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文檔簡介
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯展示作者賀婉j目錄1動(dòng)售貝機(jī)自動(dòng)售貨機(jī)在實(shí)際生活中,我們見到的 售貨機(jī)可以銷售一些簡單的日用 品,如飲料、常用藥品和小的生 活保健用品等。售貨機(jī)的基本功 能就是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算, 并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購 買某種商品,并做出相應(yīng)的反應(yīng)。A售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時(shí)的除法運(yùn)算,這 是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識(shí)別系統(tǒng) 和貨幣的傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)完整的售貨、退幣 功能。丿工作流程圖初始狀態(tài)幣投幣狀態(tài)按下 選擇 按鈕購買狀態(tài)是否有剩追幣狀態(tài)按下 退幣 按紐當(dāng)顧客通過自動(dòng)售貨機(jī)賣商品時(shí),首理先通過選擇按鍵把所需要買的商品價(jià)格輸入給BCD碼編碼器,把十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化成BCD
2、碼(A),輸入給寄存 器寄存起來,通過七段碼數(shù)碼管顯示出來。然后顧客投入貨幣,轉(zhuǎn)化成BCD 碼(B),在數(shù)碼管上顯示出來。同時(shí)投入的錢幣通過比較器與商品價(jià)格進(jìn)行 能夠比較,如果A二B,則風(fēng)興起發(fā)出警報(bào),顧客需要再投入錢幣,與上次 的進(jìn)行累加,再比較,直到A二B,如果A二B,則比較器給售貨機(jī)貨口發(fā)出 信號(hào),把所買的貨物輸出,并且A、B通過叫發(fā)起相減,算出剩余的錢,并 發(fā)出找錢信號(hào),把余錢輸出。自動(dòng)售貨機(jī)還有把每次賣出商品的價(jià)格疏導(dǎo) 累計(jì)器,進(jìn)行累加,并且在寄存器上儲(chǔ)存累加后總價(jià)錢,方便商家查詢。3#0出從自動(dòng)售貨機(jī)原理整體流程7"入臨石妙利卜(.wn|41FW的冷點(diǎn)(2)(3)(4)(
3、5)(6)(7)8)抗干擾能力強(qiáng),可靠性好 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,通用性強(qiáng) 編程方便,易于使用功能完善設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試、的周期短 體積小,維護(hù)操作方便易于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化 可實(shí)現(xiàn)三電一體化7廠PLC在電子線路、機(jī)械結(jié)構(gòu)以及軟件專、 構(gòu)上都吸取了生產(chǎn)廠家長期積累的生 產(chǎn)控制經(jīng)驗(yàn),主要模塊均采用大規(guī)模 與超大規(guī)模集成電路。I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有 完善的通道保護(hù)與信號(hào)調(diào)理電路;在 結(jié)構(gòu)上對(duì)耐熱、防潮、防塵、抗震等PLC將電控(劇控制)、電儀(過程控制)和' 電結(jié)(運(yùn)動(dòng)控制)這三電集:一體,可以方便、 靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng), 以適應(yīng)各種工業(yè)控制的需要<丿J都有周至的考慮。毗的功備11
4、條件控制功能2定時(shí)/記數(shù)控制功能3數(shù)據(jù)處理功能4. 步進(jìn)控制功能5. A/D與D/A轉(zhuǎn)換功 臺(tái)匕條件控制(或稱邏輯控制或順序控制)功能是指用、 PLC的與、或、非指令取代繼電器接觸的串聯(lián)、并聯(lián)及 其他各種邏輯連接,進(jìn)行開關(guān)控制。ZX數(shù)據(jù)處理功能是指PLC能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、 數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。冃藝6.運(yùn)動(dòng)控制功能 7過程控制功能8. 擴(kuò)展功能9. 遠(yuǎn)程I/O功能11.監(jiān)控功能通信聯(lián)網(wǎng)功能A/D與D/A轉(zhuǎn)換功能是指通過A/D、D/A模塊完成模擬 量和數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換。遠(yuǎn)程I/O功能是指通過I/O單元將分散在遠(yuǎn)' 距離的各種輸入、輸出設(shè)備與PLC主機(jī)
5、相 連接,進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,接收輸入信號(hào)、傳 出輸出信號(hào)。過程控制功能是指通過PLC的PID控制指令或模塊實(shí) 現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、速度、流量等物理參數(shù)的閉環(huán)控制。6PLC的結(jié)構(gòu)冃前PLC種類繁多,功能和指 令系統(tǒng)也都各不相同,但都是以 微處理器為核心用做工業(yè)控制的 專用計(jì)算機(jī),所以其結(jié)構(gòu)和工作 原理都大致相同,破件結(jié)構(gòu)與微 機(jī)相似。主要包括中央處理單元 CPU、存儲(chǔ)器RAM和ROM、輸 入輸出接口電路、電源、I/O擴(kuò) 展接口、外部設(shè)備接口等。其內(nèi) 部也是采用總線結(jié)構(gòu)來進(jìn)行數(shù)據(jù) 和指令的傳輸。PLC硬件結(jié)構(gòu)自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)過程分析試験狀態(tài)假設(shè)-在設(shè)計(jì)之前先得構(gòu)思一下,要 設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)該有的系統(tǒng) 的控
6、制要求。構(gòu)思如下: 1自動(dòng)售貨機(jī)只售3種商品。2自動(dòng)售貨機(jī)可識(shí)另5元、1元、 5角破幣。3自動(dòng)售貨機(jī)可退幣1元、5角硬 幣。4自動(dòng)售貨機(jī)有液晶顯示功能。 5.實(shí)驗(yàn)中售貨機(jī)忽略了各種故 障以及缺貨等因素-次交易過糧分析為了方便分析,我們以一次交易過程為例。1 先是進(jìn)行對(duì)投幣的記數(shù),把投進(jìn)的不同而值的 貨幣進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并存放到PLC屮。2價(jià)格與所投的貨幣比較,當(dāng)所投幣值超過商品 價(jià)格時(shí),相應(yīng)價(jià)格選擇按鈕發(fā)生變化,3.提示可以 購買。3在有操作顯示的條件下,進(jìn)行對(duì)商品選購的操 作。4選購操作進(jìn)行同時(shí),同時(shí)PLC自動(dòng)進(jìn)行余額的處 理,并對(duì)所選商品進(jìn)行提取。5按下退幣的按鈕,PLC會(huì)把余額以1元硬幣和5角
7、硬幣的形式進(jìn)行退幣處理,并同時(shí)PLC里寄存的余 額清零,返回到初始狀態(tài)。6.到此為止,自動(dòng)售貨機(jī)的一個(gè)完整工作過程結(jié)束 :(WII分步程序設(shè)計(jì)I自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)主要包括:記幣系統(tǒng)、比較系統(tǒng)、選擇系統(tǒng)、提貨系統(tǒng) 和退幣系統(tǒng),還有就是其他的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)和報(bào)警系統(tǒng)。X002PLSMl莊圖可以知道我是把 投進(jìn)的不同貨幣,進(jìn) 行不同的記錄,并把 總數(shù)冃都寄存到寄存 器DO中。為了避免小1531X003卄X004-II-M1卄M2卄ADDADDADDDODOPOPLSPLSK10K50DODOPO 效反應(yīng);另一方面也可以避免了不良輸入對(duì)記數(shù)的不良影響數(shù)點(diǎn)的影響,我是把貨幣的數(shù)據(jù)化成整數(shù)進(jìn)行處理的,這樣 nJ
8、攻減少白己在編*呈時(shí)會(huì)出現(xiàn)胡差錯(cuò)。X002X004為設(shè)置高 電平的輸入,這樣中間繼電器MlM3側(cè)為一周期內(nèi)都會(huì)保證 了X002X004的輸入有效。一方面避免了掃描漏了有投幣的有價(jià)格比較系統(tǒng)6165Y000 Y001mi 為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)比較,用了一個(gè)特殊內(nèi)部繼電器M8000,在程序、 執(zhí)行過程中,M800始終保持閉合,F(xiàn)NC10CMP是16位數(shù)據(jù)比較指令,用 它來比較余額和商品的價(jià)格。當(dāng)余額大于等于某種商品價(jià)格時(shí),程序使 相應(yīng)的指示燈亮起來表示可以購買該種商品。為了優(yōu)化程序,我都設(shè)計(jì) 了比較的價(jià)格是比商品的價(jià)格少1角的。因?yàn)橛囝~都是五的倍數(shù),少一 就可以達(dá)到等于或大于商品價(jià)格的意圖了,還可以
9、用上中間繼電器來輔、助顯示可選商品的等亮起來選購商品系統(tǒng)M51-I81X006卄mi1M6X007Y004r在梯形圖中,一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中,二是要實(shí)現(xiàn)內(nèi)部 貨幣的運(yùn)算。以第一步為例,按下選擇汽水相應(yīng)鍵,X005施加一個(gè) 脈沖的信號(hào)(只能接受一次的脈沖信號(hào)),X006, X007的常閉可以 保證了汽水的選購時(shí)就不能同時(shí)執(zhí)行其他商品的選購運(yùn)作。當(dāng)X005 接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),在這個(gè)工作周期內(nèi),系統(tǒng)就會(huì)只對(duì)汽水進(jìn) 行出貨的操作,同時(shí)也會(huì)對(duì)余額進(jìn)行扣除汽水價(jià)格的處理。這樣就I完成了一次購買的執(zhí)行。這時(shí),系統(tǒng)又跑回了比較的過程中去了)。退幣系統(tǒng)(系統(tǒng)可在顧客購買完飲料后退回余幣。按下退幣按鈕后
10、, 數(shù)據(jù)寄數(shù)器DO內(nèi)的市數(shù)除以10, 商的整數(shù)部分就是需要退回1元 碩幣的個(gè)數(shù)并儲(chǔ)存在Dl±,余 數(shù)就自動(dòng)的默認(rèn)在D2上;在把 D2的數(shù)據(jù)除以5,商的整數(shù)部分 就是需要退回5角錢的個(gè)數(shù),并 儲(chǔ)存在D3中(這里由所可投的 貨幣限制來看,5角錢個(gè)數(shù)就只 有兩種情況,0或1,故在選PLC 時(shí)可以只給這里的留一個(gè)端口 就行了。)選擇退幣的同時(shí)起 動(dòng)2個(gè)退幣電動(dòng)機(jī)。2個(gè)感應(yīng)器 開始記數(shù),當(dāng)感應(yīng)器記幣的個(gè) 數(shù)等于數(shù)據(jù)寄存器的退幣數(shù)時(shí),退幣電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)>0 K0II?119151JII10)1)3>5>3)5H21)3VI< YMQ11其他系統(tǒng)還有就是其他的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng)和
11、報(bào)警系統(tǒng)。 丿主要的運(yùn)行監(jiān)控系統(tǒng),包括有溫度的監(jiān)控,光度的監(jiān)控兩個(gè),都可以外接傳感器進(jìn)行單輸入 單輸出的簡單操作。不妨構(gòu)思一下,假設(shè)飲料的 溫度要保持在4。C左右,用溫度傳感器設(shè)置售貨 機(jī)里面溫度在6。C時(shí)就給PLC個(gè)開動(dòng)制冷器的 信號(hào),是一個(gè)持續(xù)的信號(hào)。當(dāng)售貨機(jī)里的溫度達(dá) 到4. 5。C時(shí),信號(hào)斷開。同樣的光度監(jiān)控就直接仃艮警系統(tǒng)分為非故障報(bào)警和故障報(bào)警。如果是 非故障報(bào)警,只要通過網(wǎng)絡(luò)通知送貨車或者送 幣車即可;如果是故障報(bào)警則需要通知維修人 員到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修。同時(shí)系統(tǒng)如果報(bào)警則要打 出回條給顧客,避免故障造成顧客損失。<J控制設(shè)計(jì)/(I)該自動(dòng)售貨機(jī)可以同時(shí)投入5角、1元、 或5元
12、紙幣,自動(dòng)銷售汽水、果汁和咖啡.(2)當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過2元時(shí), 汽水按鈕指示燈亮;當(dāng)投入的硬幣總值等于或 超過2.5元時(shí),汽水按鈕和果汁按鈕同時(shí)亮; 當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過3元時(shí),汽水 按鈕、果汁按鈕和咖啡按鈕同時(shí)亮(3)當(dāng)汽水按鈕燈亮?xí)r,按汽水按鈕,則汽水 會(huì)滾出到取貨槽。(4)當(dāng)果汁按鈕燈亮?xí)r,按果汁按鈕,則果汁 會(huì)滾岀至0取貨槽。(5)當(dāng)咖啡擄孔燈亮?xí)r,按咖啡按鈕,則咖啡 會(huì)滾出到取貨槽。(6)若投入的硬幣總值超過所購商品的價(jià) 格(汽水2元,果汁2.5元,咖啡3元),則找錢指示燈亮,同時(shí)進(jìn)行找錢動(dòng)作.指示燈按鈕投幣口汽水2元1/0地址定義表輸入點(diǎn)地址功能輸出點(diǎn)地址功能X0啟
13、動(dòng)Y0汽水選擇燈XI暫停Y1汽水出貨電機(jī)控制X25角輸入Y2果汁選擇燈X31元輸入Y3果汁出貨電機(jī)控制XI5元輸入Y1咖啡選擇燈X5汽水選擇Y5咖啡出貨電機(jī)控制X6果汁選擇Y65角傳動(dòng)電機(jī)控制X7咖啡選擇Y71元傳動(dòng)電機(jī)控制X105角退幣感應(yīng)器Y10出幣選擇燈XII1元退幣感應(yīng)器Y11制冷控制X12出幣選擇¥12照明控制X13溫度傳感器Y135角缺幣報(bào)警X14光度傳感器Y111元缺幣報(bào)警X155角碩幣傳感器Y15缺貨報(bào)警X161元破幣傳感器Y16X17缺貨傳感器Y17A此控制系統(tǒng)可 采用自動(dòng)工作方式, 輸入信號(hào)為汽水、 果汁、啣啡按鈕、 5角、1元、5元錢 幣投入識(shí)別口記數(shù); 輸出信
14、號(hào)為汽水、 果汁、咖啡排出電 機(jī)、找錢電磁閥及 相應(yīng)指示燈等16個(gè) 輸入點(diǎn),14輸出點(diǎn)。 I/O地址定義如表 所示自動(dòng)售賞機(jī)控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)連接圖啟動(dòng) 暫停5角輸入1元輸入5元輸入 汽水選擇 果汁選擇咖啡選擇/5角退幣感應(yīng)陽 /1元退幣感應(yīng)乞出幣選擇溫度傳感器 光度傳感器5角碩幣傳感暑 1元碩幣傳感缺貨傳感器COMCOM1COM2COM3X0COM4XIY0X2Y1X3Y2X4Y3X5Y4X6Y5X7Y6X10Y7XIIY10XI2Y11XI3Y12X14Y13X15Y14X16Y15X17-220V汽水選擇燈 汽水出貨電機(jī)控制 果汁選擇燈果汁出貨電機(jī)控制 咖啡選擇燈咖啷出貨電機(jī)控制5角傳動(dòng)電
15、機(jī)控制1元傳動(dòng)電機(jī)控制 出幣選擇燈制冷控制照明控制5角缺幣報(bào)警1元缺幣報(bào)警 缺貨報(bào)警自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的PLC輸入/輸 出的接線圖程序設(shè)計(jì)X9O2T FXOOST I-12IEZ531816365678195NOPLSPLSMlOO jMlX904T I-M1Jl-N2TlW8TlM8000 -II-N5UW6HFW5nN8U-ADDI'OK5DO3-addPOK10DO1-ADDI'OK50DOJ-Ch<PIiOKI 9網(wǎng)J4CMPPOKZ4M51-CMPI'OK29MGJ/ 丫 n finr*PLS< rooi .J< Y002 X0O5-IkX0
16、O6卄XD07卄X006X005卄X005卄X007卄SUBIiOK20DOY004FX007-fTY005TFI'OK25< roo3 DO(?0IM .3xooeTPSUBI'OK30DOYOO4(Y005 自動(dòng)售貨機(jī)PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序梯形圖自動(dòng)售貨機(jī)PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序梯形圖YDOeYD07YC11 YD12Y013YOU Y015END 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)/自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了工藝的要求,實(shí)現(xiàn)可以進(jìn)I行自動(dòng)售賣的冃的,其設(shè)計(jì)特點(diǎn)有:1最大限度的滿足了被控對(duì)象的控制要求:通過資料的 搜集,根據(jù)工藝的要求,擬定了一套切實(shí)可行的電氣控 制方案,解決了設(shè)備對(duì)物料的混合質(zhì)量高、
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