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1、某系統(tǒng)在泵中的運(yùn)用1工程背景。該工作源于工廠的實(shí)際情況。工廠用三臺(tái)泵控制蓄水池中的水位(見圖1),要求蓄水池中的水位在高限和低限之間。一臺(tái)泵工作時(shí) 的進(jìn)水量高于出水量,池中的水位會(huì)逐漸上升;而兩臺(tái)泵工作時(shí)的進(jìn) 水量低于出水量,池中的水位會(huì)逐漸下降。有鑒于此,工廠提出水泵 的工作狀態(tài)為:一臺(tái)常開機(jī),一臺(tái)液位控制斷續(xù)開機(jī),一臺(tái)備用。對(duì)于這種情況,如果采用變頻器控制泵的轉(zhuǎn)速是一種控制流量和 液位的好方法。但是工廠方面并不希望如此。泵的技術(shù)要求規(guī)定:水泵工作 2000小時(shí)后需要進(jìn)行保養(yǎng),主要 是更換潤(rùn)滑油以及檢查機(jī)件是否有損壞之處。為了提高泵的使用率和平均三臺(tái)泵的壽命, 需要三臺(tái)泵輪流充當(dāng) 斷續(xù)工作泵
2、和備用泵。工廠提出的要求是:泵 1不停機(jī)連續(xù)工作200 小時(shí),在此期間泵2以水位控制斷續(xù)工作,3號(hào)泵作為備用泵,不工 作;200小時(shí)到時(shí)后泵2轉(zhuǎn)為連續(xù)工作,泵3斷續(xù)工作,而泵1進(jìn)入 備用狀態(tài),不工作。這項(xiàng)工作由人工完成比較繁瑣,而且容易出錯(cuò),采用PLC則是簡(jiǎn)便,易行在眾多的PLC中,西門子的LOGO !應(yīng)該說是一個(gè)較好的選擇。 LOGO !控制器體積小,編程方便,而且指令系統(tǒng)也比較豐富,最關(guān) 鍵的是它可以方便地實(shí)現(xiàn)工作時(shí)數(shù)計(jì)數(shù)。2硬件電路。本電路所用硬件非常簡(jiǎn)單,除一般繼電器電路中用到的按鈕開 關(guān),熱繼電器,指示燈以外,比較一般的繼電器控制電路,本設(shè)計(jì)用 到了 LOGO !控制器(版本0BA5
3、 )。這樣可以使設(shè)計(jì)的柔性大大增 加,接線的工作量大大減少。由于輸入,輸出點(diǎn)數(shù)的要求,同時(shí)使用了 I/O擴(kuò)展模塊。由于水位傳感器需要投入水中,為了安全,LOGO !的輸入端采 用24VDC輸入。LOGO !的輸出方面,為了節(jié)省輸出點(diǎn),將工作泵 指示燈與控制繼電器并聯(lián),這樣做同時(shí)還可以避免繼電器斷電時(shí)產(chǎn)生 的浪涌。需要注意的是,本電路只涉及到了泵的邏輯控制部分。 至于功率 控制方面,依然使用泵的原有控制裝置(位于原來的開關(guān)柜中)本設(shè)計(jì)中采用了兩組強(qiáng)制運(yùn)行開關(guān),分別為 SB5, SB6, SB7和SB8, SB9, SB10.這兩組強(qiáng)制運(yùn)行開關(guān)的作用分別為: SB5, SB6,SB7 通過 LOG
4、O !使泵處于人為控制的運(yùn)行狀態(tài),并且LOGO !計(jì)數(shù)泵的運(yùn)行時(shí)數(shù);SB8, SB9, SB10不通過LOGO !使泵處于人為控制的運(yùn)行狀態(tài),并 且LOGO !不計(jì)數(shù)泵的運(yùn)行時(shí)數(shù)。其目的是:當(dāng)LOGO !出現(xiàn)故障時(shí), 可以通過人工控制泵的起停。由于該組開關(guān)并不常用,因此將其置于 開關(guān)箱內(nèi)。3軟件編程。使用LOGO !進(jìn)行控制后最大的優(yōu)點(diǎn)就是接線簡(jiǎn)單,接線故障率 低,控制的柔性好。這些特點(diǎn)都源于 LOGO!良好的編程性能。3.1內(nèi)部功能塊的使用。程序充分利用了 LOGO !的功能塊,這樣可以使程序簡(jiǎn)單,易懂, 同時(shí)修改也容易。程序中用到的功能塊主要有:RS觸發(fā)器,運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器,脈 寬繼電器,接
5、通延時(shí)定時(shí)器,異步脈沖發(fā)生器等。為了便于理解程序, 首先將程序中用到的LOGO !功能塊在程序中的作用予以介紹。3.2系統(tǒng)框圖整個(gè)系統(tǒng)程序主要由初始化, 二泵循環(huán),三泵循環(huán), 報(bào)警等部分組成。程序要運(yùn)行哪一部分,主要根據(jù)各開關(guān)的置位情況 確定。3.3程序分析。編程時(shí)需要注意:泵工作狀態(tài)的切換只能在泵停止的狀態(tài)下進(jìn) 行,泵處于工作狀態(tài)時(shí)不能切換狀態(tài)。這主要是出于安全的考慮。此 目的的實(shí)現(xiàn)利用了 200小時(shí)定時(shí)器,只有當(dāng)該定時(shí)器到達(dá)定時(shí)時(shí)間 后,方能進(jìn)行泵的工作方式轉(zhuǎn)換。圖6所示為泵1的工作方式控制。當(dāng)泵3為連續(xù)工作模式時(shí), M11為接通狀態(tài)。一旦200小時(shí)定時(shí)器達(dá)到定時(shí)值,則 C002接通, 使
6、得SF009輸出為” 1這一輸出會(huì)將使泵1進(jìn)入連續(xù)運(yùn)行模式,即 Q1 = 1;同時(shí)使SF011 (即RS-11,對(duì)應(yīng)于M11)清零,導(dǎo)致泵3轉(zhuǎn)為 備用狀態(tài)。Q仁1的狀態(tài)又為泵2進(jìn)入液位控制方式做好準(zhǔn)備。當(dāng)液位達(dá)到 上限時(shí),M1 = 1,泵2啟動(dòng);而當(dāng)液位下降到下限后 M仁0,泵2停止。從而實(shí)現(xiàn)了泵2的液位自動(dòng)控制當(dāng)某一泵的運(yùn)行小時(shí)累計(jì)計(jì)數(shù)器達(dá)到 2000時(shí),相應(yīng)的報(bào)警燈點(diǎn) 亮,同時(shí)總報(bào)警燈閃爍,提示維護(hù)人員對(duì)泵進(jìn)行維護(hù)。對(duì)某一臺(tái)泵進(jìn)行維護(hù)時(shí)首先需要旋動(dòng)該泵的維修開關(guān)。維修開關(guān)的作用有兩個(gè):限制該泵的運(yùn)行,使程序進(jìn)入二泵循環(huán)的狀態(tài); 清零該泵的運(yùn)行小時(shí)累計(jì)計(jì)數(shù)器。為例防止對(duì)該開關(guān)的誤操作造成對(duì)
7、運(yùn)行小時(shí)累計(jì)計(jì)數(shù)器的清零,采用了延時(shí)清零的手段。以泵1的檢修為例說明程序。當(dāng)旋動(dòng)維修開關(guān)SB2使其接通(12=1)時(shí),T013延時(shí)開始(本設(shè)計(jì)中定義的延時(shí)時(shí)間為 99S)。如 果在延時(shí)時(shí)間到達(dá)之前斷開 SB2,則泵1的運(yùn)行小時(shí)累計(jì)計(jì)數(shù)器C006 不被清零;否則在99S后T013的觸點(diǎn)閉合,C006清零。當(dāng)泵處于維修狀態(tài)時(shí),該泵只能由強(qiáng)制啟動(dòng)按鈕使其工作。 這樣 做的目的主要在于便利維修后對(duì)泵進(jìn)行調(diào)試。泵的報(bào)警燈亮,同時(shí)總報(bào)警燈閃亮,表示相應(yīng)的泵到達(dá)檢修工作 時(shí)數(shù);如果泵的報(bào)警燈亮(同時(shí)工作指示燈熄滅),而總報(bào)警燈常亮, 則表示相應(yīng)泵的熱繼電器過熱,需要檢查該泵。而且熱繼電器過熱報(bào) 警具有更高的優(yōu)先級(jí)。4結(jié)論LOGO !為用戶提供了豐富的功能,對(duì)這些功能合理和充分的利 用可以給工業(yè)控制帶來極大的方便。使用LOGO !編程軟件LOGO !SoftComfortV6.0進(jìn)行編程可以將調(diào)試過程縮減到
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