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文檔簡介
1、一、緒論(一)、1、“數(shù)據(jù)采集”是指什么?將溫度、壓力、流量、位移等模擬量經(jīng)測量轉(zhuǎn)換電路輸出電量后再采集轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后,再由PC機進行存儲、處理、顯示或打印的過程。2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成? 由數(shù)據(jù)輸入通道,數(shù)據(jù)存儲與管理,數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)輸出及顯示這五個部分組成。3、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)性能的好壞的參數(shù)?取決于它的精度和速度。4、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有的功能是什么? (1)、數(shù)據(jù)采集,(2)、信號調(diào)理,(3)、二次數(shù)據(jù)計算,(4)、屏幕顯示,(5)、數(shù)據(jù)存儲,(6)、打印輸出,(7)、人機聯(lián)系。5、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的分類? 分為預(yù)處理和二次處理兩種;即為實時(在線)處理和事后(脫機)處理。6、集散式控制系統(tǒng)的典型
2、的三級結(jié)構(gòu)? 一種是一般的微型計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),一種是直接數(shù)字控制型計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),還有一種是集散型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。7、控制網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合的優(yōu)點?實現(xiàn)信號的遠程傳送與異地遠程自動控制。(二)、問答題 :1、數(shù)據(jù)采集的任務(wù)是什么?數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的任務(wù):就是傳感器輸出信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,送入工業(yè)控制機機處理,得出所需的數(shù)據(jù)。同時顯示、儲存或打印,以便實現(xiàn)對某些物理量的監(jiān)視,還將被生產(chǎn)過程中的PC機控制系統(tǒng)用來控制某些物理量。2、微型計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點是(1)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單;(2)、微型計算機對環(huán)境要求不高;(3)、微型計算機的價格低廉,降低了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的成本;(4)、微型計算機數(shù)據(jù)
3、采集系統(tǒng)可作為集散型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一個基本組成部分;(5)、微型計算機的各種I/O模板及軟件齊全,易構(gòu)成系統(tǒng),便于使用和維修; 3、簡述數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)形式,并比較其特點?(1)、一般微型計算機數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)是由傳感器、模擬多路開關(guān)、程控放大器、采樣/保持器、A/D轉(zhuǎn)換器、計算機及外設(shè)等部分組成。(2)、直接數(shù)字控制型數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)(DDC)是既可對生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)進行巡回檢測,還可根據(jù)檢測結(jié)果,按照一定的算法,計算出執(zhí)行器應(yīng)該的狀態(tài)(繼電器的通斷、閥門的位置、電機的轉(zhuǎn)速等),完成自動控制的任務(wù)。系統(tǒng)的I/O通道除了AI和DI外,還有模擬量輸出(AO)通道和開關(guān)量輸出(FDO
4、)通道。(3)、集散式控制系統(tǒng)也稱為分布式控制系統(tǒng),總體思想是分散控制,集中管理,即用幾臺計算機分別控制若干個回路,再用監(jiān)督控制計算機進行集中管理。(三)、分析題:1、如圖所示,分析集散型數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的組成原理,系統(tǒng)有那些特點? 集散式控制系統(tǒng)也稱為分布式控制系統(tǒng),總體思想是分散控制,集中管理,即用幾臺DDC計算機分別控制若干個回路,再用監(jiān)督控制計算機對各DDC進行集中管理。集散式控制系統(tǒng)的分級規(guī)??纱罂尚?,可以只有兩級也可以多級。集散型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的特點:(1)、系統(tǒng)的適應(yīng)能力強;(2)、系統(tǒng)的可靠性高;(3)、系統(tǒng)的實時響應(yīng)性好;(4)、對系統(tǒng)硬件的要求不高。 二、模擬信號的數(shù)字化處
5、理(一)、填空與選擇題:1、在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中同時存在著那兩種不同形式的信號?離散數(shù)字信號和連續(xù)模擬信號2、保持的概念?3、傳感器所測量到的連續(xù)模擬信號轉(zhuǎn)換成離散的數(shù)字信號的步驟?連續(xù)的模擬信號轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號,經(jīng)歷了兩個斷續(xù)過程:(1).時間斷續(xù):采樣 X(t) à Xs(nTs)(2).數(shù)值斷續(xù):量化,即把采樣信號Xs(nTs)以最小數(shù)量單位的整倍數(shù)來度量. 信號轉(zhuǎn)換過程如圖所示4、采樣周期Ts決定采樣信號的質(zhì)量和數(shù)量:Ts太小, Xs(nTs)數(shù)量劇增,占用內(nèi)存;Ts 太大, 模擬信號的某些信息被丟失.5、采樣定理設(shè)有連續(xù)信號x(t),其頻譜為X(f),以采樣周期Ts采得的離
6、散信號為xs(nTs) .如果頻譜X(f)和采樣周期滿足下列條件:(1).頻譜X(f)為有限頻譜,即當F1的絕對值大于等于fc(截止頻率)時,x(f)=0;(2).則連續(xù)信號 唯一確定.Fc稱為截止頻率,又稱為奈奎斯特頻率。6采樣定理中兩個條件的物理意義(1)連續(xù)模擬信號x(t)的頻率范圍是有限的,即信號的頻率f在(2)采樣周期Ts不能大于信號周期Tc的一半。7、采樣定理在時是不適應(yīng)的。例如,設(shè)連續(xù)信號為: ,其采樣值為:當 有 ,則當=0時,采樣信號為零,無法恢復原模擬信號; 當時,采樣信號幅值小于原模擬信號;當時, 采樣信號幅值等于原模擬信號.8、頻率混淆如果Ts取的過大,使Ts>1
7、/(2fc)時,將會出現(xiàn)x(t)中的高頻成分被疊加到低頻成分上去的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象稱為頻率混淆不產(chǎn)生頻率混淆現(xiàn)象的臨界條件是fs=1/Ts=2fc。或者說,當采樣間隔一定時,不發(fā)生頻率混淆的信號最高頻率為fc=1/(2Ts)9、消除頻率混淆的措施:1 對于頻域衰減較快的信號,可用提高采樣頻率的方法來解決。2、對于頻域衰減較慢的信號,可用消除頻混濾波器來解決:低通濾波器。10、采樣控制方式的選擇:(1)、無條件采樣,僅適用于隨時處于準備好狀態(tài)的A/D轉(zhuǎn)換器,且要求CPU與A/D轉(zhuǎn)換器同時工作。(2)、中斷方式(3)、查詢方式(4)、DMA方式,有硬件完成數(shù)據(jù)的傳送操作,常用于高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。11
8、、量化就是把采樣信號的幅值與某個最小數(shù)量單位的一系列整數(shù)倍比較,以最接近于采樣信號幅值的最小數(shù)量單位來代替該幅值,這一過程稱為“量化過程”,簡稱“量化”。量化單位定義為量化器滿量程電壓FSR與2n的比值,即,其中n為量化器位數(shù)。12、完成量化和編碼的器件是模/數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)化器。13、量化的方法有哪兩種?(1)、“只舍不入”的量化 ,信號幅值小于量化單位q的部分一律舍去。 (2)、“有舍有入”的量化,采樣信號幅值小于q/2的部分舍去,大于q/2的部分計入。結(jié)論:經(jīng)過量化之后,把原來幅值連續(xù)變化的采樣模擬信號,變成了幅值為有限序列的量化信號。經(jīng)過量化后的信號,其精度取決于所選的量化單位q.14、
9、量化誤差:,前為采樣信號,后為量化信號。(1)、“只舍不入”的量化誤差:量化誤差e只能是正誤差,它可以取0q之間的任意值。最大量化誤差emax=q,量化誤差的方差是,這表明:即使模擬信號x(t)為無噪聲信號,經(jīng)過量化器量化后,量化信號將包含噪聲。量化誤差的標準差為(2)、“有舍有入”的量化誤差,最大量化誤差為,標準差與“只舍不入”的情況相同,即結(jié)論:量化誤差是一種原理性誤差,它只能減小而無法完全消除。量化方法比較:“有舍有入”的方法比較好,因為“有舍有入”法德最大量化誤差只有“只舍不入”法德1/2。目前大部分A/D轉(zhuǎn)換器都是采用“有舍有入”的量化方法,但也有少數(shù)價格低廉的A/D轉(zhuǎn)換器,采用“只
10、舍不入”的方法。增加A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)n能減小量化誤差,即增加A/D的位數(shù),減小量化誤差。編碼1、編碼是指把量化信號的電平用數(shù)字代碼來表示。2、單極性編碼:(1)、二進制碼是單極性編碼中使用最普遍的編碼,在這種碼制中,一個十進制數(shù)D的量化電平可表示為 一個模擬輸出電壓用二進制表示為 最低有效位的值=q.注意:由于二進制數(shù)碼的位數(shù)n是有限的,即使二進制碼的各位,最大輸出電壓也不與FSR相等,而是差一個量化單位q,可確定下式(2)、二-十進制編碼(BCD碼):是用一組四位二進制碼來表示一位0-9的十進制數(shù)字。例:一個電壓按BCD編碼,則有BCD編碼常用超量程附加位,這樣對A/D轉(zhuǎn)化器來說,量程需增
11、加一倍。(3)、格雷碼:又稱反射二進制碼,優(yōu)點是從一個數(shù)到下一個相鄰的數(shù)只需改變一位,中間錯誤的變化就可避免。二進制轉(zhuǎn)換成格雷碼的規(guī)律:從二進制碼的最低兩位開始,按異或規(guī)律定下格雷碼的最低位,然后再用二進制碼末前兩位按異或規(guī)律定下格雷碼的末前一位,如此往前推,最后可以定下全部格雷碼。所謂異或規(guī)律:相鄰兩數(shù)相同為“0”,不同時為“1”。1、雙極性編碼: (1)、偏移二進制碼是轉(zhuǎn)化器最容易實現(xiàn)的雙極性編碼。偏移情況:a)代碼為“0000”時,表示模擬負滿量程,即-FSR; b)代碼為“1000”時,表示模擬零,即模擬零電壓對應(yīng)于2n-1數(shù); c)代碼為“1111”時,表示模擬正滿量程值減1LSB,
12、即。偏移二進制碼的優(yōu)點:容易實現(xiàn),容易換成2的二進制補碼。 缺點:在零點附近會發(fā)生主碼躍遷。三、模擬多路開關(guān)1、 電子多路開關(guān)根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為雙極性晶體管開關(guān)、場效應(yīng)晶體管開關(guān)、集成電路開關(guān)三大類型。2、多路開關(guān)的電路特性:1) 漏電流:通過斷開的模擬開關(guān)的電源。一般情況有 ,因而,式中n是并聯(lián)的模擬開關(guān)數(shù), 是單個開關(guān)斷開時的漏電流。2)動態(tài)響應(yīng)見右圖的多路開關(guān)動態(tài)響應(yīng)的等效電路其中表示連到測試點的所有開關(guān)輸出電容與負載電容之和得時間常數(shù),對時間常數(shù)的RC 電路,其設(shè)定時間為對于開關(guān)閉合時的帶寬,設(shè),則該電路的帶寬為3)源負載效應(yīng)誤差:指有信號源電阻和開關(guān)導通電阻與多路開關(guān)所接器件的等效電阻分
13、壓而引起的誤差,等效電路如右圖。由于負載效應(yīng)是一種分壓作用,它使輸出到上的信號減小,因此應(yīng)合理設(shè)計,開關(guān)所接器件的,可根據(jù)計算出負載效應(yīng)引起的衰減,然后用提高下集增益的方法加以補償。4、多路開關(guān)的配置(1)單端接法:是把所有的輸入信號源的一端接至同一個信號地,然后再將信號地與A/D轉(zhuǎn)換器的模擬地相接。A接法可保證系統(tǒng)的共模抑制能力,而無需減少一半的通道數(shù);B接法系統(tǒng)的共模抑制能力基本未發(fā)揮,但是系統(tǒng)可以得到最大的通道數(shù)。(2)雙端接法:是把所有的輸入信號源的兩端各自分別接至多路開關(guān)的輸入端當信號源的信噪比較小時,必須使用此接法,此接法抗共模抑制能力強,適用于采集低電平信號,但實際通道數(shù)只有單端
14、接法的一半。應(yīng)該指出:多路開關(guān)從一個通道切換到另一個通道時會發(fā)生瞬變現(xiàn)象,是輸出產(chǎn)生短暫的尖峰電壓,如果此時采集多路開關(guān)輸出的信號,就會引起誤差。四、測量放大器1、 測量放大器是一種帶有精密差動電壓增益的器件,由于它具有高輸入阻抗,低輸出阻抗,強抗共模干擾能力,低溫漂,低失調(diào)電壓和高穩(wěn)定增益的特點。2、 測量放大器的電路原理:如右圖(1)測量放大器的增益 為提高共模抑制比和降低溫漂影響,測量放大器采用對稱結(jié)構(gòu),即,則 3、測量放大器的主要技術(shù)指標:(1)非線性度:是指放大器實際輸出輸入關(guān)系曲線與理想直線的偏差。它與增益有關(guān),對數(shù)據(jù)采集的精度的影響很大。在選擇測量放大器時,一定選擇非線性度偏差小
15、于0.024%的測量放大器。(2)溫漂:指測量放大器輸出電壓隨溫度變化而變化的程度。它也與測量放大器的增益有關(guān)。(3)建立時間:指從階躍信號驅(qū)動瞬間至測量放大器輸出電壓達到并保持在給定誤差范圍內(nèi)所需的時間。它隨增益的增加而上升。(4)恢復時間:是指放大器撤除驅(qū)動信號瞬間至放大器由飽和狀態(tài)恢復到最終值隨需的時間。它直接影響數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采樣速率。(5)電源引起的失調(diào):是指電源電壓每變化1%,引起放大器的漂移電壓值,測量放大器一般用作數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的前置放大器,對于共電源系統(tǒng),該指標則是設(shè)計系統(tǒng)穩(wěn)壓電源的主要依據(jù)之一。(6)共模抑制比 當放大器兩個輸入端具有等量電壓變化值時,在放大器輸出端測量出電壓
16、變化值,則共模抑制比CMRR可為五、 采樣/保持器1、采樣/保持器是一種具有信號輸入、信號輸出以及由外部指令控制的模擬門電路,它主要由模擬開關(guān)K、電容和緩沖放大器A組成。2、采樣/保持器是一種用邏輯電平控制其工作狀態(tài)的器件,它具有兩個穩(wěn)定的工作狀態(tài):(1)跟蹤狀態(tài)。在此期間它盡可能快地接收模擬輸入信號,并精確地跟蹤模擬輸入信號的變化,一直到接到保持指令為止;(2)保持狀態(tài)。對接收到的指令前一瞬間的模擬輸入信號進行保持。3、在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)采集系統(tǒng)中,采樣/保持器主要以下兩種作用:(1)“穩(wěn)定”快速變化的輸入信號,以利于模/數(shù)轉(zhuǎn)換器把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,以減少采樣誤差。(2)用來儲存模擬多路開關(guān)輸
17、入的模擬信號,這樣可使模擬多路開關(guān)繼續(xù)切換下一個待轉(zhuǎn)換的信號。4、采樣/保持器按結(jié)構(gòu)可分為兩種類型:串聯(lián)型和反饋型。(1)串聯(lián)型采樣/保持器串聯(lián)型采樣/保持器的結(jié)構(gòu)原理如下圖,圖中和分別是輸入和輸出緩沖放大器,用以提采樣/保持器的輸入阻抗,減小輸出阻抗以便與信號源和負載連接;K是模擬開關(guān),它由控制信號電壓控制其斷開或閉合;是保持電容器。串聯(lián)型采樣/保持器的有點是結(jié)構(gòu)簡單。串聯(lián)型型采樣/保持器的缺點:它的失調(diào)電壓為兩個運放失調(diào)電壓之和,比較大,影響到型采樣/保持器的精度。另外,它的跟蹤速度也較低。(2)反饋型型采樣/保持器反饋型型采樣/保持器的結(jié)構(gòu)如下圖,其輸出電壓反饋到輸入端,使和共同組成一個
18、跟蹤器。注意:在保持狀態(tài),由于是閉合的,放大器的輸出仍在跟蹤輸入,避免開環(huán)而進入飽和,使得當采樣/保持器再次轉(zhuǎn)入跟蹤狀態(tài)時,能立即跟蹤。5、孔徑時間:孔徑時間是指保持指令給出瞬間到模擬開關(guān)有效切斷所經(jīng)歷的時間。6、孔徑不定:孔徑不定是指孔徑時間的變化范圍。孔徑時間只是使采樣時刻延遲,如果每次采樣的延遲時間都相同,則對總的采樣結(jié)果的精確性不會有影響。但若孔徑時間在變化,則對精度就會有影響。如果改變保持指令發(fā)出的時間,可將孔徑時間消除。7、捕捉時間:捕捉時間是指當采樣/保持器從保持狀態(tài)轉(zhuǎn)到跟蹤狀態(tài)時,采樣/保持器的輸出從保持狀態(tài)的值變到當前的輸入值所需的時間,它包括邏輯輸入開關(guān)的動作時間、保持電容
19、的充電時間、放大器的設(shè)定時間等。8、電荷轉(zhuǎn)移偏差電荷通過寄生電容轉(zhuǎn)移到電容器上引起的,可通過加大保持電容器容量來克服。不過當增大保持電容時,也增大了采樣/保持器的響應(yīng)時間。采樣/保持器的性能在很大程度上取決于保持電容器的質(zhì)量。9、如果在轉(zhuǎn)換時間內(nèi),正弦信號變化不超過1LSB所代表的電壓,則在條件下,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可采集的最高信號頻率為:(為A/D轉(zhuǎn)換時間)如果允許信號變化為,則系統(tǒng)可采集的最高信號頻率為:例:已知A/D轉(zhuǎn)換器的型號為ADC0804,其轉(zhuǎn)換時間=100(時鐘頻率為640kHz),位數(shù)n=8,允許信號變化為,計算系統(tǒng)可采集的最高信號頻率。解:此例說明無采樣/保持器的系統(tǒng)只能對頻率低于
20、6.22Hz的信號進行采樣。10、如果正弦信號電壓的最大變化不超過1LSB所代表的電壓,則在n位A/D轉(zhuǎn)換器前加上采樣/保持器后,系統(tǒng)可采集的信號最高頻率為:如果允許正弦信號電壓的最大變化為,則系統(tǒng)可采集的最高信號頻率為:11、系統(tǒng)課處理的最高輸入信號頻率應(yīng)為:式中:-采樣/保持器的捕捉時間; -采樣/保持器的最大孔徑時間(包括抖動時間); -A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間。六、 模/數(shù)轉(zhuǎn)換器1、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器是一種器件,它把采集到的采樣模擬信號經(jīng)量化和編碼后,轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并輸出。2、A/D轉(zhuǎn)換器的分類(1)直接比較型:將輸入的采樣模擬量直接與座位標準的基準電壓相比較,得到可按數(shù)字編碼的離散量或直接得
21、到數(shù)字量。 這種類型包括連續(xù)比較、逐次逼近、斜波(或階梯波)電壓比較等,其中最常見的是逐次逼近型。(2)簡介比較型:輸入的采樣模擬量不是直接與基準電壓比較,而是將二者都變成中間物理量再進行比較,然后將比較得到的時間(t)或頻率(f)進行數(shù)字編碼。例如:雙斜式、脈沖調(diào)寬型、積分型、三斜率型、自動校準積分型等。2、分辨率:分辨率是指A/D轉(zhuǎn)換起所能分辨模擬輸入信號的最小變化量。設(shè)A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)為n,滿量程電壓為FSR,則A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率定義為:另外,也可以用百分數(shù)來表示分辨率,此時的分辨率稱為相對分辨率。相對分辨率定義為:3、量程:量程是指A/D轉(zhuǎn)換器所能轉(zhuǎn)換模擬信號的電壓范圍。4、精度:
22、A/D轉(zhuǎn)換器的精度分為絕對精度和相對精度兩種。(1)絕對精度:絕對精度定義為對應(yīng)于輸出數(shù)碼的實際模擬輸入電壓與理想模擬輸入電壓之差。 在A/D轉(zhuǎn)換時,量化帶內(nèi)的任意模擬輸入電壓都能產(chǎn)生同一輸出數(shù)碼,上述定義則限定為量化帶中點的模擬輸入電壓值。 絕對誤差一般在范圍內(nèi)。絕對誤差包括增益誤差、偏移誤差、非線性誤差,也包括量化誤差。(2)相抵精度:相對精度定義為絕對精度與滿量程電壓值之比的百分比:5、注意:精度和分辨率是兩個不同的概念,精度是指轉(zhuǎn)換后所得結(jié)果相對于實際值的準確度;分辨率是指轉(zhuǎn)換器所能分辨的模擬信號的最小變化值。6、轉(zhuǎn)換時間和轉(zhuǎn)換速率(1)轉(zhuǎn)換時間:轉(zhuǎn)換時間是指按照規(guī)定的精度將模擬信號轉(zhuǎn)
23、換為數(shù)字信號并輸出所需要的時間。(2)轉(zhuǎn)換速率是指能重復進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的速度,即每秒鐘的次數(shù)。7、可見當精度一定時,信號頻率越高,要求的轉(zhuǎn)換時間也就越短;若信號頻率一定,轉(zhuǎn)換時間越長,誤差越小。 對于平均值的轉(zhuǎn)換,被轉(zhuǎn)換的采樣模擬量是直流(或緩慢變化)電壓,而干擾則是交變的,因此轉(zhuǎn)換一次的時間越長,其抑制干擾的能力就越強。換言之,平均值響應(yīng)的轉(zhuǎn)換器是在犧牲轉(zhuǎn)換時間的情況下提高轉(zhuǎn)換精度的。8、逐次逼近式A/D轉(zhuǎn)換器(1)工作原理:它主要由逐次逼近寄存器SAR、D/A轉(zhuǎn)換器、比較器、基準電源、時序與邏輯控制電路等部分組成。9、工作過程:見課本P8310、8位A/D轉(zhuǎn)換器芯片ADC0809:見課本P8
24、611、12位A/D轉(zhuǎn)換器芯片AD547A:見課本P8912、A/D轉(zhuǎn)換器與微機接口的主要任務(wù)有兩個:(1)A/D轉(zhuǎn)換器每接收一次微機發(fā)出的轉(zhuǎn)換指令,就進行一次A/D轉(zhuǎn)換;(2)當微機發(fā)出取數(shù)據(jù)指令時,轉(zhuǎn)換所得的數(shù)據(jù)從A/D轉(zhuǎn)換器的輸出寄存器中取出,經(jīng)數(shù)據(jù)總線存入微機存儲器的指定單元。13、A/D轉(zhuǎn)換器在與微機接口時,需要解決以下三個問題:(1)A/D轉(zhuǎn)換器輸出到總線的數(shù)據(jù)需加緩沖,以免對數(shù)據(jù)總線的工作造成干擾;(2)產(chǎn)生芯片選通信號和控制信號;(3)從A/D轉(zhuǎn)換器讀出數(shù)據(jù)。14、A/D574A與8031的接口15、例:編寫采用查詢法完成一次A/D轉(zhuǎn)換的程序解 程序清單如下: ORG 0500
25、HSTART: MOV DPTR.,#8000H MOV R0,#0FCH MOVX R0,ALOOP: JB P1.0,LOOP MOV R0,#0FEH MOVX A,R0 MOVX DPTR,A INC R0 INC DPTR MOVX A,R0 MOVX DPTR,A RET七、 數(shù)/模轉(zhuǎn)換器1、D/A轉(zhuǎn)換器主要有兩大類型:并行D/A轉(zhuǎn)換器和串行轉(zhuǎn)換器(1)并行D/A轉(zhuǎn)換器 并行D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)如圖。其特點是轉(zhuǎn)換器的位數(shù)與輸入數(shù)碼的位數(shù)相同,對應(yīng)數(shù)碼的每一位都有輸入端,用以控制相應(yīng)的模擬切換開關(guān)把基準電壓接到電阻網(wǎng)絡(luò)。并行D/A轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度很快,只要在輸入端加入數(shù)字信號,輸出端立
26、即有相應(yīng)的模擬電壓輸出。它的轉(zhuǎn)換速度與模擬開關(guān)的通斷速度、電阻網(wǎng)絡(luò)的寄生電抗和運算放大器的輸出頻率有關(guān),但主要決定于后者。(2)串行D/A轉(zhuǎn)換器 串行D/A轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)圖如下圖:注:詳細講解見課本P1142、D/A轉(zhuǎn)換器的基本組成(1)電阻網(wǎng)絡(luò)(2)基準電源:在D/A轉(zhuǎn)換器中,基準電源的精度直接影響D/A轉(zhuǎn)換器的精度。(3)模擬切換開關(guān)(4)運算放大器:D/A轉(zhuǎn)換器的輸出端一般都接有運算放大器,其作用有兩個:一個是對網(wǎng)絡(luò)中各支路電流進行求和,另一個是為D/A轉(zhuǎn)換器提供一個阻抗低、負載能力強的輸出。3、D/A轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(1)分辨率:D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率定義為最小輸出電壓(對應(yīng)的輸入數(shù)字
27、量只有最低有效位為“1”)與最大輸出電壓(對應(yīng)的輸入數(shù)字量所有有效位全為“1”)之比。(2)精度:精度分為絕對精度與相對精度兩種。 絕對精度是指輸入滿量程數(shù)字量時,D/A轉(zhuǎn)換器實際輸出值與理論輸出值之差,該偏差一般應(yīng)小于。 相對精度是指絕對精度與額定滿量程輸出值的比值。相對精度有兩種表示方法:一種是用偏差多少LSBA來表示;另一種是用該偏差相對滿量程的百分數(shù)表示。(3)線性誤差:線性誤差是指D/A轉(zhuǎn)換器芯片的轉(zhuǎn)換特性曲線與理想之間的最大偏差。(4)建立時間:建立時間是指D./A轉(zhuǎn)換器的輸入數(shù)碼滿量程變化(即從全“0”變成全“1”)時,其輸出模擬量值達到范圍所需的時間。(5)單調(diào)性 (6)溫度系
28、數(shù) (7)電源抑制比 (8)輸出電平 (9)輸入代碼 (10)輸入數(shù)字電平(11)工作溫度4、權(quán)電阻D/A轉(zhuǎn)換器 權(quán)電阻D/A轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的方法是先把輸入的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的模擬電流,然后再把模擬電流轉(zhuǎn)換為模擬電壓輸出。5、T型電阻D/A轉(zhuǎn)換器T型電阻D/A轉(zhuǎn)換器的突出特點是:(1) 當數(shù)字量相應(yīng)位為“1”時,對應(yīng)該位的支路電流進入求和放大器的輸入端;當數(shù)字量相應(yīng)位為“0”時,對應(yīng)該位餓支路電阻入地,從根本上消除尖峰脈沖的產(chǎn)生。(2) 為了進一步提高轉(zhuǎn)換速度,可以使每個支路流過電阻2R的電流保持恒定,即不論輸入數(shù)字量的各位是“0”還是“1”,對應(yīng)支路電流的大小不變。 T型電阻網(wǎng)路D/A轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點
29、i轉(zhuǎn)換速度比較快。在動態(tài)過程中的尖峰脈沖很小,使得T型電阻網(wǎng)路D/A轉(zhuǎn)換器成為目前D/A轉(zhuǎn)換器中速度最快的一種。附:1、分辨率它說明A/D轉(zhuǎn)換器對輸入信號的分辨能力。 2、轉(zhuǎn)換誤差表示A/D轉(zhuǎn)換器實際輸出的數(shù)字量和理論上的輸出數(shù)字量之間的差別。 3、系統(tǒng)的分辨率是指數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以分辨的輸入信號最小的變化量。 4、A/D轉(zhuǎn)換器從啟動轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)換結(jié)束,輸出穩(wěn)定的數(shù)字量,需要一定的時間,這就是A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換時間。其倒數(shù)就是A/D轉(zhuǎn)換器每秒完成的轉(zhuǎn)換次數(shù),稱轉(zhuǎn)換速率。 5、多通道并行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成?每個通道都帶有獨自的采樣/保持器、信號調(diào)理電路直接送到計算機中去。6、逐次比較型A/D轉(zhuǎn)換器完成
30、一次轉(zhuǎn)換所需時間與其位數(shù)和時鐘脈沖頻率的關(guān)系?位數(shù)愈多,時鐘頻率越高,轉(zhuǎn)換所需時間越短。7、如圖,試述采樣與保持的工作原理?如圖所示當開關(guān)S閉合時,輸入模擬量對電容C充電,這是采樣過程;開關(guān)斷開時,電容C上的電壓保持不變,這是保持過程。8、簡答題:為什么A/D轉(zhuǎn)換需要采樣、保持電路?信號采集通道中是否需要采樣/保持器的依據(jù)是什么?依據(jù)是:模擬信號進行A/D轉(zhuǎn)換時,從啟動、轉(zhuǎn)換結(jié)束到輸出數(shù)字量,需要一定的轉(zhuǎn)換時間。在此轉(zhuǎn)換時間內(nèi),模擬信號要基本保持不變,否則轉(zhuǎn)換精度沒有保證,能完成這種功能的器件叫采樣/保持器。9、分析題:3-1、如圖逐次逼近型ADC轉(zhuǎn)換器的工作原理?答:工作原理:逐次比較型A/
31、D轉(zhuǎn)換器,就是將輸入模擬信號與不同的參考電壓做多次比較,使轉(zhuǎn)換所得的數(shù)字量在數(shù)值上逐次逼近輸入模擬量的對應(yīng)值。 10、計算題例:3-1、若一理想的3 位ADC滿刻度模擬輸入為10 V,當輸入為7V時,求此ADC采用自然二進制編碼時的數(shù)字輸出量。3-2、設(shè)某12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0- +5V,求出當輸入模擬量為下列值時輸出的數(shù)字量:(1)1.25V; (2)2V; (3)2.5V(4)3.75V; (5)4V; (6)5V 1.因為:3 位ADC滿刻度模擬輸入為10 V的輸出量:精確度:10-10*1/23= 10*7/8=8.75(V) 所以:10/7=8.75/x;x=7*8.75/
32、10=6.125(V)2.N=(212-1)U/UM UM =5V; 212 =4096解:N=(212-1)*1.25/5=1023.75210;同理以此類推。 一、填空選擇題:1、模擬量輸入通道的任務(wù)是什么?把模擬量信號轉(zhuǎn)換成PC機可以接收的數(shù)字量信號。2、模擬多路開關(guān)的工作原理?模擬多路開關(guān)是一種重要器件,在多路被測信號共用一路A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,通常用來將多路被測信號分別傳送到A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換,以便PC機能對多路被測信號進行處理。3、程控增益放大器的工作原理?利用PC機采用軟件控制的辦法來實現(xiàn)增益的自動變換。4、跨接器的作用?短接 。二、計算題4-1、某數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有8
33、個模擬通道。各通道輸入信號的頻率可達5kHZ,而且至少要用每個采樣周期10個采樣點的速度進行采樣。問:(1)多路開關(guān)的切換速率應(yīng)是多少?(2)可選用什么類型的多路開關(guān)?答:選用AD7501單片集成的CMOS 8選1多路模擬開關(guān)。切換速率為:t=1/5=0.2ms;v=10/0.2=50(kbt)二、填空與選擇題 :1、(CPU)和外設(shè)之間輸入/輸出數(shù)據(jù)的傳送方式通常有哪二種?各起什么作用?程序控制傳送方式;中斷傳送方式 。 無條件傳送方式假設(shè)外設(shè)已做好傳送數(shù)據(jù)的準備,CPU不必預(yù)先查詢外設(shè)的狀態(tài)。 在查詢傳送方式下,CPU要不斷地查詢外設(shè),當外設(shè)沒有準備好時,CPU要等待,致使CPU的利用率不
34、高。2、串行通信的三種制式?其工作方式如何?為單工、半雙工和全雙工三種制式 。3、異步串行通信接口主要有哪幾個?RS-232接口;RS-449、RS-422和RS-485接口以及20mA電流環(huán)。4、接口電路的作用?由于CPU與外設(shè)之間速度不匹配等原因,在主機和外設(shè)之間需要加入接口電路 。三、簡答題:1、CPU與I/O設(shè)備數(shù)據(jù)傳送的查詢式輸入輸出方式以及中斷方式輸入輸出的流程?2、RS-449與RS-232C的主要區(qū)別?答:1、2. RS-232C是利用傳輸信號與公共地的電壓差,RS-449是利用信號導線之間的信號電壓差。 RS-449規(guī)定了兩種接口標準連接器,一種為37腳,一種為9腳。 RS-
35、449比RS-232C傳輸速率高,通信距離長,噪聲低, RS-449通信電纜可與多個設(shè)備并聯(lián)。四、分析題1、結(jié)合圖分析說明AD574的12位ADC轉(zhuǎn)換器及接口電路的工作過程,編寫完成一次A/D轉(zhuǎn)換的接口程序。 四、分析題 1、一、填空與選擇題: 1、內(nèi)部或外部噪聲對有用信號的不良作用。 2、傳導耦合,靜電耦合,電磁耦合,公共阻抗耦合。 3、現(xiàn)場信號的參考接地點與PC機系統(tǒng)輸入或輸出通道的參考接地點之間存在一個電位差Ucm。這個電位差Ucm是加在放大器輸入端上共有的干擾電壓,故稱共模干擾電壓。措施具體的有變壓器隔離、光電隔離與浮地屏蔽等三種措施。 4、即噪聲源、有對噪聲敏感的接收電路和兩者之間的耦合通道。 5、浮置是指把儀器中的信號放大
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