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1、基于Nios_II的電流/電壓表設計引言數字電壓表在1952年由美國NLS公司首次創(chuàng)造,它剛開始是4位,50多年來,數字電壓表有了不斷的進步和提高。數字電壓表是從電位差計的自動化過程中研制成功的。開始是4位數碼顯示,然后是5位、6位顯示,而現在發(fā)展到7位、8位數碼顯示;從最初的一兩種類型發(fā)展到原理不同的幾十種類型;從最早的采用繼電器、電子管發(fā)展到全晶體管、集成電路、微處理器化;從一臺儀器只能測1-2種參數到能測幾十種參數的多用型;顯示器件也從輝光數碼管發(fā)展到等離子體管、發(fā)光二極管、液晶顯示器等。數字電壓表的體積和功耗越來越小,重量不斷變輕,價格也逐步下降,可靠性越來越高,量程范圍也逐步擴大。本

2、題目所設計的電壓、電流表是利用模擬/數字交換器(A/D)原理,以十進制數字形式顯示被測電壓值、電流值的儀表。其以Nios II處理器為核心,用A/D轉換芯片采樣電壓、電流值,加以相應的軟件程序控制整個系統(tǒng)的運行,與傳統(tǒng)的ASIC電壓表相比,靈活性和可擴展性得到了明顯的提高,功能和實用性也得到了很大的改善。本設計預期實現測量電壓變化范圍:025V,電流變化范圍:01500mA。其靈活,方便的設計將給實驗、教學等帶來更大的便利。10基于Nios_II的電流/電壓表設計1 系統(tǒng)設計原理本設計利用AD7822作為電壓、電流采樣端口,帶有nios II處理器的FPGA作為系統(tǒng)的核心器件,用LED數碼管進

3、行數碼的顯示。其系統(tǒng)原理圖如圖1所示。Avalon總線LED數碼管被采樣電壓電流值 調理電路SPI串口AD7822 NiosII 處理器圖1 系統(tǒng)原理圖調理電路由電壓、電流衰減電路和電流-電壓轉換電路組成。Nios II處理器采用的是Altera公司的cyclone芯片控制整個設計的運行,包括AD7822A/D轉換的啟動、地址鎖存、輸入通道選擇、數據讀取等。同時,把讀取的8位二進制數據轉換成便于輸出的3位十進制BCD碼送給數碼管,以顯示當前測量電壓、電流值。2 硬件系統(tǒng)設計2.1 硬件系統(tǒng)的配置2.1.1 概述SPI(串行外設接口)接口總線系統(tǒng)是一種同步串行外設接口,它可以使MCU與各種外圍設

4、備以串行方式進行通信以交換信息。SPI的通信原理很簡單,它以主從方式工作,這種模式通常有一個主設備和一個或多個從設備,需要至少4根線,事實上3根也可以(用于單向傳輸時,也就是半雙工方式)。也是所有基于SPI的設備共有的,它們是SDI(數據輸入),SDO(數據輸出),SCK(時鐘),CS(片選)。(1)SDO 主設備數據輸出,從設備數據輸入(2)SDI 主設備數據輸入,從設備數據輸出(3)SCLK 時鐘信號,由主設備產生(4)CS 從設備使能信號,由主設備控制其中CS是控制芯片是否被選中的,也就是說只有片選信號為預先規(guī)定的使能信號時(高電位或低電位),對此芯片的操作才有效。這就允許在同一總線上連

5、接多個SPI設備成為可能。Nios系統(tǒng)的所有外設都是通過Avalon總線與Nios CPU相接的,Avalon總線是一種協(xié)議較為簡單的片內總線,Nios通過Avalon總線與外界進行數據交換。Avalon總線的特點有: 所有外設的接口與Avalon總線時鐘同步,不需要復雜的握手/應答機制。這樣就簡化了Avalon總 線的時序行為,而且便于集成高速外設。Avalon總線以及整個系統(tǒng)的性能可以采用標準的同步時序分析技術來評估。 所有的信號都是高電平或低電平有效,便于信號在總線中高速傳輸。在Avalon總線中,由數據選擇器(而不是三態(tài)緩沖器)決定哪個信號驅動哪個外設。因此外設即使在未被選中時也不需要

6、將輸出置為高阻態(tài)。 為了方便外設的設計,地址、數據和控制信號使用分離的、專用的端口。外設不需要識別地址總線周期和數據總線周期,也不需要在未被選中時使輸出無效。分離的地址、數據和控制通道還簡化了與片上用戶自定義邏輯的連接 。選用本款Altera 器件來進行設計的原因CycloneII是Altera公司推出的第二代產品,速度較快,邏輯資源豐富,是性價比很高的FPGA器件之一。DE1開發(fā)板所采用的EP2C20器件,片上資源豐富,包括兩個CPU軟核,以及大量的IP核,如flash控制器、SDRAM及其控制器,PLL等這正符合了我們系統(tǒng)的需求。ALTERA DE1開發(fā)板,資源非常豐富,包括VGA、音頻、

7、UART和豐富的GPIO,符合本系統(tǒng)的需求。開發(fā)軟件采用QuartusII7.2和NiosII IDE7.2簡單易用,SOPC Builder是集成在QuartusII內部的SOPC系統(tǒng)級開發(fā)工具,利用它可方便的構建一個SOPC系統(tǒng)。所帶的EDA工具具有豐富的調試資源,如綜合器,仿真器和時序器。3 電流轉換電壓電路 電流表的設計中因為采集到的電流是很低的電流,需要放大為電壓信號方便采集,所以采取用運放的I/U電路。如圖3-3-2所示為電流-電壓轉換電路。圖3-3-2 電流轉換電壓電路在理想運放條件下,輸入電阻Ri=0,因而iF=iS,故輸出電壓Rs比Ri大得愈多,轉換精度愈高。4軟件系統(tǒng)設計4

8、.1 A/D采樣模塊通過對系統(tǒng)需求進行分析,此模塊的功能設計可分為數據采集控制邏輯、數據接口、數據處理邏輯三部分,其整體功能框架如圖4-2所示。圖4-1 A/D采樣模塊功能框架功能描述: 數據采集控制邏輯:產生A/D 轉換需要的控制信號。 數據接口:提供一個外部A/D 采集的數據流向AVALON 總線的數據通道,主要是完成速度匹配,接口時序轉換。 數據處理單元:此部分主要是提供一些附加功能,如:檢測外部信號或內部其它單元的工作狀態(tài),進行簡單信息處理。4.2數據采集控制邏輯A/D轉換由AD7822完成,需要Nios II處理器對其進行控制,由AD7822的時序(見圖3.1.1.2)可以知道,轉換

9、過程由啟動信號CONVST(低有效)啟動,當片選信號CS和讀信號RD均為低時,進行A/D轉換,轉換完成后,輸出EOC(低有效)信號,此時可以讀取數據DB0-DB7,之后可以進入下一個轉換周期。該控制模塊用C語言實現。4.2.1 AD7822接口代碼在這一部分,主要存在的問題是:相對于AVALON 總線信號來說,A/D 采樣的速率非常低,而且,AVALON 總線的接口信號和ADC0804 數據輸出的接口信號時序不一致。因此,要實現滿足要求的數據通道,要做到兩點,數據緩沖,實現速率匹配。信號隔離,實現接口時序的轉換。AD7822芯片與FPGA的邏輯關系如圖3.2.2所示,各端口定義如下:input

10、 7:0 data;input reset,clk,eoc;input convst;output cs,rd; reg cs,rd;parameter a=2'b00;parameter b=2'b01;parameter c=2'b10;4.2.2數據處理單元在這一部分,設計中實現了外部數據的異常檢測,即、當外部的數據超過預設的范圍時,數據處理模塊會向處理器輸出中斷信號,通知處理器進行處理。由于此部分在實現時沒有時序上的嚴格要求,只須完成功能需求即可,其難易與其實現的功能相關,就本例實現的功能而言,邏輯描述比較簡單。4.2.3 仿真結果AD7822接口代碼仿真結果:

11、圖4-2 AD7822接口代碼仿真結果A/D 采樣控制所采數據的仿真結果:圖4-3 A/D 采樣控制所采數據的仿真結果5.系統(tǒng)軟件流程圖本設計的軟件流程圖如圖4-4所示。系統(tǒng)開始后,進行初始化設置,接著A/D轉換芯片對信號進行采樣和A/D轉換,程序控制讀取數據并進行相應處理后將數據送入數碼管進行顯示,然后整個軟件程序結束。結束顯示讀取數據A/D轉換采樣保持初始化開始圖5軟件流程圖結論本文以基于Nios_II的電流/電壓表設計為選題,采用VerilogHDL硬件描述語言進行描述和C語言編寫相關程序,并運用Quartus II 、NiosII等設計工具完成設計。在本設計中,電流/電壓表由調理電路、

12、A/D轉換芯片、Nios II處理器和LED數碼管四部分組成。在理解電流/電壓表工作原理和合理劃分頂層模塊的基礎上,使用Quartus II 、NiosII等EDA工具自頂向下依次完成各個模塊的設計和仿真,逐步完成了整個電流/電壓表的設計、仿真和綜合。最終實現實際電壓變化范圍:025V,電流變化范圍:01500mA。在最終測試中,改變電位器的電位,電壓表會隨之改變相應的電壓測量值,電流/電壓表功能穩(wěn)定,能夠滿足對025V電壓的測量。本次設計是在用Nios II處理器設計電流/電壓表的一次初步的研究。因此,在一些功能指標上仍有一定的不足和待改進得空間。如采集到的電壓保持的并不是很穩(wěn)定,可以采用穩(wěn)壓電路對其進行穩(wěn)壓處理。也可對此設計進行必要的擴展,如加入不同的測量量程,使其測量范圍更廣,適用性更強。參考文獻(1)周立功等,SOPC嵌入式系統(tǒng)實驗教程(一),北京航空航天大學出版社,2006。(2)周立功等,SOPC嵌入式系統(tǒng)基礎教程,北京航空航天大學出版社,2006。(3)杜慧敏、李宥謀,基

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