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文檔簡介
1、第 7 課 機器人快躲開教學內容:如何賦予機器人“眼睛”和“指揮” 。教學目標:1 、學生認識紅外傳感器的功能。2 、提高學生的編程能力。教學重點:編寫避障程序。教學難點:如何編寫實施程序。教學準備:學生機器人編程軟件。教學過程:一、 導入:教師: 這節(jié)課我們要為學生機器人裝上一雙神奇的“眼睛” ,使它能夠靈活地躲開障礙物。二、分析任務:學生機器人看不到東西,很可憐,下面我們就賦予學生機器人“眼睛”和“智慧”,讓它不會撞上前面的障礙物。教師指導學生編寫程序:編寫思路:要想讓學生機器人能夠看到障礙物,需要為它裝上紅外傳感器,在程序中,用“避障”模塊來表示紅外傳感器。要想讓機器人不停地監(jiān)測前方是否
2、有障礙物,需要用到“永久循環(huán)”結構。機器人還需要根椐監(jiān)測結果決定是繼續(xù)前進還是轉向,這就需要用到選擇結構。下面我們就來編寫程序吧。1、 打開學生機器人編程軟件, 進入編程界面, 將“永久循環(huán)”模塊加入程序中。2 、 將“避障”模塊加入程序中并選擇變量。3 、 將“條件判斷”模塊加入程序中,并輸入進行條件判斷的條件。4 、 將“轉向”模塊添加到“條件判斷”模塊左側的輸出框里并設置轉動的角度。5 、將“高速電機”模塊添加到“條件判斷”模塊右側的輸出框里,并設置電機轉速。教師:這樣,我們就為學生機器人編好了程序,在將它下載到學生機器人的主控板之前,我們要在仿真環(huán)境中測試它一下,那就先添加幾個障礙物,為難一下它吧。教師指導學生: 還記得我們是如何在仿真環(huán)境中設置聲源的嗎?設置障礙物和設置聲源的過程十分相似,你可以設置矩形和圓形兩種障礙物,也可以設置障礙物屬性和刪除障礙物。如果程序通過了仿真環(huán)境的檢驗并做了保存, 下一步就可以 將它下載到學生機器人的主控板上,在真實環(huán)境中對學生機器人進行考驗。這樣我們才能確定它真的變得聰明能干。小活動:我們原來已經(jīng)見識過學生機器人有了“耳朵”是多么厲害,這節(jié)課我們又知道它有了 “眼睛” 是多么能干, 如果學生機器人同時擁有 “眼睛”和“耳
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