非線性控制的功率因數(shù)校正技術(shù)

1、非線性控制的功率因數(shù)校正技術(shù)胡炎申 華南理工大學(xué)電力學(xué)院摘要：本文簡(jiǎn)要回顧了電網(wǎng)中存在電流諧波失真的現(xiàn)狀，概括了各種不同方式的功率因數(shù)校正電路，論述了使用電力電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)有源功率因數(shù)校正的有效性。在對(duì)比有源功率因數(shù)校正電路中各種控制方式的基礎(chǔ)上，提出了兩種可能的非線性控制方法：非線性電流內(nèi)環(huán)控制，可以達(dá)到最佳的控制性能,雖然電流內(nèi)環(huán)可能存在不穩(wěn)定性，但具有進(jìn)一步研究的實(shí)用價(jià)值；魯棒性控制，克服常規(guī)電流模式控制策略的局限性，實(shí)現(xiàn)輸入電流完全跟隨電流參考信號(hào),而不受輸入電壓、輸出負(fù)載或其他因素的影響.最后分別仿真Boost與SEPIC電路，證明這兩種非線性方法可實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)與低諧波失真.1背景介

2、紹隨著信息科技與半導(dǎo)體技術(shù)的不斷發(fā)展,通信設(shè)備與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的電源要求達(dá)到更高的功率等級(jí)、更小的體積、更高的工作效率、及更高的可靠性.作為電源系統(tǒng)前端AC/DC變換器的關(guān)鍵組成部分，功率因數(shù)校正電路的運(yùn)行可靠性、提高網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)、及減小網(wǎng)側(cè)諧波失真的重要目標(biāo).1.1 電網(wǎng)中的諧波由于內(nèi)部的阻抗特性,有些電氣產(chǎn)品的功率因數(shù)較低。發(fā)電廠經(jīng)由輸配電系統(tǒng)送至用戶端的市電為220V/50Hz的交流電，而電氣產(chǎn)品的負(fù)載阻抗有三種狀況：電阻性、電容性、和電感性，其中只有電阻性負(fù)載會(huì)消耗功率而產(chǎn)生如光、音、或熱等能源轉(zhuǎn)換,而純電容性或電感性負(fù)載只會(huì)儲(chǔ)存能量，并不會(huì)造成能量的消耗.圖1、圖2、及圖3分別為純電

3、阻性、純電容性和純電感性負(fù)載加上交流電壓后的電壓、電流、及功率的電路簡(jiǎn)圖和波形.圖1 純電阻性負(fù)載的電路簡(jiǎn)圖和波形圖2 純電容性負(fù)載的電路簡(jiǎn)圖和波形圖3 純電感性負(fù)載的電路簡(jiǎn)圖和波形消耗的瞬時(shí)功率為電壓和電流的乘積，即，把波形圖上每一點(diǎn)V和I的正弦波波形相乘而得到另一個(gè)波形P，則發(fā)現(xiàn)到圖1（b)的純電阻性負(fù)載，功率P都是在正的方向上變化，而在一個(gè)周期內(nèi)電源V在電阻R上所做的功率W為P為在周期T內(nèi)和橫軸所圍繞的面積，即，由此可知加在電阻性負(fù)載上的電源作有功功率。然而如果為純電容性或純電感性負(fù)載如圖2(b)和圖3（b)，其功率變化是在橫軸的上下來(lái)回震蕩，且每相位變換一次，其所作的功W為P在周期T內(nèi)

4、的積分，即，這是因?yàn)檎嗝娣e和反相面積相互抵消，可見(jiàn)電流作功只是正相時(shí)間給負(fù)載,但是在反相時(shí)又把功返送回去,所作的是無(wú)功功率，因此純電容或純電感負(fù)載只儲(chǔ)存能量而不消耗或轉(zhuǎn)換能量.一般而言，不同的電氣產(chǎn)品其負(fù)載狀況都不一樣，其電壓和電流波形愈加復(fù)雜。以橋式整流電路為例,幾乎所有使用到直流電壓的電氣產(chǎn)品,其電源供應(yīng)器的最前面一般大都會(huì)使用橋式整流，再加上一個(gè)大容量的濾波電容，以得到較為平直的直流電壓。其電路如圖4，各節(jié)點(diǎn)的波形如圖5.圖4 橋式整流濾波電路圖5 橋式整流濾波電路各點(diǎn)電壓及電流波形在沒(méi)有濾波電容C的情況下，正弦波交流電Va輸入橋式整流后得到如Vb的波形，經(jīng)過(guò)濾波電容C的儲(chǔ)存電荷作用后

5、，得到近似穩(wěn)定的直流電壓波形Vc，仔細(xì)看Vc波形上的時(shí)段A，Vc=Vb,此即表示Vb點(diǎn)有電流流向Vc點(diǎn)而至負(fù)載同時(shí)對(duì)電容C充電以保持電壓，故Vb點(diǎn)有電流j流向電容及負(fù)載，同時(shí)Va點(diǎn)亦有電流l。而進(jìn)入時(shí)段B，Vc點(diǎn)電壓由于有電容保持之故，剛呈現(xiàn)近乎峰值電壓的準(zhǔn)位,隨后因?yàn)樨?fù)載的消耗功率而有緩慢下降的趨勢(shì)，但是此時(shí)的Vc電壓仍高于Vb，故此時(shí)段Vb點(diǎn)的電流j=0，相對(duì)的Va點(diǎn)的電流亦l(xiāng)=0.由此可知，Va點(diǎn)的電壓供應(yīng)，只會(huì)在Va為峰值的附近(即時(shí)段A）時(shí)才會(huì)有電流，故電流波形為脈沖狀，并且發(fā)生嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生大量諧波并且造成輸入端功率因數(shù)下降。二極管整流電路對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生了大量諧波和無(wú)功功率，其危害主要

6、有：造成供電質(zhì)量下降;影響電網(wǎng)的可靠性；造成電能利用率下降等。12 功率因數(shù)校正技術(shù)為了減少AC/DC變換器輸入端諧波電流造成的噪聲和對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生的諧波污染，以保證電網(wǎng)的供電質(zhì)量，提高電網(wǎng)的可靠性；同時(shí)也為了提高輸入端功率因數(shù)，以達(dá)到節(jié)能的效果；必須限制AC/DC電路輸入端諧波電流分量。由于電力電子裝置是現(xiàn)在最主要的諧波污染源,迫使電力電子領(lǐng)域的研究人員對(duì)諧波的污染問(wèn)題要給出有效的解決方案。功率因數(shù)校正電路(PFC)的可使輸入電壓與電流波形一致、相位相同，可分為無(wú)源功因校正和有源功因校正。無(wú)源功因校正電路對(duì)于功因值的要求較不嚴(yán)格，而使用低頻濾波電感串聯(lián)在輸入端上，如圖6,或配合電容作LC型或型低

7、通濾波器，如圖7.圖6 僅用電感濾波來(lái)改善功因值圖7 使用LC與型濾波來(lái)改善功因值對(duì)于諧波失真、功率因數(shù)要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，多采用有源功率因數(shù)校正電路(APFC),其主要優(yōu)點(diǎn)是：可獲得較高的功率因數(shù),如0.970。99，甚至接近1；諧波畸變率THD小;可在較寬的輸入電壓范圍（如90264Vac)和寬頻帶下工作;體積小、重量輕；輸出電壓恒定，動(dòng)態(tài)響應(yīng)較快。功率因數(shù)是電路對(duì)電網(wǎng)供電質(zhì)量的一個(gè)重要指標(biāo),開(kāi)關(guān)電路電路這類非線性系統(tǒng)中,定義功率因數(shù)為：-（1）若電網(wǎng)輸入電壓為正弦波，輸入電流為非正弦波，因而電流有效值為：-（2）、分別為電流基波分量、二次諧波和n次諧波電流有效值。設(shè)基波電流落后的相位差為，則

8、有功功率和功率因數(shù)可表示為：-(3)-(4）上式中，此式表示基波電流相對(duì)值,稱為波形因數(shù)，稱為位移因數(shù)，即功率因數(shù)為畸變因數(shù)和位移因數(shù)的乘積.僅用功率因數(shù)并不能表征電流諧波的特性，高的功率因數(shù)比較容易得到，但0。999的功率因數(shù)仍有3%的波形失真，功率因數(shù)為0。95的波形其失真可能大于30,因此必須引入總諧波畸變THD這樣一個(gè)指標(biāo)。-（5)為所有諧波電流的總有效值。由以上兩式可得：-（6）當(dāng)時(shí),-（7）有源功率因數(shù)校正的基本原理是在整流器和負(fù)載之間接入一個(gè)DC/DC開(kāi)關(guān)變換器，應(yīng)用電流反饋技術(shù)，使輸入端電流波形跟蹤輸入正弦電壓波形，使其接近正弦波。PFC電路的具體實(shí)現(xiàn)可以利用六類基本DC/DC

9、變換拓?fù)?Buck，Boost，Buck-Boost，Cuk，SEPIC，ZETA）中的任意一種。有源功率因數(shù)校正的基本思想是,通過(guò)高頻變換技術(shù)，使設(shè)備入端對(duì)電網(wǎng)呈現(xiàn)出電阻特性。這樣,輸入電流的波形與輸入電壓的波形就始終能夠保持一致,只要電網(wǎng)是正弦的,輸入電流也就是正弦的，沒(méi)有諧波，沒(méi)有相位差。事實(shí)上,PFC電路是將電網(wǎng)電壓的采樣信號(hào)作為電流控制的跟蹤目標(biāo)。雖然現(xiàn)在的電網(wǎng)電壓中由于電力電子裝置的原因，含有較大所分的低次諧波，不是純正弦波,但是一旦電力電子裝置的功率因數(shù)得到了提高，諧波電流對(duì)電網(wǎng)的污染就會(huì)得到減緩甚至解除，則電網(wǎng)就會(huì)比較接近理想電壓源了。有源功率因數(shù)校正技術(shù)從上世紀(jì)80年代中后期

10、就開(kāi)始成為電力電子研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),各國(guó)學(xué)者從電路拓?fù)?、控制策略、建模分別等角度進(jìn)行了深入的研究.現(xiàn)在APFC技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于AC/DC開(kāi)關(guān)電源,交流不間斷電源（UPS），熒光燈電子鎮(zhèn)流器以及其他電子儀器中。上世紀(jì)90年代以來(lái),有源功率因數(shù)校正技術(shù)取得了長(zhǎng)足的發(fā)展.2。 功率因數(shù)校正的一般控制方式近年來(lái)，有關(guān)功率因數(shù)校正的控制新方法也有不少學(xué)術(shù)報(bào)道，主要是單周期控制和滑模控制。對(duì)于三相功率因數(shù)校正電路,除了運(yùn)用單相PFC的控制策略外,還針對(duì)三相電路的特點(diǎn),逐漸發(fā)展出新的控制策略,如空間矢量控制，解耦控制，d-q軸變換控制，模糊控制等.空間矢量控制(SVM）控制方法的應(yīng)用,改善了電路控制的效果，

11、成為功率因數(shù)技術(shù)的有力工具.PFC電路一般工作于電流斷續(xù)導(dǎo)通模式（DCM）、臨界導(dǎo)通模式（CRM)，如圖8所示，及電流連續(xù)導(dǎo)通模式(CCM）。常用電路架構(gòu)為定頻Boost升壓電路,如圖9所示，優(yōu)點(diǎn)有：輸入電流平滑，電磁干擾較小降低對(duì)輸入EMI濾波器的要求；開(kāi)關(guān)電流應(yīng)力?。惠斎腚娏鳛殡姼须娏?，較易實(shí)現(xiàn)電流模式控制；直流輸出電壓高于輸入電壓峰值，輸出電容可儲(chǔ)存更多能量以提供保持時(shí)間等.a DCM/CRM PFC電路圖b DCM輸入電流 c CRM輸入電流圖8 DCM/CRM功率因數(shù)校正電路圖9 Boost PFC電路電流連續(xù)模式的Boost功率因數(shù)校正電路的閉環(huán)控制策略如圖10所示。電流內(nèi)環(huán)用于形

12、成輸入電流的正弦波形，輸出電壓與參考信號(hào)的差值生成電壓誤差信號(hào),再與輸入正弦電壓的全波整流信號(hào)（)相乘，生成電流參考信號(hào).檢測(cè)后的電感電流反饋給電流控制器。電流控制器用于控制功率開(kāi)關(guān)，使電感電流的形狀與相位與電流參考信號(hào)相同。因此,輸入電流將與輸入正弦電壓具有相同的波形與相位。另外，電壓外環(huán)用于穩(wěn)定輸出直流電壓。a 控制系統(tǒng) b 相關(guān)波形圖10 Boost功率因數(shù)校正電路的閉環(huán)控制策略近來(lái)有許多研究用于改進(jìn)電流模式控制的Boost功率因數(shù)校正電路，其中的峰值電流模式控制PFC如圖11所示。峰值電流模式控制相似于圖10所示的電流模式控制，電流參考信號(hào)由全波整流的輸入正弦電壓產(chǎn)生。峰值電流模式控當(dāng)

13、占空比超過(guò)50%時(shí)內(nèi)部存在不穩(wěn)定，同時(shí)由于不斷變化的輸入電壓這種不穩(wěn)定會(huì)變得更加復(fù)雜。并且對(duì)噪聲非常敏感，因?yàn)闄z測(cè)電流的瞬態(tài)值，但輸入電流可能存在失真、使用輸入電壓檢測(cè)導(dǎo)致電路的復(fù)雜性增加、電流內(nèi)環(huán)需要外加斜坡補(bǔ)償、并且電壓外環(huán)必須要使用乘法器。圖11 峰值電流模式控制的PFC電路而平均電流模式PFC電路將使用一個(gè)單獨(dú)的電流誤差放大器，如圖12所示，這個(gè)誤差放大器具有兩極點(diǎn)、單零點(diǎn)、補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，以控制電感電流及穩(wěn)定電流內(nèi)環(huán).因此,輸入電壓跟隨著輸入電壓波形.相較于峰值電流模式控制，其主要的優(yōu)點(diǎn)是可以不再使用峰值電流模式控制所必須使用的斜坡補(bǔ)償。然而，控制系統(tǒng)的復(fù)雜性卻又有增加。這樣的雙極點(diǎn)、單零

14、點(diǎn)的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)難以分析與設(shè)計(jì),同時(shí)需要有檢測(cè)輸入電壓和電壓外環(huán)的乘法器。另外,這種控制策略近年來(lái)的研究也表明，平均電流模式控制由于輸入電壓的阻抗特性在某些情況下可能變得不穩(wěn)定。圖12 平均電流模式控制PFC電路在這些控制策略中,通過(guò)檢測(cè)與控制Boost變換器的電感電流，因而輸入電流跟隨輸入正弦電壓。眾多學(xué)術(shù)文獻(xiàn)指出的電流檢測(cè)方式，要么如平均電流模式控制檢測(cè)電感電流；要么如峰值電流模式控制檢測(cè)功率開(kāi)關(guān)電流，這兩種電流檢測(cè)方式各自有其限制。如果使用電感電流檢測(cè)方式,大電流輸出應(yīng)用中電流檢測(cè)電阻的功耗較大;由于功率開(kāi)關(guān)管電流為脈沖波形,故可以使用電流互感器檢測(cè)電流。電流互感器檢測(cè)電流的優(yōu)點(diǎn)非常明顯，那

15、就是相較電流檢測(cè)電阻的功率較小。然而，當(dāng)電網(wǎng)輸入電壓接近零時(shí)，占空比將近似為1而留給電流互感器磁芯復(fù)位的時(shí)間極短，因此可能引起磁芯飽和的問(wèn)題.功率因數(shù)校正電路中，輸入電壓與輸入電流同為正弦波且同相位。因此，輸出電壓將包含電網(wǎng)倍頻的電壓紋波.當(dāng)輸出電壓閉環(huán)時(shí)，這個(gè)紋波信號(hào)通過(guò)電壓外環(huán)傳送給電流內(nèi)環(huán),所認(rèn)輸入電流波形有可能存在失真。另外，傳統(tǒng)的Boost功率因數(shù)校正電路使用較低帶寬的電壓反饋，以降低傳送給輸入電流的電網(wǎng)倍頻紋波信號(hào)，因此導(dǎo)致動(dòng)態(tài)特性較差.近年來(lái)有文獻(xiàn)報(bào)告一些全新的控制方法，即通過(guò)控制每個(gè)周期的開(kāi)關(guān)電流以達(dá)到較高的功率因數(shù)，其中非線性載波控制與單周期控制現(xiàn)在已有實(shí)際應(yīng)用。相較于標(biāo)準(zhǔn)的

16、平均電流模式控制,這些新型控制方式不再受傳統(tǒng)線性控制中電流環(huán)增益、穩(wěn)定裕度等限制，可以達(dá)到高性能的電流控制。另外這些控制方式不再需要使用乘法器與輸入電壓檢測(cè)，因而控制電路更加簡(jiǎn)單.然而，每種方法有其自身的限制。非線性載波控制要求兩個(gè)積分器以產(chǎn)生非線性載波信號(hào)，并且積分器的參數(shù)每個(gè)周期會(huì)發(fā)生變化，這會(huì)使控制電路變得相對(duì)復(fù)雜導(dǎo)致實(shí)際設(shè)計(jì)比較困難。單周期控制主要用于峰值電流模式控制，因而可能導(dǎo)致較高的諧波電流失真,特別輕載或輸入電壓較高時(shí)更為嚴(yán)重。3功率因數(shù)校正電路中電流內(nèi)環(huán)的新型非線性控制下面將要介紹的非線性電流控制方法克服已有非線性電流控制策略的不足，并且非常適用于數(shù)字電源中。相較于已有的控制方

17、法，這種新型的控制方式可以達(dá)到最佳的控制性能，適用于不同的實(shí)際應(yīng)用。31 新型非線性控制方法的分析與建模PFC電路電流內(nèi)環(huán)的控制目標(biāo)是調(diào)制Boost電感電流，使其平均值跟隨電流參考信號(hào)的變化,且電流參考信號(hào)正比于整流后的輸入電壓：-(8)這里的為常數(shù),決定于電壓外環(huán)控制器.由于開(kāi)關(guān)電流等于導(dǎo)通時(shí)間內(nèi)的Boost電感電流，因而電感平均電流與每個(gè)開(kāi)關(guān)周期的開(kāi)關(guān)電流相關(guān)：-（9)其中d為功率開(kāi)關(guān)管的占空比，由上述兩式可以得到：-（10）等式右邊可以進(jìn)行適當(dāng)修改，占空比d可更換為前饋占空比以改進(jìn)電流內(nèi)環(huán)的穩(wěn)定性問(wèn)題。-（11）由此可得： -（12)上式定義了功率開(kāi)關(guān)管的控制要求,這種新型非線性電流控制

18、可以使輸入平均電流跟隨參考信號(hào).由于上式的右邊部分包含前饋占空比信號(hào),在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)不會(huì)發(fā)生變化，并且可以在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期的起始點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算,因而控制策略中僅包含一個(gè)積分器,如圖13所示。為了仿真方便，圖中的積分器可以使用一個(gè)可復(fù)位的取樣保持網(wǎng)絡(luò)代替。這種新型控制方式包含以下工作過(guò)程:由時(shí)鐘信號(hào)控制，在每個(gè)開(kāi)關(guān)周期的起始點(diǎn)開(kāi)通功率開(kāi)關(guān)管；然后當(dāng)功率開(kāi)關(guān)管開(kāi)通的時(shí)候?qū)﹂_(kāi)關(guān)電流進(jìn)行積分計(jì)算；最后積分器的輸出與等式右邊部分進(jìn)行比較，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)開(kāi)始相等時(shí)關(guān)斷功率開(kāi)關(guān)管。圖13 新型非線性控制方法的Boost功率因數(shù)校正電路32 仿真結(jié)果為了進(jìn)一步說(shuō)明這種新型控制方式與評(píng)估其控制性能,一個(gè)使用這種控制策略

19、的Boost功率因數(shù)校正電路進(jìn)行了相關(guān)仿真。圖14顯示了積分器與控制信號(hào)在電網(wǎng)頻率下的仿真結(jié)果，圖15顯示了幾個(gè)開(kāi)關(guān)頻率的具體柵級(jí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)、電感電流、及比較器的兩個(gè)輸入信號(hào)。仿真條件為電壓外環(huán)開(kāi)環(huán)，并且給定電流內(nèi)環(huán)的參數(shù)。50Hz的輸入電流波形如圖16所示，注意到輸入平均電流已經(jīng)跟隨正弦波輸入電壓,然而在輸入電壓過(guò)零點(diǎn)附近，輸入電流會(huì)進(jìn)入斷續(xù)導(dǎo)通模式且包含更大的電流紋波,進(jìn)一步觀察發(fā)現(xiàn)，這些電流紋波的頻率為開(kāi)關(guān)頻率的一半，說(shuō)明此時(shí)電流環(huán)并不是非常穩(wěn)定。圖14 電網(wǎng)頻率下仿真的比較器輸入信號(hào)圖15 Boost功率因數(shù)校正電路的輸入、電感電流圖16 Boost功率因數(shù)校正電路的輸入電壓、電流3。3

20、 進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)以上仿真結(jié)果顯示，在輸入電壓過(guò)零附近電流內(nèi)環(huán)不太穩(wěn)定。為了分析研究這種新型非線性控制方法的穩(wěn)定性特性，必須建立電流內(nèi)環(huán)的小信號(hào)采樣數(shù)據(jù)模型，而開(kāi)關(guān)變換器的小信號(hào)建型涉及更多的建模技術(shù)，其內(nèi)容已經(jīng)超越來(lái)課程論文的范圍以外.在這里僅提出一種新的控制策略，并且指出將來(lái)可能的研究方向。由于這種新型控制方式的優(yōu)點(diǎn)基本已經(jīng)顯示出來(lái)，并且一般規(guī)律已經(jīng)揭示,因而這個(gè)電流環(huán)不太穩(wěn)定的問(wèn)題將留待將來(lái)作進(jìn)一步分析。4.新型魯棒性控制的功率因數(shù)校正電路相比于電壓模式控制，電流模式控制具有多種優(yōu)點(diǎn),如更好的輸入線路噪聲抑制能力;多個(gè)變換器易于并聯(lián)工作；自動(dòng)過(guò)流保護(hù)；快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)等，因此廣泛應(yīng)用各種實(shí)

21、際場(chǎng)合。然而，兩種常用的電流模式控制(峰值與平均電流模式控制）各自存在不同的缺點(diǎn)而不能滿足實(shí)際使用要求：峰值模式控制存在內(nèi)部不穩(wěn)定性及對(duì)噪聲較為敏感;平均電流模式控制要求雙極點(diǎn)、單零點(diǎn)的補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)而難以分析與設(shè)計(jì)。4.1等效電路建模功率因數(shù)校正電路將使用SEPIC拓?fù)?，以?shí)現(xiàn)輸出電壓比輸入電壓高或低。下面的新型魯棒性電流控制方法用于控制SEPIC功率因數(shù)校正電路的電感電流，以克服常規(guī)電流模式控制策略的缺點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)高功率因數(shù)與低諧波失真。這種方法能夠使用低頻平均等效電路模型來(lái)說(shuō)明，如圖17所示。a 電路 b 低頻等效電路模型圖17 SEPIC變換器 上圖中,功率開(kāi)關(guān)管Q的模型為一個(gè)受控電流源，等于

22、SEPIC變換器一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)其電流的平均值，這里、為分別為電感、的平均電流，為占空比；二極管的模型為一個(gè)受控電壓源，等于SEPIC變換器一個(gè)開(kāi)關(guān)周期內(nèi)其電壓的平均值，這里、分別為輸入、輸出電壓。根據(jù)基爾霍夫電流定律，電感電流的表達(dá)式為：-（13)這里為二極管的平均電流,因而占空比可以表示為：-（14)上式說(shuō)明了工作點(diǎn)、和下SEPIC變換器功率級(jí)所要求的占空比。因而控制電路需產(chǎn)生的占空比為:-（15)為參考電流信號(hào)；K為誤差放大器增益。實(shí)際電路中，控制電路的輸出信號(hào)將是SEPIC變換器功率開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，故必須滿足。通過(guò)以上幾個(gè)公式，可以得到其閉環(huán)等式:-（16）上式可可進(jìn)一步簡(jiǎn)化為：-(1

23、7)可由上式得到電感的平均電流表達(dá)式：-(18）由上式可知,電感的電流強(qiáng)制與參考電流信號(hào)成非線性正比例關(guān)系，其大小僅由電流參考信號(hào)決定。魯棒性控制SEPIC功率因數(shù)校正電路中,電流參考信號(hào)可由輸入電壓整流后(）與輸出電壓反饋環(huán)路的電壓誤差信號(hào)相乘得到。如圖18所示,輸入電流,也就是電感電流將準(zhǔn)確跟隨電流參考信號(hào)的變化。因此,變換器輸入電流為正弦波且與輸入電壓同相位，最終將得到近似為1的功因值。另外,功率因數(shù)校正電路的輸出電壓亦由傳統(tǒng)電壓反饋環(huán)所調(diào)整。等式(15)代表了這種新型魯棒控制方法，為了得到兩個(gè)電感與二極管的平均信號(hào),經(jīng)過(guò)電峰值流檢測(cè)后可進(jìn)行二階低通濾波實(shí)現(xiàn);等式中的除法器部分,可以設(shè)置

24、一個(gè)PWM波產(chǎn)生器，其兩個(gè)輸入信號(hào)：一個(gè)為等式中的分子，而另一個(gè)輸入信號(hào)為幅度與等式分子成正比的鋸齒波。圖18 魯棒性控制SEPIC功率因數(shù)校正電路4.2仿真結(jié)果對(duì)這種新型魯棒性控制SEPIC功率因數(shù)校正電路進(jìn)行相關(guān)仿真研究，結(jié)果如圖21所示?？刂葡到y(tǒng)中,參考電流信號(hào)由輸入電壓整流后(）與輸出電壓反饋環(huán)路的電壓誤差信號(hào)相乘得到。從仿真結(jié)果來(lái)看,電感平均電流十分接近地跟隨參考電流信號(hào)的變化，PFC電路的輸入電流為正弦波且與輸入電壓同相位。通過(guò)這種魯棒性控制策略，可得到近似為1的功因值。a 參考電流信號(hào)與電感電流 b 輸入電壓與輸入電流圖21 魯棒性控制Boost功率因數(shù)校正電路的仿真波形5結(jié)論與

25、進(jìn)一步展望非線性電流內(nèi)環(huán)控制的仿真結(jié)果顯示，在輸入電壓過(guò)零附近電流內(nèi)環(huán)不太穩(wěn)定。為了分析研究這種新型非線性控制方法的穩(wěn)定性特性,必須建立電流內(nèi)環(huán)的小信號(hào)采樣數(shù)據(jù)模型，而開(kāi)關(guān)變換器的小信號(hào)建型涉及更多的建模技術(shù).并且這里僅提出一種新的控制策略,并且指出將來(lái)可能的研究方向。由于這種新型控制方式的優(yōu)點(diǎn)基本已經(jīng)顯示出來(lái)，并且一般規(guī)律已經(jīng)揭示，因而這個(gè)電流環(huán)不太穩(wěn)定的問(wèn)題將留待將來(lái)作進(jìn)一步分析。通過(guò)建模分析與電路仿真，顯示新型魯棒性控制PFC電路的輸入電流完全跟隨電流參考信號(hào),因而輸入功率因數(shù)、電流失真完全不受輸入電壓、輸出負(fù)載、或其他因素的影響，證明了這種非線性控制策略的強(qiáng)魯棒性。另外，文中僅建立了S

26、EPIC電路的平均等效模型，其實(shí)這種控制思想完全可以使用于其他不同類型的功率變換器中，這些部分留給將來(lái)作進(jìn)一步的分析與研究。6參考文獻(xiàn)1 Richard. Redl, Paolo Tenti, J.Daan van Wyk， “Combating the pollution of the power distribution system by electronic equipment”， IEEE APEC97, pp:42-48, 1997.2 Ching-Jung Tseng, ChernLin Chen， “A novel ZVT PWM Cuk power-factor correc

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