”（快捷鍵為ALT+F ）,彈出下拉菜單。如圖3.2-1所示。I文件（已編管©里新建工程審Ctrl+ER新建站團(tuán) Ctrl+T 國(guó)新建方翥閱Ctrl+E號(hào)輸人站口由輸入方軍2.2.1 新建工程單擊“文件”中的“新建工程”（快捷鍵為ALT+F+N、CTRL+R） 或單擊'為，即可新建工程。具體參見(jiàn)控制方案總控生成說(shuō)明。關(guān)閉

15、方案啟信住udpb層性條歸nr.國(guó)打印的 CtrltF國(guó)打出江覽討）打印謖置吵一2.2.2新建站單擊“文件”中的“新建站”（快捷鍵為ALT+F+E、CTRL+T ）圖3.2-1 “文件”菜單或單擊用，即可新建站。具體參見(jiàn)控制方案總控生成說(shuō)明。2.2.3新建方案單擊“文件”中的“新建方案”（快捷鍵為 具體參見(jiàn)控制方案總控生成說(shuō)明。2.2.4 輸入站單擊“文件”中的“輸入站”（快捷鍵為2.2.5 輸入方案單擊“文件”中的“輸入方案”（快捷鍵為ALT+F+F、CTRL+E ）或單擊圖,即可新建方案。ALT+F+T ）即可。具體參見(jiàn)控制方案總控生成說(shuō)明。ALT+F+I ）或單擊坦，即可輸入方案。具體參

16、見(jiàn)控制方案總控生成說(shuō)明。4-#控制方案生成系統(tǒng)-梯形圖生成系統(tǒng)4-632.2.6 關(guān)閉方案（ALT+F+C ）單擊“文件”中的“關(guān)閉方案”，即可關(guān)閉當(dāng)前編輯的方案頁(yè)，如果方案頁(yè)內(nèi)容有改變，關(guān)閉 前會(huì)提示存盤(pán)，選擇“是”系統(tǒng)將存盤(pán)并關(guān)閉方案，選擇“否”系統(tǒng)不存盤(pán)關(guān)閉方案，選擇“取消” 系統(tǒng)取消關(guān)閉命令。2.2.7 保存單擊“文件”中的“保存”（快捷鍵為ALT+F+S、CTRL+S）或單擊工具欄中的 口即可保存當(dāng)前編輯的方案頁(yè)。2.2.8 另存為單擊“文件”中的“另存為”（快捷鍵為ALT+F+A ）,將彈出對(duì)話(huà)框，如圖 3.2-2所示，填入文件名及路徑即可保存當(dāng)前編輯的方案頁(yè)為一個(gè)新文件。*Sch

17、emeCi03_10, Id *1 Scheme00d_10, Id文件名國(guó)）：品存壟型（I）；|Sch2rftUUJ_ll». ld|圖3.2-2 “另存為”對(duì)話(huà)框2.2.9 打印單擊“文件”中的“打印”（快捷鍵為ALT+F+P、CTRL+P）,或單擊工具欄中的 昌將彈出對(duì)話(huà)框，可選定打印機(jī)型號(hào)、打印范圍及打印份數(shù)等。單擊對(duì)話(huà)框中的“屬性”，可進(jìn)行頁(yè)面設(shè)置 及選定紙張有關(guān)參數(shù)?！按_定”后即可打印當(dāng)前的方案頁(yè)。2.2.10 打印預(yù)覽單擊“文件”中的“打印預(yù)覽”（快捷鍵為ALT+F+V ）,或單擊工具欄中的 建，可在打印前 進(jìn)行預(yù)覽。2.2.11 打印設(shè)置選擇“文件”菜單中的“打印設(shè)置

18、”（快捷鍵為ALT+F+R ）命令將彈出對(duì)話(huà)框，可選定打印機(jī)型號(hào)、打印范圍及打印份數(shù)等。單擊對(duì)話(huà)框中的“屬性”，可進(jìn)行頁(yè)面設(shè)置及選定紙張有關(guān)參數(shù)； 單擊對(duì)話(huà)框中的“網(wǎng)絡(luò)”，可進(jìn)行打印機(jī)的設(shè)置。“確定”后即可完成打印設(shè)置。2.2.12 退出選擇“文件”菜單中的“退出”（快捷鍵為ALT+F+X ）命令，將退出控制算法組態(tài)系統(tǒng)，如果站及方案頁(yè)內(nèi)容有改變，退出前會(huì)提示存盤(pán)，選擇“是”系統(tǒng)將存盤(pán)并退出，選擇“否”系統(tǒng)不存 盤(pán)退出，選擇“取消”系統(tǒng)取消退出命令。2.3頁(yè)內(nèi)編輯基本操作梯形圖編輯窗口專(zhuān)用工具欄如圖所示，分為功能選擇按鈕、梯形圖選擇列表框、比例調(diào)節(jié)框等 幾部分。觸|回n、于Th YA ITT卜

19、常開(kāi)融點(diǎn) 1也 二專(zhuān)用工具欄2.3.1 對(duì)觸點(diǎn)的操作加入觸點(diǎn)的步驟一般是先選擇后定位。單擊梯形圖專(zhuān)用工具欄中的功能選擇按鈕氣15皿、于TIA 口中的按鈕“（可以與 包一起按下，則系統(tǒng)一直處于加入觸點(diǎn)的狀態(tài)，除非另選其它功能按鈕），然后在梯形圖選擇列表框中選擇想要加入的觸點(diǎn)，即完成觸點(diǎn)的選擇。移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)入編輯窗口，到所需位置單擊一下，如果該區(qū)域有足夠的空間且沒(méi)有與其它元素重合，則出現(xiàn)編輯參數(shù)對(duì)話(huà)框，可輸入觸點(diǎn)參數(shù)值。（添加觸點(diǎn)成功后，選中功能選擇按鈕工，然后用鼠標(biāo)快速雙擊模塊，也可出現(xiàn)編輯參數(shù)對(duì)話(huà)框）如果輸入的參數(shù)符合要求，則添加觸點(diǎn)成功。例如：要在（2, 1）位置上加入正傳感觸點(diǎn)：?jiǎn)螕籼菪螆D工

20、具欄中的功能選擇按鈕在梯形圖選擇列表框中選擇“正傳感觸點(diǎn)”，如圖3.2-4所示，移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)入編輯窗口，在（2, 1）位置上單擊鼠標(biāo)左鍵彈出對(duì)話(huà)框，選擇變量類(lèi)型，填卜常刑i點(diǎn) :-常開(kāi)轆點(diǎn) M常閉融點(diǎn) 止傳感觸寰 卜卜員傳感觸點(diǎn) 收反向觸點(diǎn) N-步序器入合理的參數(shù)，則加法塊添加成功。%|底口 '于C 口一士秦山瓣 UUFBU1B服務(wù)器曰IB控制站打匾 SchEmeUDI JLJ6；, schrmfinnz i n圖3.2-4梯形圖選擇列表框2.3.2 對(duì)線(xiàn)圈的操作單擊梯形圖專(zhuān)用工具欄中的線(xiàn)圈按鈕上（可以與一起按下，則系統(tǒng)一直處于加入線(xiàn)圈狀態(tài)，除非另選其它功能按鈕），然后在梯形圖選擇列表框

21、中選擇想要加入的線(xiàn)圈的類(lèi)型，即完成線(xiàn)圈的 選擇。移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)入編輯窗口，到所需位置單擊一下，如果沒(méi)有與其它模塊重合，則出現(xiàn)編輯對(duì)話(huà)框， 選擇變量類(lèi)型，輸入?yún)?shù)值。（添加線(xiàn)圈成功后，選擇梯形圖工具欄中的按鈕w_,用鼠標(biāo)快速雙擊模塊，也可出現(xiàn)編輯對(duì)話(huà)框）如果輸入的參數(shù)符合要求，則添加線(xiàn)圈成功。-若選擇全程變量，要在工程窗口的“站變量定義”中定義站、變量名、數(shù)據(jù)類(lèi)型，觸點(diǎn)或線(xiàn)圈的標(biāo)志符上顯示“變量名”；若選擇局部變量，系統(tǒng)會(huì)在工程窗口的“方案變量定義” 中自動(dòng)定義，觸點(diǎn)或線(xiàn)圈的標(biāo)志符上顯示“變量名”；若選擇數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)，系統(tǒng)會(huì)在工程窗口的“變量引用”中自動(dòng)定義，觸點(diǎn)或線(xiàn)圈的標(biāo)志符上顯示“ 點(diǎn)名.項(xiàng)名”。如

22、圖3.2-5所示?？刂品桨干上到y(tǒng)-梯形圖生成系統(tǒng)HO| IMS Y£“DM1 I數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)ih1 I'全局變量局部變量圖3.2-5不同變量對(duì)話(huà)框及線(xiàn)圈表示方法2.3.3 加入?yún)R合分支塊于飛單擊梯形圖專(zhuān)用工具欄中的匯合分支按鈕.（可以與. 一起按下，則系統(tǒng)一直處于加入?yún)R合分支塊狀態(tài)，除非另選其它功能按鈕），移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)入編輯窗口，到所需位置單擊一下，如果沒(méi)有 與其它模塊重合，則添加成功。最初加入的匯合分支塊為單輸入、單輸出端，通過(guò)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊匯合 分支塊中間的綠色熱點(diǎn)，并拖動(dòng)到要加入點(diǎn)位置則可加入一輸入或輸出點(diǎn)，如圖3.2-6所示。輸入輸出點(diǎn)的位置可通過(guò)鼠標(biāo)單擊輸入輸出端的黑點(diǎn)并拖

23、動(dòng)來(lái)改變，但輸入輸出點(diǎn)不得刪除。圖3.2-6匯合分支塊添加4-672.3.4 加入段塊單擊梯形圖專(zhuān)用工具欄中的段按鈕（可以與一起按下，則系統(tǒng)一直處于加入段塊狀態(tài),除非另選其它功能按鈕），移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)入編輯窗口，到所需位置單擊一下，如果沒(méi)有與其它模塊重合，出現(xiàn)編輯對(duì)話(huà)框，如圖 3.2-7所示，輸入段名與段注釋后點(diǎn)擊“確定”，則添加成功。（添加成功后，選擇功能模塊工具欄中的按鈕,用鼠標(biāo)快速雙擊模塊，也可出現(xiàn)編輯對(duì)話(huà)框。）圖3.2-7 “段輸入”對(duì)話(huà)框-若欲放置算法塊、數(shù)據(jù)端子、匯合分支塊、段塊的圖形單元處已有模塊或連線(xiàn)，系統(tǒng)將自動(dòng)取消加入模塊操作，并彈出對(duì)話(huà)框。如圖 3.2-8所示。 新建元案與已有

24、元素重合注定I圖3.2-8 "LD編輯錯(cuò)誤”窗口2.3.5 顯示比例調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置五種顯示比例：200%、150%、100%、75%、50%。單擊專(zhuān)用工具欄中的比例列表框，選擇希望的顯示比例，則編輯圖可按選擇的比例放大或縮小。如圖3.2-9所示。2.3.6連線(xiàn)圖3.2-9 “比例”菜單1.手動(dòng)連線(xiàn)梯形圖的連接只容許從一個(gè)元素的輸出連到另一個(gè)元素的輸入，或者從能源線(xiàn)的一個(gè)連頭連到一個(gè)元素的輸入端。在連線(xiàn)時(shí)，先單擊梯形圖工具欄中的,選中連線(xiàn)起點(diǎn)所在的元素或能源線(xiàn)的輸出連接頭，單擊梯形圖專(zhuān)用工具欄中的連線(xiàn)按鈕' （可以與&I一起按下，則系統(tǒng)一直處于手動(dòng)連線(xiàn)狀態(tài)，除非另選其它功

25、能按鈕），單擊選中元素的輸出端（黑點(diǎn)），當(dāng)鼠標(biāo)變?yōu)椤笆弊郑鞨oiiysvs示選中，移動(dòng)鼠標(biāo)，將拉出一條虛線(xiàn)，該線(xiàn)只能在水平或豎直方向移動(dòng)。當(dāng)鼠標(biāo)到一元素的輸入端，變?yōu)椤?字時(shí)，釋放鼠標(biāo)左鍵，即連接成功。選中連線(xiàn)中間的綠色熱點(diǎn)，可以任意移動(dòng)連線(xiàn)的位 置。不同的信號(hào)線(xiàn)允許交叉，而不允許重疊。如圖 3.2-10所示。hl DVT H2.自動(dòng)連線(xiàn)圖3.2-10手動(dòng)連線(xiàn)示意圖菜單欄中的“編輯”中可以選擇“自動(dòng)連線(xiàn)”，當(dāng)選擇自動(dòng)連線(xiàn)時(shí)編輯過(guò)程中兩個(gè)相鄰的元素 會(huì)自動(dòng)連線(xiàn)。2.4編輯單擊菜單欄中的“編輯”（快捷鍵為ALT+E ）,彈出下拉菜單。如圖3.2-11所示。鄴包QJX 麗Ctil+1電.品制&#

26、169; CtrJ-K金他（fj Ctrl-tV主等選定22.4.1撤消圖3.2-11 “編輯”菜單單擊“編輯”中的“撤消”（快捷鍵為ALT+E+U、CTRL+Z）,或單擊通用工具欄中的或在編輯窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“撤消”，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將尚未編譯的最新一步編輯內(nèi)容刪除。2.4.2重做單擊“編輯”中的“重做”（快捷鍵為ALT+E+R ）,或單擊通用工具欄中的之，或在編輯窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“重做”，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將尚未編譯的最新一步刪除的內(nèi)容重做。2.4.3剪切選擇梯形圖專(zhuān)用工具欄中的按鈕,選中操作對(duì)象，單擊“編輯”中的“剪切”（快捷鍵為ALT+E+T、CTRL+X ）,或單擊通用工具欄中的 一，

27、或在編輯窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“剪切”， 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將選中的對(duì)象拷貝并清除。2.4.4 刪除選擇梯形圖專(zhuān)用工具欄中的按鈕AJ,選中操作對(duì)象，單擊“編輯”中的“刪除”（快捷鍵為ALT+E+D ）或按鍵盤(pán)上的“ DELETE”鍵，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將選中的對(duì)象刪除。2.4.5 復(fù)制選擇梯形圖專(zhuān)用工具欄中的按鈕AJ,選中操作對(duì)象，單擊“編輯”中的“復(fù)制”（快捷鍵為ALT+E+C、CTRL+C）,或單擊通用工具欄中的電,或在編輯窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“拷貝”，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將選中的對(duì)象復(fù)制。2.4.6 粘貼單擊“編輯”中的“粘貼”（快捷鍵為ALT+E+P、CTRL+V ）,或單擊通用工具欄中的 奧或在編輯窗口中單

28、擊鼠標(biāo)右鍵選擇“粘貼”，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將復(fù)制的對(duì)象進(jìn)行粘貼。-若在同一方案頁(yè)內(nèi)執(zhí)行此命令，將粘貼在復(fù)制的對(duì)象上面，與其重合?？捎檬髽?biāo)點(diǎn)中拖動(dòng)至所需位置。若在不同一方案頁(yè)間執(zhí)行此命令，將粘貼在不同一方案頁(yè)的同一個(gè)位置。2.4.7 自動(dòng)連線(xiàn)單擊“編輯”中的“自動(dòng)連線(xiàn)”（快捷鍵為 ALT+E+A ）,系統(tǒng)會(huì)將相鄰位置上的信息源與信息 目自動(dòng)連線(xiàn)。選中“自動(dòng)連線(xiàn)”時(shí)“編輯”中的“自動(dòng)連線(xiàn)”前將畫(huà)勾表示。2.4.8 全部選定單擊“編輯”中的“全部選定”，或在編輯窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“全選”，當(dāng)前方案頁(yè)所 有元素將被選中。控制方案生成系統(tǒng)-梯形圖生成系統(tǒng)查mL£J胡降二司低出口2.5查看*工具欄【

29、口：舞憚工具欄 豆?fàn)顟B(tài)欄因單擊菜單欄中的“查看”（快捷鍵為ALT+V ）,彈出下拉菜單。口是齊崎越丁程窗口陀如圖3.2-12所示。品示J荒截官息或匚匚圖3.2-12 “查看”菜單2.5.1 工具欄單擊“查看”中的“工具欄”（快捷鍵為ALT+V+T ）或單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“通用工具欄”，屏幕上方顯示的工具欄消失。再擊則恢復(fù)顯示，相應(yīng)菜單前有M表示。2.5.2 狀態(tài)欄單擊“查看”中的“狀態(tài)欄”（快捷鍵為ALT+V+S ）或單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“狀態(tài)欄”，屏幕下方顯示的狀態(tài)欄消失。再擊則恢復(fù)顯示，相應(yīng)菜單前有了表示。2.5.3 編譯工具欄單擊“查看”中的“編譯工具欄”或單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“編譯工具欄”，屏幕

30、上方顯示的編譯工具欄消失。再擊則恢復(fù)顯示，相應(yīng)菜單前有Y表示。2.5.4 顯示/隱藏工程窗口單擊“查看”中的“顯示/隱藏工程窗口” （快捷鍵為 ALT+V+P ）或單擊通用工具欄中圖標(biāo) E 或單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“工程窗口”，屏幕左側(cè)將顯示/隱藏工程窗口，還包括工程變量定義窗口、變量引用窗口、站變量定義窗口。2.5.5 顯示/隱藏信息窗口單擊“查看”中的“顯示/隱藏信息窗口” （快捷鍵為 ALT+V+I ）或單擊通用工具欄中圖標(biāo) 或單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“信息窗口”，屏幕下方將顯示/隱藏信息窗口，信息窗口中顯示編譯信息或查找信息。2.5.6 全屏顯示單擊通用工具欄中圖標(biāo) 圜，將全屏顯示方案中內(nèi)容且保留梯

31、形圖工具欄，可完成編輯工作。再編譯©兩試窗口（旗當(dāng)酊方窠C F7銷(xiāo)誤列表團(tuán)圖3.2-13 “編譯”菜單次單擊此圖標(biāo)或按鍵盤(pán)上“ESC”鍵可回到原畫(huà)面。2.6編譯單擊菜單欄中的“編譯”（快捷鍵為ALT+C ）,彈出下拉菜單。如圖3.2-13所示。2.6.1 編譯當(dāng)前方案單擊“編譯”中的“當(dāng)前方案”（快捷鍵為ALT+C+C、F7）或單擊編譯工具欄中的按鈕 轂, 系統(tǒng)將對(duì)當(dāng)前方案頁(yè)進(jìn)行編譯，編譯前會(huì)進(jìn)行存盤(pán)，并在信息欄中出現(xiàn)編譯信息。如果編譯成功，信息欄中會(huì)顯示方案頁(yè)號(hào)、組態(tài)語(yǔ)言（如 LD）及錯(cuò)誤類(lèi)型：錯(cuò)誤0、警告0。-若出現(xiàn)錯(cuò)誤0、警告N（其中N為大于0的整數(shù)），也屬于編譯成功。例：1.

32、編譯LD方案“ SCHEME004-10 ”方案編譯：錯(cuò)誤0,警告02.編譯LD方案“ SCHEME004-10 ”4號(hào)方案（LD語(yǔ)言）WARNING 43001 : WR1 , 4輸出懸空方案編譯：錯(cuò)誤0,警告1如果編譯失敗，信息欄中會(huì)顯示方案頁(yè)號(hào)、組態(tài)語(yǔ)言、錯(cuò)誤類(lèi)型、錯(cuò)誤類(lèi)型號(hào)、錯(cuò)誤元素名和 錯(cuò)誤信息。1 .方案頁(yè)號(hào)：指本方案頁(yè)的序號(hào)；2 .組態(tài)語(yǔ)言：對(duì)于梯形圖組態(tài)，為 LD ;3 .錯(cuò)誤類(lèi)型： 分為錯(cuò)誤”和警告用（其中M為大于0的整數(shù)、N為大于或等于 0的整 數(shù)）；4 .錯(cuò)誤類(lèi)型號(hào)：由系統(tǒng)決定；5 .錯(cuò)誤元素名：發(fā)生該錯(cuò)誤的元素的名稱(chēng)；其位置是指發(fā)生該錯(cuò)誤的元素所在的網(wǎng)格的坐標(biāo)；6 .錯(cuò)

33、誤信息：（見(jiàn)表3.2-1）表3.2-1錯(cuò)誤信息列表錯(cuò)誤類(lèi)型號(hào)錯(cuò)誤信息4-69H小LlHariysvs43019非法項(xiàng)名：該類(lèi)型的點(diǎn)不存在這一項(xiàng)43007非法調(diào)用43018與數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)重名43017與本方茉貝7E義點(diǎn)重名43002輸入端1懸空43003輸入端2懸空43000輸入懸空43006非法跳轉(zhuǎn)43012沒(méi)有段43014該數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)不存在43001輸出懸空43009重名43008非法返回43015段重名43005變量引用類(lèi)型不匹配43010該引用數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)類(lèi)型未定義43011未定義全局變量43013變量同名，但是類(lèi)型不向43016非法的步序器名43004警告：輸出端懸空44005警告：引用的變量未

34、使用例：編譯LD方案“ SCHEME002-10 ”2號(hào)方案（LD語(yǔ)言）ERROR 43001 : yu （1, 1）輸出懸空2號(hào)方案（LD語(yǔ)言）ERROR 43011 : yu （1, 1）未定義全局變量方案編譯：錯(cuò)誤2,警告-在任一條錯(cuò)誤信息上雙擊鼠標(biāo)左鍵，屏幕將會(huì)切到錯(cuò)誤發(fā)生的位置，并以不同顏色表示。2.6.2 錯(cuò)誤列表單擊“編譯” 中的“錯(cuò)誤列表”（快捷鍵為 ALT+C+E ）,系統(tǒng)將在信息欄中出現(xiàn)編譯錯(cuò)誤信 息。2.6.3 生成底圖在對(duì)當(dāng)前方案頁(yè)進(jìn)行編譯成功后，單擊“編譯”中的“生成底圖”，系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前方案頁(yè)生 成底圖，生成的底圖文件存放在工程名HSALG >ALGRAPH

35、>子目錄下?？梢栽趫D形組控制方案生成系統(tǒng)-梯形圖生成系統(tǒng)態(tài)中引入，文件存放在工程名GRAPH 子目錄下。具體引入方法請(qǐng)參見(jiàn)圖形組態(tài)說(shuō)明。2.7調(diào)試單擊菜單欄中的“調(diào)試”，彈出下拉菜單，如圖 3.2-14所 示。倜試叮窗口® WCH）回當(dāng)前方案&蕓帚占IX削在摭斷點(diǎn)IRF9鼻也人韋累調(diào)僮3 卻跣泣顆戰(zhàn) 本層力定回 行方笈E 行方笑舊 他方圜口而i六i力.3?i£ft+F5CrrliFS2.7.1調(diào)試當(dāng)前方案圖3.2-14 “調(diào)試”菜單在對(duì)當(dāng)前方案頁(yè)進(jìn)行編譯成功后，單擊“調(diào)試”中的“當(dāng)前方案”（快捷鍵為F5）或單擊編譯工具欄中的按鈕 三，系統(tǒng)將對(duì)當(dāng)前方案頁(yè)開(kāi)始進(jìn)行

36、調(diào)試。梯形圖中的元素的初始當(dāng)前值都在其右上 方顯示。如圖 3.2-15所示。HF,DV"FGHHH.DV1 I:1KFFGDV 0YUGY.DV1-11：( 一圖3.2-15調(diào)試方案圖-只有在方案編譯成功后才能進(jìn)行調(diào)試，否則將有對(duì)話(huà)框提示“編譯未成功”2.7.2進(jìn)入方案調(diào)試開(kāi)始方案調(diào)試后，單擊“調(diào)試”中的“進(jìn)入方案調(diào)試"（快捷鍵為F11）或單擊編譯工具欄中的按鈕亶，梯形圖按順序依次單步執(zhí)行該元素。在單步運(yùn)行時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到一個(gè)不在當(dāng)前視野范圍內(nèi)的元素時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將其滾動(dòng)到視野范圍內(nèi)。1.1.3 停止方案調(diào)試SHIFT+F5）或單擊編譯工具欄中的按鈕單擊“調(diào)試”中的“停止方案調(diào)

37、試"（快捷鍵為 系統(tǒng)將停止方案調(diào)試，所有的數(shù)值將不顯示。儲(chǔ)，14HOlltfSVS1.1.4 查看變量單擊“調(diào)試”中的“查看變量”或單擊編譯工具欄中的按 鈕”J,將在屏幕下方出現(xiàn)變量窗口，可以在方案調(diào)試過(guò)程中有首姓據(jù)庫(kù)點(diǎn)道看全局變量食百扃郃變量刑除圖3.2-16 “查看變量”右鍵菜單查看變量。在變量窗口中單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出菜單（如圖3.2-16所示）?？梢圆榭磾?shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)、全局變量、局部變量，分別填入變量名、項(xiàng)名、及變量值后按動(dòng)“進(jìn)入方案調(diào)試"，將按照變量值計(jì)算。如圖 3.2-17所示。4-732.8 窗口窗口®幫助也）新建窗口 00平鋪卸層疊宦匚回排刊圖標(biāo)關(guān)閉所有窗

38、口U圖3.2-18 “窗口”菜單單擊菜單欄中的“窗口” （快捷鍵為ALT+W ）,彈出下拉菜單。如圖3.2-18所示。2.8.1 新建窗口單擊“窗口”中的“新建窗口” （快捷鍵為 ALT+W+N ）,可 以用多個(gè)窗口同時(shí)顯示一個(gè)方案頁(yè)。2.8.2 層疊單擊“窗口”中的“層疊”（快捷鍵為ALT+W+C ）多個(gè)方案窗口將層疊放置。2.8.3 平鋪單擊“窗口”中的“平鋪”（快捷鍵為ALT+W+T ）多個(gè)方案窗口將上下排列放置。2.8.4 #卜列圖標(biāo)單擊“窗口”中的“排列圖標(biāo)"（快捷鍵為 ALT+W+A ）多個(gè)方案圖標(biāo)排列放置。2.8.5 關(guān)閉所有窗口單擊“窗口”中的“關(guān)閉所有窗口” （快捷

39、鍵為ALT+W+L ）,所有方案窗口將關(guān)閉。2.9 幫助單擊菜單欄中的“幫助”，選中“關(guān)于 LD” （快捷鍵為 ALT+H+A ）,或單擊工具欄中的 衛(wèi) 將彈出軟件版本號(hào)及軟件設(shè)計(jì)人員名單。3工程應(yīng)用1 .關(guān)于具體觸點(diǎn)、線(xiàn)圈的含義，分支、頁(yè)的概念和基本的組態(tài)方法步驟詳見(jiàn)前述。2 .假設(shè)以下開(kāi)關(guān)的1、0狀態(tài)分別代表開(kāi)關(guān)的高、低電平。3.1 基本的“與”、“或”關(guān)系3.1.1 元素水平連為“與”關(guān)系例KI.CVK2.DVK3.DV1 Ilx:圖 3.3-1 K1 & K2 組態(tài)圖3.3-1中K3 = K1 & K2-即僅在 K1為1且K2為0時(shí)，K3為13.1.2 元素垂直相連為“

40、或”的關(guān)系例K1.DV心 DV1 I：)l/b圖 3.3-2 K1 | K2 組態(tài)圖3.3-2中K3 = K1 | K2 即在K1為1或K2為0時(shí)，K3為1控制方案生成系統(tǒng)-梯形圖生成系統(tǒng)HP® HOUMSV&3.1.3 常用閥位報(bào)警保護(hù)例：VALOUT為閥位開(kāi)出，當(dāng)閥位反饋閥（開(kāi)為VALON、閥關(guān)為VALOFF）和開(kāi)出都為1時(shí)或都 為0時(shí)，閥位正常，反之錯(cuò)誤 VALERR ,為排除閥位動(dòng)作時(shí)間，檢測(cè)到錯(cuò)誤維持 15秒，置報(bào)警 VALALARM 為 1。梯形圖組態(tài)如圖3.3-3所示。其中VALALARM 為滯后置位型定時(shí)器圖3.3-3常用閥位報(bào)警保護(hù)組態(tài)說(shuō)明：由于掃描順序在一

41、頁(yè)內(nèi)依次掃分支，分支內(nèi)為逐列從上到下，從左到右，所以后面用到的前面運(yùn)算的結(jié)果的開(kāi)關(guān)要排在前面結(jié)果的后列或另一分支，如此例的第五行VALERR是前四行的結(jié)果，所以要與第一行的 VALERR對(duì)齊。3.2 模擬軟觸點(diǎn)工程上常用的觸發(fā)按鈕可用梯形圖來(lái)模擬。舉例如下:例M.OVK1.DV»111：口）圖3.3-4軟觸點(diǎn)組態(tài)1例kl.DVkl.DV«1 |（ H ）-圖3.3-5軟觸點(diǎn)組態(tài)2說(shuō)明：上述圖3.3-4、圖3.3-5兩示例可產(chǎn)生本頁(yè)運(yùn)算周期長(zhǎng)度脈沖，若產(chǎn)生任意長(zhǎng)度軟觸點(diǎn)也可用定時(shí)器編制，定時(shí)器輸出端與觸發(fā)端一致即可。如圖 3.3-6所示。M.DVKODVK1.DV圖3.3-6

42、軟觸點(diǎn)組態(tài) 3其中K0為常0開(kāi)關(guān)，T1為基本型定時(shí)器。3.3 連續(xù)波形產(chǎn)生方式生產(chǎn)上常用的周期性投料和鍋爐、熔窯換火燃燒如果采用計(jì)算機(jī)控制需要產(chǎn)生連續(xù)方波，現(xiàn)舉 例，如圖3.3-7所示，說(shuō)明它的編制方法。例4-85圖3.3-7連續(xù)波形組態(tài)1說(shuō)明：其中K0為常0開(kāi)關(guān)。T1、T2為定寬脈沖型定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間（t1、t2）可選165535之間任意整數(shù)，組合成不同波形。當(dāng)兩定時(shí)時(shí)間都為1S時(shí)，K1、K2產(chǎn)生的為循環(huán)單位脈沖波。常用波形例如圖3.3-8所示:圖3.3-8連續(xù)波形組態(tài)2其中K0為常0開(kāi)關(guān)。Hariysvs假設(shè)K1的波形8s高電平，15S的低電平，T1為脈沖跟隨型定時(shí)器，時(shí)間常數(shù)為2S, T

43、2為滯后置位型定時(shí)器，時(shí)間常數(shù)為9S,則K1、K2、K3的波形分別如圖3.3-9所示。15 mK2_TL"L_ri n r圖3.3-9波形工程上手動(dòng)、半自動(dòng)、 法（以3選1為例）：3.4 幾選一的方式自動(dòng)三種方式的選擇和生產(chǎn)上多種配料方式的互斥選擇常用下列兩種方方法一：用解鎖線(xiàn)圈（如圖3.3-10所示）MEMUJUV-t U, MLNUI.DV C U > HENUM.DU -r U J MENUI.DV （U）- NFNII? DW CU）MLNUADVMLNU2-DVJPI若MENIU3LOV j|t|Ji圖3.3-10解鎖線(xiàn)圈組態(tài)方法二：用頁(yè)運(yùn)算開(kāi)關(guān)方式（如圖 第一頁(yè)無(wú)運(yùn)

44、算開(kāi)關(guān)，常運(yùn)算GI.DVMEMU1.DV3 51 ? |< ；'S2.0VMENU2DV«11|'< ?S3.DVMENUS DVf1 1 I:3.3-11、3.3-12、3.3-13 所示）圖3.3-11頁(yè)運(yùn)算開(kāi)關(guān)組態(tài)1第二頁(yè) 頁(yè)運(yùn)算開(kāi)關(guān)為 MENU1KOINENU2.DV圖3.3-12頁(yè)運(yùn)算開(kāi)關(guān)組態(tài)2第三頁(yè)頁(yè)運(yùn)算開(kāi)關(guān)為MENU2KO.DVNENU1.DV«I I：(NLNU3.DV圖3.3-13頁(yè)運(yùn)算開(kāi)關(guān)組態(tài)3第四頁(yè)頁(yè)運(yùn)算開(kāi)關(guān)為MENU3KO.DVMENU1.DV«H I:£ 1MENU2DV彳 , 1< /圖3.3

45、-14頁(yè)運(yùn)算開(kāi)關(guān)組態(tài)4說(shuō)明：其中K0為常0開(kāi)關(guān)。第一頁(yè)用最近打開(kāi)的開(kāi)關(guān)的上升沿打開(kāi)相應(yīng)選擇的菜單頁(yè)，該頁(yè)先 把其余頁(yè)運(yùn)算開(kāi)關(guān)置 0關(guān)閉。3.5 綜合實(shí)例某石化聚酯廠的一個(gè)酯化反應(yīng)階段邏輯控制功能說(shuō)明：酯化過(guò)程分成兩個(gè)小階段， 有手動(dòng)MAN、自動(dòng)AUTO、半自動(dòng)SEMI三種方式。在自動(dòng)情況下, 條件滿(mǎn)足則程序循環(huán)進(jìn)行；半自動(dòng)時(shí)小階段完成，經(jīng)操作工確認(rèn)后，按“啟動(dòng) ” T才開(kāi)始下階段；手 動(dòng)時(shí)程序不運(yùn)行，開(kāi)關(guān)由開(kāi)關(guān)手操面板執(zhí)行，但顯示運(yùn)行階段（ZH1、ZH2）。一個(gè)周期生產(chǎn)一批產(chǎn)品，要求對(duì)這批反應(yīng)階段計(jì)時(shí)（TMFL從1到0的時(shí)間）并累計(jì)批量（ZHBACH累計(jì)的批次由算法讀出）。特點(diǎn)：嚴(yán)格順序運(yùn)行，

46、條件不滿(mǎn)足不可執(zhí)行下一步驟。方案流程圖：（如圖3.3-15所示）:正負(fù)傳感接點(diǎn)與鎖定或解鎖線(xiàn)圈配用往往取得很好的效果，尤其對(duì)順序控制可以不考慮鎖定與解瑣的矛盾。HP6 HOUMSVS酯化順控啟 動(dòng) TRCA-101,105,FQF01關(guān)閉 IV-126128,107,110, 打開(kāi) IV108(OFF)狀態(tài)*1復(fù)位，(ZHZ10=ON?)Yes顯示'酯化釜進(jìn)料/反應(yīng)階段YesLIA-101L?FQA-101H?Yes三階段（方式控制）置 ZHEND=ON圖3.3-15方案流程圖本例所用點(diǎn)說(shuō)明：梯形圖中所用到的點(diǎn)應(yīng)組在數(shù)據(jù)庫(kù)相應(yīng)類(lèi)型中。點(diǎn)標(biāo)號(hào)說(shuō)明：開(kāi)出點(diǎn)閥為IV*-* ,泵為YS*-*，泵 P-102、OR-2 是 YS1-102、YS1-108;開(kāi)入點(diǎn)閥開(kāi)反饋點(diǎn)為 ZI*-*O ，閥閉為 ZI*-*C , 泵為YI*-* ；邏輯點(diǎn)含義如下：AUTO、SEMI、MAN為三選一方式，ST、HALT、ESD是啟動(dòng)、暫停和急停觸點(diǎn)按鈕，RUNFL、HALTFL、ESD