第8講液壓缸ppt課件

1、1第第3章章 執(zhí)行元件執(zhí)行元件n液壓馬達(dá)輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)復(fù)習(xí)液壓馬達(dá)輸出回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)復(fù)習(xí)n液壓缸液壓缸輸出直線運(yùn)動(dòng)輸出直線運(yùn)動(dòng)液壓缸功用：將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為功用：將液壓泵供給的液壓能轉(zhuǎn)換為 機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功，實(shí)現(xiàn)直機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功，實(shí)現(xiàn)直 線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)。線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)。 2;.目的任務(wù)目的任務(wù)了解液壓缸的類型及其結(jié)構(gòu)形式了解液壓缸的類型及其結(jié)構(gòu)形式 了解液壓缸參數(shù)計(jì)算和特點(diǎn)了解液壓缸參數(shù)計(jì)算和特點(diǎn)重點(diǎn)：重點(diǎn)：1.單桿活塞液壓缸的連接方式單桿活塞液壓缸的連接方式 2.液壓缸的組成：液壓缸的組成：密封、緩沖、排氣，活塞、缸筒密封、緩沖、排氣，活塞、缸筒 3;.第第3章章 液壓缸液壓缸3.

2、1 3.1 液壓缸的類型及特點(diǎn)液壓缸的類型及特點(diǎn) 3.2 3.2 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.3 3.3 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4;.3、1 液壓缸的類型及特點(diǎn) 活塞式（在缸體內(nèi)作相對(duì)往復(fù)運(yùn)活塞式（在缸體內(nèi)作相對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的組件為活塞的液壓缸動(dòng)的組件為活塞的液壓缸 ）按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式 柱塞式柱塞式 組合式組合式 5;. 單作用式：液體或氣體只控制單作用式：液體或氣體只控制缸一腔單向運(yùn)動(dòng)缸一腔單向運(yùn)動(dòng) 按作用方式按作用方式 雙作用式：液體或氣體控制缸雙作用式：液體或氣體控制缸兩腔實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)兩腔實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)下面分別介紹不同類型的液壓缸下面分別介紹不同類型的液壓缸6;. 3

3、、1、1 活塞式液壓缸活塞式液壓缸 3、1、2 柱塞式液壓柱塞式液壓 3、1、3其它形式的常用缸其它形式的常用缸 *3、1、4 擺動(dòng)液壓馬達(dá)（擺動(dòng)液壓缸）擺動(dòng)液壓馬達(dá)（擺動(dòng)液壓缸）7;.3、1、1 活塞式液壓缸活塞式液壓缸分分 類類雙桿雙桿 按伸出活塞桿不同按伸出活塞桿不同 單桿單桿 無(wú)桿無(wú)桿 缸體固定缸體固定 按固定方式不同按固定方式不同 右右 左左 活塞左移活塞左移 占地面積大占地面積大 進(jìn)油腔位置與活塞運(yùn)動(dòng)方向相反進(jìn)油腔位置與活塞運(yùn)動(dòng)方向相反13;.空心雙桿活塞式液壓缸空心雙桿活塞式液壓缸桿固定式桿固定式 進(jìn)油腔進(jìn)油腔 回油腔回油腔 運(yùn)動(dòng)方向運(yùn)動(dòng)方向 占地范圍應(yīng)用場(chǎng)合占地范圍應(yīng)用場(chǎng)合 左

4、左 右右 缸體左移缸體左移 兩倍于兩倍于L，占地面積，占地面積 右右 左左 缸體右移缸體右移 小，大中型設(shè)備小，大中型設(shè)備 進(jìn)油腔位置與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同進(jìn)油腔位置與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同返回返回14;.單活塞桿液壓缸單活塞桿液壓缸 簡(jiǎn)單連接式簡(jiǎn)單連接式 差動(dòng)連接式液壓缸差動(dòng)連接式液壓缸15;.簡(jiǎn)單連接式特點(diǎn)：特點(diǎn)：1）兩腔面積不等）兩腔面積不等,A1 A2 2) 壓力相同時(shí)，推力不等壓力相同時(shí)，推力不等 流量相同時(shí)，速度不等流量相同時(shí)，速度不等 即不具有等推力等速度特性即不具有等推力等速度特性 16;.速度、推力計(jì)算速度、推力計(jì)算 無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí) 有桿腔進(jìn)油時(shí)有桿腔進(jìn)油時(shí) 結(jié)論結(jié)論 17;

5、.無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí) v1 = q/A1 = 4q/D2 F1 = p1A1 - p2A2 =D2 p1 - (D2-d2)p2/4 有桿腔進(jìn)油時(shí)有桿腔進(jìn)油時(shí) v2 = q/A2 = 4q/(D2-d2) F2 = p1A2- p2A1= (D2-d2) p1-D2 p2/4 18;.單活塞桿液壓缸簡(jiǎn)單連接比較單活塞桿液壓缸簡(jiǎn)單連接比較 A1 A2 v1 F2 故故 活塞桿伸出時(shí)，推力較大，速度較小活塞桿伸出時(shí)，推力較大，速度較小 活塞桿縮回時(shí)，推力較小，速度較大活塞桿縮回時(shí)，推力較小，速度較大 因而：活塞桿伸出時(shí)，適用于重載慢速因而：活塞桿伸出時(shí)，適用于重載慢速 活塞桿縮回時(shí)，適用于輕

6、載快速活塞桿縮回時(shí)，適用于輕載快速 往復(fù)速比：往復(fù)速比： v = v2 / v1 = D2/ D2-d2 d = D（v-1）/v 19;.單活塞桿液壓缸簡(jiǎn)單連接結(jié)論單活塞桿液壓缸簡(jiǎn)單連接結(jié)論活塞桿直徑越小，兩個(gè)方向速度差值越小?；钊麠U直徑越小，兩個(gè)方向速度差值越小。 固定方式和工作過(guò)程皆與雙桿活塞液壓缸相同。固定方式和工作過(guò)程皆與雙桿活塞液壓缸相同。運(yùn)動(dòng)行程皆為兩倍的活塞或缸體的有效行程。運(yùn)動(dòng)行程皆為兩倍的活塞或缸體的有效行程。20;.差動(dòng)連接式液壓缸差動(dòng)連接式液壓缸 差動(dòng)連接差動(dòng)連接速度、推力計(jì)算速度、推力計(jì)算特點(diǎn)特點(diǎn) 應(yīng)用應(yīng)用21;.差動(dòng)連接差動(dòng)連接單桿活塞液壓缸兩腔同時(shí)通入流體時(shí)，單桿

7、活塞液壓缸兩腔同時(shí)通入流體時(shí)，利用兩端面積差進(jìn)行工作的連接形式。利用兩端面積差進(jìn)行工作的連接形式。 22;.差動(dòng)連接速度、推力計(jì)算差動(dòng)連接速度、推力計(jì)算 v3A1 = q + v3A2 v3 = q/A1-A2=4 q/d2 故故 要使要使v2 = v3 ，D = 2 d F3 = p1（A1-A2） = d2p1/4 特點(diǎn)在不增加流量的前提下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)在不增加流量的前提下，實(shí)現(xiàn)快速運(yùn)動(dòng) 23;.單桿活塞液壓缸應(yīng)用單桿活塞液壓缸應(yīng)用單桿活塞液壓缸不同連接，可實(shí)現(xiàn)如下工作循單桿活塞液壓缸不同連接，可實(shí)現(xiàn)如下工作循 環(huán)：環(huán)： （差動(dòng)連接）（差動(dòng)連接） （無(wú)桿腔進(jìn)油）（有桿腔進(jìn)油）（無(wú)桿腔進(jìn)

8、油）（有桿腔進(jìn)油） 快進(jìn)快進(jìn) 工進(jìn)工進(jìn) 快退快退 v3、F3 v1、F1 v2、F2 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示單桿活塞缸的不同連接單桿活塞缸的不同連接.swf24;.3、1、2 柱塞式液壓缸柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理工作原理速度、推力計(jì)算速度、推力計(jì)算特點(diǎn)特點(diǎn)25;.柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)柱塞式液壓缸結(jié)構(gòu)缸體、柱塞、導(dǎo)向套、鋼絲卡圈等缸體、柱塞、導(dǎo)向套、鋼絲卡圈等動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示（柱塞缸的組合柱塞缸的組合.swf）26;.柱塞式液壓缸工作原理柱塞式液壓缸工作原理 自重自重只能單向運(yùn)動(dòng)，回程需靠外力只能單向運(yùn)動(dòng)，回程需靠外力 彈簧力彈簧力需雙向運(yùn)動(dòng)時(shí)，常成對(duì)使用。需雙向運(yùn)動(dòng)時(shí)，常成對(duì)使用。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示（

9、柱塞缸的組合柱塞缸的組合.swf）27;.柱塞式液壓缸速度、推力計(jì)算柱塞式液壓缸速度、推力計(jì)算 v = q/A = 4q/d2 F = pA = d2 p/4 28;.柱塞式液壓缸特點(diǎn)柱塞式液壓缸特點(diǎn) 柱塞工作時(shí)總是受壓，一般較粗柱塞工作時(shí)總是受壓，一般較粗 水平放置易下垂，產(chǎn)生單邊磨損水平放置易下垂，產(chǎn)生單邊磨損 故故 常垂直放置，有時(shí)可做成空心常垂直放置，有時(shí)可做成空心 又又 缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸缸體內(nèi)壁與柱塞不接觸 可不加工或只粗加工，工藝性好可不加工或只粗加工，工藝性好 龍門刨床龍門刨床 故故 常用于長(zhǎng)行程機(jī)床，如常用于長(zhǎng)行程機(jī)床，如 導(dǎo)軌磨床導(dǎo)軌磨床 大型拉床大型拉床29;.*3、1

10、、3 擺動(dòng)液壓馬達(dá)擺動(dòng)液壓馬達(dá)（擺動(dòng)液壓缸）（擺動(dòng)液壓缸） 分類分類組成組成工作原理工作原理參數(shù)計(jì)算參數(shù)計(jì)算雙葉片擺動(dòng)式液壓馬達(dá)雙葉片擺動(dòng)式液壓馬達(dá)特點(diǎn)特點(diǎn)30;.擺動(dòng)液壓缸分類擺動(dòng)液壓缸分類 單葉片式單葉片式*、雙葉片、雙葉片 31;.擺動(dòng)液壓缸組成缸體、定子塊、葉片、傳動(dòng)軸等缸體、定子塊、葉片、傳動(dòng)軸等32;.擺動(dòng)液壓缸工作原理擺動(dòng)液壓缸工作原理當(dāng)缸的一個(gè)油口進(jìn)壓力油，另一油口回油時(shí)，葉片在壓力油作用下往一個(gè)方向當(dāng)缸的一個(gè)油口進(jìn)壓力油，另一油口回油時(shí)，葉片在壓力油作用下往一個(gè)方向擺動(dòng)，帶動(dòng)軸偏轉(zhuǎn)一定角度小于擺動(dòng)，帶動(dòng)軸偏轉(zhuǎn)一定角度小于3600）當(dāng)進(jìn)回油口互換時(shí)，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。）當(dāng)進(jìn)回油口互換時(shí)

11、，馬達(dá)反轉(zhuǎn)。 33;.擺動(dòng)液壓缸參數(shù)計(jì)算擺動(dòng)液壓缸參數(shù)計(jì)算 T = zb/8(D2-d2)(p1-p2)m = 8qcv/zb(D2-d2) 34;.雙葉片擺動(dòng)式液壓馬達(dá) T雙 = 2T單 雙=1/2單 35;.擺動(dòng)液壓缸特點(diǎn)擺動(dòng)液壓缸特點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封結(jié)構(gòu)緊湊，輸出轉(zhuǎn)矩大，但密封困難，一般只用于中低壓系統(tǒng)。困難，一般只用于中低壓系統(tǒng)。 36;.*3、1、3其它形式的常用缸其它形式的常用缸 增壓缸（增壓器）增壓缸（增壓器） 多級(jí)缸（伸縮缸）多級(jí)缸（伸縮缸）伸縮缸（不伸縮缸（不活塞缸的組合）活塞缸的組合）.swf 齒條活塞缸（無(wú)桿液壓缸）齒條活塞缸（無(wú)桿液壓缸） 37;.增壓缸（增

12、壓器）增壓缸（增壓器） 作用作用 得到高于泵壓的輸出壓力得到高于泵壓的輸出壓力 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 增壓原理增壓原理38;.增壓缸結(jié)構(gòu)增壓缸結(jié)構(gòu)單作用、雙作用單作用、雙作用 39;.增壓缸增壓原理增壓缸增壓原理 A1 p1=A2 p2 p1D2/4=p2d2/4 p2 = A1 / A2 p1 = p1 D2/d2 =K p1 K增壓比 增壓缸特點(diǎn)增壓缸特點(diǎn) 在不在不 p p 的前提下，靠的前提下，靠 A來(lái)來(lái) p 單單 作用斷續(xù)增壓、雙作用連續(xù)增壓作用斷續(xù)增壓、雙作用連續(xù)增壓 40;.多級(jí)缸（伸縮缸）多級(jí)缸（伸縮缸） 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理工作原理特點(diǎn)應(yīng)用特點(diǎn)應(yīng)用41;.多級(jí)缸結(jié)構(gòu)由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸或柱塞缸套

13、裝由兩個(gè)或多個(gè)活塞缸或柱塞缸套裝而成，有單作用和雙作用之分。而成，有單作用和雙作用之分。 動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示工作原理活塞或柱塞伸出時(shí)，從大到小，速度逐漸增大，推力逐漸減小?；钊钊蛑斐鰰r(shí)，從大到小，速度逐漸增大，推力逐漸減小?；钊蛑s回時(shí)，從小到大?；蛑s回時(shí)，從小到大。42;.多級(jí)缸特點(diǎn)應(yīng)用 工作時(shí)可伸很長(zhǎng)，不工作時(shí)縮短工作時(shí)可伸很長(zhǎng)，不工作時(shí)縮短 占地面積小，且推力隨行程增加而減小占地面積小，且推力隨行程增加而減小 故故 起重機(jī)伸縮臂、自動(dòng)傾卸卡車、火箭發(fā)起重機(jī)伸縮臂、自動(dòng)傾卸卡車、火箭發(fā) 射臺(tái)等皆用射臺(tái)等皆用動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示43;. 齒條活塞缸（無(wú)桿液壓缸）齒條活塞缸（無(wú)桿液壓

14、缸） 結(jié)結(jié) 構(gòu)構(gòu) 工作原理工作原理 應(yīng)應(yīng) 用用44;.無(wú)桿液壓缸結(jié)構(gòu)無(wú)桿液壓缸結(jié)構(gòu)缸體、活塞、齒條、齒輪、端蓋等缸體、活塞、齒條、齒輪、端蓋等 45;.無(wú)桿液壓缸工作原理無(wú)桿液壓缸工作原理左腔進(jìn)油，右腔回油時(shí)，齒條右移，左腔進(jìn)油，右腔回油時(shí)，齒條右移，齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)逆轉(zhuǎn)。齒輪帶動(dòng)工作臺(tái)逆轉(zhuǎn)。右腔進(jìn)油，左腔回油時(shí)，齒條左移，右腔進(jìn)油，左腔回油時(shí)，齒條左移，齒齒 輪帶動(dòng)工作臺(tái)順轉(zhuǎn)輪帶動(dòng)工作臺(tái)順轉(zhuǎn) 。46;.無(wú)桿液壓缸應(yīng)用無(wú)桿液壓缸應(yīng)用 常用于需要回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合，常用于需要回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合， 如：自動(dòng)線、磨床如：自動(dòng)線、磨床 47;.4、2 液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 液壓缸工作壓力的確定液

15、壓缸工作壓力的確定 液液 壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定 缸筒壁厚缸筒壁厚的確定的確定 液壓缸其它部位尺寸的確定液壓缸其它部位尺寸的確定 48;.3、2 液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算液壓缸的主要尺寸包括：液壓缸的主要尺寸包括： 液壓缸內(nèi)徑液壓缸內(nèi)徑D 活塞桿直徑活塞桿直徑d 液壓缸缸體長(zhǎng)度液壓缸缸體長(zhǎng)度L49;.液壓缸工作壓力的確定液壓缸工作壓力的確定 見(jiàn)表見(jiàn)表4、2、1，4、2、2 50;.液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定液壓缸內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定（一）液壓缸內(nèi)徑（一）液壓缸內(nèi)徑D （二）活塞桿直徑（二）活塞桿直徑d 51;.液壓缸內(nèi)徑液壓缸內(nèi)徑D 1 根據(jù)最大總

16、負(fù)載和選取的工作壓力來(lái)確定根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來(lái)確定 2 根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度要求和選定液壓泵流量根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度要求和選定液壓泵流量 來(lái)確定來(lái)確定52;.根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來(lái)確定根據(jù)最大總負(fù)載和選取的工作壓力來(lái)確定 以單桿缸為例：以單桿缸為例：無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí) D=4F1/(p1-p2)-d2p2/p1-p2 有桿腔進(jìn)油時(shí)有桿腔進(jìn)油時(shí)D=4F2/(p1-p2)+d2p1/p1-p2 若初步選取回油壓力若初步選取回油壓力p2=0，則上面兩式簡(jiǎn)化為：，則上面兩式簡(jiǎn)化為：無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí) D=4F1/p1 有桿腔進(jìn)油時(shí)有桿腔進(jìn)油時(shí) D=4F2/p1+d253;.根

17、據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度要求和選定液壓泵流量來(lái)確定無(wú)桿腔進(jìn)油時(shí)： D=4qv/v1 有桿腔進(jìn)油時(shí)： D=4qv/v1+ d2 計(jì)算所得液壓缸的內(nèi)徑（即活塞直徑）應(yīng)圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 54;.（二）活塞桿直徑（二）活塞桿直徑d 原則：活塞桿直徑可根據(jù)工作壓力或設(shè)原則：活塞桿直徑可根據(jù)工作壓力或設(shè) 備類型選取液壓缸的往復(fù)速度比備類型選取液壓缸的往復(fù)速度比 有一定要求時(shí)有一定要求時(shí) d = Dv-1/v 計(jì)算所得活塞桿直徑計(jì)算所得活塞桿直徑d亦應(yīng)圓整亦應(yīng)圓整 為標(biāo)準(zhǔn)系列值。為標(biāo)準(zhǔn)系列值。55;.（三）液壓缸缸體長(zhǎng)度（三）液壓缸缸體長(zhǎng)度L 原則：由液壓缸最大行程、活塞寬原則：由液壓缸最大行程、活塞寬 度、活塞桿導(dǎo)向套

18、長(zhǎng)度、活塞桿導(dǎo)向套長(zhǎng) 度、活度、活 塞桿密封塞桿密封 長(zhǎng)度和特殊要求的長(zhǎng)度和特殊要求的 其它長(zhǎng)度確定其它長(zhǎng)度確定, 為減小加工難為減小加工難 度，一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不度，一般液壓缸缸體長(zhǎng)度不 應(yīng)大于內(nèi)徑的應(yīng)大于內(nèi)徑的2030倍。倍。 56;.三三 缸筒壁厚缸筒壁厚 中低壓系統(tǒng)，無(wú)需校核中低壓系統(tǒng)，無(wú)需校核 確定原則確定原則 高壓大直徑時(shí)，必須校核高壓大直徑時(shí)，必須校核 57;.缸筒壁厚缸筒壁厚校核方法校核方法薄壁缸體（無(wú)縫鋼管）薄壁缸體（無(wú)縫鋼管）: 當(dāng)當(dāng)/ D0.08時(shí)時(shí) pmaxD/2 厚壁缸體（鑄造缸體）厚壁缸體（鑄造缸體）: 當(dāng)當(dāng)/ D=0.080.3時(shí)時(shí) pmaxD/2.3 -3pm

19、ax 當(dāng)當(dāng)/ D0.3時(shí)時(shí) D/2+ 0.4 py/ -1.3py-158;.液壓缸其它部位尺寸的確定液壓缸其它部位尺寸的確定 導(dǎo)向長(zhǎng)度導(dǎo)向長(zhǎng)度HL/20+D/2 （L為液壓缸最大行程）為液壓缸最大行程） 活塞寬度活塞寬度B =（0、61、0）D； A =(0.610)D （D80mm） 導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度A A =(0.61)d （D80mm） 如裝有隔套如裝有隔套K時(shí)，時(shí)， C = H -（A+B）/2 59;.液壓缸其它部位尺寸的確定液壓缸其它部位尺寸的確定活塞桿長(zhǎng)度由活塞桿長(zhǎng)度由L確定，必要時(shí)需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。確定，必要時(shí)需進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。 當(dāng)液壓缸承受軸向壓縮載荷時(shí)：當(dāng)

20、液壓缸承受軸向壓縮載荷時(shí)： 若若l/d15時(shí)，無(wú)須驗(yàn)算時(shí)，無(wú)須驗(yàn)算 驗(yàn)算驗(yàn)算 l/d15時(shí)，可按材料力學(xué)有關(guān)公式進(jìn)行時(shí)，可按材料力學(xué)有關(guān)公式進(jìn)行60;.3、3 液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3、3、1 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例 3、3、2 缸體與端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)缸體與端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 61;.3、3、1 液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例液壓缸的典型結(jié)構(gòu)舉例典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)62;.典型結(jié)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)缸體組件、活塞組件、密封件、缸體組件、活塞組件、密封件、 連接件、緩沖裝置、排氣裝置等。連接件、緩沖裝置、排氣裝置等。 63;.設(shè)計(jì)依據(jù)設(shè)計(jì)依據(jù)缸工作壓力、運(yùn)動(dòng)速度、工作條件、缸工作壓力、運(yùn)動(dòng)速度、工

21、作條件、加工工藝及加工工藝及拆 裝檢修等。 64;.3、3、2 缸體與端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 缸體與端蓋的連接缸體與端蓋的連接 活塞和活塞桿結(jié)構(gòu)活塞和活塞桿結(jié)構(gòu) 活塞桿頭部的連接活塞桿頭部的連接 液壓缸的緩沖裝置液壓缸的緩沖裝置 液壓缸的排氣裝置液壓缸的排氣裝置 65;.缸體與端蓋的連接缸體與端蓋的連接 法蘭連接法蘭連接 半環(huán)連接半環(huán)連接 螺紋連接螺紋連接 拉桿連接拉桿連接 焊接連接焊接連接 66;.缸體與端蓋的連接缸體與端蓋的連接 工作壓力、缸體材料、工作壓力、缸體材料、 工作條件不同工作條件不同 連接形式很多低壓，連接形式很多低壓， 鑄鐵缸體，外形尺寸大鑄鐵缸體，外形尺寸大 67;.缸體與端蓋的連

22、接形式缸體與端蓋的連接形式法蘭連接：高壓，需焊接法蘭盤，較雜。法蘭連接：高壓，需焊接法蘭盤，較雜。 內(nèi)半環(huán)內(nèi)半環(huán) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、裝卸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、裝卸半環(huán)連接半環(huán)連接 方便（但因缸體上開(kāi)了環(huán)行槽，強(qiáng)度削弱）方便（但因缸體上開(kāi)了環(huán)行槽，強(qiáng)度削弱） 外半環(huán)外半環(huán) 內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋 螺紋連接螺紋連接 重量輕，外徑小，但端部復(fù)雜，重量輕，外徑小，但端部復(fù)雜， 外螺紋外螺紋 裝卸不便，需專用工具裝卸不便，需專用工具 焊接連接焊接連接68;.拉桿連接拉桿連接通用性好，缸體加工方便，裝拆方通用性好，缸體加工方便，裝拆方便，但端蓋體積大，重量也大，拉便，但端蓋體積大，重量也大，拉桿受力后會(huì)拉伸變形，影響端部密

23、桿受力后會(huì)拉伸變形，影響端部密封效果，只適于低壓封效果，只適于低壓. 69;.活塞和活塞桿的連接活塞和活塞桿的連接 工作壓力、安裝方式、工作壓力、安裝方式、 工作條件的不同。工作條件的不同。 活塞組件有多種結(jié)構(gòu)形式。活塞組件有多種結(jié)構(gòu)形式。 整體式：常用于小直徑液壓缸，整體式：常用于小直徑液壓缸， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸緊湊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，軸向尺寸緊湊， 但損壞后需整體更換但損壞后需整體更換 70;.活塞和活塞桿的連接活塞和活塞桿的連接焊接式：同上焊接式：同上 錐銷式：常用于雙桿缸，加工容易，裝配錐銷式：常用于雙桿缸，加工容易，裝配 簡(jiǎn)單，但承簡(jiǎn)單，但承 載能力小，且需防止載能力小，且需防止 脫落脫落

24、 螺紋式：常用于單桿缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆螺紋式：常用于單桿缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆 方便，但需方便，但需 防止螺母松動(dòng)。防止螺母松動(dòng)。 半環(huán)式：常用于高壓大負(fù)載或振動(dòng)比較大半環(huán)式：常用于高壓大負(fù)載或振動(dòng)比較大 的場(chǎng)合，強(qiáng)的場(chǎng)合，強(qiáng) 度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 裝拆方便。裝拆方便。 71;.活塞桿頭部結(jié)構(gòu)活塞桿頭部結(jié)構(gòu)活塞桿：是連接活塞和工作部件的傳活塞桿：是連接活塞和工作部件的傳 力零件，必須具有足力零件，必須具有足 夠的強(qiáng)夠的強(qiáng) 度和剛度，一般用鋼料制成度和剛度，一般用鋼料制成, 且需鍍鉻。且需鍍鉻。72;.液壓缸的緩沖裝置液壓缸的緩沖裝置 必要性必要性緩沖原理緩沖原理緩沖裝置類型緩沖裝置

25、類型73;.緩沖的必要性緩沖的必要性 在質(zhì)量較大、速度較高在質(zhì)量較大、速度較高(v12m/min），）， 由于慣性力較大，活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)會(huì)撞由于慣性力較大，活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)會(huì)撞 擊缸蓋，產(chǎn)生沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響加工擊缸蓋，產(chǎn)生沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響加工 精度，甚至使液壓缸損壞。精度，甚至使液壓缸損壞。 常在大型、高速、或高精度液壓缸中設(shè)置常在大型、高速、或高精度液壓缸中設(shè)置 緩沖裝置或在系統(tǒng)中設(shè)置緩沖回路。緩沖裝置或在系統(tǒng)中設(shè)置緩沖回路。74;.緩沖原理緩沖原理利用節(jié)流方法在液壓缸的回油腔產(chǎn)利用節(jié)流方法在液壓缸的回油腔產(chǎn)生阻力，減小速度，避免撞擊。生阻力，減小速度，避免撞擊。 75;.緩沖裝置

26、類型緩沖裝置類型 （1）圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置 （2）圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置 （3）可變節(jié)流槽式緩沖裝置可變節(jié)流槽式緩沖裝置 （4） 可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置 76;.液壓缸的排氣裝置液壓缸的排氣裝置 必要性必要性排氣方法排氣方法77;.排氣的必要性排氣的必要性 系統(tǒng)在安裝或停止工作后常會(huì)滲入空氣系統(tǒng)在安裝或停止工作后常會(huì)滲入空氣 使液壓缸產(chǎn)生爬行、振動(dòng)和前沖，換向精度降低等。使液壓缸產(chǎn)生爬行、振動(dòng)和前沖，換向精度降低等。 故故 必須設(shè)置排氣裝置。必須設(shè)置排氣裝置。 78;.排氣方法排氣方法1 排氣孔排氣孔 油口設(shè)置在液壓缸最高處油口設(shè)置在液

27、壓缸最高處 2 排氣塞排氣塞 象螺釘（如暖氣包上的放氣閥）象螺釘（如暖氣包上的放氣閥） 3 排氣閥排氣閥 使液壓缸兩腔經(jīng)該閥與油使液壓缸兩腔經(jīng)該閥與油 箱相通啟動(dòng)時(shí)，擰開(kāi)排氣箱相通啟動(dòng)時(shí)，擰開(kāi)排氣 閥使液壓缸空載往復(fù)運(yùn)動(dòng)閥使液壓缸空載往復(fù)運(yùn)動(dòng) 幾次即可幾次即可 79;.803、4 液壓缸常見(jiàn)故障及其排除方法液壓缸常見(jiàn)故障及其排除方法 見(jiàn)表見(jiàn)表43液壓泵和液壓馬達(dá)的功用液壓泵和液壓馬達(dá)的功用液壓泵液壓泵: 將電動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體將電動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體 的壓力能的壓力能,向系統(tǒng)供油。向系統(tǒng)供油。液壓馬達(dá)：將泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載做功。液壓馬達(dá)：將

28、泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)負(fù)載做功。 功用上功用上 相反相反 結(jié)構(gòu)上結(jié)構(gòu)上 相似相似原理上原理上 互逆互逆 81;.1、要有密閉容器。、要有密閉容器。2、密閉容腔的體積大小的變化。、密閉容腔的體積大小的變化。3、進(jìn)油腔和排油腔不能相通、進(jìn)油腔和排油腔不能相通,要有配油裝置要有配油裝置.馬達(dá)工作必要條件馬達(dá)工作必要條件82;.馬達(dá)的分類馬達(dá)的分類按輸入油方向能否改變：按輸入油方向能否改變： 單向單向 雙向雙向 按使用壓力：按使用壓力： 低壓低壓 中壓中壓 中高壓中高壓 高壓高壓按其在單位時(shí)間內(nèi)需要輸入的油液體積的大小能否調(diào)節(jié)而分為：按其在單位時(shí)間內(nèi)需要輸入的油液體積的大小能否調(diào)節(jié)而分為：定量

29、定量馬達(dá)馬達(dá),馬變量馬變量馬達(dá)馬達(dá)83;.844、按其結(jié)構(gòu)可分為、按其結(jié)構(gòu)可分為：）齒輪馬達(dá)）齒輪馬達(dá)）葉片馬達(dá)）葉片馬達(dá)）柱塞馬達(dá)）柱塞馬達(dá)內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪馬達(dá)馬達(dá)外齒輪外齒輪馬達(dá)馬達(dá)單作用葉片單作用葉片馬達(dá)馬達(dá)雙作用葉片雙作用葉片馬達(dá)馬達(dá)徑向柱塞徑向柱塞馬達(dá)馬達(dá)軸向柱塞軸向柱塞馬達(dá)馬達(dá)液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù)液壓馬達(dá)的主要工作參數(shù) 工作壓力和額定壓力工作壓力和額定壓力 排量和流量排量和流量 功率功率 效率效率 85;.工作壓力和額定壓力工作壓力和額定壓力工作壓力指馬達(dá)實(shí)際工作時(shí)輸入工作壓力指馬達(dá)實(shí)際工作時(shí)輸入 油液的壓力，其值取決于外界負(fù)載：管阻、摩擦、外油液的壓力，其值取決于外界負(fù)載：管阻、摩擦、外負(fù)載負(fù)載額定壓力（公稱壓力、銘牌壓力）指馬達(dá)在正常工作條件下，按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能夠連額定壓力（公稱壓力、銘牌壓力）指馬達(dá)在正常工作條件下