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1、第1章 概論1.1 系統(tǒng)及其模擬的概念1.2 Monte Carlo模擬1.3 系統(tǒng)模擬1.4 系統(tǒng)模擬的實(shí)例 1.1.1 系統(tǒng)模型系統(tǒng)模型 1實(shí)體模型實(shí)體模型 1直觀模型直觀模型 供展覽用的實(shí)物模型,如一個(gè)工廠、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、消費(fèi)供展覽用的實(shí)物模型,如一個(gè)工廠、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、消費(fèi)線的平面布置模型等。線的平面布置模型等。 2物理模型物理模型 根據(jù)類(lèi)似原理構(gòu)造的模型,如波浪水箱中的艦艇模型、根據(jù)類(lèi)似原理構(gòu)造的模型,如波浪水箱中的艦艇模型、風(fēng)洞中的飛機(jī)模型。風(fēng)洞中的飛機(jī)模型。 2符號(hào)模型符號(hào)模型 是在一些商定或假設(shè)條件下借助于專(zhuān)門(mén)的符號(hào)、線條等,是在一些商定或假設(shè)條件下借助于專(zhuān)門(mén)的符號(hào)、線條等,按一定

2、方式組合起來(lái)的模型。如地圖、電路圖、化學(xué)構(gòu)造按一定方式組合起來(lái)的模型。如地圖、電路圖、化學(xué)構(gòu)造方式等,具有簡(jiǎn)明、方便、目的性強(qiáng)及非量化等特點(diǎn)。方式等,具有簡(jiǎn)明、方便、目的性強(qiáng)及非量化等特點(diǎn)。2符號(hào)模型 1定量模型 定量模型即數(shù)學(xué)邏輯模型,是系統(tǒng)的各種變量的數(shù)學(xué)邏輯關(guān)系的籠統(tǒng)表述。 運(yùn)用定量模型可以對(duì)邏輯關(guān)系清楚的系統(tǒng)進(jìn)展建模,比如企業(yè)中經(jīng)常發(fā)生的排隊(duì)問(wèn)題,雖然復(fù)雜,但邏輯關(guān)系可以根據(jù)通用的規(guī)那么描畫(huà)清楚。 2定性模型 a. 描畫(huà)性模型:即運(yùn)用文字方式簡(jiǎn)明論述系統(tǒng)的構(gòu)成、所處環(huán)境、主要功能和研討目的等。 b. 流程圖和圖解式模型:通常它們顯示了系統(tǒng)組成部分相互之間的根本邏輯關(guān)系。 運(yùn)用定性模型,

3、那么可以描畫(huà)不按通用規(guī)那么運(yùn)轉(zhuǎn)的系統(tǒng),主要表達(dá)為人們的閱歷和知識(shí),如汽車(chē)司機(jī)對(duì)方向盤(pán)的支配、一些技藝性較強(qiáng)的工種如鉗工的操作,大體上是靠這類(lèi)模型進(jìn)展的。通常所說(shuō)的某些指點(diǎn)憑閱歷做決策也是如此。 2符號(hào)模型 3計(jì)算機(jī)程序 當(dāng)把定量和定性模型開(kāi)發(fā)成計(jì)算機(jī)系統(tǒng)時(shí),這些模型就轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)程序,因此,計(jì)算機(jī)程序也屬于符號(hào)模型。 a. 按系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律的顯著特征,上述系統(tǒng)模型又有如下的分類(lèi): 確定性模型 隨機(jī)性模型 計(jì)算機(jī)模擬方法是針對(duì)隨機(jī)性模型的。 b. 按系統(tǒng)變量隨時(shí)間變化的特征,系統(tǒng)模型分為: 離散型 延續(xù)型 離散-延續(xù)混合型 1.1.2 系統(tǒng)類(lèi)型系統(tǒng)類(lèi)型 1離散型系統(tǒng)離散型系統(tǒng) 在離散系統(tǒng)中,隨著時(shí)

4、間的推移,系統(tǒng)形狀只在某在離散系統(tǒng)中,隨著時(shí)間的推移,系統(tǒng)形狀只在某些詳細(xì)的時(shí)間點(diǎn)呈離散性變化,在時(shí)間點(diǎn)之間那么沒(méi)有變些詳細(xì)的時(shí)間點(diǎn)呈離散性變化,在時(shí)間點(diǎn)之間那么沒(méi)有變化,而時(shí)間可以是延續(xù)性的或離散性的,這取決于系統(tǒng)形化,而時(shí)間可以是延續(xù)性的或離散性的,這取決于系統(tǒng)形狀的離散性變化可以在任何時(shí)間點(diǎn)發(fā)生或僅能在某些特殊狀的離散性變化可以在任何時(shí)間點(diǎn)發(fā)生或僅能在某些特殊時(shí)間點(diǎn)發(fā)生。時(shí)間點(diǎn)發(fā)生。 以下圖表示了離散系統(tǒng)的形狀與時(shí)間的關(guān)系。以下圖表示了離散系統(tǒng)的形狀與時(shí)間的關(guān)系。離散型系統(tǒng)2延續(xù)型系統(tǒng) 在延續(xù)系統(tǒng)中,系統(tǒng)形狀隨時(shí)間呈延續(xù)性變化。同樣地,模擬時(shí)間可以是延續(xù)性的,也可是離散性的。 以下圖表示

5、了具有延續(xù)時(shí)間或離散時(shí)間的延續(xù)系統(tǒng)的形狀與時(shí)間的關(guān)系。 延續(xù)型系統(tǒng)(延續(xù)時(shí)間) 延續(xù)型系統(tǒng)(離散時(shí)間) 3混合型系統(tǒng) 在混合系統(tǒng)中,系統(tǒng)形狀可以作延續(xù)性及離散性的變化,或者作延續(xù)性變化并具有離散性突變。它的系統(tǒng)形狀-時(shí)間可以是延續(xù)性的或離散性的。圖1.1.4表示了混合型系統(tǒng)的例子:一個(gè)庫(kù)存控制系統(tǒng)。 以下圖闡明,在這個(gè)庫(kù)存控制系統(tǒng)中,由于滿足用戶需求或消費(fèi)的耗用,庫(kù)存量隨著時(shí)間作延續(xù)性變化減少。當(dāng)進(jìn)展庫(kù)存補(bǔ)充時(shí),庫(kù)存量離散性添加,其增量等于庫(kù)存工程的訂貨批量。 混合型系統(tǒng)1.1.3 系統(tǒng)研討方法?系統(tǒng)研討方法?研討和分析系統(tǒng)的方法以及模型種類(lèi) 1解析模型 即確定的數(shù)學(xué)模型。在解析模型中,系統(tǒng)的

6、行為表現(xiàn)輸出變量是輸入變量包括模型參數(shù)確實(shí)定函數(shù),其結(jié)果是經(jīng)過(guò)數(shù)學(xué)計(jì)算完全確定的解。比如像下面的一元二次方程: Y = aX2 + bX + c 2模擬模型 模擬是建立系統(tǒng)或決策問(wèn)題的數(shù)學(xué)或邏輯模型,并以該模型進(jìn)展實(shí)驗(yàn),以獲得對(duì)系統(tǒng)行為的認(rèn)識(shí),或協(xié)助處理決策問(wèn)題的過(guò)程。 模擬的過(guò)程X、M、Y是不確定性?的。不確定性:1隨機(jī)的。用服從概率分布的函數(shù)描畫(huà)。 2模糊的。用模糊隸屬函數(shù)描畫(huà)。 3灰色的。 4復(fù)雜的。 問(wèn):有沒(méi)有毫無(wú)規(guī)律的不確定性? 1.1.4 管理系統(tǒng)及其模擬管理系統(tǒng)及其模擬 1管理系統(tǒng)管理系統(tǒng) 企業(yè)的一個(gè)部門(mén)、企業(yè)的一項(xiàng)業(yè)務(wù)流程、甚至企業(yè)內(nèi)部企業(yè)的一個(gè)部門(mén)、企業(yè)的一項(xiàng)業(yè)務(wù)流程、甚至企

7、業(yè)內(nèi)部的一群人等,要從管理控制的角度來(lái)看,它們都可以稱(chēng)為的一群人等,要從管理控制的角度來(lái)看,它們都可以稱(chēng)為管理系統(tǒng)。管理系統(tǒng)。 管理系統(tǒng)被公以為是一種典型的復(fù)雜系統(tǒng),其復(fù)雜性有管理系統(tǒng)被公以為是一種典型的復(fù)雜系統(tǒng),其復(fù)雜性有兩層含義,即難解的兩層含義,即難解的Complicated和復(fù)雜的和復(fù)雜的Complex。 1難解系統(tǒng) 指那些可以被數(shù)學(xué)模型描畫(huà)的系統(tǒng),但是由于數(shù)學(xué)模型過(guò)于復(fù)雜,以致于無(wú)法用常規(guī)方法解題。例如,一輛機(jī)動(dòng)車(chē)、一部CD-player等有大量的零部件,雖然這樣的系統(tǒng)具有復(fù)雜的構(gòu)造和精細(xì)的功能,但是畢竟可以用龐大的、數(shù)學(xué)的、靜態(tài)的模型來(lái)描畫(huà)和分析。 在管理領(lǐng)域,難解系統(tǒng)在企業(yè)執(zhí)行層

8、的排隊(duì)問(wèn)題中比較常見(jiàn),例如車(chē)間的消費(fèi)作業(yè)方案編制、庫(kù)存控制、物流管理等。 2復(fù)雜系統(tǒng) 是指那些由具有非線性的和反響回路的關(guān)系的部件組成的系統(tǒng),無(wú)法用數(shù)學(xué)的、靜態(tài)的模型描畫(huà),須用復(fù)雜的相互作用的動(dòng)態(tài)關(guān)系來(lái)描畫(huà)。 在管理領(lǐng)域,復(fù)雜系統(tǒng)在企業(yè)的管理層、決策層系統(tǒng)中很常見(jiàn),例如人力資源管理、組織行為管理、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)管理等,其中的管理系統(tǒng)面向的或處置的都是“人,這種由人類(lèi)組成的系統(tǒng),是典型的復(fù)雜系統(tǒng),由于人類(lèi)的行為帶有極大的不確定性,例如,員工上午答應(yīng)的事情,下午就能夠變卦。 對(duì)任何系統(tǒng)而言,人類(lèi)是系統(tǒng)復(fù)雜性、不確定性的根源,人類(lèi)系統(tǒng)是真正意義的復(fù)雜系統(tǒng),并且在管理領(lǐng)域大量存在。為了研討上述兩類(lèi)管理系統(tǒng),

9、人們歸納出了三條學(xué)術(shù)研討途徑。 1物的研討 2人的研討 3人-物互動(dòng)的研討 由于三條研討途徑都有本質(zhì)不同的特征,因此,相應(yīng)的模擬方法也顯著不同見(jiàn)以下圖。 研討內(nèi)容與研討方法的層次關(guān)系 2管理系統(tǒng)模擬的分類(lèi)定量模擬Quantitative Simulation?;跀?shù)學(xué)模型。定性模擬Qualitative Simulation?;谌斯ぶ悄芊椒?。一 Quantitative Simulation 1蒙特卡洛模擬(Monte Carlo Simulation) 是抽樣實(shí)驗(yàn),統(tǒng)計(jì)輸出的特征值 不思索時(shí)間序列,即不思索模擬時(shí)鐘 2系統(tǒng)模擬System Simulation 思索時(shí)間序列 在時(shí)間序列上,

10、調(diào)查系統(tǒng)變量的值的變化過(guò)程二 Qualitative Simulation 三個(gè)學(xué)派: 1樸素物理學(xué)派Naive physics system based 2模糊數(shù)學(xué)學(xué)派Fuzzy mathematics based 3歸納推理學(xué)派Inductive reasoning based 1.2 蒙特卡洛模擬蒙特卡洛模擬 1概念概念 它的根本思想:為了求解數(shù)學(xué)、物理、工程技術(shù)以及消它的根本思想:為了求解數(shù)學(xué)、物理、工程技術(shù)以及消費(fèi)管理等方面的問(wèn)題,首先建立一個(gè)概率模型或隨機(jī)過(guò)程,費(fèi)管理等方面的問(wèn)題,首先建立一個(gè)概率模型或隨機(jī)過(guò)程,使它的參數(shù)等于問(wèn)題的解;然后經(jīng)過(guò)對(duì)模型或過(guò)程的察看使它的參數(shù)等于問(wèn)題的

11、解;然后經(jīng)過(guò)對(duì)模型或過(guò)程的察看或抽樣實(shí)驗(yàn)來(lái)計(jì)算所求隨機(jī)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)特征;最后給出所或抽樣實(shí)驗(yàn)來(lái)計(jì)算所求隨機(jī)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)特征;最后給出所求解的近似值,解的準(zhǔn)確度可用估計(jì)值的規(guī)范誤差來(lái)表示。求解的近似值,解的準(zhǔn)確度可用估計(jì)值的規(guī)范誤差來(lái)表示。 舉例:外形不規(guī)那么圖形面積的計(jì)算、民意檢驗(yàn)。舉例:外形不規(guī)那么圖形面積的計(jì)算、民意檢驗(yàn)。 思索平面上的一個(gè)邊長(zhǎng)為1的正方形及其內(nèi)部的一個(gè)外形不規(guī)那么的圖形,如何求出這個(gè)圖形的面積呢?蒙特卡羅方法是這樣一種隨機(jī)化的方法:向該正方形隨機(jī)地投擲N個(gè)點(diǎn),假設(shè)M個(gè)點(diǎn)落于圖形內(nèi),那么該圖形的面積近似為M/N。 ?2步驟步驟 1對(duì)問(wèn)題建立簡(jiǎn)單而又便于實(shí)現(xiàn)的概率統(tǒng)計(jì)模型,使要求

12、的解對(duì)問(wèn)題建立簡(jiǎn)單而又便于實(shí)現(xiàn)的概率統(tǒng)計(jì)模型,使要求的解恰好是所建模型的概率分布或數(shù)學(xué)期望;恰好是所建模型的概率分布或數(shù)學(xué)期望; 2根據(jù)概率統(tǒng)計(jì)模型的特點(diǎn)和實(shí)踐計(jì)算的需求,改良模型,以根據(jù)概率統(tǒng)計(jì)模型的特點(diǎn)和實(shí)踐計(jì)算的需求,改良模型,以便減小模擬結(jié)果的方差,降低費(fèi)用,提高效率;便減小模擬結(jié)果的方差,降低費(fèi)用,提高效率; 3建立隨機(jī)變量的抽樣方法,其中包括產(chǎn)生偽隨機(jī)數(shù)及各種分建立隨機(jī)變量的抽樣方法,其中包括產(chǎn)生偽隨機(jī)數(shù)及各種分布隨機(jī)變量抽樣序列的方法;布隨機(jī)變量抽樣序列的方法; 4給出問(wèn)題解的統(tǒng)計(jì)估計(jì)值及其方差或規(guī)范差。給出問(wèn)題解的統(tǒng)計(jì)估計(jì)值及其方差或規(guī)范差。 3舉例舉例 復(fù)雜函數(shù)求解復(fù)雜函數(shù)求

13、解 假設(shè)需求求解以下積分:假設(shè)需求求解以下積分: badxxgI)(IabdxxgabdxxfxgabbabaX)()()()()()( 其中g(shù)(x)是一個(gè)無(wú)法經(jīng)過(guò)解析方法求解的實(shí)函數(shù)。 定義一個(gè)隨機(jī)變量: Y(b-a)g(X) 其中X是一個(gè)延續(xù)的隨機(jī)變量,在區(qū)間a,b上服從均勻分布,即XUa,b。這樣,變量Y的期望值為: E(Y) = E(b-a)g(X) = (b-a)Eg(X)其中,fX(x)是X的概率密度函數(shù)。這樣,處理該積分的問(wèn)題簡(jiǎn)化成為估計(jì)隨機(jī)變量Y的期望值E(Y)的問(wèn)題。尤其是可以經(jīng)過(guò)樣本均值來(lái)估計(jì)E(Y)=I:nXgabnYnYYEniinii11)()()()(其中,n是樣本

14、容量,X1,Xn為一組服從U(a,b)的獨(dú)立的、一樣分布的隨機(jī)變量。 蒙特卡羅方法的弱點(diǎn): 是收斂速度慢,誤差大。除此之外,對(duì)于大系統(tǒng),蒙特卡羅法通常不適用,但其他數(shù)值方法往往很順應(yīng),能算出較好的結(jié)果。因此,已有人將數(shù)值方法與蒙特卡羅方法結(jié)合起來(lái)運(yùn)用。 科學(xué)計(jì)算中的問(wèn)題比這要復(fù)雜得多。比如金融衍消費(fèi)品期權(quán)、期貨、掉期等的定價(jià)及買(mǎi)賣(mài)風(fēng)險(xiǎn)估算。 蒙特卡羅方法的優(yōu)點(diǎn): 能很好地用來(lái)對(duì)付維數(shù)的災(zāi)難,由于該方法的計(jì)算復(fù)雜性不再依賴(lài)于維數(shù)。并且,為提高方法的效率,科學(xué)家們提出了許多所謂的“方差縮減技巧。 ? 4舉例舉例 圓周率圓周率的求解的求解 Buffon實(shí)驗(yàn):向一個(gè)畫(huà)有平行線的桌子投擲針。L:針的長(zhǎng)度

15、,d: 平行線之間的間隔,d L,那么針與平行線相交的概率:p = 2L/ (d)。方法如下: 找一根鐵絲,彎成圓圈,使其直徑正好等于d。 假設(shè)圓圈扔下的次數(shù)為n,那么與平行線相交的交點(diǎn)總數(shù)必為2n。 假設(shè)把圓圈拉直,變?yōu)橐粭l直線,其長(zhǎng)度為d。 假設(shè)將該直線扔下的次數(shù)足夠大,且次數(shù)為n,那么,該直線與平行線相交的交點(diǎn)總數(shù)可望為2n。即:長(zhǎng)度為d的直線,仍下n次,與平行線相交的交點(diǎn)總數(shù)為2n。 相交點(diǎn)總數(shù)m與直線長(zhǎng)度L成正比,即m = kL,為求出k, k = m/L 當(dāng)L = d時(shí),m = 2n 所以,k = 2n/L = 2n/d 帶入前面,那么:m=2nL/d 所以:p = 2L/ (d)

16、 1.3 系統(tǒng)模擬系統(tǒng)模擬 特點(diǎn):講究時(shí)間概念、建立符號(hào)模型、按照一定的決策特點(diǎn):講究時(shí)間概念、建立符號(hào)模型、按照一定的決策原那么或作業(yè)規(guī)那么、形狀變換。原那么或作業(yè)規(guī)那么、形狀變換。 1分類(lèi)分類(lèi) 1按照時(shí)間變化的分類(lèi)按照時(shí)間變化的分類(lèi) 離散模擬、延續(xù)模擬、離散離散模擬、延續(xù)模擬、離散-延續(xù)混合模擬延續(xù)混合模擬 2按照技術(shù)特征的分類(lèi)按照技術(shù)特征的分類(lèi) 從下到上的方法、從上到下的方法從下到上的方法、從上到下的方法 a. 從下到上的方法即微觀模擬方法從下到上的方法即微觀模擬方法 離散模擬、離散模擬、Agent模擬方法模擬方法 b. 從上到下的方法從上到下的方法 系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模擬方法經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)總體上的

17、把握,來(lái)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模擬方法經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)總體上的把握,來(lái)建立描畫(huà)系統(tǒng)整體的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過(guò)整體數(shù)學(xué)模型的運(yùn)算,建立描畫(huà)系統(tǒng)整體的數(shù)學(xué)模型,經(jīng)過(guò)整體數(shù)學(xué)模型的運(yùn)算,來(lái)分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的變化規(guī)律。來(lái)分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為的變化規(guī)律。 2輸入/輸出構(gòu)造 3 系統(tǒng)模擬的普通步驟 1.4 系統(tǒng)模擬的實(shí)例:一個(gè)手工模擬系統(tǒng)模擬的實(shí)例:一個(gè)手工模擬 假設(shè)需求被分析的系統(tǒng)是一個(gè)單效力員儲(chǔ)蓄所系統(tǒng)(圖1. 8)。圖1. 8 一個(gè)單效力員排隊(duì)系統(tǒng)顧客編號(hào)到達(dá)時(shí)間(分)服務(wù)時(shí)間(分)123456789103.210.913.214.817.719.821.526.332.136.63.83.54.23.12.44.32.72.12.53.4顧客的到達(dá)時(shí)間和效力時(shí)間顧客編號(hào)到達(dá)時(shí)間開(kāi)始服務(wù)時(shí)間離開(kāi)時(shí)間排隊(duì)時(shí)間系統(tǒng)內(nèi)停留時(shí)間123456789103.210.913.214.817.719.821.52

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