ADAMS教程很詳細(xì)手把手教你學(xué)會(huì)

1、僅內(nèi)部使用僅內(nèi)部使用ADAMS簡(jiǎn)易操作簡(jiǎn)易操作page 2 安裝安裝 模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入 初始設(shè)置初始設(shè)置 模型設(shè)置模型設(shè)置 約束設(shè)置約束設(shè)置 接觸設(shè)置接觸設(shè)置 彈簧彈簧 力的加載力的加載 仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算 后處理后處理主要內(nèi)容主要內(nèi)容安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 3 軟件位置軟件位置軟件放在技術(shù)組共享目錄中，名稱為“系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真.MSC.MD.ADAMS.R3-MAGNiTUDE.iso”。 安裝方法安裝方法解壓或用虛擬光驅(qū)軟件導(dǎo)入，將MAGNiTU

2、DE文件夾復(fù)制到硬盤上，運(yùn)行MSC_Calc.exe生成license文件。運(yùn)行setup.exe，先裝MD ADAMS，再裝Licensing，按提示操作。安裝完成后執(zhí)行ADAMS-View啟動(dòng)程序。注：所有的目錄不支持中文。安裝安裝安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 4 模型制作模型制作在pro/E中把模型(組裝圖)保存成拋物面(*.x_t)格式。(裝配關(guān)系盡量保證正確，最好不要有零件干涉) 導(dǎo)入導(dǎo)入運(yùn)行“開始-程序-MSC.Software-MD ADAMS R3

3、-AView-ADAMS View”,打開ADAMS的View程序，彈出以下對(duì)話框。點(diǎn)OK后，彈出以下對(duì)話框。模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入選擇導(dǎo)入模型這一項(xiàng)設(shè)置工作目錄(存儲(chǔ)x_t文件的目錄)文件類型選擇Parasolid(*.x_t)在此文本框中點(diǎn)右鍵，選擇”Browse”在彈出的對(duì)話框中選擇你的x_t模型。在此文本框中點(diǎn)右鍵，選擇”Model-Create”在彈出的對(duì)話框中輸入你要建立的模型的名字。ps:名字第一位不能是數(shù)字。安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 5

4、初始視圖調(diào)整初始視圖調(diào)整點(diǎn)OK后，導(dǎo)入成功，會(huì)看到一個(gè)線框模型，下面介紹對(duì)模型的操作。點(diǎn)左側(cè)工具欄下方的”Grid” 關(guān)閉工作網(wǎng)格，點(diǎn)”Render”切換到實(shí)體顯示模式。可以通過右邊的介紹將視圖調(diào)整到合適的位置。 初始參數(shù)調(diào)整初始參數(shù)調(diào)整點(diǎn)菜單中的”settings-Units.”，彈出以下對(duì)話框：初始設(shè)置初始設(shè)置設(shè)置單位翻轉(zhuǎn)(R)平移(T)縮放(Z)視圖方向工作網(wǎng)格顯示方式安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 6 初始參數(shù)調(diào)整初始參數(shù)調(diào)整點(diǎn)菜單中的”settings-G

5、ravity.”，彈出以下對(duì)話框：初始設(shè)置初始設(shè)置勾選加入重力根據(jù)實(shí)際模型的安裝方向選擇重力方向本例中是-x方向。模型中的方向， 為斷路器安裝的下方注：如果不考慮重力對(duì)斷路器運(yùn)動(dòng)的影響，本頁內(nèi)容可忽略。安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 7 對(duì)元件命名和設(shè)置元件密度值。對(duì)元件命名和設(shè)置元件密度值。在需要設(shè)置的零件附近點(diǎn)右鍵，選擇”part:partXX-rename”，彈出以下對(duì)話框： XX代表數(shù)字，注意不要選擇”solid:-”命名完成后，再次在這個(gè)零件上點(diǎn)右鍵，選擇

6、”part:dizuo-modify” (dizuo是你前面的命名)，彈出下面對(duì)話框：設(shè)置密度完成后，再次在這個(gè)零件上點(diǎn)右鍵，選擇”part:dizuo-hide”，將此零件隱藏，以方便對(duì)后面其它零件的設(shè)置。用這個(gè)方法將所有的零件均設(shè)置一下，與運(yùn)動(dòng)無關(guān)的零件刪除掉。模型設(shè)置模型設(shè)置選擇上的零件這時(shí)會(huì)顯示高亮，在彈出的對(duì)話框中輸入這個(gè)零件的名字。本例中是底座，命名為dizuo。選擇Geometry and Density這一項(xiàng)輸入零件的密度值，通常：塑料件：1.4e-6鋼鐵件：7.8e-6銅件： 8.9e-6銀件： 10.5e-6安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)

7、置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 8 刪除多余的點(diǎn)和面刪除多余的點(diǎn)和面在模型轉(zhuǎn)換導(dǎo)入的時(shí)候，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)一些破面，破面沒有體積，影響仿真，所以要?jiǎng)h除。點(diǎn)一下屏幕空白處，確保當(dāng)前沒有任何零件被選擇，然后點(diǎn)菜單中的”Edit-Delete”，在彈出的菜單中，選取那些沒有被重命名過的零件，如partXX，（可多選），點(diǎn)OK刪除。 圖標(biāo)選項(xiàng)圖標(biāo)選項(xiàng)點(diǎn)”settings-Icons.”，彈出如下菜單：模型設(shè)置模型設(shè)置修改圖標(biāo)的大小所有零件可見安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧

8、彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 9 添加約束添加約束導(dǎo)入模型后，原來在pro/E中的約束關(guān)系已經(jīng)沒有了，需要重新設(shè)置。 固定約束固定約束點(diǎn)擊下面幾個(gè)圖標(biāo)，先將模型放置成一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)視圖方向約束設(shè)置約束設(shè)置右鍵點(diǎn)擊彈出約束菜單固定鉸鏈滑動(dòng)桿安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 10 固定約束固定約束約束需要選取兩個(gè)物體和一個(gè)固定點(diǎn)：先選取一個(gè)物體，再選取另一個(gè)，最后選取固定點(diǎn)。選取物體的方法：當(dāng)光標(biāo)接近物體時(shí)，會(huì)有標(biāo)簽顯示出該零件的名稱，此時(shí)點(diǎn)擊左鍵即

9、可選中。當(dāng)附近物體較多時(shí)，在該區(qū)域點(diǎn)擊右鍵，會(huì)彈出零件列表，在列表中選取即可。如果需要和大地固定，只需要在沒有物體的地方點(diǎn)左鍵就行，大地在列表中不顯示。選取固定點(diǎn)的方法：對(duì)于固定約束來說，固定點(diǎn)位置選在任何地方都可以，建議放在容易識(shí)別的地方。約束設(shè)置約束設(shè)置安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 11 鉸鏈約束鉸鏈約束約束需要選取兩個(gè)物體和一個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)：先選取一個(gè)物體，再選取另一個(gè)，最后選取旋轉(zhuǎn)點(diǎn)。選取物體的方法：選取物體的方法和固定約束一樣。選取旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的方法：當(dāng)兩個(gè)物體選取

10、過后，把光標(biāo)放在要旋轉(zhuǎn)的圓心附近(一般靠近圓弧處)，這時(shí)圓心處會(huì)有一個(gè)白色圓圈出現(xiàn)。如圖1；這時(shí)點(diǎn)右鍵，彈出點(diǎn)的列表，在其中選取一個(gè)圓心點(diǎn)(后面標(biāo)注center)。如圖2；選取點(diǎn)后，如圖3顯示表示鉸鏈約束添加成功。注意：加鉸鏈約束時(shí)視圖平面一定要與旋轉(zhuǎn)軸垂直，如下圖。約束設(shè)置約束設(shè)置圖1圖2圖3安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 12 滑動(dòng)桿約束滑動(dòng)桿約束約束需要選取兩個(gè)物體和一個(gè)滑動(dòng)方向：選建立兩個(gè)點(diǎn)，兩個(gè)點(diǎn)的連線方向?yàn)榛瑒?dòng)方向。先選取滑動(dòng)物體，再選取另一個(gè)相對(duì)固定物

11、體，再依次點(diǎn)取兩個(gè)點(diǎn)。修改點(diǎn)的位置的方法見本文第16頁。選取物體的方法：選取物體的方法和固定約束一樣。約束設(shè)置約束設(shè)置圖1圖2圖3建兩個(gè)點(diǎn)，與滑動(dòng)方向一致。點(diǎn)擊滑動(dòng)桿約束圖標(biāo)后，分別點(diǎn)取相對(duì)滑動(dòng)的兩上物體，相對(duì)大地滑動(dòng)可點(diǎn)空白處(ground)分別點(diǎn)擊兩個(gè)預(yù)設(shè)點(diǎn)，完成設(shè)置安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 13 添加接觸關(guān)系添加接觸關(guān)系有的零件在運(yùn)動(dòng)時(shí)相互有碰撞，需要添加接觸關(guān)系。接觸設(shè)置接觸設(shè)置右鍵點(diǎn)擊彈出子菜單選取接觸關(guān)系點(diǎn)擊后彈出接觸關(guān)系對(duì)話框。在文本框中點(diǎn)右鍵，

12、選Contact_SolidPick,然后去圖形中選取要添加的零件同樣添加另一個(gè)零件，完成后如圖安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 14 添加接觸關(guān)系添加接觸關(guān)系接觸參數(shù)的設(shè)置。接觸設(shè)置接觸設(shè)置碰撞剛度，一般鋼與鋼碰撞使用默認(rèn)值，有塑料件參與設(shè)為3800。具體數(shù)值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整。嵌入深度，根據(jù)精度要求可適當(dāng)改小。如果需要設(shè)置摩擦力，選取此項(xiàng)。靜摩擦系數(shù)動(dòng)摩擦系數(shù)安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈

13、簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 15 拉壓彈簧拉壓彈簧加載拉壓彈簧的時(shí)候要先設(shè)置彈簧作用點(diǎn)。彈簧彈簧右鍵點(diǎn)擊彈出模型子菜單選取point點(diǎn)選取Add to Part安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 16 拉壓彈簧拉壓彈簧然后選取彈簧作用點(diǎn)所在的零件，再選取彈簧作用點(diǎn)的位置。彈簧彈簧先點(diǎn)擊選取底座在作用點(diǎn)的位置點(diǎn)擊創(chuàng)建點(diǎn)翻轉(zhuǎn)模檢查點(diǎn)的位置是否正確，如果不正確，按下圖選點(diǎn)-modify，彈出點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行修改。安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始

14、設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 17 拉壓彈簧拉壓彈簧設(shè)置好兩個(gè)點(diǎn)后，就可以添加彈簧了。彈簧彈簧設(shè)置彈簧參數(shù)。在彈簧上點(diǎn)右鍵，如圖選擇Modify，彈出彈簧屬性對(duì)話框。選取拉壓彈簧再分別點(diǎn)取上一步設(shè)置的兩個(gè)點(diǎn)結(jié)果如圖剛度系數(shù)阻尼系數(shù)(可不修改)設(shè)置為零選擇此項(xiàng)彈簧原長安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 18 扭簧扭簧扭簧的加載，扭簧的加載操作為：先分別選取兩個(gè)受力物體，然后再選取扭

15、簧的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。彈簧彈簧設(shè)置彈簧參數(shù)。在彈簧上點(diǎn)右鍵，如圖選擇Modify，彈出彈簧屬性對(duì)話框。修改扭簧屬性扭簧剛度(Nmm/dec)扭簧在當(dāng)前位置的扭矩,逆時(shí)針為正,順時(shí)針為負(fù)安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 19 直線力直線力為了使機(jī)構(gòu)動(dòng)作，要加載適當(dāng)?shù)耐饬?。力的加載力的加載先建立兩個(gè)point點(diǎn)，其中一個(gè)位于力的起始點(diǎn)，兩個(gè)點(diǎn)的連線方向?yàn)榱Φ淖饔梅较?。注意兩個(gè)點(diǎn)要在圖示的一個(gè)平面上。點(diǎn)這個(gè)圖標(biāo)先選擇受力載體，本例為手柄分別點(diǎn)擊兩個(gè)點(diǎn)完成安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制

16、作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 20 轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)扭對(duì)于定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的物體可直接加載轉(zhuǎn)扭。力的加載力的加載選擇轉(zhuǎn)扭選擇受力載體選擇旋轉(zhuǎn)中心完成安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 21 修改力屬性修改力屬性（直線力和力矩設(shè)置同理。）力的加載力的加載選擇modify彈出力屬性菜單力的位置和方向力的大小如果希望力的方向隨物體變化，可選此項(xiàng)如果施加恒定力，可直接在此填寫安裝安裝模型制作和

17、導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 22 修改力屬性修改力屬性有的時(shí)候力的大小不是恒定值，需要隨時(shí)間變化，這時(shí)就要使用函數(shù)設(shè)置。力的加載力的加載點(diǎn)此進(jìn)入函數(shù)菜單函數(shù)輸入框最常用到的STEP()函數(shù)安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 23 STEP()函數(shù)函數(shù)STEP()是一個(gè)漸變的階躍函數(shù)。在一個(gè)時(shí)間段下，把力由當(dāng)前值變?yōu)榱硪粋€(gè)設(shè)定值。格式為STEP( x , x

18、0 , h0 , x1 , h1 )其中：x表示變量，通常我們用time，表示時(shí)間的函數(shù)； x0表示力變化的起始時(shí)間；x1表示力變化的終止時(shí)間；h0表示力的初始值；h1表示力的終值；STEP()通常使用增量式表達(dá)，即h0均寫為0，h1寫為終值與初始值的差。舉例表示 STEP( time , 1 , 0 , 2 , 10 ) + STEP( time , 3 , 0 , 4 , -10 ) 含意為當(dāng)1秒到2秒的時(shí)間段里，力由0變到10；在2秒到3秒這個(gè)時(shí)間段里，力保持10不變；在3秒到4秒這個(gè)時(shí)間段里，力由10變到0，然后保持0不變，直到一下個(gè)函數(shù)出現(xiàn)。圖表表示上一個(gè)函數(shù)力的加載力的加載安裝安裝

19、模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 24 仿真仿真以上工作完成后，就可以開始仿真計(jì)算了。計(jì)算完成后，可以使用回放功能查看細(xì)節(jié)。仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算開始運(yùn)行的總時(shí)間運(yùn)行的步數(shù)回放回放功能鍵安裝安裝模型制作和導(dǎo)入模型制作和導(dǎo)入初始設(shè)置初始設(shè)置模型設(shè)置模型設(shè)置約束設(shè)置約束設(shè)置接觸設(shè)置接觸設(shè)置彈簧彈簧力的加載力的加載仿真運(yùn)算仿真運(yùn)算后處理后處理page 25 后處理圖表后處理圖表如果要查看一些具體數(shù)據(jù)，需要用到后處理的圖表功能。后處理后處理進(jìn)入后處理選Plotiing選ObjectBody零件Force接觸受力Constraint約束受力選擇具體對(duì)象對(duì)象的相應(yīng)屬性力的分量點(diǎn)擊顯示圖表清除查看圖表中的具體數(shù)值安裝安裝