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文檔簡介
1、 傳感器五大設(shè)計(jì)技巧 1 、先從總線工具開始第一步,工程師應(yīng)當(dāng)采取首次介接到傳感器時(shí),是透過一個(gè)總 線工具的方式以限制未知。一個(gè)總線工具連接一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)或其他可讓傳感器可以“說),然后到傳感器的(PCI2C、 SPI應(yīng)用程序,提供了一個(gè)已知與工話”的協(xié)議。與總線工具相關(guān)的PC作來源用以發(fā)送和接收數(shù)據(jù),且不是未知、未經(jīng)認(rèn)證的嵌入式微控)驅(qū)動(dòng)程序。在總線工具的工作環(huán)境下,開發(fā)人員可以傳制器(MCU送和接收訊息以得到該部分如何運(yùn)作的理解,在試圖于嵌入式等級(jí) 操作之前。 、在 2Python編寫傳輸接口碼一旦開發(fā)者已嘗試使用總線工具的傳感器,下一步就是為傳感 器編寫應(yīng)用程序代碼。并非直接跳到微控制器
2、的代碼,而是在writing 編寫應(yīng)用程序代碼。許多總線Python 工具在編寫腳本(通常是隨著。scripts)配置了插件(plug-inPython)和范例碼, 編寫應(yīng)用程序是快速且容易的,PythonNET中可用的語言之一。在其并提供一個(gè)方法已在應(yīng)用程序中測(cè)試傳感器,這個(gè)方式并未如同在嵌入式環(huán)境測(cè)試的復(fù)雜。擁有高層級(jí)的代碼,將使非嵌入式工程試,而不需要一個(gè)嵌入式軟件工程師 師易于挖掘傳感器的腳本及測(cè) 的照看。 Micro Python 3、以測(cè)試傳感器寫下第一段應(yīng)用程序代碼的其中一個(gè)優(yōu)勢(shì)是,透過調(diào) 在Python,應(yīng)用程序調(diào)用到總線工具應(yīng)用程序編程接口用Micro Python運(yùn)作在實(shí)時(shí)
3、嵌入式軟件(APIMicro Python)可易于進(jìn)行更換。運(yùn)Micro Python內(nèi),其中有許多傳感器可供工程師來了解其價(jià)值,處理器,且其是一個(gè)很好的環(huán)境,以從中為應(yīng)作在一個(gè)Cortex-M4驅(qū)或SPI用程序代碼除錯(cuò)。不僅是簡單的,這里也不需要去寫I2C Micro Python的函式庫中。動(dòng)程序,因?yàn)樗鼈円驯缓w在 4、利用傳感器供貨商代碼何可以從傳感器制造商“搜括”到的范例碼,工程師需要走任 一段很長的路才能了解傳感器如何工作的原理。不幸的是,許多傳感器供貨商并非嵌入式軟件設(shè)計(jì)的專家,因此不要期待可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)可投入生產(chǎn)的漂亮架構(gòu)和優(yōu)雅的例子。就使用供貨商代碼,學(xué)習(xí)這部分如何運(yùn)作,之后重
4、構(gòu)的挫折感將出現(xiàn),直到它可以被干凈利)”索地整合到嵌入式軟件。它可能如“意大利面條般(spaghetti開始,但利用制造商對(duì)其傳感器如何運(yùn)作的理解,在產(chǎn)品推出之 前,將有助于減少許多得 被毀掉的周末時(shí)間。 5、使用一個(gè)傳感器融合函式庫 機(jī)會(huì)是,傳感器的傳輸接口并不是太新,且先前沒有人這么做 過。已知的所有函式庫,如由許多芯片制造商提供的“傳感器融合甚至更好,更可避免他們陷 函式庫”,以協(xié)助開發(fā)人員快速掌握、入重新開發(fā)或大幅修改產(chǎn)品架構(gòu)的輪回。許多傳感器可以被整合至一般類型或類別,而這些類型或類別將使驅(qū)動(dòng)程序順利被開發(fā),若處理得當(dāng),幾乎是普遍或是少可重復(fù)使用。尋找這些傳感器融合函 式庫,并學(xué)習(xí)它們的優(yōu)點(diǎn)和短處。感測(cè)器被整合至嵌入式系統(tǒng)時(shí),有許多方式可以幫助提高設(shè)計(jì) 時(shí)程和易用性。開發(fā)者在開始設(shè)計(jì)時(shí),透過一個(gè)高層次抽象概念,系統(tǒng)之前,學(xué)習(xí)傳感器
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